CN112548393A - 一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，包括一个加工平台，以及焊接框架；焊接框架底部设置有两条与加工平台形成滑动配合的底边框；焊接框架顶部吊接有一个或多个门体挂件用于固定待焊接门体；一个位于底边框上的固定板；固定板两端各与一个限位部配合，所述限位部通过弹簧与加工平台固定连接，使得固定板始终与底边框保持抵接，固定板上两端各固定一个焊接枪；焊接过程中，门体固定在门体挂件上，其待焊接的边缝朝下，调节所述焊接枪使其恰好位于待焊接的边缝正下方，驱动焊接框架在加工平台上移动完成焊接，本发明可以保证焊接过程中均匀焊接，解决了传统焊接模式下因传输带抖动造成的焊接不均匀的问题。

Description

一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接领域，具体涉及一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置。
背景技术
配有防盗锁，在一定时间内可以抵抗一定条件下非正常开启，具有一定安全防护性能并符合相应防盗安全级别的门。防盗门的全称为"防盗安全门"。它兼备防盗和安全的性能。按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝刀、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬开或在门扇上开起一个615平方毫米的开口，或在锁定点150平方毫米的半圆内打开一个38平方毫米的开口。并且防盗门上使用的锁具必须是经过公安部检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁。防盗门可以用不同的材料制作，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门。
鉴于防盗门的质量要求，这就对防盗门的机械强度提出了更高的要求，然而不管是何种类型的门体，在制备过程中都是由门扇面板（铁皮）和门扇边框组成的，也就是在制备过程中需要将门扇面板和门扇边框进行焊接，目前传统的焊接方式是先将门扇面板和门扇边框采用卡扣类似的结构进行限位固定，然后再流水台上，也就是传输带上利用焊枪进行焊接，其原理可参考图1所示。这个焊接过程有的是有机器人完成，有的是由人工完成，然而不管是何种焊接方式，由于焊接过程中输送带无法消除传送过程中的抖动问题，一旦出现抖动就会使得焊枪口与焊接面的距离变化，其导致的直接结果就是焊接不均匀，甚至出现漏焊的情况，从而造成了防盗门质量问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，可以保证焊接过程中均匀焊接，解决了传统焊接模式下因传输带抖动造成的焊接不均匀的问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，包括：
一个加工平台，以及焊接框架；
焊接框架底部设置有两条与加工平台形成滑动配合的底边框；
焊接框架顶部吊接有一个或多个门体挂件用于固定待焊接门体；
一个位于底边框上的固定板；
固定板两端各与一个限位部配合，所述限位部通过弹簧与加工平台固定连接，使得固定板始终与底边框保持抵接；
固定板上两端各固定一个焊接枪；
焊接过程中，门体固定在门体挂件上，其待焊接的边缝朝下，调节所述焊接枪使其恰好位于待焊接的边缝正下方，驱动焊接框架在加工平台上移动完成焊接。
本方案中将焊接枪固定在固定板上，以焊接框架的移动进行门体的传输，而固定板则骑行在焊接框架的底边框上保持固定，使得焊接框架移动过程中与焊接枪发生相对位移，从而完成待焊接的边缝的焊接，在焊接过程中由于门体相对于焊接框架固定，必然不会产生抖动或者位移，而固定板骑行在底边框上保持抵接，在垂直方向上保持同步抖动，这就保证了焊接枪与待焊接的边缝之间保持固定距离不变，从而完成均匀焊接，提高了焊接质量。
进一步的，所述底边框为矩形框。设计为矩形框是本发明的最优设计，可使得焊接框架移动过程中固定板与底边框之前不需要进行调节即可。
进一步的，所述固定板两端各伸出一段限位柱，所述限位部垂直开设一个腰型孔，限位柱插入腰型孔内。设计腰型孔的目的是为了应对抖动过程中具有一定的缓冲。
进一步的，所述固定板下方设置有滚轮，使得固定板与底边框之间形成滚动摩擦。显然的滚动摩擦的形式可更加良好保证固定板与底边框进行同步运动。
进一步的，所述底边框的前后两条边框底部沿轴向分别设置有一条滑轨，所述加工平台设置与之配合的滑槽，所述滑轨嵌入在滑槽内，所述底边框在滑轨和滑槽的配合下平稳滑动。
进一步的，所述底边框的前后两条边框底部分别设置有一组滑轮，所述加工平台设置与之配合的滑槽，所述滑轮骑行在滑槽上，所述底边框在滑轮和滑槽的配合下平稳滑动。
进一步的，所述门体挂件由两个L形挂板组成，两L形挂板相向设置，使得门体前后两端分别搭在对应端的L形挂板上，并露出门体左右两侧待焊接的边缝。
进一步的，所述焊接枪为电焊枪或波峰焊喷嘴。
进一步的，所述底边框上表面经抛光处理形成一个光滑镜面。
进一步的，所述焊接框架由链条或马达在电机作用下驱动；
或，所述焊接框架由电机控制的滑台驱动；
或，所述焊接框架由电气控制的伸缩杆驱动。
本发明的有益效果是：和传统的输送带进行门体运输的作业方式相比，本方案将焊接枪与输送门体的焊接框架同步绑定，使得两者在垂直方向保持相对静止，仅存在一个水平方向上的相对位移，也就完成了门体的输送，同时保证了焊接枪与待焊接的边缝之间保持固定距离，从而完成均匀焊接，提高了焊接质量。
附图说明
图1为现有技术门体焊接原理示意图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明端面示意图；
图4为本发明俯视图；
图5为本发明加工平台结构示意图；
图6为本发明工作状态图。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
参考图2所示，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，包括：
一个加工平台1，以及焊接框架2，其中加工平台1是一个表面平整光滑的平台，其面积可设计为足够大，以适应于流水线作业，从平面布局的结构上看，可以将加工平台1设计为两条平行的线路。
焊接框架2底部设置有两条与加工平台1形成滑动配合的底边框21，优选的，参考图2和图3所示，焊接框架2在整体上是一个长方体的框架的，除此之外，其余形状的框架结构也可用于本方案中，但焊接框架2的底部必须设计两条平行的底边框21，以保证在对底边框21进行限位，使其可以在加工平台1形成滑动配合。例如，参考图4和图6所示，在本实施例中，底边框21为矩形框，其前后边框即为长边框。
焊接框架2顶部吊接有一个或多个门体挂件10用于固定待焊接门体，门体挂件10的要求是固定门体，固定过程中门体应与焊接框架2滑动方向平行，以保证运动过程中门体待焊接的边缝在空间上的位置始终处于同一直线上，也就是位于焊接枪4的正上方，其结构可参考图3所示。
一个位于底边框21上的固定板3；固定板3两端各与一个限位部5配合，限位部5通过弹簧7与加工平台1固定连接，加工平台1设有底座8用于固定连接弹簧7。使得固定板3始终与底边框21保持抵接；固定板3上两端各固定一个焊接枪4；焊接过程中，门体固定在门体挂件10上，其待焊接的边缝朝下，调节焊接枪4使其恰好位于待焊接的边缝正下方，驱动焊接框架2在加工平台1上移动完成焊接。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，固定板3两端各伸出一段限位柱6，限位部5垂直开设一个腰型孔11，限位柱6插入腰型孔11内。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，固定板3下方设置有滚轮9，使得固定板3与底边框21之间形成滚动摩擦。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，底边框21的前后两条边框底部沿轴向分别设置有一条滑轨12，加工平台1设置与之配合的滑槽13，滑轨12嵌入在滑槽13内，底边框21在滑轨12和滑槽13的配合下平稳滑动，其结构可参考图3和图5所示。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，底边框21的前后两条边框底部分别设置有一组滑轮，加工平台1设置与之配合的滑槽13，滑轮骑行在滑槽13上，底边框21在滑轮和滑槽13的配合下平稳滑动。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，门体挂件10由两个L形挂板组成，L形挂板悬挂在焊接框架2的上边框22上，且满足两L形挂板之间的间距大于等于门体长度，以保证门体可以固定在两L形挂板之间。两L形挂板相向设置，使得门体前后两端分别搭在对应端的L形挂板上，并露出门体左右两侧待焊接的边缝，其中L形挂板的宽度应该小于门体宽度，以保证完全露出门体左右两侧的待焊接的边缝。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，焊接枪4为电焊枪或波峰焊喷嘴。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，底边框21上表面经抛光处理形成一个光滑镜面。
可选的，一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，焊接框架2由链条或马达在电机作用下驱动；或，焊接框架2由电机控制的滑台驱动；或，焊接框架2由电气控制的伸缩杆驱动。凡是本领域已知的驱动结构都可用于本方案中，以实现自动化焊接的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，包括：
一个加工平台（1），以及焊接框架（2）；
焊接框架（2）底部设置有两条与加工平台（1）形成滑动配合的底边框（21）；
焊接框架（2）顶部吊接有一个或多个门体挂件（10）用于固定待焊接门体；
一个位于底边框（21）上的固定板（3）；
固定板（3）两端各与一个限位部（5）配合，所述限位部（5）通过弹簧（7）与加工平台（1）固定连接，使得固定板（3）始终与底边框（21）保持抵接；
固定板（3）上两端各固定一个焊接枪（4）；
焊接过程中，门体固定在门体挂件（10）上，其待焊接的边缝朝下，调节所述焊接枪（4）使其恰好位于待焊接的边缝正下方，驱动焊接框架（2）在加工平台（1）上移动完成焊接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述底边框（21）为矩形框。
3.根据权利要求2所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定板（3）两端各伸出一段限位柱（6），所述限位部（5）垂直开设一个腰型孔（11），限位柱（6）插入腰型孔（11）内。
4.根据权利要求3所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述固定板（3）下方设置有滚轮（9），使得固定板（3）与底边框（21）之间形成滚动摩擦。
5.根据权利要求4所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述底边框（21）的前后两条边框底部沿轴向分别设置有一条滑轨（12），所述加工平台（1）设置与之配合的滑槽（13），所述滑轨（12）嵌入在滑槽（13）内，所述底边框（21）在滑轨（12）和滑槽（13）的配合下平稳滑动。
6.根据权利要求4所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述底边框（21）的前后两条边框底部分别设置有一组滑轮，所述加工平台（1）设置与之配合的滑槽（13），所述滑轮骑行在滑槽（13）上，所述底边框（21）在滑轮和滑槽（13）的配合下平稳滑动。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述门体挂件（10）由两个L形挂板组成，两L形挂板相向设置，使得门体前后两端分别搭在对应端的L形挂板上，并露出门体左右两侧待焊接的边缝。
8.根据权利要求7所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接枪（4）为电焊枪或波峰焊喷嘴。
9.根据权利要求8所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述底边框（21）上表面经抛光处理形成一个光滑镜面。
10.根据权利要求9所述的一种适用于防盗门加工的自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接框架（2）由链条或马达在电机作用下驱动；
或，所述焊接框架（2）由电机控制的滑台驱动；
或，所述焊接框架（2）由电气控制的伸缩杆驱动。
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