CN112548279A - 一种可以单转或自转的调节型焊接装置 - Google Patents

一种可以单转或自转的调节型焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112548279A
CN112548279A CN202011357346.9A CN202011357346A CN112548279A CN 112548279 A CN112548279 A CN 112548279A CN 202011357346 A CN202011357346 A CN 202011357346A CN 112548279 A CN112548279 A CN 112548279A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
block
column
rotating block
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011357346.9A
Other languages
English (en)
Inventor
任少蒙
杨立云
张良贵
孙彦超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Institute of Mechanical and Electrical technology
Original Assignee
Hebei Institute of Mechanical and Electrical technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Institute of Mechanical and Electrical technology filed Critical Hebei Institute of Mechanical and Electrical technology
Priority to CN202011357346.9A priority Critical patent/CN112548279A/zh
Publication of CN112548279A publication Critical patent/CN112548279A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可以单转或自转的调节型焊接装置，涉及焊接技术领域，包括底座及若干移动座，底座上设有移动组件，移动座内设有转块、轮齿、容纳槽、转动组件和夹持组件，移动座内设有使得夹持组件工作的工作组件，底座上固定连接有两个立柱，两个立柱之间设有中心柱，中心柱内设有焊接组件。通过移动座上接触块和转块中的导电环接触，实现转块内的通电磁铁持续通电产生磁性，进而对转块中移动块内的永磁铁持续排斥，进而转柱和短柱的连接使得夹持块对管件进行夹持工作，移动座内第一电机驱动传动齿轮使得设有轮齿的转块转动，进而使得转块内夹持的管件使得转，便于管件的不同位置进行焊接工作。

Description

一种可以单转或自转的调节型焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体是一种可以单转或自转的调节型焊接装置。
背景技术
焊接:也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。传统在对管件进行焊接时，待焊接管件的夹持固定，无法根据焊接的具体情况对管件进行转动，进而使得管件焊接时转动不便，使得管件焊接成品质量较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以单转或自转的调节型焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可以单转或自转的调节型焊接装置，包括底座及设置于底座上的若干移动座，所述底座上设有驱动移动座移动的移动组件，所述移动座内转动连接有转块，所述转块侧端设有轮齿，所述移动座上设有容纳转块的容纳槽，所述移动座上设有驱动转块转动的转动组件，所述转块内设有对管件夹持的夹持组件，所述移动座内设有使得夹持组件工作的工作组件，所述底座上固定连接有两个立柱，两个所述立柱之间设有中心柱，所述中心柱内设有焊接组件。
作为本发明进一步的方案：所述移动组件包括电动导轨和电动滑块，所述电动导轨设置于底座上，所述电动导轨上设有电动滑块，所述电动滑块与移动座固定连接，所述移动座与底座滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述转块与移动座之间设有若干滚珠，所述滚珠与移动座滚动连接，所述滚珠与转块滑动连接，所述移动座上设有供滚珠滚动的滚槽，所述转块上设有供滚珠滑动的环槽。
作为本发明进一步的方案：所述转动组件包括下槽、第一电机和传动齿轮，所述下槽设置于容纳槽下侧，所述下槽内设有第一电机，所述第一电机输出端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮通过转块上的轮齿与其啮合连接。
作为本发明进一步的方案：所述夹持组件包括内腔、固定柱、移动块、第一弹簧、转柱、短柱和夹持块，若干所述内腔环形对称设置于转块内，所述内腔内固定连接有固定柱，所述固定柱上对称滑动连接有两个移动块，所述移动块通过第一弹簧与内腔的腔壁连接，两个所述移动块分别与两个转柱的一端转动连接，两个所述转柱另一端共同与短柱的一端转动连接，所述短柱延伸至转块外的一端固定连接有夹持块。
作为本发明进一步的方案：所述夹持块靠近管件的一侧设有若干橡胶凸起。
作为本发明进一步的方案：所述工作组件包括接触块、导电环、通电磁铁和永磁铁，所述接触块设置于移动座内，所述接触块与设置于转块内的导电环接触，所述导电环与环形设置于转块内的若干通电磁铁电性连接，若干所述永磁铁分别设置于移动块内。
作为本发明进一步的方案：所述焊接组件包括凹槽、液压元件、第二弹簧、焊接头、钨极、喷嘴、氩气进管和输气腔，若干所述凹槽设置于中心柱内，所述凹槽内设有液压元件，所述液压元件输出端通过第二弹簧与焊接头连接，所述焊接头内设有钨极，所述钨极上侧设有喷嘴，所述焊接头两侧设有氩气进管，所述氩气进管与中心柱内的输气腔连通，所述输气腔外接氩气源，所述氩气进管具有弹性。
作为本发明进一步的方案：所述底座上通过移动组件与上架连接，所述上架上设有上座，所述上座内设有焊接组件且该焊接组件与中心柱内的焊接组件结构相同。
作为本发明进一步的方案：所述立柱上设有驱动中心柱转动的驱动组件，所述驱动组件包括机箱、第二电机和连接轴，所述机箱与立柱固定连接，所述机箱内设有第二电机，所述第二电机输出端与连接轴的一端固定连接，所述连接轴贯穿立柱并与之转动连接，所述连接轴另一端与中心柱的一端固定连接，所述中心柱与立柱转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过移动座上接触块和转块中的导电环接触，实现转块内的通电磁铁持续通电产生磁性，进而对转块中移动块内的永磁铁持续排斥，进而转柱和短柱的连接使得夹持块对管件进行夹持工作，移动座内第一电机驱动传动齿轮使得设有轮齿的转块转动，进而使得转块内夹持的管件使得转，便于管件的不同位置进行焊接工作；通过设置于中心柱中的焊接组件和上座内的焊接组件实现对管件的内外侧进行焊接工作，使得焊接成品质量更佳；转块转动时，转块侧端的滚珠在移动座上的滚槽中滚动，滚珠在转块上的环槽中滑动，进而通过滚珠、环槽和滚槽的配合实现对转块转动的支撑，防止转块转动时发生晃动。
附图说明
图1为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的结构示意图。
图2为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的转块和移动座连接结构示意图。
图3为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的图1中A部分结构局部放大结构示意图。
图4为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的工作组件部分结构示意图。
图5为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的中心柱剖面结构示意图。
图6为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的底座上侧上架和上座连接结构示意图。
图7为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的驱动组件部分结构示意图。
图8为一种可以单转或自转的调节型焊接装置的转块三维示意图。
图中：1-底座、2-移动座、3-电动导轨、4-电动滑块、5-转块、6-轮齿、7-滚珠、8-滚槽、9-环槽、10-容纳槽、11-下槽、12-第一电机、13-传动齿轮、14-内腔、15-固定柱、16-移动块、17-第一弹簧、18-转柱、19-短柱、20-夹持块、21-橡胶凸起、22-接触块、23-导电环、24-通电磁铁、25-永磁铁、26-中心柱、27-凹槽、28-液压元件、29-第二弹簧、30-焊接头、31-钨极、32-喷嘴、33-氩气进管、34-输气腔、35-上架、36-上座、37-机箱、38-第二电机、39-连接轴、40-立柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-8，一种可以单转或自转的调节型焊接装置，包括底座1及设置于底座1上的若干移动座2，底座1上设有驱动移动座2移动的移动组件，移动座2内转动连接有转块5，转块5侧端设有轮齿6，移动座2上设有容纳转块5的容纳槽10，移动座2上设有驱动转块5转动的转动组件，转块5内设有对管件夹持的夹持组件，移动座2内设有使得夹持组件工作的工作组件，底座1上固定连接有两个立柱40，两个立柱40之间设有中心柱26，中心柱26内设有焊接组件。
移动组件包括电动导轨3和电动滑块4，电动导轨3设置于底座1上，电动导轨3上设有电动滑块4，电动滑块4与移动座2固定连接，移动座2与底座1滑动连接，底座1上的电动导轨3工作，将电动滑块4移动至指定位置，进而使得与之固定连接的移动座2移动指定位置，此时将待焊接的管件插入转块5中间，此时中心柱26置于管件中间；
转块5与移动座2之间设有六个滚珠7，滚珠7与移动座2滚动连接，滚珠7与转块5滑动连接，移动座2上设有供滚珠7滚动的滚槽8，转块5上设有供滚珠7滑动的环槽9；转块5转动时，转块5侧端的滚珠7在移动座2上的滚槽8中滚动，滚珠7在转块5上的环槽9中滑动，进而通过滚珠7、环槽9和滚槽8的配合实现转块5在移动座2内的容纳槽10中转动；
转动组件包括下槽11、第一电机12和传动齿轮13，下槽11设置于容纳槽10下侧，下槽11内设有第一电机12，第一电机12为伺服电机EDSMT-2T110-020A，第一电机12输出端与传动齿轮13固定连接，传动齿轮13通过转块5上的轮齿6与其啮合连接；移动座2内下槽11中的第一电机12启动，第一电机12输出端带动与之固定连接的传动齿轮13转动，传动齿轮13转动通过转块5上的轮齿6使得转块5转动，进而使得转块5内夹持的管件转动；
夹持组件包括内腔14、固定柱15、移动块16、第一弹簧17、转柱18、短柱19和夹持块20，若干内腔14环形对称设置于转块5内，内腔14内固定连接有固定柱15，固定柱15上对称滑动连接有两个移动块16，移动块16通过第一弹簧17与内腔14的腔壁连接，两个移动块16分别与两个转柱18的一端转动连接，两个转柱18另一端共同与短柱19的一端转动连接，短柱19延伸至转块5外的一端固定连接有夹持块20；移动块16在固定柱15上拉伸第一弹簧17移动，两个移动块16相互靠近使得两个与之转动连接的转柱18一端相互靠近，进而使得两个转柱18另一端共同转动连接的短柱19滑动，短柱19滑动使得与之固定连接的夹持块20对管件进行夹持工作，且通过夹持块20上的橡胶凸起21对管件进行弹性夹持，通过第一弹簧17的弹力作用实现夹持块20的复位；
进一步的，夹持块20靠近管件的一侧设有若干橡胶凸起21，通过夹持块20上的橡胶凸起21对管件进行弹性夹持；
工作组件包括接触块22、导电环23、通电磁铁24和永磁铁25，接触块22设置于移动座2内，接触块22与设置于转块5内的导电环23接触，导电环23与环形设置于转块5内的若干通电磁铁24电性连接，两个永磁铁25分别设置于移动块16内，移动座2上的接触块22通电，与接触块22接触的转块5内的导电环23带电，进而使得与导电环23电性连接的通电磁铁24通电产生磁性，进而对转块5中内腔14的移动块16内的永磁铁25排斥，进而使得移动块16在固定柱15上拉伸第一弹簧17移动，且转块5转动时，接触块22保持与导电环23接触，进而转块5转动时亦可实现夹持工作；
焊接组件包括凹槽27、液压元件28、第二弹簧29、焊接头30、钨极31、喷嘴32、氩气进管33和输气腔34，若干所述凹槽27设置于中心柱26内，凹槽27内设有液压元件28，液压元件28输出端通过第二弹簧29与焊接头30连接，焊接头30内设有钨极31，钨极31上侧设有喷嘴32，焊接头30两侧设有氩气进管33，氩气进管33与中心柱26内的输气腔34连通，输气腔34外接氩气源，氩气进管33具有弹性，中心柱26内凹槽27中的液压元件28工作，液压元件28输出端带动第二弹簧29和焊接头30移动，氩气进管33在中心柱34内外接气源的输气腔34的作用下提高氩气，进而在焊接头33上钨极31和喷嘴32的配合下实现对管件内部的焊接工作，氩弧焊的具体焊接和结构均为现有技术，此处不再赘述；
底座1上通过移动组件与上架35连接，上架35上设有上座36，上座36内设有焊接组件且该焊接组件与中心柱26内的焊接组件结构相同，底座1上的电动导轨3工作，将电动滑块4移动至指定位置，进而使得与之固定连接的上架35和上座36移动指定位置，上座36中的焊接组件工作，对管件的外侧进焊接工作。
本发明实施例1的工作原理是：
底座1上的电动导轨3工作，将电动滑块4移动至指定位置，进而使得与之固定连接的移动座2移动指定位置，此时将待焊接的管件插入转块5中间，此时中心柱26置于管件中间；
移动座2上的接触块22通电，与接触块22接触的转块5内的导电环23带电，进而使得与导电环23电性连接的通电磁铁24通电产生磁性，进而对转块5中内腔14的移动块16内的永磁铁25排斥，进而使得移动块16在固定柱15上拉伸第一弹簧17移动，两个移动块16相互靠近使得两个与之转动连接的转柱18一端相互靠近，进而使得两个转柱18另一端共同转动连接的短柱19滑动，短柱19滑动使得与之固定连接的夹持块20对管件进行夹持工作，且通过夹持块20上的橡胶凸起21对管件进行弹性夹持；
中心柱26内凹槽27中的液压元件28工作，液压元件28输出端带动第二弹簧29和焊接头30移动，氩气进管33在中心柱34内外接气源的输气腔34的作用下提高氩气，进而在焊接头33上钨极31和喷嘴32的配合下实现对管件内部的焊接工作，氩弧焊的具体焊接和结构均为现有技术，此处不再赘述；
底座1上的电动导轨3工作，将电动滑块4移动至指定位置，进而使得与之固定连接的上架35和上座36移动指定位置，上座36中的焊接组件工作，对管件的外侧进焊接工作；
移动座2内下槽11中的第一电机12启动，第一电机12输出端带动与之固定连接的传动齿轮13转动，传动齿轮13转动通过转块5上的轮齿6使得转块5转动，进而使得转块5内夹持的管件转动，转动至不同位置进行焊接工作；
转块5转动时，转块5侧端的滚珠7在移动座2上的滚槽8中滚动，滚珠7在转块5上的环槽9中滑动，进而通过滚珠7、环槽9和滚槽8的配合实现转块5在移动座2内的容纳槽10中转动。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上做出进一步改进，且改进点如下：立柱40上设有驱动中心柱26转动的驱动组件，驱动组件包括机箱37、第二电机38和连接轴39，机箱37与立柱40固定连接，机箱37内设有第二电机38，第二电机38伺服电机EDSMT-2T110-020A，第二电机38输出端与连接轴39的一端固定连接，连接轴39贯穿立柱40并与之转动连接，连接轴39另一端与中心柱26的一端固定连接，中心柱26与立柱40转动连接，机箱37中第二电机38启动，第二电机38转动使得与之固定连接的连接轴39转动，连接轴39转动使得与之固定连接的中心柱26在两个立柱40之间转动，实现中心柱26上焊接组件移动至不同位置进行焊接工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种可以单转或自转的调节型焊接装置，包括底座(1)及设置于底座(1)上的若干移动座(2)，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动移动座(2)移动的移动组件，所述移动座(2)内转动连接有转块(5)，所述转块(5)侧端设有轮齿(6)，所述移动座(2)上设有容纳转块(5)的容纳槽(10)，所述移动座(2)上设有驱动转块(5)转动的转动组件，所述转块(5)内设有对管件夹持的夹持组件，所述移动座(2)内设有使得夹持组件工作的工作组件，所述底座(1)上固定连接有两个立柱(40)，两个所述立柱(40)之间设有中心柱(26)，所述中心柱(26)内设有焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述移动组件包括电动导轨(3)和电动滑块(4)，所述电动导轨(3)设置于底座(1)上，所述电动导轨(3)上设有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)与移动座(2)固定连接，所述移动座(2)与底座(1)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述转块(5)与移动座(2)之间设有若干滚珠(7)，所述滚珠(7)与移动座(2)滚动连接，所述滚珠(7)与转块(5)滑动连接，所述移动座(2)上设有供滚珠(7)滚动的滚槽(8)，所述转块(5)上设有供滚珠(7)滑动的环槽(9)。
4.根据权利要求1所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述转动组件包括下槽(11)、第一电机(12)和传动齿轮(13)，所述下槽(11)设置于容纳槽(10)下侧，所述下槽(11)内设有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端与传动齿轮(13)固定连接，所述传动齿轮(13)通过转块(5)上的轮齿(6)与其啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述夹持组件包括内腔(14)、固定柱(15)、移动块(16)、第一弹簧(17)、转柱(18)、短柱(19)和夹持块(20)，若干所述内腔(14)环形对称设置于转块(5)内，所述内腔(14)内固定连接有固定柱(15)，所述固定柱(15)上对称滑动连接有两个移动块(16)，所述移动块(16)通过第一弹簧(17)与内腔(14)的腔壁连接，两个所述移动块(16)分别与两个转柱(18)的一端转动连接，两个所述转柱(18)另一端共同与短柱(19)的一端转动连接，所述短柱(19)延伸至转块(5)外的一端固定连接有夹持块(20)。
6.根据权利要求5所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述夹持块(20)靠近管件的一侧设有若干橡胶凸起(21)。
7.根据权利要求1所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述工作组件包括接触块(22)、导电环(23)、通电磁铁(24)和永磁铁(25)，所述接触块(22)设置于移动座(2)内，所述接触块(22)与设置于转块(5)内的导电环(23)接触，所述导电环(23)与环形设置于转块(5)内的若干通电磁铁(24)电性连接，若干所述永磁铁(25)分别设置于移动块(16)内。
8.根据权利要求1所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括凹槽(27)、液压元件(28)、第二弹簧(29)、焊接头(30)、钨极(31)、喷嘴(32)、氩气进管(33)和输气腔(34)，若干所述凹槽(27)设置于中心柱(26)内，所述凹槽(27)内设有液压元件(28)，所述液压元件(28)输出端通过第二弹簧(29)与焊接头(30)连接，所述焊接头(30)内设有钨极(31)，所述钨极(31)上侧设有喷嘴(32)，所述焊接头(30)两侧设有氩气进管(33)，所述氩气进管(33)与中心柱(26)内的输气腔(34)连通，所述输气腔(34)外接氩气源，所述氩气进管(33)具有弹性。
9.根据权利要求1所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述底座(1)上通过移动组件与上架(35)连接，所述上架(35)上设有上座(36)，所述上座(36)内设有焊接组件且该焊接组件与中心柱(26)内的焊接组件结构相同。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种可以单转或自转的调节型焊接装置，其特征在于，所述立柱(40)上设有驱动中心柱(26)转动的驱动组件，所述驱动组件包括机箱(37)、第二电机(38)和连接轴(39)，所述机箱(37)与立柱(40)固定连接，所述机箱(37)内设有第二电机(38)，所述第二电机(38)输出端与连接轴(39)的一端固定连接，所述连接轴(39)贯穿立柱(40)并与之转动连接，所述连接轴(39)另一端与中心柱(26)的一端固定连接，所述中心柱(26)与立柱(40)转动连接。
CN202011357346.9A 2020-11-27 2020-11-27 一种可以单转或自转的调节型焊接装置 Pending CN112548279A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011357346.9A CN112548279A (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种可以单转或自转的调节型焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011357346.9A CN112548279A (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种可以单转或自转的调节型焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112548279A true CN112548279A (zh) 2021-03-26

Family

ID=75046287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011357346.9A Pending CN112548279A (zh) 2020-11-27 2020-11-27 一种可以单转或自转的调节型焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112548279A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102672324A (zh) * 2011-03-14 2012-09-19 鲁俊生 一种内管焊枪
CN209272945U (zh) * 2018-12-04 2019-08-20 盐城大有迪安希汽车部件有限公司 方向盘骨架机加工的移动定位机构
CN210132180U (zh) * 2019-06-27 2020-03-10 泰州市马成工业自动化有限公司 一种机械自动化焊接装置
WO2020115033A1 (fr) * 2018-12-05 2020-06-11 Framatome Torche de soudage et procédé de fabrication correspondant
CN211136318U (zh) * 2019-09-16 2020-07-31 浙江同济科技职业学院 一种具有保护功能的数控机床用工装夹具
CN111618466A (zh) * 2020-05-27 2020-09-04 段昌海 一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102672324A (zh) * 2011-03-14 2012-09-19 鲁俊生 一种内管焊枪
CN209272945U (zh) * 2018-12-04 2019-08-20 盐城大有迪安希汽车部件有限公司 方向盘骨架机加工的移动定位机构
WO2020115033A1 (fr) * 2018-12-05 2020-06-11 Framatome Torche de soudage et procédé de fabrication correspondant
CN210132180U (zh) * 2019-06-27 2020-03-10 泰州市马成工业自动化有限公司 一种机械自动化焊接装置
CN211136318U (zh) * 2019-09-16 2020-07-31 浙江同济科技职业学院 一种具有保护功能的数控机床用工装夹具
CN111618466A (zh) * 2020-05-27 2020-09-04 段昌海 一种具有焊缝检测功能的钢管环形焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206326287U (zh) 一种焊接机器人
CN108907487A (zh) 一种激光切割装置的可自动调节的固定夹具
CN109277900B (zh) 一种变尺寸车轮去毛刺设备
CN111185437B (zh) 一种差速器精密齿轮齿缝碎屑冲洗设备
CN112454027B (zh) 一种金属棒材外表面打磨设备
CN112548279A (zh) 一种可以单转或自转的调节型焊接装置
CN114536071A (zh) 一种换刀机构
CN115106685A (zh) 一种机器人焊接预热设备
CN114054953A (zh) 一种新能源扁线电机定子铜线端子激光焊接设备
CN114714237B (zh) 一种空心石材罗马柱加工设备及加工方法
CN217371074U (zh) 一种多工位数据线焊接台
CN114571273B (zh) 一种夹刀组件及换刀机构
CN217914512U (zh) 一种圆锥滚子球基面磨削用夹具
CN215034843U (zh) 一种多角度的机床生产用焊接装置
CN112975037B (zh) 一种能够连续作业的六轴焊锡机器人
CN206241799U (zh) 一种车轮去毛刺装置
CN212761972U (zh) 一种三轮车后桥桥管焊接工装
CN205237744U (zh) 一种在线式通用型车轮刷毛刺装置
CN213753412U (zh) 一种铁路换向器生产用定位工装
CN211221818U (zh) 一种便于脱模的注塑模具
CN210307531U (zh) 一种摩托车配件生产用配件夹持装置
CN112059663A (zh) 汽车变速箱齿轮轴孔和外圆机械式一体定位机构
CN112658740A (zh) 一种用于三维制造的驱动装置
CN211192579U (zh) 一种电气工程用焊接装置
CN214443737U (zh) 一种二保焊焊机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210326