CN112545824A - 一种脊柱侧弯检测矫形方法及其一体化系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，包括固定体，在固定体上安装有用于确定脊柱初始位置的多点定位模块，且在固定体上设有与多点定位模块连接的测矫模块，本发明通过力矩矫正模块和分区检测模块，实现多方位同步检测矫形操作，实施时，主区域矫正模块对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减间隔距离的动作，而在带动主检测区域的活动过程中还可通过主区域矫正模块调节主检测区域的施力方向和施力大小以根据分区检测模块检测的结果进行实时矫形处理，之后侧辅矫正模块被活动的主区域矫正模块带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种脊柱侧弯检测矫形方法及其一体化系统。
背景技术
脊柱侧凸俗称脊柱侧弯，它是一种脊柱的三维畸形，包括冠状位、矢状位和轴位上的序列异常。正常人的脊柱从后面看应该是一条直线，并且躯干两侧对称。如果从正面看有双肩不等高或后面看到有后背左右不平，就应怀疑“脊柱侧凸”。这个时候应拍摄站立位的全脊柱X线片，如果正位X线片显示脊柱有大于10度的侧方弯曲，即可诊断为脊柱侧凸。轻度的脊柱侧凸通常没有明显的不适，外观上也看不到明显的躯体畸形，而在进行脊柱侧弯治疗时，需要借助检测矫形装置。
现有的检测矫形装置大多是通过物理矫正装置强行拉扯后再进行检测的，其虽然能达到矫正检测的目的，但这些装置在进行检测时面对已部分康复的患者却存在局限性，例如，在矫正过程中矫正装置施加的力的方向是固定的，而患者却是活动的，在患者活动过程中，极易使矫正装置偏移原来的位置，导致施力方向也随之偏移，此时虽然患者脊柱以矫正了部分，若依旧按照原来的施力方向进行矫正检测，不仅会影响校测矫正的效果，且施加力的方向不对还会对患者造成更大的损伤，虽然现有技术中存在从不同的区域去施加力，但是这种方式却无法实时检测矫正的量，导致施加力时掌握不好力的大小和方向，极易对患者造成二次损伤。
因此，现有技术中的脊柱侧弯检测矫形装置，其无法解决在检测矫形同步的操作过程中如何根据康复状况调节施力方向的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脊柱侧弯检测矫形方法及其一体化系统，以解决现有技术在检测矫形同步的操作过程中如何根据康复状况调节施力方向技术问题。
为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
一种脊柱侧弯检测矫形方法，包括如下步骤：
S100、将人体脊柱待检测部位分为主检测区和从检测区；
S200、通过穿戴的方式带动设置在主检测区和从检测区施力器活动，同时活动的施力器牵引设置在主检测区和从检测区上的检测条活动以实时检测得到主检测区的侧弯距离和从检测区的倾斜翘起角度；
S300、根据检测得到的侧弯距离和倾斜翘起角度来判断所需矫形方向，并对应拉动绕过人体两肩的拉扯绳一端，以带动主检测区的施力器朝所需矫形方向活动；
S400、通过活动的主检测区的施力器带动主检测区上的检测条移动，来实时检测主检测区的矫形距离，同时再通过活动的主检测区的施力器牵引从检测区的施力器一起活动，以缩减从检测区的倾斜翘起角度，并确保施加在主检测区和从检测区上的力的均匀性。
为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：
一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，包括包括固定体，在所述固定体上安装有用于确定脊柱初始位置的多点定位模块，且在所述固定体上设有与所述多点定位模块连接的测矫模块；
所述测矫模块包括安装在所述固定体内侧壁且用于将所述脊柱分成主从两个检测区域的分区检测模块以及安装在所述固定体上且与多点定位模块连接的力矩矫正模块，所述力矩矫正模块与所述分区检测模块直接连接，且所述力矩矫正模块包括与分区检测模块连接的主区域矫正模块以及连接在所述主区域矫正模块上的侧辅矫正模块；
所述主区域矫正模块用于对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与所述初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减所述间隔距离的动作，以及用于在带动主检测区域的活动过程中调节主检测区域的施力方向和施力大小以进行实时矫形处理，所述侧辅矫正模块用于被活动的所述主区域矫正模块带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
作为本发明的一种优选方案，所述主区域矫正模块包括与所述固定体内壁连接的安装架，在所述安装架内安装有用于固定在主检测区域两侧的区域固定器，在所述区域固定器上安装有与所述多点定位模块连接且用于带动所述区域固定器活动以达成对主检测区域进行施力的施力调节器。
作为本发明的一种优选方案，所述区域固定器包括与所述安装架连接且纵截面的主固定罩，在所述主固定罩的两端均安装有按压吸盘，且在所述主固定罩的“凵”字形内壁安装有活动囊，所述活动囊的一端安装有纵截面呈“C”型结构的施力胶片，所述活动囊的另一端安装有用于调节施力方向的调节套，所述调节套的侧壁安装有贯穿所述主固定罩且与所述主固定罩转动连接的调节柱，所述调节柱远离所述调节套的一端侧壁安装有弧形套，所述主固定罩的侧壁连接有旋转套，所述旋转套的内壁安装有用于沿着所述弧形套表面滑动的滑动柱。
作为本发明的一种优选方案，所述侧辅矫正模块包括设置在所述主固定罩两侧的辅助夹罩，在所述辅助夹罩与所述主固定罩之间安装有连接架，在所述辅助夹罩的两端均安装有一个活动胶块，所述辅助夹罩与所述活动胶块组合形成“U”字形结构，在所述辅助夹罩的“U”字形开口安装有松紧牵引套。
作为本发明的一种优选方案，所述连接架由与所述主固定罩连接的卡接套柱以及套设在所述卡接套柱内且与所述辅助夹罩连接的插位片组成，所述卡接套柱内安装有多个用于卡住所述插位片的挡片块，所述插位片远离所述卡接套柱的一端与所述辅助夹罩转动连接，在所述插位片的侧壁安装有多个纵截面呈等腰梯形结构的弹块，所述卡接套柱内安装有端面与所述插位片连接的压推簧。
作为本发明的一种优选方案，所述多点定位模块包括安装在所述固定体顶端中心位置的夹持固定套，所述夹持固定套的两侧均设有与所述固定体外侧壁连接的夹持肩套，在所述固定体内与所述夹持肩套对应位置处设有贯穿夹持肩套且呈倒“T”字形结构的推动台，在两个所述推动台之间连接有牵引柱。
作为本发明的一种优选方案，所述分区检测模块包括沿所述固定体中心内壁设置且表面设有刻度的初始指导条，所述初始指导条的侧壁与所述主固定罩对应位置处开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有两端分别与两个所述主固定罩连接的拉动指示条，在所述初始指导条的侧壁开设有两个关于所述滑动槽对称的滑嵌凹槽，所述滑嵌凹槽内安装有一对呈“U”字形结构的夹持块，在两个所述夹持块之间设有两端分别与两个所述辅助夹罩连接的倾斜指示条。
作为本发明的一种优选方案，所述施力调节器包括两个分别对应设置在两个所述主固定罩表面的引导罩以及一对呈“X”型结构的拉扯绳，在两个所述引导罩之间设置有限制条，所述初始指导条的侧壁开设有安卡槽，所述拉扯绳位于所述安卡槽内，所述拉扯绳的两端分别穿过一个所述引导罩并安装在所述限制条的两端，且所述拉扯绳的另外两端分别与一个所述推动台连接。
作为本发明的一种优选方案，所述推动台包括与所述牵引柱连接的台座，在所述台座的表面安装有贯穿所述夹持肩套至外侧的升降柱，所述升降柱的侧壁套设有与所述夹持肩套连接的转调柱，在所述转调柱的外侧套设有与所述固定体内壁连接且纵截面呈“凵”字形结构的穿绳罩,所述穿绳罩的侧壁开设有用于容纳所述拉扯绳活动的活动通孔，所述拉扯绳的侧壁安装有多个调节推片，所述转调柱的侧壁安装有多个用于推动所述调节推片以使所述拉扯绳沿所述活动通孔滑动的啮合片。
本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
本发明可通过力矩矫正模块和分区检测模块，实现多方位同步检测矫形操作，且在矫形过程中能调节施力方向以确保施力均匀性，其实施时，主区域矫正模块可对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减间隔距离的动作，而在带动主检测区域的活动过程中还可通过主区域矫正模块调节主检测区域的施力方向和施力大小以根据分区检测模块检测的结果进行实时矫形处理，之后侧辅矫正模块可被活动的主区域矫正模块带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的固定体俯视图；
图3为本发明实施例的辅助夹罩结构示意图；
图4为本发明实施例的分区检测模块结构示意图；
图5为本发明实施例的台座俯视纵截面结构示意图；
图6为本发明实施例的侧辅矫正模块结构示意图；
图7为本发明实施例的推动台结构示意图；
图8为本发明实施例的旋转套结构示意图；
图9为本发明实施例的检测矫形方法流程图示意图。
图中的标号分别表示如下：
1-固定体；2-多点定位模块；3-测矫模块；4-分区检测模块；5-力矩矫正模块；6-主区域矫正模块；7-侧辅矫正模块；
201-夹持固定套；202-夹持肩套；203-推动台；204-牵引柱；
2031-台座；2032-升降柱；2033-转调柱；2034-穿绳罩；2035-活动通孔；2036-调节推片；2037-啮合片；
401-初始指导条；402-滑动槽；403-拉动指示条；404-滑嵌凹槽；405-夹持块；406-倾斜指示条；407-安卡槽；
601-安装架；602-区域固定器；603-施力调节器；
6021-主固定罩；6022-按压吸盘；6023-活动囊；6024-施力胶片；6025-调节套；6026-调节柱；6027-弧形套；6028-旋转套；6029-滑动柱；
6031-引导罩；6032-拉扯绳；6033-限制条；
701-辅助夹罩；702-连接架；703-活动胶块；704-松紧牵引套；
7021-卡接套柱；7022-插位片；7023-挡片块；7024-弹块；7025-压推簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种脊柱侧弯检测矫形方法，包括如下步骤：
S100、将人体脊柱待检测部位分为主检测区和从检测区；
S200、通过穿戴的方式带动设置在主检测区和从检测区施力器活动，同时活动的施力器牵引设置在主检测区和从检测区上的检测条活动以实时检测得到主检测区的侧弯距离和从检测区的倾斜翘起角度；
S300、根据检测得到的侧弯距离和倾斜翘起角度来判断所需矫形方向，并对应拉动绕过人体两肩的拉扯绳一端，以带动主检测区的施力器朝所需矫形方向活动；
S400、通过活动的主检测区的施力器带动主检测区上的检测条移动，来实时检测主检测区的矫形距离，同时再通过活动的主检测区的施力器牵引从检测区的施力器一起活动，以缩减从检测区的倾斜翘起角度，并确保施加在主检测区和从检测区上的力的均匀性。
本实施例中，施力器代表主区域矫正模块6和侧辅矫正模块7，而检测条代表分区检测模块4。
本发明还提供了一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，包括固定体1，在固定体1上安装有用于确定脊柱初始位置的多点定位模块2，且在固定体1上设有与多点定位模块2连接的测矫模块3；
测矫模块3包括安装在固定体1内侧壁且用于将脊柱分成主从两个检测区域的分区检测模块4以及安装在固定体1上且与多点定位模块2连接的力矩矫正模块5，力矩矫正模块5与分区检测模块4直接连接，且力矩矫正模块5包括与分区检测模块4连接的主区域矫正模块6以及连接在主区域矫正模块6上的侧辅矫正模块7；
主区域矫正模块6用于对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减间隔距离的动作，以及用于在带动主检测区域的活动过程中调节主检测区域的施力方向和施力大小以进行实时矫形处理，侧辅矫正模块7用于被活动的主区域矫正模块6带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
该装置可通过力矩矫正模块5和分区检测模块4，实现多方位同步检测矫形操作，且在矫形过程中能调节施力方向以确保施力均匀性，其实施时，主区域矫正模块6可对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减间隔距离的动作，而在带动主检测区域的活动过程中还可通过主区域矫正模块6调节主检测区域的施力方向和施力大小以根据分区检测模块检测的结果进行实时矫形处理，之后侧辅矫正模块7可被活动的主区域矫正模块6带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
如图1所示，主区域矫正模块6包括与固定体1内壁连接的安装架601，在安装架601内安装有用于固定在主检测区域两侧的区域固定器602，在区域固定器602上安装有与多点定位模块2连接且用于带动区域固定器602活动以达成对主检测区域进行施力的施力调节器603。
该主区域矫正模块6在具体使用时，直接通过施力调节器603带动安装在安装架601上的区域固定器602活动即可，而区域固定器602在活动过程中，可同时从主检测区域两侧活动以进行检测和施力操作，如此操作能极大的保证施力均匀性。
如图1、图5、图6和图8所示，区域固定器602包括与安装架601连接且纵截面的主固定罩6021，在主固定罩6021的两端均安装有按压吸盘6022，且在主固定罩6021的“凵”字形内壁安装有活动囊6023，活动囊6023的一端安装有纵截面呈“C”型结构的施力胶片6024，活动囊6023的另一端安装有用于调节施力方向的调节套6025，调节套6025的侧壁安装有贯穿主固定罩6021且与主固定罩6021转动连接的调节柱6026，调节柱6026远离调节套6025的一端侧壁安装有弧形套6027，主固定罩6021的侧壁连接有旋转套6028，旋转套6028的内壁安装有用于沿着弧形套6027表面滑动的滑动柱6029。
本实施例中，主固定罩6021与安装架601是滑动连接的，而侧辅矫正模块7是与主固定罩6021连接的且不会轻易活动。
为了实现从主检测区域两侧施力的目的，其实施时，一旦使用者穿戴上固定体1，此时使用者双手从固定体1顶端两侧开口伸出，之后安装架601可起到预定型的作用，使得固定体1的位置不会轻易偏移，之后再固定住安装架601即可，该处的固定方式可选择魔术贴等，之后再将施力胶片6024贴着患者主检测区域两侧即可，因施力胶片6024纵截面呈“C”型结构，故施力胶片6024可充分贴合主检测区域，且施力范围更充分，之后，主固定罩6021受压后活动囊6023也会受压从而推着施力胶片6024进行固定防偏移操作，而施力胶片6024固定好后，按压吸盘6022会紧紧的压在患者身前和身后，然后使用者可按压按压吸盘6022，使得按压吸盘6022牢牢吸在患者皮肤上，以使施力范围是全方位的，即施力时能充分推动整个主检测区域，其较现有技术中的矫正装置，在施力时更充分，范围更广，一旦使用者需要调节施力方向，只用旋转旋转套6028，之后转动的旋转套6028会带着滑动柱6029沿着弧形套6027表面滑动，该弧形套6027的具体结构如图8所示，当弧形套6027受压后，滑动柱6029也会微微偏转，之后偏转的滑动柱6029会带着调节套6025活动并带着调节套6025和活动囊6023一起活动，使得活动囊6023偏转，而活动囊6023偏转后施力胶片6024也会偏转，之后施力胶片6024受力时，其施加在主检测区域上的力也是倾斜的，即施力方向发生了改变。
如图1、图3和图6所示，侧辅矫正模块7包括设置在主固定罩6021两侧的辅助夹罩701，在辅助夹罩701与主固定罩6021之间安装有连接架702，在辅助夹罩701的两端均安装有一个活动胶块703，辅助夹罩701与活动胶块703组合形成“U”字形结构，在辅助夹罩701的“U”字形开口安装有松紧牵引套704。
如图1和图6所示，连接架702由与主固定罩6021连接的卡接套柱7021以及套设在卡接套柱7021内且与辅助夹罩701连接的插位片7022组成，卡接套柱7021内安装有多个用于卡住插位片7022的挡片块7023，插位片7022远离卡接套柱7021的一端与辅助夹罩701转动连接，在插位片7022的侧壁安装有多个纵截面呈等腰梯形结构的弹块7024，卡接套柱7021内安装有端面与插位片7022连接的压推簧7025。
为了实现对从检测区域进行施力以提高施力均匀性的目的，其实施时，需要先将侧辅矫正模块7固定在患者臂膀处，其实施时，直接将松紧牵引套704绑在患者臂膀处，该处可参照魔术贴的方式固定，而在固定时，活动胶块703会微微活动从而贴着患者臂膀滑动，直至辅助夹罩701也紧贴患者皮肤即可，当辅助夹罩701固定好后，其会推着插位片7022在卡接套柱7021内滑动(因患者脊柱发生了侧弯，故患者的臂膀也是倾斜时，此时辅助夹罩701会被倾斜的臂膀推动)当插位片7022滑动过程中会带着弹块7024一起活动，并挤压压推簧7025，其不再活动时挡片块7023可起到卡嵌作用，使得插位片7022不会轻易活动，即起到了一定的固定作用，使得患者不会出现小幅度的活动，导致矫正效果不佳的情况发生，该处是两个上方的辅助夹罩701，而两个下方的辅助夹罩701可固定在患者腰部或臀部。
一旦主固定罩6021受力，则主固定罩6021会推动主检测区域的脊柱复位，即患者背部由倾斜呈现为垂直状态，以图1为例，若患者是朝右侧倾斜的，此时左右两侧的主固定罩6021均会被患者推动朝着左侧活动，而右侧的两个插位片7022都会滑入卡接套柱7021内，而左侧的两个插位片7022都会滑出卡接套柱7021，在对主固定罩6021施加力后，左右两侧的主固定罩6021均会朝着右侧活动，同时右侧的两个插位片7022都会滑出卡接套柱7021，而左侧的两个插位片7022都会滑入卡接套柱7021。
如图1、图2、图4和图7所示，多点定位模块2包括安装在固定体1顶端中心位置的夹持固定套201，夹持固定套201的两侧均设有与固定体1外侧壁连接的夹持肩套202，在固定体1内与夹持肩套202对应位置处设有贯穿夹持肩套202且呈倒“T”字形结构的推动台203，在两个推动台203之间连接有牵引柱204。
为了实现确定初始位置的目的，其实施时，先将夹持固定套201夹持在患者颈部(即将初始指导条401的位置确定下来)，之后夹持肩套202会夹持在患者肩膀处，以图1为例，若患者是朝右侧倾斜，此时患者左肩膀会推动与其对应的推动台203滑出夹持肩套202，而右肩膀会推动与其对应的推动台203滑入夹持肩套202，同时牵引柱204也会出现左高右低的情况。
如图4所示，分区检测模块4包括沿固定体1中心内壁设置且表面设有刻度的初始指导条401，初始指导条401的侧壁与主固定罩6021对应位置处开设有滑动槽402，滑动槽402内滑动设置有两端分别与两个主固定罩6021连接的拉动指示条403，在初始指导条401的侧壁开设有两个关于滑动槽402对称的滑嵌凹槽404，滑嵌凹槽404内安装有一对呈“U”字形结构的夹持块405，在两个夹持块405之间设有两端分别与两个辅助夹罩701连接的倾斜指示条406。
本实施例中，初始指导条401和倾斜指示条406与对应的主固定罩6021和辅助夹罩701连接时可选择螺钉或贴合的方式，滑嵌凹槽404内可设置角度，使得倾斜指示条406偏转时能实时知晓脊柱侧弯角度以及矫正过程中的角度，且本实施例中矫正的精度控制主要在拉扯绳6032上(主要在调节推片2036上)，拉动拉扯绳6032的长度约精确，其检测矫正操作时的精度越高。
以图4为例，为了实现将脊柱分成主从两个检测区域的目的，其实施时，当夹持固定套201固定好后，初始指导条401会沿着患者颈部垂直向下，以图1为例，若患者是朝右侧倾斜，之后，拉动指示条403会被两个主固定罩6021拉动向左侧滑动，该拉动指示条403、倾斜指示条406和初始指导条401上均设置了刻度，方便使用者检测出侧弯程度，此时上方的两个辅助夹罩701会带动滑嵌凹槽404上方的倾斜指示条406活动，使得该根倾斜指示条406也呈现为左高右低的情况，而下方的倾斜指示条406也会呈现为左高右低的情况，而倾斜指示条406倾斜时，其会以两个夹持块405为轴心偏转，且也会在两个夹持块405之间缓缓滑动，此时使用者可根据倾斜指示条406倾斜角度和滑动的长度检测得到从检测区域的侧弯状况。
如图1所示，施力调节器603包括两个分别对应设置在两个主固定罩6021表面的引导罩6031以及一对呈“X”型结构的拉扯绳6032，在两个引导罩6031之间设置有限制条6033，初始指导条401的侧壁开设有安卡槽407，拉扯绳6032位于安卡槽407内，拉扯绳6032的两端分别穿过一个引导罩6031并安装在限制条6033的两端，且拉扯绳6032的另外两端分别与一个推动台203连接。
本实施例中，左右侧均是以初始指导条401为中心表示，且上下两侧是以主固定罩6021为中心表示。
本实施例中，为了使拉动拉扯绳6032便可拉动引导罩6031的目的，故可在引导罩6031的两端设置安装在拉扯绳6032上的卡块，即一旦拉动拉扯绳6032的一端，此时拉扯绳6032会沿着引导罩6031活动，当引导罩6031接触到卡块时，引导罩6031便会活动进行施力操作。
为了实现施力的目的，其实施时，以图1为例，若患者是朝右侧倾斜，只用调节左侧的推动台203，之后该处的推动台203会牵引拉扯绳6032在安卡槽407内滑动，而该处的拉扯绳6032在滑动时，会先拉动右侧主固定罩6021(该处引导罩6031可起到作用，使得右侧主固定罩6021能正常受力，之后受力的右侧主固定罩6021会朝着右侧活动，而活动的右侧主固定罩6021会通过按压吸盘6022拉扯主检测区域，同时在右侧主固定罩6021活动时，患者右侧的臂膀和腰部会微微张开，使得两个插位片7022同时滑出卡接套柱7021，即两个辅助夹罩701会推动患者右侧臂膀和腰部同时逆时针微微偏转，而插位片7022会起到限位的作用，不会随着患者活动出现复位的情况)，之后活动的拉扯绳6032会依次拉动限制条6033和左侧的主固定罩6021(该左侧的主固定罩6021会推着活动囊6023和施力胶片6024一起推着主检测区域朝右侧活动，同时左侧的两个辅助夹罩701会推动患者左侧臂膀和腰部同时顺时针偏转，以起到矫正位置的目的)，之后，使用者可根据拉动指示条403和倾斜指示条406上的指示刻度实施检测矫正数量，然后在调节施加力的方向(通过转动旋转套6028实现)和力的大小(通过推动台203实现)。
如图1、图5和图7所示，推动台203包括与牵引柱204连接的台座2031，在台座2031的表面安装有贯穿夹持肩套202至外侧的升降柱2032，升降柱2032的侧壁套设有与夹持肩套202连接的转调柱2033，在转调柱2033的外侧套设有与固定体1内壁连接且纵截面呈“凵”字形结构的穿绳罩2034。
穿绳罩2034的侧壁开设有用于容纳拉扯绳6032活动的活动通孔2035，拉扯绳6032的侧壁安装有多个调节推片2036，转调柱2033的侧壁安装有多个用于推动调节推片2036以使拉扯绳6032沿活动通孔2035滑动的啮合片2037
为了实现施加力的目的，其实施时，直接旋转转调柱2033，之后旋转的转调柱2033会通过啮合片2037推动调节推片2036以使拉扯绳6032沿活动通孔2035滑动，而活动的拉扯绳6032便可起到施加力的作用，当使用者肩膀推动台座2031时可推着升降柱2032滑出夹持肩套202，方便使用者能实时观测得到侧弯情况，本实施例中，为了防止拉扯绳6032自动复位，只用拉动拉扯绳6032，使调节推片2036卡住活动通孔2035边缘即可。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种脊柱侧弯检测矫形方法，其特征在于：包括如下步骤：
S100、将人体脊柱待检测部位分为主检测区和从检测区；
S200、通过穿戴的方式带动设置在主检测区和从检测区施力器活动，同时活动的施力器牵引设置在主检测区和从检测区上的检测条活动以实时检测得到主检测区的侧弯距离和从检测区的倾斜翘起角度；
S300、根据检测得到的侧弯距离和倾斜翘起角度来判断所需矫形方向，并对应拉动绕过人体两肩的拉扯绳一端，以带动主检测区的施力器朝所需矫形方向活动；
S400、通过活动的主检测区的施力器带动主检测区上的检测条移动，来实时检测主检测区的矫形距离，同时再通过活动的主检测区的施力器牵引从检测区的施力器一起活动，以缩减从检测区的倾斜翘起角度，并确保施加在主检测区和从检测区上的力的均匀性。
2.一种用于权利要求1所述方法的脊柱侧弯检测矫形系统，其特征在于，包括包括固定体，在所述固定体上安装有用于确定脊柱初始位置的多点定位模块，且在所述固定体上设有与所述多点定位模块连接的测矫模块；
所述测矫模块包括安装在所述固定体内侧壁且用于将所述脊柱分成主从两个检测区域的分区检测模块以及安装在所述固定体上且与多点定位模块连接的力矩矫正模块，所述力矩矫正模块与所述分区检测模块直接连接，且所述力矩矫正模块包括与分区检测模块连接的主区域矫正模块以及连接在所述主区域矫正模块上的侧辅矫正模块；
所述主区域矫正模块用于对主检测区域进行侧弯距离检测来确定与所述初始位置的间隔距离并在检测过程中朝主检测区域的两侧同时施力以带动主检测区域进行缩减所述间隔距离的动作，以及用于在带动主检测区域的活动过程中调节主检测区域的施力方向和施力大小以进行实时矫形处理，所述侧辅矫正模块用于被活动的所述主区域矫正模块带动对从检测区域进行施力以提高施力均匀性。
3.根据权利要求2所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述主区域矫正模块包括与所述固定体内壁连接的安装架，在所述安装架内安装有用于固定在主检测区域两侧的区域固定器，在所述区域固定器上安装有与所述多点定位模块连接且用于带动所述区域固定器活动以达成对主检测区域进行施力的施力调节器。
4.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述区域固定器包括与所述安装架连接且纵截面的主固定罩，在所述主固定罩的两端均安装有按压吸盘，且在所述主固定罩的“凵”字形内壁安装有活动囊，所述活动囊的一端安装有纵截面呈“C”型结构的施力胶片，所述活动囊的另一端安装有用于调节施力方向的调节套，所述调节套的侧壁安装有贯穿所述主固定罩且与所述主固定罩转动连接的调节柱，所述调节柱远离所述调节套的一端侧壁安装有弧形套，所述主固定罩的侧壁连接有旋转套，所述旋转套的内壁安装有用于沿着所述弧形套表面滑动的滑动柱。
5.根据权利要求4所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述侧辅矫正模块包括设置在所述主固定罩两侧的辅助夹罩，在所述辅助夹罩与所述主固定罩之间安装有连接架，在所述辅助夹罩的两端均安装有一个活动胶块，所述辅助夹罩与所述活动胶块组合形成“U”字形结构，在所述辅助夹罩的“U”字形开口安装有松紧牵引套。
6.根据权利要求5所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述连接架由与所述主固定罩连接的卡接套柱以及套设在所述卡接套柱内且与所述辅助夹罩连接的插位片组成，所述卡接套柱内安装有多个用于卡住所述插位片的挡片块，所述插位片远离所述卡接套柱的一端与所述辅助夹罩转动连接，在所述插位片的侧壁安装有多个纵截面呈等腰梯形结构的弹块，所述卡接套柱内安装有端面与所述插位片连接的压推簧。
7.根据权利要求3所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于：所述多点定位模块包括安装在所述固定体顶端中心位置的夹持固定套，所述夹持固定套的两侧均设有与所述固定体外侧壁连接的夹持肩套，在所述固定体内与所述夹持肩套对应位置处设有贯穿夹持肩套且呈倒“T”字形结构的推动台，在两个所述推动台之间连接有牵引柱。
8.根据权利要求5所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于，所述分区检测模块包括沿所述固定体中心内壁设置且表面设有刻度的初始指导条，所述初始指导条的侧壁与所述主固定罩对应位置处开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有两端分别与两个所述主固定罩连接的拉动指示条，在所述初始指导条的侧壁开设有两个关于所述滑动槽对称的滑嵌凹槽，所述滑嵌凹槽内安装有一对呈“U”字形结构的夹持块，在两个所述夹持块之间设有两端分别与两个所述辅助夹罩连接的倾斜指示条。
9.根据权利要求8所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于，所述施力调节器包括两个分别对应设置在两个所述主固定罩表面的引导罩以及一对呈“X”型结构的拉扯绳，在两个所述引导罩之间设置有限制条，所述初始指导条的侧壁开设有安卡槽，所述拉扯绳位于所述安卡槽内，所述拉扯绳的两端分别穿过一个所述引导罩并安装在所述限制条的两端，且所述拉扯绳的另外两端分别与一个所述推动台连接。
10.根据权利要求9所述的一种脊柱侧弯检测矫形的一体化系统，其特征在于，所述推动台包括与所述牵引柱连接的台座，在所述台座的表面安装有贯穿所述夹持肩套至外侧的升降柱，所述升降柱的侧壁套设有与所述夹持肩套连接的转调柱，在所述转调柱的外侧套设有与所述固定体内壁连接且纵截面呈“凵”字形结构的穿绳罩,所述穿绳罩的侧壁开设有用于容纳所述拉扯绳活动的活动通孔，所述拉扯绳的侧壁安装有多个调节推片，所述转调柱的侧壁安装有多个用于推动所述调节推片以使所述拉扯绳沿所述活动通孔滑动的啮合片。
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| GR01 | Patent grant | ||
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