CN112545645A - 脱毛仪的控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

脱毛仪的控制方法、装置及电子设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供了脱毛仪的控制方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取脱毛仪的储能元件的变化参数；判断变化参数是否满足打光条件；如果否，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。该方式中，通过判断储能元件的变化参数是否满足打光条件以对脱毛仪进行漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，从而完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。

Description

脱毛仪的控制方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及美容器械技术领域，尤其是涉及脱毛仪的控制方法、装置及电子设备。
背景技术
目前，市面上的脱毛仪大都打光档位较多，不同打光档位能量不同，且按照打光档位的顺序，能量逐渐增大。其中，影响打光能量大小的原因，除了脱毛仪自身光学系统和放电电容之外，放电电容的充电电压也是影响因素之一，充电电压越小，则打光能量越低，当充电电压处在氙气灯正常工作的阈值时，则脱毛仪可能存在打光而不发光的情况，这种情况称为漏闪。现有的脱毛仪大都存在漏闪情况，从而影响了用户的体验度。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供脱毛仪的控制方法、装置及电子设备，以缓解上述问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种脱毛仪的控制方法，该方法包括：获取脱毛仪的储能元件的变化参数；判断变化参数是否满足打光条件；如果否，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取脱毛仪的储能元件的变化参数，包括：监测到脱毛仪打光完成后，获取储能元件放电前的第一电压值和放电后的第二电压值；计算第二电压值与第一电压值的差值，以得到脱毛仪打光后，储能元件的电压变化值；将储能元件的电压变化值确定为储能元件的变化参数。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述获取脱毛仪的储能元件的变化参数，还包括：监测到脱毛仪打光完成后，监测储能元件的充电时间；当监测到储能元件充电完成后，将充电时间确定为储能元件的变化参数。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，判断变化参数是否满足打光条件，包括：判断储能元件的电压变化值是否超过预设的电压变化阈值；如果否，则确定变化参数未满足打光条件。
结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，判断变化参数是否满足打光条件，包括：判断储能元件的充电时间是否小于预设的第一充电时间阈值；如果是，则确定变化参数未满足打光条件。
结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该方法还包括：当充电时间大于第一充电时间阈值时，判断储能元件的充电时间是否小于预设的第二充电时间阈值；如果是，则判定储能元件充电未完成，并生成充电指令，以控制脱毛仪进行充电。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述补发打光模式为：如果脱毛仪的上一打光操作不满足打光条件，触发脱毛仪再次进行打光操作。
第二方面，本发明实施例还提供一种脱毛仪的控制装置，该装置包括：获取器，用于获取脱毛仪的储能元件的变化参数；判断器，用于判断变化参数是否满足打光条件；触发器，用于如果否，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取器具体用于：监测到脱毛仪打光完成后，获取储能元件放电前的第一电压值和放电后的第二电压值；计算第二电压值与第一电压值的差值，以得到脱毛仪打光后，储能元件的电压变化值；将储能元件的电压变化值确定为储能元件的变化参数。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，上述获取器具体用于：监测到脱毛仪打光完成后，监测储能元件的充电时间；当监测到储能元件充电完成后，将充电时间确定为储能元件的变化参数。
结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，上述判断器具体用于：判断储能元件的电压变化值是否超过预设的电压变化阈值；如果否，则确定变化参数未满足打光条件。
结合第二方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，上述判断器具体用于：判断储能元件的充电时间是否小于预设的第一充电时间阈值；如果是，则确定变化参数未满足打光条件。
结合第二方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，该装置还用于：当充电时间大于第一充电时间阈值时，判断储能元件的充电时间是否小于预设的第二充电时间阈值；如果是，则判定储能元件充电未完成，并生成充电指令，以控制脱毛仪进行充电。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第六种可能的实施方式，其中，上述补发打光模式为：如果脱毛仪的上一打光操作不满足打光条件，触发脱毛仪再次进行打光操作。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面的脱毛仪的控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行第一方面的脱毛仪的控制方法的步骤。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明实施例提供了脱毛仪的控制方法、装置及电子设备，首先获取储能元件的变化参数；并判断变化参数是否满足打光条件；如果否，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光，从而通过判断储能元件的变化参数是否满足打光条件以对脱毛仪进行漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，进而完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种脱毛仪的电路图；
图2为本发明实施例提供的一种脱毛仪的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种脱毛仪的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种脱毛仪的控制方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种脱毛仪的控制装置的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
针对现有的脱毛仪存在漏闪的问题，本发明实施例提供了脱毛仪的控制方法、装置及电子设备，通过判断储能元件的变化参数是否满足打光条件以对脱毛仪进行漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，从而完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。
为便于对本实施例进行理解，下面首先对本发明实施例提供的一种脱毛仪的控制方法进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例提供了一种脱毛仪的控制方法，其中，脱毛仪包括控制器以及与控制器连接的打光电路，在实际应用中，控制器通过触发打光电路进行打光操作，以实现脱毛仪的功能。其中，打光电路包括储能元件，如电容和电感等，如图1所示，这里打光电路中储能元件为放电电容如电容C38、电容C39和电容C40等，从而通过放电电容组成的打光电路实现打光操作，进而实现脱毛仪的脱毛功能。
基于上述脱毛仪，执行主体为脱毛仪的控制器，如图2所示的一种脱毛仪的控制方法的流程图，该方法具体包括以下步骤：
步骤S202，获取脱毛仪的储能元件的变化参数。
其中，储能元件的变化参数包括：脱毛仪打光后，储能元件的放电参数或储能元件的充电参数。可选的，当控制器监测到脱毛仪打光完成后，获取储能元件放电前的第一电压值和放电后的第二电压值；计算第二电压值与第一电压值的差值，从而得到脱毛仪打光后，储能元件的电压变化值；并将储能元件的电压变化值确定为储能元件的放电参数；或者，当控制器监测到脱毛仪打光完成后，监测储能元件的充电时间；并当监测到储能元件充电完成后，将充电时间确定为储能元件的充电参数，从而根据上述储能元件放电参数或储能元件的充电参数得到脱毛仪打光后储能元件的变化参数，以便根据储能元件的变化参数对脱毛仪进行漏闪检测，即在现有脱毛仪硬件的基础上，通过软件的方式实现漏闪的检测，该检测方式不会增加新的检测电子元器件，节省了脱毛仪的生产成本。
步骤S204，判断变化参数是否满足打光条件。
在上述储能元件的变化参数的基础上，当变化参数为储能元件的放电参数时，则判断储能元件的电压变化值是否超过预设的电压变化阈值；如果否，则确定变化参数未满足打光条件，即判定脱毛仪发生漏闪。或者，当变化参数为储能元件的充电参数时，则判断储能元件的充电时间是否小于预设的第一充电时间阈值；如果是，则确定变化参数未满足打光条件，即判定脱毛仪发生漏闪。需要说明的是，上述预设的电压变化阈值，可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。
其中，上述第一充电时间阈值可以设置为小于放电电容正常充电完成的时间值，如果充电时间小于第一充电时间阈值，则说明脱毛仪打光未完成，即发生漏闪，需再次补发打光；以及，如果充电时间大于第一充电时间阈值，此时，判断充电时间是否小于预设的第二充电时间阈值，这里第二充电时间阈值可以设置为放电电容正常充电完成的时间值，如果充电时间小于第二充电时间阈值，则说明打光完成，但脱毛仪充电未完成，还需继续充电，则生成充电指令，以控制脱毛仪继续进行充电。需要说明的是，上述第二充电时间阈值大于第一充电时间阈值。
步骤S206，如果否，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。
当变化参数未满足打光条件时，则说明脱毛仪发生漏闪，此时，控制器触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。其中，补发打光模式为：如果脱毛仪的上一打光操作不满足打光条件，触发脱毛仪再次进行打光操作；或者，在预设补发时间阈值内触发脱毛仪再次进行打光操作，从而当脱毛仪发生漏闪时，控制器快速控制打光电路进行补发打光，规避了脱毛仪设计过程中因档位选取的电压阈值偏低或者制成组装造成的漏闪风险，进而完善了脱毛仪产品，提升了脱毛仪使用的舒适度。需要说明的是，上述补发时间阈值可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。
本发明实施例提供的脱毛仪的控制方法，通过判断储能元件的变化参数是否满足打光条件以对脱毛仪进行漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，从而完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。
在其中一种可能的实施例中，在图2的基础上，本发明实施例还提供了另一种脱毛仪的控制方法，该方法重点描述了变化参数为储能元件的放电参数时，脱毛仪的控制过程。为了便于理解，这里储能元件以放电电容为例说明。如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S302，触发打光；
步骤S304，检测放电电容的电压值；
具体地，脱毛仪产品开机后，控制器触发打光电路进行打光，并获取放电电容放电前的第一电压值和放电后的第二电压值，以便计算第二电压值与第一电压值的差值，得到脱毛仪打光后，放电电容的电压变化值。
步骤S306，判断放电电容的电压变化值是否超过预设的电压变化阈值；如果是，则说明该脱毛仪产品正常；如果否，则此时不满足打光条件，即发生漏闪，并执行步骤S308；
可选的，上述预设的电压变化阈值可以设置为0，此时，通过判断放电电容放电后的第二电压值是否与放电前的第一电压值相等，即判断放电电容放电前后的电压值是否发生变化，如果没有变化，则说明脱毛仪存在漏闪。
步骤S308，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。
因此，上述脱毛仪的控制方法，通过放电电容的放电参数即电压变化值实现脱毛仪的漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，从而完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。
在另一种可能的实施例中，在图2的基础上，本发明实施例还提供了另一种脱毛仪的控制方法，该方法重点描述了变化参数为储能元件的充电参数时，脱毛仪的控制过程。为了便于理解，这里储能元件以放电电容为例说明。如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤S402，触发打光；
步骤S404，检测放电电容的充电时间；
具体地，脱毛仪产品开机后，控制器触发打光电路进行打光，并获取放电电容的充电时间，当充电完成后，根据充电时间得到脱毛仪打光后，放电电容的充电时间。
步骤S406，判断放电电容的充电时间是否小于预设的第一充电时间阈值；如果否，则说明该脱毛仪产品正常；如果是，则此时不满足打光条件，即发生漏闪，并执行步骤S408；
具体地，上述预设的第一充电时间阈值可以设置为放电电容正常充电完成的时间值，如果充电时间小于第一充电时间阈值，则说明脱毛仪打光未完成，即发生漏闪，需再次补发打光；以及，如果充电时间大于第一充电时间阈值，则判断充电时间是否小于预设的第二充电时间阈值，这里第二充电时间阈值可以设置为放电电容正常充电完成的时间值，如果充电时间小于第二充电时间阈值，则说明打光完成，但脱毛仪充电未完成，还需继续充电，则生成充电指令，以控制脱毛仪继续进行充电。
步骤S408，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。
因此，上述脱毛仪的控制方法，通过放电后放电电容的充电参数即充电时间实现脱毛仪的漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，从而完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。
在上述方法实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种脱毛仪的控制装置，应用于脱毛仪的控制器。如图5所示，该装置包括依次连接的获取器51、判断器52和触发器53，其中，功能如下：
获取器51，用于获取脱毛仪的储能元件的变化参数；
判断器52，用于判断变化参数是否满足打光条件；
触发器53，用于如果否，触发脱毛仪启动补发打光模式，以使脱毛仪进行补发打光。
本发明实施例提供的脱毛仪的控制装置，通过判断储能元件的变化参数对脱毛仪进行漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，从而完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。
进一步的，上述获取器51具体用于：监测到脱毛仪打光完成后，获取储能元件放电前的第一电压值和放电后的第二电压值；计算第二电压值与第一电压值的差值，以得到脱毛仪打光后，储能元件的电压变化值；将储能元件的电压变化值确定为储能元件的变化参数。
进一步的，上述获取器51具体用于：监测到脱毛仪打光完成后，监测储能元件的充电时间；当监测到储能元件充电完成后，将充电时间确定为储能元件的变化参数。
进一步的，上述判断器52具体用于：判断储能元件的电压变化值是否超过预设的电压变化阈值；如果否，则确定变化参数未满足打光条件。
进一步的，上述判断器52具体用于：判断储能元件的充电时间是否小于预设的第一充电时间阈值；如果是，则确定变化参数未满足打光条件。
进一步的，该装置还用于：当充电时间大于第一充电时间阈值时，判断储能元件的充电时间是否小于预设的第二充电时间阈值；如果是，则判定储能元件充电未完成，并生成充电指令，以控制脱毛仪进行充电。
进一步的，上述补发打光模式为：如果脱毛仪的上一打光操作不满足打光条件，则在预设补发时间阈值内，触发脱毛仪再次进行打光操作。
需要说明的是，上述获取器51、判断器52和触发器53可以以软件模块的形式存在，也可以以专用硬件的形式存在，或者以专门的软件+硬件的形式存在，其中，获取器51还具有监测功能和计算功能，其余功能可以根据实际情况进行设置，本发明实施例对此不作限制说明。
本发明实施例提供的脱毛仪的控制装置，与上述实施例提供的脱毛仪的控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
进一步的，在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供一种脱毛仪，该脱毛仪应用于上述脱毛仪的控制方法，从而通过储能元件的变化参数对脱毛仪进行漏闪检测，并当发生漏闪时，通过补发打光以规避漏闪，完善了脱毛仪产品，提升了用户的体验度。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现上述脱毛仪的控制方法。
参见图6所示，该电子设备包括处理器60和存储器61，该存储器61存储有能够被处理器60执行的机器可执行指令，该处理器60执行机器可执行指令以实现上述脱毛仪的控制方法。
进一步地，图6所示的电子设备还包括总线62和通信接口63，处理器60、通信接口63和存储器61通过总线62连接。
其中，存储器61可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口63(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线62可以是ISA(IndustrialStandard Architecture，工业标准结构总线)总线、PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Enhanced Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。上述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器60可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器60中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件器组合执行完成。软件器可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器61，处理器60读取存储器61中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现上述脱毛仪的控制方法。
本发明实施例所提供的脱毛仪的控制方法、装置和电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种脱毛仪的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述脱毛仪的储能元件的变化参数；
判断所述变化参数是否满足打光条件；
如果否，触发所述脱毛仪启动补发打光模式，以使所述脱毛仪进行补发打光。
2.根据权利要求1所述的脱毛仪的控制方法，其特征在于，所述获取所述脱毛仪的储能元件的变化参数，包括：
监测到所述脱毛仪打光完成后，获取所述储能元件放电前的第一电压值和放电后的第二电压值；
计算所述第二电压值与所述第一电压值的差值，以得到所述脱毛仪打光后，所述储能元件的电压变化值；
将所述储能元件的电压变化值确定为所述储能元件的变化参数。
3.根据权利要求1所述的脱毛仪的控制方法，其特征在于，所述获取所述脱毛仪的储能元件的变化参数，包括：
监测到所述脱毛仪打光完成后，监测所述储能元件的充电时间；
当监测到所述储能元件充电完成后，将所述充电时间确定为所述储能元件的变化参数。
4.根据权利要求2所述的脱毛仪的控制方法，其特征在于，所述判断所述变化参数是否满足打光条件，包括：
判断所述储能元件的电压变化值是否超过预设的电压变化阈值；
如果否，则确定所述变化参数未满足打光条件。
5.根据权利要求3所述的脱毛仪的控制方法，其特征在于，所述判断所述变化参数是否满足打光条件，包括：
判断所述储能元件的充电时间是否小于预设的第一充电时间阈值；
如果是，则确定所述变化参数未满足打光条件。
6.根据权利要求5所述的脱毛仪的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述充电时间大于所述第一充电时间阈值时，判断所述储能元件的充电时间是否小于预设的第二充电时间阈值；
如果是，则判定所述储能元件充电未完成，并生成充电指令，以控制所述脱毛仪进行充电。
7.根据权利要求1所述的脱毛仪的控制方法，其特征在于，所述补发打光模式为：如果所述脱毛仪的上一打光操作不满足所述打光条件，触发所述脱毛仪再次进行打光操作。
8.一种脱毛仪的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取器，用于获取所述脱毛仪的储能元件的变化参数；
判断器，用于判断所述变化参数是否满足打光条件；
触发器，用于如果否，触发所述脱毛仪启动补发打光模式，以使所述脱毛仪进行补发打光。
9.根据权利要求8所述的脱毛仪的控制装置，其特征在于，所述获取器具体用于：
监测到所述脱毛仪打光完成后，获取所述储能元件放电前的第一电压值和放电后的第二电压值；
计算所述第二电压值与所述第一电压值的差值，以得到所述脱毛仪打光后，所述储能元件的电压变化值；
将所述储能元件的电压变化值确定为所述储能元件的变化参数。
10.根据权利要求8所述的脱毛仪的控制装置，其特征在于，所述获取器具体用于：
监测到所述脱毛仪打光完成后，监测所述储能元件的充电时间；
当监测到所述储能元件充电完成后，将所述充电时间确定为所述储能元件的变化参数。
11.根据权利要求9所述的脱毛仪的控制装置，其特征在于，所述判断器具体用于：
判断所述储能元件的电压变化值是否超过预设的电压变化阈值；
如果否，则确定所述变化参数未满足打光条件。
12.根据权利要求10所述的脱毛仪的控制装置，其特征在于，所述判断器具体用于：
判断所述储能元件的充电时间是否小于预设的第一充电时间阈值；
如果是，则确定所述变化参数未满足打光条件。
13.根据权利要求12所述的脱毛仪的控制装置，其特征在于，所述装置还用于：
当所述充电时间大于所述第一充电时间阈值时，判断所述储能元件的充电时间是否小于预设的第二充电时间阈值；
如果是，则判定所述储能元件充电未完成，并生成充电指令，以控制所述脱毛仪进行充电。
14.根据权利要求8所述的脱毛仪的控制装置，其特征在于，所述补发打光模式为：如果所述脱毛仪的上一打光操作不满足所述打光条件，触发所述脱毛仪再次进行打光操作。
15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的脱毛仪的控制方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-7任一项所述的脱毛仪的控制方法的步骤。
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