CN112545567B - 超声图像处理方法、装置、超声诊断设备及存储介质 - Google Patents

超声图像处理方法、装置、超声诊断设备及存储介质 Download PDF

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CN112545567B CN202110196026.8A CN202110196026A CN112545567B CN 112545567 B CN112545567 B CN 112545567B CN 202110196026 A CN202110196026 A CN 202110196026A CN 112545567 B CN112545567 B CN 112545567B
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Abstract

本发明公开了一种超声图像处理方法，包括以下步骤：分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像；对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒；确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。本发明还公开了一种超声图像处理装置、超声诊断设备及存储介质，达成了直观地观察到目标颗粒的量的效果，有利于准确地评估不同病人情况的危险程度，也有利于分析病情与微粒的关联性，且便于后续经验的积累以及进行该病征的医学研究。

Description

超声图像处理方法、装置、超声诊断设备及存储介质
技术领域
本发明涉及超声波应用技术领域，尤其涉及超声图像处理方法、装置、超声诊断设备及存储介质。
背景技术
血管内可视微粒主要包括骨样微粒和脂肪微粒。一般来说，常见于全髋关节置换术中，全髋关节置换术是治疗全髋关节炎、股骨头坏死等多种全髋关节疾病的重要治疗方法。在该手术中，由于骨水泥和假体的固化和膨胀形成的骨髓腔高压，会使得脂肪颗粒水泥经骨髓等进入循环而引起栓塞，致使血流动力学的改变，造成病人循环呼吸系统的危机。因此，医生往往需要评估进入循环系统的微小颗粒的量，以进一步针对性采取治疗或者用药。
目前来说，医生评估的方式主要是通过超声图像实时监测，以定性地对颗粒的量进行分级。但是这种评估方法无法直观地观察到颗粒的量，不利于准确地评估不同病人情况的危险程度，也不利于医生事后总结病情与微粒的关联性，从而不利于经验的积累以及进行该病征的医学研究。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种超声图像处理方法、超声图像处理装置、超声诊断设备及存储介质，旨在可以直观地观察到颗粒的量。
为实现上述目的，本发明提供一种超声图像处理方法，所述超声图像处理方法包括以下步骤：
分别对所干个目标超声图像进行血管分割处理，得到若干个血管图像；
对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒；
确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。
可选地，所述分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像的步骤包括：
通过Frangi算法分别对若干个所述目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个初始血管图像；
根据所述目标超声图像确定血管特征参数，并采用所述血管特征参数对若干个所述初始血管图像进行筛选，以得到若干个所述血管图像。
可选地，所述根据所述目标超声图像确定血管特征参数的步骤包括：
根据所述目标超声图像确定血管切面；
获取所述血管切面上的特征参数，以所述特征参数作为所述血管特征参数。
可选地，所述对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒的步骤包括：
按照采集顺序依次获取每个所述血管图像；
在获取到每个所述血管图像后，计算每个所述血管图像的空间梯度和时间梯度；
基于所述空间梯度和所述时间梯度，求解光流约束方程得到血管内颗粒的运动速度；
将所述运动速度大于预设速度的颗粒作为血管内的目标颗粒。
可选地，所述根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记的步骤之后，所述超声图像处理方法还包括：
获取所述上一次获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第一位置信息以及所述当前获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第二位置信息；
对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重。
可选地，所述对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重的步骤之后，还包括：
对标记去重后的所述目标颗粒进行统计，以得到所述目标颗粒的统计信息，其中，所述统计信息至少包括目标颗粒的总数目、目标颗粒的尺度信息、各尺度目标颗粒的数目、目标颗粒数目的变化率以及采集时间信息；
输出所述统计信息。
可选地，所述分别对若干个目标超声图像进行血管分割的步骤之前，还包括：
发射超声波，并在接收到超声回波后，对所述超声回波进行解析以获取初始超声图像；
对所述初始超声图像进行预处理，并将预处理后的所述初始超声图像缓存至缓存数据库；
读取预设时间间隔内所述缓存数据库中保存的所述初始超声图像，并通过预设处理方式对所述初始超声图像进行处理，生成所述目标超声图像，其中，所述预设处理方式包括以下至少一个：增益处理、动态范围变换处理、图像增强处理以及坐标变换处理。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种超声图像处理装置，所述超声图像处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被所述处理器执行时实现如上所述的超声图像处理方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种超声诊断设备，所述超声诊断设备包括超声探头、显示装置以及如上所述的超声图像处理装置。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被处理器执行时实现如上所述的超声图像处理方法的步骤。
本发明实施例提出的一种超声图像处理方法、超声图像处理装置、超声诊断设备及存储介质，先对目标超声图像进行血管分割处理，得到若干个血管图像，并对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒，从而确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息后根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。即本实施例中通过对目标超声图像进行血管分割处理，并对血管分割处理后得到的若干个血管图像进行运动分析，从而确定血管内的真实颗粒，即确定目标颗粒，此时，对该目标颗粒进行标记，进而达到直观地观察到目标颗粒的量的效果，有利于准确地评估不同病人情况的危险程度，也有利于分析病情与微粒的关联性，且便于后续经验的积累以及进行该病征的医学研究。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明超声图像处理方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于在该手术中，骨水泥和假体的固化和膨胀形成的骨髓腔高压，会使得脂肪颗粒水泥经骨髓等进入循环而引起栓塞，致使血流动力学的改变，造成病人循环呼吸系统的危机。因此，医生往往需要评估进入循环系统的微小颗粒的量，以进一步针对性采取治疗或者用药。而目前来说，医生评估的方式主要是通过超声图像实时监测，以定性地对颗粒的量进行分级。但是这种评估方法无法直观地观察到颗粒的量，不利于准确地评估不同病人情况的危险程度，也不利于医生事后总结病情与微粒的关联性，从而不利于经验的积累以及进行该病征的医学研究。
为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种超声图像处理方法、超声图像处理装置、超声诊断设备及存储介质，其中，所述超声图像处理方法的主要解决方案为：
分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像；
对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒；
确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。
即本实施例中分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，并对血管分割处理后得到的若干个血管图像进行运动分析，从而确定血管内的真实颗粒，即确定目标颗粒，此时，对该目标颗粒进行标记，进而达到直观地观察到目标颗粒的量的效果，有利于准确地评估不同病人情况的危险程度，也有利于分析病情与微粒的关联性，且便于后续经验的积累以及进行该病征的医学研究。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是超声图像处理装置等终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard）等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及超声图像处理程序或者终端的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的超声图像处理程序，并执行以下操作：
分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像；
对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒；
确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的超声图像处理程序，还执行以下操作：
通过Frangi算法分别对若干个所述目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个初始血管图像；
根据所述目标超声图像确定血管特征参数，并采用所述血管特征参数对若干个所述初始血管图像进行筛选，以得到若干个所述血管图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的超声图像处理程序，还执行以下操作：
根据所述目标超声图像确定血管切面；
获取所述血管切面上的特征参数，以所述特征参数作为所述血管特征参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的超声图像处理程序，还执行以下操作：
按照采集顺序依次获取每个所述血管图像；
在获取到每个所述血管图像后，计算每个所述血管图像的空间梯度和时间梯度；
基于所述空间梯度和所述时间梯度，求解光流约束方程得到血管内颗粒的运动速度；
将所述运动速度大于预设速度的颗粒作为血管内的目标颗粒。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的超声图像处理程序，还执行以下操作：
获取所述上一次获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第一位置信息以及所述当前获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第二位置信息；
对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的超声图像处理程序，还执行以下操作：
对标记去重后的所述目标颗粒进行统计，以得到所述目标颗粒的统计信息，其中，所述统计信息至少包括目标颗粒的总数目、目标颗粒的尺度信息、各尺度目标颗粒的数目、目标颗粒数目的变化率以及采集时间信息；
输出所述统计信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的超声图像处理程序，还执行以下操作：
发射超声波，并在接收到超声回波后，对所述超声回波进行解析以获取初始超声图像；
对所述初始超声图像进行预处理，并将预处理后的所述初始超声图像缓存至缓存数据库；
读取预设时间间隔内所述缓存数据库中保存的所述初始超声图像，并通过预设处理方式对所述初始超声图像进行处理，生成所述目标超声图像，其中，所述预设处理方式包括以下至少一个：增益处理、动态范围变换处理、图像增强处理以及坐标变换处理。
参照图2，在本发明超声图像处理方法的一实施例中，所述超声图像处理方法包括以下步骤：
S10、分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像；
S20、对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒；
S30、确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。
在本实施例中，所述目标超声图像可以是保存在超声成像系统的缓存数据库中的初始超声图像经过预设处理方式处理后所得到的超声图像。当获取到若干个所述目标超声图像后，可以分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像。即在对所述目标超声图像中的目标颗粒进行标记时，需要通过血管分割处理以限定所述目标超声图像需要标记的范围。
具体地，在分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理时，通过Frangi算法分别对若干个所述目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个初始血管图像，并根据所述目标超声图像确定血管特征参数，以采用所述血管特征参数对若干个所述初始血管图像进行筛选，以得到若干个所述血管图像。
可选地，在本实施例中，还可以采用其他方式对所述目标超声图像进行血管分割处理，比如：血管灰度阈值法、血管分割模型等，在此并不进行限定。
而在采用所述血管特征参数对若干个所述初始血管图像进行筛选，以得到若干个所述血管图像时，得到的血管图像的数量与初始血管图像的数量相等，即在筛选过程中，截取每一张所述初始血管图像中与所述血管特征参数相同或相似的图像段，并与该图像段作为所述血管图像。
进一步地，在根据所述目标超声图像确定血管特征参数时，根据所述目标超声图像确定血管切面，获取所述血管切面上的特征参数，以所述特征参数作为所述血管特征参数。其中，所述血管特征参数至少为直径及长短径比、血管取向中的任意一种，或者，所述血管特征参数还可以为其他特征，在此并不进行限定。
可选地，上述血管切面可根据用户预置的血管切面或者通过训练模型得到的血管切面，在此并不进行限定。
进一步地，在对若干个所述血管图像进行运动分析时，由于所述血管图像至少包括两个，即对至少两个所述血管图像进行运动分析，从而获取血管内的目标颗粒，此时，由于血管内血流的运动性，即血管内的颗粒将会随着血流的运动而进行漂移，即本实施例中通过对至少两个所述血管图像进行运动分析，即可确定血管内的颗粒，而非心肌组织或者其他超声伪像等。
具体地，为了能够准确地确定所述目标颗粒，本实施例中所述对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒的步骤包括：按照采集顺序依次获取每个所述血管图像；在获取到每个所述血管图像后，计算每个所述血管图像的空间梯度和时间梯度；基于所述空间梯度和所述时间梯度，求解光流约束方程得到血管内颗粒的运动速度；将所述运动速度大于预设速度的颗粒作为血管内的目标颗粒。
其中，上述的光流约束方程为示例性技术中的光流约束方程，即本实施例中可通过获取到的每个血管图像的空间梯度以及时间梯度，并将空间梯度以及时间梯度代入到示例性技术中的光流约束方程，从而可以得到血管内颗粒的运动速度，若得到的颗粒的运动速度大于预设速度，则确定该颗粒为本实施例中所述的目标颗粒。即本实施例中在对若干个所述血管图像进行运动分析时，通过光流法对所述血管内的运动颗粒的运动速度进行分析。
可选地，空间梯度包括所述血管图像在垂直方向上的空间梯度以及在水平方向上的空间梯度。
进一步地，在获取到血管内的目标颗粒后，确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。其中，根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记的方式可以为颜色标记或者其他类型的标记等，在此并不进行限定。
本实施例中，由于确定的目标颗粒为通过上一次获取到的血管图像以及当前获取到的血管图像进行运动分析得到，即该目标颗粒实际是当前获取到的血管图像中的目标颗粒，因此，所述根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记的步骤中标记的目标颗粒实际是当前获取到的血管图像中的目标颗粒。
进一步地，在将所述目标颗粒标记后，通过显示装置显示该目标颗粒的标记，以达成了直观地观察到目标颗粒的量的效果。
而上一次获取到的血管图像中的目标颗粒为已标记状态，具体根据上上次获取到的血管图像确定到上一次获取到的血管图像中的目标颗粒，并根据上一次获取到的血管图像中的目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，从而根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。即本实施例中为了便于分析和统计，需要对当前获取到的血管图像中的目标颗粒的标记进行去重，具体地，获取所述上一次获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第一位置信息以及所述当前获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第二位置信息，对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重。
应当理解的是，上述对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重，并非将所述目标颗粒的标记删除，而是在分析和统计的过程中，不对该目标颗粒进行统计。即对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重后，该目标颗粒的标记仍然显示在显示装置。
即假定所述上一次获取到的血管图像中目标颗粒的标记为历史标记，此时，根据历史标记与所述当前获取到的血管图像中所述目标颗粒的标记进行位置比对，从而确定所述当前获取到的血管图像中所述目标颗粒的标记与历史标记重复的目标颗粒，并去除该目标颗粒对应的标记。
进一步地，所述对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重的步骤之后，对标记去重后的所述目标颗粒进行统计，以得到所述目标颗粒的统计信息，并输出所述统计信息。其中，所述统计信息至少包括目标颗粒的总数目、目标颗粒的尺度信息、各尺度目标颗粒的数目、目标颗粒数目的变化率以及采集时间信息等，在此并不进行限定。
可选地，上述目标颗粒的尺度信息采用二值化后的连通域面积计算得到。
进一步地，在输出所述统计信息时，通过显示装置对所述统计信息进行显示，以便于直观地观察目标颗粒的各个信息。
进一步地，本实施例中可以实时对所述目标颗粒进行统计，并更新统计信息以及将更新后的统计信息存储至数据库中，以便于后续查阅。即本实施例中，可实时地对标记去重后的目标颗粒进行统计，并根据统计结果更新预先存储至数据库的统计信息。
进一步地，为了能够便于分析所述目标颗粒的统计信息，本实施例中可通过遍历数据库中存储的统计信息，并将该统计信息以表格或列表的形式导出，从而便于后续分析与快速诊断。
在本发明的实施例中，分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像，并对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒，从而确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息后根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记。即本实施例中通过对目标超声图像进行血管分割处理，并对血管分割处理后得到的若干个血管图像进行运动分析，从而确定血管内的真实颗粒，即确定目标颗粒，此时，对该目标颗粒进行标记，进而达到直观地观察到目标颗粒的量的效果，有利于准确地评估不同病人情况的危险程度，也有利于分析病情与微粒的关联性，且便于后续经验的积累以及进行该病征的医学研究。
参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，在S10之前，还包括：
S50、发射超声波，并在接收到超声回波后，对所述超声回波进行解析以获取初始超声图像；
S60、对所述初始超声图像进行预处理，并将预处理后的所述初始超声图像缓存至缓存数据库；
S70、读取预设时间间隔内所述缓存数据库中保存的所述初始超声图像，并通过预设处理方式对所述初始超声图像进行处理，生成所述目标超声图像，其中，所述预设处理方式包括以下至少一个：增益处理、动态范围变换处理、图像增强处理以及坐标变换处理。
在本实施例中，在超声成像过程中超声探头内的压电换能器将施加在它上面的电压脉冲激励转换成机械振动，从而对外发射出超声波，使得超声波在媒介中传播（比如人体），会产生反射波和散射波，探头接收到回波后，将振动能量变换回电信号，经过模数处理后交由软件进对图像数据进行解析，解析出的图像数据经过空间复合等预处理操作之后生成初始超声图像，然后将所述初始超声图像缓存至缓存数据库。进而可以读取预设时间间隔内所述缓存数据库中缓存的所述初始超声图像，并通过预设处理方式对所述初始超声图像进行处理，生成所述目标超声图像。其中所述预设处理方式包括增益处理，动态范围变换处理，图像增强处理和/或坐标变换处理。
可选地，超声探头一般由若干大小相同的长条形压电换能器（每单个压电换能器称为阵元）等间隔排列组成；或者，由二维阵列、阵元排列成二维矩阵形状等，在此并不进行限定。
可以理解的是，在其他实施方式中，也可以直接缓存数据库中缓存的所述初始超声图像作为所述目标超声图像。此外，当将经过预设处理方式进行处理后的初始超声图像作为目标超声图像时，所述预设处理方式也不限定只包括增益处理、动态范围变换处理、图像增强处理以及坐标变换处理。
在本实施例公开的技术方案中，先发射超声波，并在接收到超声回波后，对所述超声回波进行解析以获取初始超声图像；对所述初始超声图像进行预处理，并将预处理后的所述初始超声图像缓存至缓存数据库；读取预设时间间隔内所述缓存数据库中保存的所述初始超声图像，并通过预设处理方式对所述初始超声图像进行处理，生成所述目标超声图像，其中，所述预设处理方式包括以下至少一个：增益处理、动态范围变换处理、图像增强处理以及坐标变换处理。这样达成了提高最终处理结果的准确性的效果。
此外，本发明实施例还提出一种超声图像处理装置，所述超声图像处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的超声图像处理方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种超声诊断设备，所述超声诊断设备包括超声探头、显示装置以及如上所述的超声图像处理装置，其中，所述显示装置用于显示所述目标超声图像、在所述目标超声图像中所述目标颗粒的标记以及所述目标颗粒的统计信息。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的超声图像处理方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是超声诊断设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种超声图像处理方法，其特征在于，所述超声图像处理方法包括以下步骤：
分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像；
对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒；
确定所述目标颗粒在所述目标超声图像中的位置信息，并根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记；
所述对若干个所述血管图像进行运动分析，以获取血管内的目标颗粒的步骤包括：
按照采集顺序依次获取每个所述血管图像；
在获取到每个所述血管图像后，计算每个所述血管图像的空间梯度和时间梯度；
基于所述空间梯度和所述时间梯度，求解光流约束方程得到血管内颗粒的运动速度；
将所述运动速度大于预设速度的颗粒作为血管内的目标颗粒。
2.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述分别对若干个目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个血管图像的步骤包括：
通过Frangi算法分别对若干个所述目标超声图像进行血管分割处理，以得到若干个初始血管图像；
根据所述目标超声图像确定血管特征参数，并采用所述血管特征参数对若干个所述初始血管图像进行筛选，以得到若干个所述血管图像。
3.如权利要求2所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述根据所述目标超声图像确定血管特征参数的步骤包括：
根据所述目标超声图像确定血管切面；
获取所述血管切面上的特征参数，以所述特征参数作为所述血管特征参数。
4.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述根据所述位置信息对所述目标颗粒进行标记的步骤之后，所述超声图像处理方法还包括：
获取上一次获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第一位置信息以及当前获取到的血管图像中所标记的所述目标颗粒的第二位置信息；
对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重。
5.如权利要求4所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述对所述第二位置信息中与所述第一位置信息重复的所述目标颗粒对应的标记进行去重的步骤之后，还包括：
对标记去重后的所述目标颗粒进行统计，以得到所述目标颗粒的统计信息，其中，所述统计信息至少包括目标颗粒的总数目、目标颗粒的尺度信息、各尺度目标颗粒的数目、目标颗粒数目的变化率以及采集时间信息；
输出所述统计信息。
6.如权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述分别对若干个目标超声图像进行血管分割的步骤之前，还包括：
发射超声波，并在接收到超声回波后，对所述超声回波进行解析以获取初始超声图像；
对所述初始超声图像进行预处理，并将预处理后的所述初始超声图像缓存至缓存数据库；
读取预设时间间隔内所述缓存数据库中保存的所述初始超声图像，并通过预设处理方式对所述初始超声图像进行处理，生成所述目标超声图像，其中，所述预设处理方式包括以下至少一个：增益处理、动态范围变换处理、图像增强处理以及坐标变换处理。
7.一种超声图像处理装置，其特征在于，所述超声图像处理装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声图像处理方法的步骤。
8.一种超声诊断设备，其特征在于，所述超声诊断设备包括超声探头、显示装置以及如权利要求7所述的超声图像处理装置。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有超声图像处理程序，所述超声图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的超声图像处理方法的步骤。
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