CN112545564A - 超声波诊断装置以及其控制程序 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能更简易且准确地掌握低回波域的三维方向上的连续性的有无和程度的超声波诊断装置。超声波装置的处理器基于第一扫描面的回波信号生成第一超声波图像，提取第一超声波图像中的回波信号的信号强度为阈值以下的第一区域，基于第二扫描面的回波信号生成第二超声波图像，在第一扫描面和第二扫描面有所需的距离的情况下，提取第二超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第二区域，判定第一区域和第二区域是否构成在第一扫描面和第二扫描面延伸的同一三维区域3DRa，基于判定结果，进行获得表示与第一扫描面和第二扫描面交叉的方向上的三维区域3DRa的大小的处理，显示与信息对应的彩色图像。

Description

超声波诊断装置以及其控制程序
技术领域
本发明涉及一种生成被检体的超声波图像的超声波诊断装置以及其控制程序。
背景技术
超声波诊断装置活用能实时观察被检体的剖面这一特性用于各种用途。例如，近年来超声波诊断装置也作为乳房摄影术(mammography)以外的乳腺癌检查的手段被广泛使用。随之可列举出想要更准确且迅速地进行详查这一需求。例如，在乳腺癌检查中会使用利用超声波计测检查部位的生物体组织的应变量、弹性率，并显示弹性图像的弹性成像(elastography)(例如参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2018-191779号
发明内容
发明要解决的问题
在乳腺癌检查中除了上述的弹性成像之外也进行使用B模式图像的诊断。在乳房的B模式图像中存在比周围亮度低的被称为低回波域的与周围的乳腺组织性状不同的区域。作为出现低回波域的病变，可列举出乳腺病、乳腺导管原位癌(ductal carcinoma insitu)以及乳腺管内成分多的浸润性癌(invasive carcinoma)等。超声波检查时，根据低回波域的三维形态进行良恶性的判别、病变的分类。在怀疑患有乳腺癌、恶性的肿瘤等的情况下，对低回波域的连续性进行调查来掌握病变的扩散程度。此时，存在如下问题：由于与超声波的扫描面正交的三维方向上的连续性的评价不能仅通过观察二维的剖面图像来进行而费时费力。根据乳腺癌的种类、恶化程度治疗方法有所不同，因此，需要更简易且准确地掌握低回波域的三维方向上的连续性的有无和程度。
技术方案
为了解决上述问题而完成的一个观点的发明构成为具备：超声波探头，对三维空间中的被检体收发超声波；位置传感器，检测所述三维空间中的所述超声波探头的位置；以及处理器，被输入通过所述超声波探头接收到的所述超声波的回波信号和来自所述位置传感器的信号，所述处理器基于通过由所述超声波探头进行的第一扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第一超声波图像，提取所述第一超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第一区域，基于通过由所述超声波探头进行的第二扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第二超声波图像，基于来自所述位置传感器的信号判定所述第一扫描面和所述第二扫描面是否有所需的距离，在所述第一扫描面和所述第二扫描面有所需的距离的情况下，提取所述第二超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第二区域，判定所述第一区域和所述第二区域是否构成在所述第一扫描面和所述第二扫描面延伸的同一三维区域，基于所述判定结果，进行获得表示与所述第一扫描面和所述第二扫描面交叉的方向上的所述三维区域的大小的信息的处理，进行通知所述信息的控制。
有益效果
根据上述观点的发明，构成为处理器进行通知表示与所述第一扫描面和所述第二扫描面交叉的方向上的所述三维区域的大小的信息的控制，因此，能简易且准确地掌握与扫描面交叉的方向上的低回波域的连续性。
附图说明
图1是表示本发明的超声波诊断装置的实施方式的一个例子的构成的框图。
图2是表示在实施方式的超声波诊断装置中用于显示彩色图像的处理的流程图。
图3是表示显示有具有低回波域的B模式图像的显示器的一个例子的图。
图4是表示显示有具有低回波域的B模式图像的显示器的其他例子的图。
图5是三维区域的说明图。
图6是三维区域的说明图。
图7是表示显示有彩色图像的显示器的一个例子的图。
图8是表示显示有更新后的彩色图像的显示器的一个例子的图。
图9是表示在实施方式的变形例的超声波诊断装置中用于显示彩色图像的处理的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1所示的超声波诊断装置1具有：超声波探头2、收发波束成形器3、发送器4、接收器5、接收波束成形器6、处理器7、显示器8、存储器9以及用户界面10。
超声波探头2对三维空间中的被检体收发超声波。更详细进行说明，构成为发送波束成形器3和发送器4驱动排列于超声波探头2内的多个振动元件2a向被检体(未图示)放射脉冲超声波信号。脉冲超声波信号生成在被检体内反射并返回振动元件2a的回波。回波由振动元件2a转换成电信号，电信号由接收器5接收。表示接收到的回波的电信号，即回波信号被输入接收波束成形器6，在该接收波束成形器6进行接收波束成形。接收波束成形器6可以将进行接收波束成形后的回波信号输出至处理器7。
接收波束成形器6可以是硬件波束成形器，也可以是软件波束成形器。在接收波束成形器6为软件波束成形器的情况下，接收波束成形器6能具备包括图形处理单元(GPU)、微型处理器、中央处理装置(CPU)、数字信号处理器(DSP)或能执行逻辑运算的其他种类的处理器中的任一种或多种的一种或多种处理器。构成接收波束成形器6的处理器可以由与处理器7不同的处理器构成，也可以由处理器7构成。
超声波探头2能包括用于进行发送波束成形和/或接收波束成形中的全部或一部分的电路。例如，发送波束成形器3、发送器4、接收器5以及接收波束成形器6中的全部或一部分可以设于超声波探头2内。
在超声波探头2例如设有由霍尔元件构成的磁传感器11。通过该磁传感器11例如检测由设置于三维空间的磁性产生部12产生的磁性，检测三维空间中的超声波探头2的位置。磁性产生部12例如由磁性产生线圈构成。磁传感器11中的检测信号被输入至处理器7。磁传感器11中的检测信号可以经由未图示的电缆输入至处理器7，也可以以无线的方式输入至处理器7。处理器7基于磁传感器11的检测信号检测超声波探头2的位置，并计算三维空间中的超声波的扫描面的位置。磁传感器11是本发明的位置传感器的实施方式的一个例子。不过，在本发明中，用于检测超声波探头2的位置的位置传感器不限于磁传感器。
处理器7控制发送波束成形器3、发送器4、接收器5以及接收波束成形器6。处理器7与超声波探头2进行电子通信。处理器7能控制超声波探头2来获取回波信号。处理器7控制哪个振动元件2a处于激活状态以及从超声波探头2发送的超声波波束的形状。处理器7还与显示器8进行电子通信，处理器7能将回波信号处理成超声波图像，以便在显示器8上显示。“电子通信”这一术语能定义为包括有线通信和无线通信两者。根据一实施方式，处理器7能包括中央处理装置(CPU)。根据其他实施方式，处理器7能包括数字信号处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)或其他类型的处理器等能执行处理功能的其他的电子构成要素。根据其他的实施方式，处理器7能包括能执行处理功能的多个电子构成要素。例如，处理器7能包括从包括中央处理装置、数字信号处理器、现场可编程门阵列以及图形处理单元的电子构成要素的列表中选出的两个以上的电子构成要素。
处理器7也能包括对RF数据进行解调的复合解调器(未图示)。在其他的实施方式中，能在处理链的早期执行解调。
处理器7构成为对数据进行按照多个能选择的超声波模态的一个或多个处理动作。能在接收回波信号时，在扫描对话中对数据进行实时处理。为了本公开，将“实时”这一术语定义为包括无任何意图的延迟地进行的过程。
此外，数据在超声波扫描中能暂时储存于缓存器(未图示)，在实时操作或在线操作中非实时地进行处理。在该公开中，“数据”这一术语能使用为在本公开中指使用超声波装置获取的一个或多个数据集。
通过由接收波束成形器6进行的处理而获得的原始数据(raw data)能由处理器7通过其他的或不同的模式关联模块(例如：B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、频谱多普勒、弹性成像、TVI、失真、失真速度等)进行处理来生成超声波图像的数据。例如，一个或多个模块能生成B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、频谱多普勒、弹性成像、TVI、失真、失真速度以及这些的组合等的超声波图像。图像波束和/或图像帧能被保存，并且能记录表示从存储器获取到数据的时间的定时信息。所述模块例如能包括执行扫描转换运算以将图像帧从坐标波束空间转换成显示空间坐标的扫描转换模块。也可以设有在对被检体实施处理期间从存储器读取图像帧，并实时显示该图像帧的影像处理器模块。影像处理器模块能将图像帧保存于图像存储器，超声波图像从图像存储器中读取并显示于显示器8。
在处理器7包括多个处理器的情况下，可以由多个处理器负责处理器7所负责的上述的处理任务。例如，能使用第一处理器对RF信号进行解调和间隔剔除，能在使用第二处理器进一步对数据进行处理后显示图像。
此外，例如在接收波束成形器6为软件波束成形器的情况下，该处理功能可以由单个处理器执行，也可以由多个处理器执行。
显示器8为LED(Light Emitting Diode：发光二极管)显示器、LCD(LiquidCrystal Display：液晶显示器)以及有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等。
存储器9是任意的已知的数据存储介质，包括非暂时存储介质和暂时存储介质。非暂时存储介质例如是包括HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)等的非易失性存储介质。非暂时存储介质也可以包括CD(Compact Disk：致密盘)、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能盘)等移动式存储介质。由处理器7执行的程序被存储于非暂时存储介质。
暂时存储介质是RAM(Random Access Memory：随机接入存储器)等易失性存储介质。
用户界面10能受理操作者的输入。例如，用户界面10受理来自用户的指示、信息的输入。用户界面10构成为包括：键盘(keyboard)、硬键(hard key)、跟踪球(trackball)、旋转控制(rotary control)以及软键等。用户界面10也可以包括显示软键等的触摸屏。
接着，对本例的作用进行说明。在本例中，为了更简易且准确地掌握低回波域的三维的连续性，显示有后述的图7所示的彩色图像CI。例如，在用户界面10受理向显示彩色图像CI的模式转变的输入时，开始图2所示的流程图的处理。用户可以在对被检体进行通过超声波探头2进行的超声波的收发并使显示器8显示B模式图像后，进行转变至上述的模式的输入。
在图2中，首先，在步骤S1中，处理器7提取B模式图像BI中的回波信号的信号强度为阈值以下的低回波域。处理器7基于原始数据或图像数据中的任一个进行低回波域的提取。处理器7例如提取如图3所示作为在B模式图像BI中亮度比周围低的低回波域的区域R1a、R1b。步骤S1中的B模式图像BI是本发明的第一超声波图像的一个例子。此外，步骤S1中的进行超声波的收发以生成B模式图像BI的扫描面是本发明的第一扫描面的一个例子。此外，区域R1a、R1b是本发明的第一区域的实施方式的一个例子。
在本例中，设为将在步骤S1中提取到区域R1a、R1b的B模式图像BI的扫描面称为初始扫描面。此外，设为将提取低回波域，在后述的步骤S2中进行移动判定前的扫描面称为移动前的扫描面。设为将该移动前的扫描面称为第一扫描面，将在第一扫描面上提取的低回波域称为第一区域。此外，设为将针对第一扫描面的超声波图像称为第一超声波图像。
此外，在步骤S1中，处理器7计算区域R1a、R1b的大小。在本例中，计算B模式图像BI中的区域R1a、R1b的像素数。然后，处理器7将B模式图像BI中的区域R1a、R1b的位置和大小(像素数)存储于存储器9。处理器7对各区域R1a、R1b进行附加识别信息的标记并进行向存储器9的存储。
进而，在步骤S1中，处理器7将已获得提取到区域R1a、R1b的B模式图像BI的扫描面的位置存储于存储器9。处理器7基于磁传感器11的检测信号计算已获得提取到区域R1a、R1b的B模式图像BI的扫描面的三维空间中的位置，并存储于存储器9。
接着，在步骤S2中，处理器7判定扫描面的移动的有无。处理器7判定实时的扫描面是否从提取到低回波域的B模式图像BI的扫描面移动。实时的扫描面是已获得最新帧的B模式图像BI的扫描面。例如，处理器7判定已获得最新帧的B模式图像BI的扫描面与提取到区域R1a、R1b的B模式图像BI的扫描面(第一扫描面)的距离是否有所需的距离，由此判定上述的扫描面的移动的有无。已获得最新帧的B模式图像BI的扫描面的位置是基于磁传感器11的检测信号获得的位置。此外，提取到区域R1a、Rlb的B模式图像BI的扫描面的位置是存储于存储器9的扫描面的位置。
处理器7例如可以进行如下判定：计算已获得最新帧的B模式图像BI的扫描面上的至少一点与提取到区域R1a、R1b的B模式图像BI的扫描面上的至少一点的距离作为两个扫描面间的距离，判定是否有上述的所需的距离。作为距离计算的对象的点是在两个扫描面上对应的点，即构成相同的像素的点。处理器7也可以不计算两个扫描面上对应的一点的距离，而是计算出对应的多个点彼此的距离，使用这些来计算出两个扫描面的距离。
在步骤S2中所使用的所需的距离存储于存储器9。
在步骤S2中，在判定为扫描面已移动的情况下(在步骤S2中为“是”)，进入步骤S3的处理。另一方面，在步骤S2中，在判定为扫描面未移动的情况下(在步骤S2中为“否”)，重复步骤S2的处理。
接着，在步骤S3中，处理器7与步骤S1同样地提取B模式图像BI中的回波信号的信号强度为阈值以下的低回波域。处理器7例如提取如图4所示作为在B模式图像BI中亮度比周围低的低回波域的区域R2a。在步骤S3中提取到区域R2a的B模式图像BI的扫描面是在步骤S2中判定为有移动的实时的扫描面，在此是本发明的第二扫描面的一个例子。此外，区域R2a在此是本发明的第二区域的实施方式的一个例子。在本例中，设为将在步骤S2中作为相对于第一扫描面的移动的有无的判断对象的扫描面称为第二扫描面，将在判定为有移动的第二扫描面上提取的低回波域称为第二区域。
此外，步骤S3中的B模式图像BI是在步骤S2中判定为有移动的实时的扫描面，即针对第二扫描面的B模式图像，在此是本发明的第二超声波图像的一个例子。
此外，在步骤S3中，处理器7计算区域R2a的大小。在本例中，计算B模式图像BI中的区域R2a的像素数。然后，处理器7将B模式图像BI中的区域R2a的位置和大小(像素数)存储于存储器9。
进而，在步骤S3中，处理器7将已获得提取到区域R2a的B模式图像BI的位置存储于存储器9。例如，处理器7将已获得提取到区域R2a的B模式图像BI的扫描面的三维空间中的位置存储于存储器9。已获得提取到区域R2a的B模式图像BI的扫描面的三维空间中的位置是基于磁传感器11的检测信号获得的位置。
接着，在步骤S4中，处理器7确定构成在第一扫描面和第二扫描面延伸的同一三维区域的第一区域和第二区域。处理器7在此判定区域R1a、R1b和区域R2a是否构成在第一扫描面和第二扫描面延伸的同一三维区域，进行上述的确定。
三维区域是低回波域的三维区域。具体而言，基于图5和图6，对三维区域进行说明。在图5和图6中，X方向相当于方位(azimuth)方向(振动元件2a的排列方向)，Z方向是高程(elevation)方向。此外，Y方向是与X方向和Z方向正交的方向，是被检体的深度方向。为便于说明，在图3和图4中也示出X、Y、Z方向。
在图5中示出被检体的XZ平面上的三维区域3DRa、3DRb、3DRc、3DRd。需要说明的是，在图6中示出后述的扫描面P1～P4上的三维区域3DRa、3DRb、3DRc、3DRd的剖面(与在B模式图像BI中提取的区域R1a、R1b、R2a、R3a、R3c、R4a、R4d对应的部分)。
符号P1、P2表示在XY平面方向扩展的扫描面。在此，扫描面P1是步骤S1中的初始扫描面，是第一扫描面。此外，在此，扫描面P2是移动后的扫描面，是第二扫描面。
需要说明的是，符号P3、P4也表示扫描面。在后文对扫描面P3、P4进行叙述。
区域R1a、R1b是针对扫描面P1的B模式图像BI中的低回波域。区域R2a是针对扫描面P2的B模式图像BI中的提取出的低回波域。区域R1a和区域R2a构成三维区域3DRa。此外，区域R1b构成三维区域3DRb。
三维区域3DRa在扫描面P1～P4延伸，在Z方向上比三维区域3DRb长。作为在如此与扫描面交叉的方向上较长的低回波域的三维区域3DRa是可能病变的区域。另一方面，三维区域3DRb、3DRc、3DRd是正常组织的区域。
处理器7判定为在针对第一扫描面的B模式图像和针对第二扫描面的B模式图像中，将具有共同的像素的第一区域和第二区域构成同一三维区域。处理器7从存储器9读出第一区域的位置和第二区域的位置来确定具有共同的像素的所述第一区域和所述第二区域。在此，处理器7从存储器9读出区域R1a、R1b的位置和区域R2a的位置，将区域R1a和区域R2a确定为具有共同的像素的区域。然后，判定为这些区域R1a和区域R2a构成在扫描面P1、P2延伸的同一三维区域3DRa。
处理器7将与区域R1a相同的识别信息存储于存储器9，作为区域R2a的识别信息。区域R1a、R2a的识别信息也能称为三维区域3DRa的识别信息。
此外，处理器7将区域R1a、R2a的像素数相加存储于存储器9，作为区域R1a、R2a的大小之和Spi。和Spi与区域R1a、R2a的识别信息建立关联地进行存储。和Spi是本发明的表示三维区域的大小的信息的实施方式的一个例子。
接着，在步骤S5中，如图7所示，处理器7使显示器8显示与和Spi对应的彩色图像CI。处理器7使已获得和Spi的区域显示彩色图像CI。在此，处理器7使B模式图像BI中的区域R2a显示彩色图像CI。
彩色图像CI例如由根据和Spi而饱和度不同的颜色构成。不过，彩色图像CI只要具有与和Spi对应的显示形态即可，例如可以由根据和Spi而亮度不同的颜色构成。彩色图像CI是本发明的与三维区域的大小对应的图像和表示三维区域的大小的信息的实施方式的一个例子。
例如，处理器7使用存储于存储器9的彩色地图生成彩色图像CI并显示。彩色地图定义与和Spi对应的饱和度、亮度。彩色地图可以设定为直到和Spi大于所需的值才可见显示彩色图像CI的颜色。
接着，在步骤S6中，处理器7判定是否结束处理。例如，处理器7在用户界面10已受理结束由用户进行的处理的输入的情况下判定为结束处理(在步骤S6中为“是”)。
另一方面，在处理器7判定为未结束处理的情况下(在步骤S6中为“否”)，返回步骤S2的处理。在该步骤S2中，处理器7将新的帧设为对象进行移动判定。具体而言，处理器7将在最近的过去的步骤S3中已进行第二区域的提取的第二扫描面设为第一扫描面，判定该第一扫描面与已获得新的帧的B模式图像BI的第二扫描面的距离是否有所需的距离。在此，处理器7将扫描面P2设为第一扫描面，判定该扫描面P2与已获得新的帧的B模式图像BI的第二扫描面的距离是否有所需的距离。
将判定为距离扫描面P2有所需的距离的扫描面设为图5和图6所示的扫描面P3。即，扫描面P3为第二扫描面。在步骤S3中，处理器7在该扫描面P3的B模式图像BI中提取低回波域。在此，提取区域R3a、R3c作为低回波域。处理器7将区域R3a、R3c的像素数和B模式图像BI中的位置存储于存储器9。此外，处理器7将已获得提取到区域R3a、R3c的B模式图像BI的位置存储于存储器9。
在步骤S4中，处理器7判定区域R2a和区域R3a、R3c是否构成在扫描面P2、P3延伸的同一三维区域。在此，区域R2a为第一区域，区域R3a、R3c为第二区域。而且，区域R2a和区域R3a具有共同的像素。处理器7判定为区域R2a和区域R3a构成同一三维区域3DRa。顺便一提，区域R3c构成三维区域3DRc。
处理器7将与区域R1a、R2a相同的识别信息存储于存储器9，作为区域R3a的识别信息。此外，处理器7将区域R3c的识别信息存储于存储器9。
进而，处理器7将存储于存储器9的区域R1a、R2a的像素数之和Spi与区域R3a的像素数相加获得新的和Spi，并与识别信息建立关联地存储于存储器9。
在步骤S5中，按与新获得的和Spi对应的颜色更新彩色图像CI。更新后的彩色图像CI如图8所示地在B模式图像BI中的区域R3a显示。
在步骤S6中，在再次判定为未结束处理并再次返回步骤S2的处理时，再次与上述同样地进行步骤S2以后的处理。在此，第一扫描面作为扫描面P3，第二扫描面作为扫描面P4。扫描面P4的B模式图像BI中的低回波域为区域R4a、R4d。区域R4a构成三维区域3DRa，区域R4d构成三维区域3DRd。处理器7判定为区域R3a和区域R4a构成在扫描面P3、P4延伸的同一三维区域3DRa，并将与区域R1a、R2a、R3a相同的识别信息存储于存储器9，作为区域R4a的识别信息。
此外，处理器7将存储于存储器9的区域R1a、R2a、R3a的像素数之和Spi与区域R4a的像素数相加获得新的和Spi并存储于存储器9，并更新彩色图像CI。虽未特别进行图示，但更新后的彩色图像CI在B模式图像BI中的区域R4a显示。
根据本例，显示有具有与构成三维区域3DRa的低回波域的像素数的总和对应的颜色的彩色图像CI。因此，彩色图像CI通过具有与扫描面P1～P4交叉的方向上的三维区域3DRa的大小所对应的饱和度等的颜色显示，因此能更简易且准确地掌握与扫描面交叉的方向上的低回波域的连续性。
需要说明的是，在本例中仅示出四个扫描面P1～P4，但这些仅为一个例子。也可以使各扫描面P1～P4的间隔更窄，并且在更多的扫描面进行低回波域的提取来显示彩色图像CI。
接着，对实施方式的变形例进行说明。在该变形例中，在用户界面10受理向显示彩色图像CI的模式转变的输入时，开始图9所示的流程图的处理。
在图9中，首先，在步骤S11中与步骤S1同样，处理器7提取作为针对扫描面P1的B模式图像BI中的回波信号的信号强度为阈值以下的低回波域的区域R1a、R1b。
在步骤S11中，处理器7也与步骤S1同样地将B模式图像BI中的区域R1a、R1b的位置和识别信息存储于存储器9。此外，与步骤S1同样地，处理器7将已获得提取到区域R1a、R1b的B模式图像BI的位置存储于存储器9。不过，在该变形例中不进行区域R1a、R1b的大小的计算。
接着，在步骤S12中，与步骤S2同样地，处理器7判定扫描面的移动的有无。接着，在步骤S13中，与步骤S3同样地，处理器7在针对扫描面P2的B模式图像BI中提取作为低回波域的区域R2a。此外，与步骤S3同样地，处理器7也将B模式图像BI中的区域R2a的位置存储于存储器9。此外，与步骤S1同样地，处理器7将已获得提取到区域R2a的B模式图像BI的位置存储于存储器9。
接着，在步骤S14中，与步骤S4同样，处理器7判定为区域R1a和区域R2a构成在扫描面P1、P2延伸的同一三维区域3DRa。对于针对区域R2a的识别信息的存储也与步骤S4同样地进行。
处理器7基于上述的判定计算三维区域3DRa所延伸的扫描面的总数Spl并存储于存储器9。在此，总数Spl为“2”。总数Spl也与区域R1a、R2a的识别信息建立关联地进行存储。总数Spl是本发明的表示三维区域的大小的信息的实施方式的一个例子。
接着，在步骤S15中与步骤S5同样地使显示器8显示彩色图像CI。不过，在该变形例中，彩色图像CI是具有与同一三维区域所延伸的扫描面的总数Spl对应的颜色的图像。在此，具有与三维区域3DRa所延伸的扫描面的总数Spl对应的颜色的彩色图像CI在B模式图像BI中的区域R2a显示。
彩色图像CI具有与同一三维区域所延伸的总数Spl对应的饱和度、亮度等。在该变形例中，彩色地图定义与总数Spl对应的饱和度、亮度。
在步骤S16中，进行与步骤S6同样的结束判定处理。在判定为未结束处理的情况下，返回步骤S12的处理，在再次与步骤S2同样地进行移动判定后，在步骤13中进行作为扫描面P3中的低回波域的区域R3a、R3c的提取。
在步骤S13中，在将区域R3a、R3c的B模式图像BI中的位置和已获得B模式图像BI的位置存储于存储器9时，进入步骤S14的处理。在该步骤S14中，与步骤S4同样，处理器7判定为区域R2a和区域R3a构成在扫描面P2、P3延伸的同一三维区域3DRa。然后，与步骤S4同样地进行区域R3a、R3c的识别信息的存储。
进而，处理器7将作为存储于存储器9的三维区域3DRa所延伸的扫描面的总数Spl的“2”加“1”获得“3”作为新的总数Spl，并存储于存储器9。
在步骤S15中，处理器7按与新获得的扫描面的总数Spl对应的颜色更新彩色图像CI。更新后的彩色图像CI在区域R3a显示。
在步骤S16中，在再次判定为未结束处理并再次返回步骤S12的处理时，再次与上述同样地进行步骤S12以后的处理。在此，在步骤S14中，处理器7将作为存储于存储器9的扫描面的总数Spl的“3”加“1”获得“4”作为新的总数Spl，并存储于存储器9。然后，按与该新的总数Spl对应的颜色更新彩色图像CI。更新后的彩色图像CI在区域R4a显示。
根据该变形例，显示有具有与三维区域3DRa所延伸的扫描面的总数Spl对应的颜色的彩色图像CI，因此，能更简易且准确地掌握与扫描面交叉的方向上的低回波域的连续性。
以上，通过所述实施方式对本发明进行了说明，但当然也能在不变更本发明的主旨的范围内对本发明实施各种变更。例如，在上述各实施方式中说明过的流程图为一个例子，只要不损害本发明的宗旨就能进行变形。
此外，在上述实施方式中可以采用如下超声波诊断装置的控制方法，其中，所述超声波诊断装置具备：超声波探头，对三维空间中的被检体收发超声波；位置传感器，检测所述三维空间中的所述超声波探头的位置；以及处理器，被输入通过所述超声波探头接收到的所述超声波的回波信号和来自所述位置传感器的信号，该处理器基于通过由所述超声波探头进行的第一扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第一超声波图像，提取该第一超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第一区域，基于通过由所述超声波探头进行的第二扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第二超声波图像，基于来自所述位置传感器的信号判定所述第一扫描面和所述第二扫描面是否有所需的距离，在所述第一扫描面和所述第二扫描面有所需的距离的情况下，提取所述第二超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第二区域，判定所述第一区域和所述第二区域是否构成在所述第一扫描面和所述第二扫描面延伸的同一三维区域，基于该判定结果，进行获得表示与所述第一扫描面和所述第二扫描面交叉的方向上的所述三维区域的大小的信息的处理，进行通知该信息的控制。
此外，在上述实施方式中，以仅在一个方向上移动超声波探头的情况为例进行了说明，但在超声波探头向与所需的方向相反的方向移动的情况下，也可以基于通过磁传感器检测的位置信息来判定是否为以前进行过低亮度区域的检测的扫描面。在是以前进行过低亮度区域的检测的扫描面的情况下，不进行像素数、扫描面的个数的相加。
附图标记说明
1 超声波诊断装置
2 超声波探头
7 处理器
8 显示器
9 存储器
11 磁传感器

Claims (13)

1.一种超声波诊断装置，构成为具备：
超声波探头，对三维空间中的被检体收发超声波；
位置传感器，检测所述三维空间中的所述超声波探头的位置；和
处理器，被输入通过所述超声波探头接收到的所述超声波的回波信号和来自所述位置传感器的信号，
所述处理器
基于通过由所述超声波探头进行的第一扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第一超声波图像，
提取所述第一超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第一区域，
基于通过由所述超声波探头进行的第二扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第二超声波图像，
基于来自所述位置传感器的信号判定所述第一扫描面和所述第二扫描面是否有所需的距离，
在所述第一扫描面和所述第二扫描面有所需的距离的情况下，提取所述第二超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第二区域，
判定所述第一区域和所述第二区域是否构成在所述第一扫描面和所述第二扫描面延伸的同一三维区域，
基于所述判定结果，进行获得表示与所述第一扫描面和所述第二扫描面交叉的方向上的所述三维区域的大小的信息的处理，
进行通知所述信息的控制。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，
在每次将已进行所述第二区域的提取的所述第二扫描面设为所述第一扫描面，新进行所述第二扫描面上的所述超声波的收发时，所述处理器进行：所述第一扫描面和新获得的第二扫描面是否有所述所需的距离的判定、所述第二区域的提取、是否构成所述同一三维区域的判定、所述信息的生成以及通知所述信息的控制。
3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中，
所述处理器获得判定为构成所述同一三维区域的所述第一区域和所述第二区域的各自的大小之和作为所述信息。
4.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其中，
所述超声波诊断装置具备按每个所述同一三维区域存储所述和的存储器，
所述处理器获得相加结果作为所述信息，
所述相加结果通过将在新获得的所述第二扫描面上提取到的第二区域的大小和针对包括所述第二区域的所述三维区域存储于所述存储器的和相加而得到。
5.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中，
所述处理器基于是否构成所述同一三维区域的判定结果，获得所述同一三维区域所延伸的所述第一扫描面和所述第二扫描面的总数作为所述信息。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的超声波诊断装置，其中，
所述处理器判定为在所述第一超声波图像和所述第二超声波图像中具有共同的像素的所述第一区域和所述第二区域构成所述同一三维区域。
7.根据权利要求6所述的超声波诊断装置，其中，
所述超声波诊断装置具备存储所述第一超声波图像中的所述第一区域的位置的存储器，
所述处理器从所述存储器读出所述第一区域的位置来确定具有共同的像素的所述第一区域和所述第二区域。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的超声波诊断装置，其中，
所述超声波诊断装置具备显示器，
所述处理器通过在所述显示器显示与所述第一扫描面和所述第二扫描面交叉的方向上的所述三维区域的大小所对应的图像来通知所述信息。
9.根据权利要求8所述的超声波诊断装置，其中，
所述处理器进行在所述显示器显示所述第二超声波图像的控制，并且将所述图像显示于所述第二超声波图像中的所述第二区域。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的超声波诊断装置，其中，
所述处理器对构成所述同一三维区域的所述第一区域和所述第二区域附加相同的识别信息。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的超声波诊断装置，其中，
在所述第二扫描面上获得的超声波图像是实时的超声波图像。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的超声波诊断装置，其中，
所述处理器判定所述第一扫描面上的至少一点与所述第二扫描面上的至少一点之间的距离是否有所述所需的距离。
13.一种超声波诊断装置的控制程序，所述超声波诊断装置具备：
超声波探头，对三维空间中的被检体收发超声波；
位置传感器，检测所述三维空间中的所述超声波探头的位置；和
处理器，被输入通过所述超声波探头接收到的所述超声波的回波信号和来自所述位置传感器的信号，其中，
所述处理器
基于通过由所述超声波探头进行的第一扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第一超声波图像，
提取所述第一超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第一区域，
基于通过由所述超声波探头进行的第二扫描面上的所述超声波的收发而获得的所述回波信号生成第二超声波图像，
基于来自所述位置传感器的信号判定所述第一扫描面和所述第二扫描面是否有所需的距离，
在所述第一扫描面和所述第二扫描面有所需的距离的情况下，提取所述第二超声波图像中的所述回波信号的信号强度为阈值以下的第二区域，
判定所述第一区域和所述第二区域是否构成在所述第一扫描面和所述第二扫描面延伸的同一三维区域，
基于所述判定结果，进行获得表示与所述第一扫描面和所述第二扫描面交叉的方向上的所述三维区域的大小的信息的处理，
进行通知所述信息的控制。
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