CN112544615A - 一种干细胞智能储存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干细胞智能储存系统，包括外壳，所述外壳内设水平排列的多组液氮储存腔，所述液氮储存腔左右壁固定连接有两个位置对称的放置块，本发明结构简单，内设有堵塞装置可以堵塞液氮储存腔，使在工作中的液氮储存腔不会因超低温而影响损害到其他机械的工作，提高机械的使用寿命和利用率，本发明内设有夹紧装置和夹送装置配合工作，可将装有脐带血的放置盒通过夹紧装置夹紧之后完成一系列的干燥再降温至‑80℃至‑90℃之间后交由夹送装置经过旋转和移动运送至液氮储存腔内的放置块上进行深度储存工作保持脐带血中的干细胞活性。

Description

一种干细胞智能储存系统

技术领域

本发明涉及干细胞技术领域，具体为一种干细胞智能储存系统。

背景技术

近十几年的研究发现，脐带血中含有可以重建人体造血和免疫系统的造血干细胞，可用于造血干细胞移植，治疗80多种疾病,而脐带血是胎儿娩出、脐带结扎并离断后残留在胎盘和脐带中的血液，因此越来越多的家庭选择在分娩后将脐带血储存防患于未然，但现有的脐带血储存机械简单，多用于医护人员手动完成储存和取出，但超低温对医护人员的安全会造成巨大的损伤，储存成本较高，而本发明的脐带血储存技术内部全自动处理，保障医护人员的安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干细胞智能储存系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种干细胞智能储存系统，包括外壳，所述外壳内设水平排列的多组液氮储存腔，所述液氮储存腔左右壁固定连接有两个位置对称的放置块，所述液氮储存腔顶壁连通设有第一堵塞腔，所述第一堵塞腔内安装有能够堵塞关闭所述液氮储存腔的堵塞装置，所述液氮储存腔上侧设有与所述液氮储存腔位置对应的液氮高压罐，所述液氮储存腔与所述液氮高压罐之间通过内部安装有第一单向阀的连通腔连通，所述液氮高压罐顶壁连通设有贯穿所述外壳顶壁的充气腔，所述充气腔内固定安装有第二单向阀，所述液氮储存腔下侧连通设有夹持腔，所述夹持腔前壁连通设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有第一液压泵，所述第一液压泵通过滑动连接于所述夹持腔内的液压管固定连接有连通块，所述连通块上安装有能够夹持并传送脐带血包的夹送装置，所述滑动腔前壁连通设有第二移动槽，所述第二移动槽前壁固定安装有能够带动第一液压泵移动的第二电动滑轨，所述外壳底壁可拆卸连接设有两个位置左右对称的功能块，所述功能块顶壁固定连接有延伸至所述夹持腔内且与所述外壳滑动连接的延伸块，所述延伸块后壁设有开口向下且延伸至所述功能块内的滑动槽，所述功能块内设有与所述滑动槽后壁连通且上下贯穿的功能槽，所述滑动槽内滑动连接有延伸至所述功能槽内的功能块，所述功能块上安装有能够夹紧装有脐带血的放置盒的夹紧装置，所述滑动槽前壁连通设有第三移动槽，所述第三移动槽前壁安装有能够带动所述功能块移动的第三电动滑轨，左侧所述功能槽后壁连通设有上下排列的三个第二堵塞槽，所述第二堵塞槽内滑动连接有能够延伸至所述功能槽内的第二堵塞块，所述第二堵塞槽上下壁连通设有两个位置对称的第二稳定槽，所述第二稳定槽内滑动连接有与所述第二堵塞块固定连接的第二稳定块，下侧所述第二稳定槽前壁安装有第六电机，所述第六电机后壁安装有与下侧所述第二稳定槽后壁转动连接且与下侧所述第二稳定块螺纹连接的第三螺纹轴，位于下侧所述第二堵塞槽和中部所述第二堵塞槽之间的功能槽左右壁上安装有两个位置对称的干燥器，位于中部所述第二堵塞槽和上侧所述第二堵塞槽之间的所述功能槽左右壁上安装有两个位置对称的制冷器，所述动能块前壁固定安装有控制面板，所述功能块通过第二转轴转动连接有圆盘，所述圆盘底壁上固定连接有把手。

可选地，所述堵塞装置包括滑动连接于所述第一堵塞腔左右壁之间且能够延伸至所述液氮储存腔内的第一堵塞块，所述第一堵塞块顶壁设有开口向上且能够与所述液氮储存腔连通的第二堵塞腔，所述第二堵塞腔底壁固定安装有气泵，所述气泵上固定安装有能够滑动堵塞液氮储存腔的第二堵塞块，所述第一堵塞腔左右壁连通设有两个位置对称的第一稳定槽，所述第一稳定槽前后壁之间转动连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接有与所述第一堵塞块固定连接的第一稳定块，所述第一螺纹轴上固定连接有第一带轮，左侧所述第一稳定槽前壁安装有能够带动左侧所述第一螺纹轴转动的第一电机，左右两个所述第一带轮之间通过第一皮带传动。

可选地，所述夹送装置包括滑动连接于所述连通块后壁的移动块，所述连通块后壁设有开口向后的第一移动槽，所述第一移动槽前壁固定安装有能够带动所述移动块运动的第一电动滑轨，所述移动块内设有转动腔，所述转动腔左壁固定安装有第二电机，所述第二电机右壁安装有与所述转动腔右壁转动连接的蜗杆，所述转动腔前后壁之间转动连接有与所述蜗杆外表面啮合的蜗轮，所述蜗轮后壁固定连接有贯穿所述移动块后壁且与所述移动块转动连接的转动块，所述转动块后壁设有揩油向后且左右贯穿的转动槽，所述转动槽顶壁安装有第三电机，所述第三电机底壁安装有与所述转动槽底壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有夹持杆，所述夹持杆底壁设有开口向下的夹持滑槽，所述夹持槽顶壁滑动连接有两个前后位置对称的滑动块，所述滑动块底壁固定连接有与所述夹持槽左右壁滑动连接的夹持块，所述夹持滑槽前壁安装有第四电机，所述第四电机后壁安装有与所述夹持槽后壁转动连接且能够带动两个滑动块反向运动的往复丝杠。

可选地，所述夹紧装置包括固定连接与所述功能块后壁的固定板，所述固定板后壁上固定连接有两个位置左右对称上下错开排列的固定杆，所述固定杆内侧壁设有开口向外的夹紧槽，所述夹紧槽内壁滑动连接有连接块，所述连接块固定连接有与所述固定杆内侧壁滑动连接的夹紧块，所述夹紧槽前壁安装有第五电机，所述第五电机后壁安装有与所述夹紧槽后壁转动连接且与所述连接块螺纹连接的的第二螺纹轴。

本发明的有益效果是：

第一：本发明内设有堵塞装置可以堵塞液氮储存腔，使在工作中的液氮储存腔不会因超低温而影响损害到其他机械的工作，提高机械的使用寿命和利用率。

第二：本发明内设有夹紧装置和夹送装置配合工作，可将装有脐带血的放置盒通过夹紧装置夹紧之后完成一系列的干燥再降温至-80℃至-90℃之间后交由夹送装置经过旋转和移动运送至液氮储存腔内的放置块上进行深度储存工作保持脐带血中的干细胞活性。

第三：本发明内设计的储存准备工作装置和取出装置都为可拆卸安装于储存设备上进行配合工作，一组储存和取出设备可用于多组储存设备上，降低购买成本，且一组储存设备科储存多份脐带血，节省使用空间，提高储存效率。

第四：本发明基于自动控制系统，将全自动储存取出设计代替手动工作，既提高了工作效率，又保护了医护人员的安全。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种干细胞智能储存系统的结构示意图；

图2是图1中A-A处结构示意图；

图3是图1中B-B处结构示意图；

图4是图1中C-C处结构示意图；

图5是图3中E-E处结构示意图；

图6是图5中夹紧装置结构示意图；

图7是图2中夹送装置结构示意图；

图8是图7中F-F处结构示意图；

图9是图1中D-D处结构示意图；

图10是图9中第一堵塞块俯视结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-10，根据本发明的实施例的一种干细胞智能储存系统，包括外壳11，所述外壳11内设水平排列的多组液氮储存腔12，所述液氮储存腔12左右壁固定连接有两个位置对称的放置块18，所述液氮储存腔12顶壁连通设有第一堵塞腔19，所述第一堵塞腔19内安装有能够堵塞关闭所述液氮储存腔12的堵塞装置101，所述液氮储存腔12上侧设有与所述液氮储存腔12位置对应的液氮高压罐13，所述液氮储存腔12与所述液氮高压罐13之间通过内部安装有第一单向阀17的连通腔14连通，所述液氮高压罐13顶壁连通设有贯穿所述外壳11顶壁的充气腔15，所述充气腔15内固定安装有第二单向阀16，所述液氮储存腔12下侧连通设有夹持腔20，所述夹持腔20前壁连通设有滑动腔33，所述滑动腔33内滑动连接有第一液压泵36，所述第一液压泵36通过滑动连接于所述夹持腔20内的液压管37固定连接有连通块78，所述连通块78上安装有能够夹持并传送脐带血包的夹送装置102，所述滑动腔33前壁连通设有第二移动槽34，所述第二移动槽34前壁固定安装有能够带动第一液压泵36移动的第二电动滑轨35，所述外壳11底壁可拆卸连接设有两个位置左右对称的功能块29，所述功能块29顶壁固定连接有延伸至所述夹持腔20内且与所述外壳11滑动连接的延伸块28，所述延伸块28后壁设有开口向下且延伸至所述功能块29内的滑动槽67，所述功能块29内设有与所述滑动槽67后壁连通且上下贯穿的功能槽78，所述滑动槽67内滑动连接有延伸至所述功能槽78内的功能块70，所述功能块70上安装有能够夹紧装有脐带血的放置盒的夹紧装置103，所述滑动槽67前壁连通设有第三移动槽68，所述第三移动槽68前壁安装有能够带动所述功能块70移动的第三电动滑轨69，左侧所述功能槽78后壁连通设有上下排列的三个第二堵塞槽61，所述第二堵塞槽61内滑动连接有能够延伸至所述功能槽78内的第二堵塞块60，所述第二堵塞槽61上下壁连通设有两个位置对称的第二稳定槽59，所述第二稳定槽59内滑动连接有与所述第二堵塞块60固定连接的第二稳定块62，下侧所述第二稳定槽59前壁安装有第六电机64，所述第六电机64后壁安装有与下侧所述第二稳定槽59后壁转动连接且与下侧所述第二稳定块62螺纹连接的第三螺纹轴63，位于下侧所述第二堵塞槽61和中部所述第二堵塞槽61之间的功能槽78左右壁上安装有两个位置对称的干燥器65，位于中部所述第二堵塞槽61和上侧所述第二堵塞槽61之间的所述功能槽78左右壁上安装有两个位置对称的制冷器66，所述动能块29前壁固定安装有控制面板30，所述功能块29通过第二转轴31转动连接有圆盘32，所述圆盘32底壁上固定连接有把手44。

优选地，所述堵塞装置101包括滑动连接于所述第一堵塞腔19左右壁之间且能够延伸至所述液氮储存腔12内的第一堵塞块21，所述第一堵塞块21顶壁设有开口向上且能够与所述液氮储存腔12连通的第二堵塞腔56，所述第二堵塞腔56底壁固定安装有气泵57，所述气泵57上固定安装有能够滑动堵塞液氮储存腔12的第二堵塞块58，所述第一堵塞腔19左右壁连通设有两个位置对称的第一稳定槽23，所述第一稳定槽23前后壁之间转动连接有第一螺纹轴24，所述第一螺纹轴24上螺纹连接有与所述第一堵塞块21固定连接的第一稳定块25，所述第一螺纹轴24上固定连接有第一带轮26，左侧所述第一稳定槽23前壁安装有能够带动左侧所述第一螺纹轴24转动的第一电机22，左右两个所述第一带轮26之间通过第一皮带27传动，启动第一电机22带动左侧第一螺纹轴24转动，左侧第一螺纹轴通过第一带轮26和第一皮带27传动带动右侧第一螺纹轴24转动，第一螺纹轴24带动第一稳定块25移动，第一稳定块25带动第一堵塞块21移动，启动气泵57带动第二堵塞块58移动，通过堵塞装置101可以堵塞液氮储存腔12，使在工作中的液氮储存腔12不会因超低温而影响损害到其他机械的工作，提高机械的使用寿命和利用率。

优选地，所述夹送装置102包括滑动连接于所述连通块78后壁的移动块40，所述连通块78后壁设有开口向后的第一移动槽38，所述第一移动槽38前壁固定安装有能够带动所述移动块40运动的第一电动滑轨39，所述移动块40内设有转动腔41，所述转动腔41左壁固定安装有第二电机42，所述第二电机42右壁安装有与所述转动腔41右壁转动连接的蜗杆43，所述转动腔41前后壁之间转动连接有与所述蜗杆43外表面啮合的蜗轮46，所述蜗轮46后壁固定连接有贯穿所述移动块40后壁且与所述移动块40转动连接的转动块45，所述转动块45后壁设有揩油向后且左右贯穿的转动槽47，所述转动槽47顶壁安装有第三电机49，所述第三电机49底壁安装有与所述转动槽47底壁转动连接的第一转轴48，所述第一转轴48上固定连接有夹持杆50，所述夹持杆50底壁设有开口向下的夹持滑槽52，所述夹持槽52顶壁滑动连接有两个前后位置对称的滑动块54，所述滑动块54底壁固定连接有与所述夹持槽52左右壁滑动连接的夹持块55，所述夹持滑槽52前壁安装有第四电机51，所述第四电机51后壁安装有与所述夹持槽52后壁转动连接且能够带动两个滑动块54反向运动的往复丝杠53，启动第一电动滑轨39带动移动块40移动，启动第二电机42带动蜗杆43转动，蜗杆43带动蜗轮46转动，蜗轮46带动转动块45转动，启动第三电机49带动第一转轴48转动，第一转轴48带动夹持杆50转动，启动第四电机51带动往复丝杠53转动，往复丝杠53通过滑动块54带动夹持块55移动，通过夹送装置102可将装有脐带血的放置盒夹紧并经过旋转和移动运送至液氮储存腔12内的放置块18上进行下一步储存工作。

优选地，所述夹紧装置103包括固定连接与所述功能块70后壁的固定板71，所述固定板71后壁上固定连接有两个位置左右对称上下错开排列的固定杆72，所述固定杆72内侧壁设有开口向外的夹紧槽74，所述夹紧槽74内壁滑动连接有连接块76，所述连接块76固定连接有与所述固定杆72内侧壁滑动连接的夹紧块77，所述夹紧槽74前壁安装有第五电机73，所述第五电机73后壁安装有与所述夹紧槽74后壁转动连接且与所述连接块76螺纹连接的的第二螺纹轴75，启动第五电机73带动第二螺纹轴75转动，第二螺纹轴75通过连接块76带动夹紧块77移动，通过夹紧装置103可将装有脐带血的放置盒夹紧并自动运输，完成之后一系列的干燥降温的工作，去自动代替手动，既提高了工作效率，又保护了医护人员的安全。

初始状态时，第一单向阀17关闭，第二单向阀16关闭，第一电机22关闭，第一堵塞块21位于液氮储存腔12内，第一电动滑轨39关闭，第二电机42关闭，第三电机49关闭，第四电机51关闭，第二电动滑轨35关闭，第三电动滑轨69关闭，功能块70位于功能槽78下端，第五电机73关闭，夹紧块77位于固定杆72后端，第六电机64关闭，第二堵塞块60位于功能槽78内，干燥器65关闭，制冷器66关闭，控制面板30关闭。

当需要进行脐带血储存工作时，启动左侧控制面板30，在左侧控制面板30上输入需要用于储存的液氮储存腔12的编号，相应液氮储存腔12的堵塞装置101导通，通过左侧把手44转动左侧圆盘32导通左侧功能槽78，将装有脐带血的放置盒竖直放入左侧夹紧装置103中，启动左侧第五电机73夹紧放置盒，启动左侧第三电动滑轨69带动左侧功能块70移动，同时启动左侧功能块29内下侧的第六电机64带动第下侧的三螺纹轴63转动，下侧的第三螺纹轴63通过稳定块62带动下侧的第二堵塞块60向下移动，当放置盒移动至两组干燥器65之间时，启动左侧功能块29内下侧的第六电机64带动第二堵塞块60向上移动进行堵塞，堵塞后启动干燥器65进行干燥处理，为之后的冷冻工作做准备，当干燥工作结束后，启动左侧功能块29内中间的第六电机64带动中间的第二堵塞块60向下移动，启动左侧第三电动滑轨69带动左侧功能块70移动带动放置盒进入两组制冷器66之间，再次启动左侧功能块29内中间的第六电机64带动中间的第二堵塞块60向上移动再次堵塞，堵塞后启动制冷器66，使放置盒的温度降低至-80℃至-90℃之间，启动左侧功能块29内上侧的第六电机64带动上侧的第二堵塞块60向下移动导通左侧功能槽78，启动左侧第三电动滑轨69带动左侧功能块70移动带动放置盒进入夹持腔20内，启动第二电动滑轨35带动液压泵36移动，启动液压泵36伸长液压管37带动夹送装置102上下移动，到达相应位置后启动夹送装置102夹紧放置盒，夹送装置102夹紧放置盒后启动第五电机75放松夹紧装置103对放置盒的夹紧，通过夹送装置102将放置盒放置在相应液氮储存腔12内的放置块18上，放置完成后夹送装置102恢复原位，相应的堵塞装置101启动堵塞液氮储存腔12，启动相应的第一单向阀17导通选择的液氮储存腔12盒相应的液氮高压罐13，使液氮高压罐13内的氮气进入液氮储存腔12内迅速制冷储存脐带血。

当需要补充液氮时，将需要补充的液氮高压罐13顶壁的充气腔15连通补充管，启动第二单向阀16进行补充，补充完成后先关闭第二单向阀16在断开充气腔15的连接。

当需要取出脐带血时，启动右侧控制面板30，在右侧控制面板30上输入需要取出脐带血的液氮储存腔12的编号，启动相应的堵塞装置101导通选中的液氮储存腔12，启动第二电动滑轨35带动液压泵36移动，启动液压泵36伸长液压管37带动夹送装置102上下移动，到达相应位置后启动夹送装置102夹紧液氮储存腔12内的放置盒，夹紧后再次启动第二电动滑轨35和液压泵36带动放置盒移动至右侧延伸块28的对应位置处，启动右侧第三电动滑轨69，带动右侧功能块70移动至夹持腔20内，启动夹紧装置103和夹送装置102配合对夹送装置102上的放置盒进行夹紧，夹紧装置103夹紧后，放松夹送装置102对放置盒的夹紧并回到原本位置，启动右侧第三电动滑轨69，带动右侧功能块70移动至功能腔78底端，通过右侧把手44转动右侧圆盘32导通右侧功能槽78取出相应的装有脐带血的放置盒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种干细胞智能储存系统，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设水平排列的多组液氮储存腔，所述液氮储存腔左右壁固定连接有两个位置对称的放置块，所述液氮储存腔顶壁连通设有第一堵塞腔，所述第一堵塞腔内安装有能够堵塞关闭所述液氮储存腔的堵塞装置，所述液氮储存腔上侧设有与所述液氮储存腔位置对应的液氮高压罐，所述液氮储存腔与所述液氮高压罐之间通过内部安装有第一单向阀的连通腔连通，所述液氮高压罐顶壁连通设有贯穿所述外壳顶壁的充气腔，所述充气腔内固定安装有第二单向阀，所述液氮储存腔下侧连通设有夹持腔，所述夹持腔前壁连通设有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有第一液压泵，所述第一液压泵通过滑动连接于所述夹持腔内的液压管固定连接有连通块，所述连通块上安装有能够夹持并传送脐带血包的夹送装置，所述滑动腔前壁连通设有第二移动槽，所述第二移动槽前壁固定安装有能够带动第一液压泵移动的第二电动滑轨，所述外壳底壁可拆卸连接设有两个位置左右对称的功能块，所述功能块顶壁固定连接有延伸至所述夹持腔内且与所述外壳滑动连接的延伸块，所述延伸块后壁设有开口向下且延伸至所述功能块内的滑动槽，所述功能块内设有与所述滑动槽后壁连通且上下贯穿的功能槽，所述滑动槽内滑动连接有延伸至所述功能槽内的功能块，所述功能块上安装有能够夹紧装有脐带血的放置盒的夹紧装置，所述滑动槽前壁连通设有第三移动槽，所述第三移动槽前壁安装有能够带动所述功能块移动的第三电动滑轨，左侧所述功能槽后壁连通设有上下排列的三个第二堵塞槽，所述第二堵塞槽内滑动连接有能够延伸至所述功能槽内的第二堵塞块，所述第二堵塞槽上下壁连通设有两个位置对称的第二稳定槽，所述第二稳定槽内滑动连接有与所述第二堵塞块固定连接的第二稳定块，下侧所述第二稳定槽前壁安装有第六电机，所述第六电机后壁安装有与下侧所述第二稳定槽后壁转动连接且与下侧所述第二稳定块螺纹连接的第三螺纹轴，位于下侧所述第二堵塞槽和中部所述第二堵塞槽之间的功能槽左右壁上安装有两个位置对称的干燥器，位于中部所述第二堵塞槽和上侧所述第二堵塞槽之间的所述功能槽左右壁上安装有两个位置对称的制冷器，所述动能块前壁固定安装有控制面板，所述功能块通过第二转轴转动连接有圆盘，所述圆盘底壁上固定连接有把手。

2.根据权利要求1所述的一种干细胞智能储存系统，其特征在于：所述堵塞装置包括滑动连接于所述第一堵塞腔左右壁之间且能够延伸至所述液氮储存腔内的第一堵塞块，所述第一堵塞块顶壁设有开口向上且能够与所述液氮储存腔连通的第二堵塞腔，所述第二堵塞腔底壁固定安装有气泵，所述气泵上固定安装有能够滑动堵塞液氮储存腔的第二堵塞块，所述第一堵塞腔左右壁连通设有两个位置对称的第一稳定槽，所述第一稳定槽前后壁之间转动连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接有与所述第一堵塞块固定连接的第一稳定块，所述第一螺纹轴上固定连接有第一带轮，左侧所述第一稳定槽前壁安装有能够带动左侧所述第一螺纹轴转动的第一电机，左右两个所述第一带轮之间通过第一皮带传动。

3.根据权利要求1所述的一种干细胞智能储存系统，其特征在于：所述夹送装置包括滑动连接于所述连通块后壁的移动块，所述连通块后壁设有开口向后的第一移动槽，所述第一移动槽前壁固定安装有能够带动所述移动块运动的第一电动滑轨，所述移动块内设有转动腔，所述转动腔左壁固定安装有第二电机，所述第二电机右壁安装有与所述转动腔右壁转动连接的蜗杆，所述转动腔前后壁之间转动连接有与所述蜗杆外表面啮合的蜗轮，所述蜗轮后壁固定连接有贯穿所述移动块后壁且与所述移动块转动连接的转动块，所述转动块后壁设有揩油向后且左右贯穿的转动槽，所述转动槽顶壁安装有第三电机，所述第三电机底壁安装有与所述转动槽底壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有夹持杆，所述夹持杆底壁设有开口向下的夹持滑槽，所述夹持槽顶壁滑动连接有两个前后位置对称的滑动块，所述滑动块底壁固定连接有与所述夹持槽左右壁滑动连接的夹持块，所述夹持滑槽前壁安装有第四电机，所述第四电机后壁安装有与所述夹持槽后壁转动连接且能够带动两个滑动块反向运动的往复丝杠。

4.根据权利要求1所述的一种干细胞智能储存系统，其特征在于：所述夹紧装置包括固定连接与所述功能块后壁的固定板，所述固定板后壁上固定连接有两个位置左右对称上下错开排列的固定杆，所述固定杆内侧壁设有开口向外的夹紧槽，所述夹紧槽内壁滑动连接有连接块，所述连接块固定连接有与所述固定杆内侧壁滑动连接的夹紧块，所述夹紧槽前壁安装有第五电机，所述第五电机后壁安装有与所述夹紧槽后壁转动连接且与所述连接块螺纹连接的的第二螺纹轴。

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