CN112543284B - 对焦系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对焦系统、方法及装置，属于通信技术领域。所述对焦系统包括：传感器、发射板和对焦模块，在所述发射板上设置有阵列排布的信号发射单元，每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；其中，所述信号发射单元，被配置为在启动摄像头之后，向拍摄对象的第一表面发送发射信号；所述传感器，被配置为在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射信号的发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；所述对焦模块，被配置为根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦。本申请能够在快速对焦的基础上，提高对焦的准确度。

Description

对焦系统、方法及装置

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种对焦系统、方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，电子设备(如手机、平板电脑等)逐渐成为人们生活工作中的一种不可或缺的工具。

在实际应用中，电子设备上相机的拍照功能越来越多，同时消费者对拍照的体验也要求越来越高，这对相机的功能、性能和效果都是巨大挑战。相机中最重要的就是3A(即自动对焦(Auto Focus，AF)、自动曝光(Automatic Exposure，AE)和自动白平衡(Automaticwhite balance，AWB))功能，其中AF起着至关重要的最终，是一切拍照效果的前提，故AF准确性非常重要。业界现在AF有三种方式，对比度对焦、相位对焦。而对比度对焦成功率高，但是效率低下，通常需要几帧甚至十几帧图像才可以计算出最佳焦点。相位对焦需要额外的相位检测装置或者对sensor的pixel进行重新设计，并且对光线的要求比较高，在光线较暗的场景下，无法实现快速对焦。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种对焦系统、方法及装置，能够解决现有的对焦方式效率较低，或对光线要求较高无法实现快速对焦的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种对焦系统，该对焦系统包括：传感器、发射板和对焦模块，在所述发射板上设置有阵列排布的信号发射单元，每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；其中，

所述信号发射单元，被配置为在启动摄像头之后，向拍摄对象的第一表面发送发射信号；

所述传感器，被配置为在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射信号的发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

所述对焦模块，被配置为根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦。

第二方面，本申请实施例提供了一种对焦方法，该方法包括：

在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；

在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦。

第三方面，本申请实施例提供了一种对焦装置，该装置包括：

发射信号发送模块，用于在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；

测量距离确定模块，用于在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

拍摄对象对焦模块，用于根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的对焦方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的对焦方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的对焦方法。

在本申请实施例中，通过在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号，每个信号发射单元发送的发射信号的频率不同，在接收到多个发射信号对应的反射信号之后，基于发射频率和反射信号的反射频率，确定第一表面的各位置点与摄像头之间的测量距离，根据多个测量距离对拍摄对象进行对焦。本申请实施例通过结合多个信号发射单元发射的信号实现对拍摄对象的表面各个位置点的测距，而信号发射对光线要求较低，在能够实现快速对焦的基础上，还能够提高对焦的准确度。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种对焦系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种对焦方法的步骤流程图；

图3为本申请实施例提供的一种新型模组结构的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种发射单元编码的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种测量距离的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的对焦方法进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种对焦系统的结构示意图，如图1所示，该对焦系统100可以包括：传感器110、发射板120和对焦模块130，在发射板120上设置有阵列排布的信号发射单元121，每个信号发射单元发送的发射信号的频率不同，其中，

信号发射单元121可以被配置为在启动摄像头之后，向拍摄对象的第一表面发送发射信号；

传感器110可以被配置为在接收到多个发射信号对应的反射信号之后，基于发射信号的发射频率和反射信号的反射频率，确定第一表面的各位置点与摄像头之间的测量距离；

对焦模块130可以被配置为根据多个测量距离，对拍摄对象进行对焦。

在本申请实施例中，第一表面是指拍摄对象朝向摄像头的表面。

在用户启动摄像头进入拍照模式之后，可以控制信号发射单元121处于工作状态，进而，可以基于阵列排布的信号发射单元121向拍摄对象的第一表面发送发射信号。

在信号发射单元121向第一表面发送发射信号之后，第一表面可以针对每个发射信号向摄像头方向返回反射信号，此时，可以由传感器110在接收到多个发射信号对应的反射信号，并基于发射信号的发射频率和反射信号的反射频率，确定第一表面的各位置点与摄像头之间的测量距离。

在获取到第一表面上的各位置点与摄像头之间的测量距离之后，可以由对焦模块130根据多个测量距离对拍摄对象进行对焦。

本申请实施例提供的对焦系统，通过在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号，每个信号发射单元发送的发射信号的频率不同，在接收到多个发射信号对应的反射信号之后，基于发射频率和反射信号的反射频率，确定第一表面的各位置点与摄像头之间的测量距离，根据多个测量距离对拍摄对象进行对焦。本申请实施例通过结合多个信号发射单元发射的信号实现对拍摄对象的表面各个位置点的测距，而信号发射对光线要求较低，在能够实现快速对焦的基础上，还能够提高对焦的准确度。

参照图2，示出了本申请实施例提供的一种对焦方法的步骤流程图，如图2所示，该对焦方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同。

本申请实施例可以应用于对拍摄对象的表面上的各位置点进行测距，结合测量距离对拍摄对象进行对焦的场景中。

本申请实施例提供了一种新型模组，该新型模组的结构可以如图3所示，新型模组方案中的图像传感器拥有实感感光二极管(即实感像素)，让图像传感器具备精确高速抓取运动物体轮廓的功能，从而可以使新型模组拥有高度精确并且只提取动态物体信息的能力。实感像素原理如下：实感感光二极管和常规感光二极管的差异在于，常规感光二极管要在一个时间段内(和帧率相关)对光信息做积分后按照顺序逐个读出，而实感感光二极管可以分别独立的，随着像素时钟频率，实时感知外界环境亮度变化，将环境亮度的变换转化成电流的变化，进而转换成数字信号的变化，如果某个实感像素的数字信号的变化量超过预设的阈值，则会上报系统要求读出，并且输出带有坐标信息、亮度信息、时间信息的数据包。因而，实感感光二极管比常规感光二极管的实时性更好，信号冗余性更好，精度更高。故实感像素可以捕捉动态物体的运动信息，拥有较高的实时性和精度。将实感像素按密度插入常规传感器，即可让传感器拥有精确高速抓取运动物体轮廓的能力。

为了实现测距功能，在新型模组中配备发射装置，即阵列排布的信号发射单元，该发射装置为与摄像头同样大小的面板，且可旋转到不同角度，面板上带有N*M(N和M均为正整数)个信号发射单元，每个信号发射单元都可以发出不同频率的高频红外信号或其他波段的高频信号，这些频率信号可以设计成不同的编码，如图4所示，左上角的信号发射单元的发射信号可编码成1000，一列二行可编码成1100，一列最后一行可编码为1111。同理一行二列的信号发射单元可编码为1001，其它信号发射单元类似。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，在实际应用中，可以根据业务需求设定阵列排布的信号发射单元的编码方式，本实施例对此不加以限制。

第一表面是指拍摄对象朝向摄像头的表面。

在用户启动摄像头进入拍照模式之后，可以控制信号发射单元处于工作状态，进而，可以基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号，且每个信号发射单元发送的发射信号的频率是不相同的。

在基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号之后，执行步骤102。

步骤102：在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离。

在基于阵列排布的信号发射单元向第一表面发送发射信号之后，第一表面可以针对每个发射信号向摄像头方向返回反射信号，反射信号可以进入摄像头感光单元，通过实感像素可以高频扫描像面上的反射信号，结合反射信号的反射频率和发射频率计算得到第一表面上的各位置点与摄像头之间的测量距离，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的一种具体实现方式中，上述步骤102可以包括：

子步骤A1：针对多个所述反射信号，获取所述反射信号对应的反射位置。

在本实施例中，反射位置是指反射信号透射于成像面的位置。

在获取发射信号对应的反射信号之后，可以针对每个反射信号，获取反射信号所对应的反射位置，进而，执行子步骤A2。

子步骤A2：根据所述反射频率，确定与所述反射频率相同的发射频率对应的信号发射单元。

在获取反射信号之后，可以根据反射信号的反射频率确定与反射频率相同的发射频率对应的信号发射单元。

子步骤A3：根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点。

目标位置点是指第一表面上与信号发射单元对应的位置点，即信号发射单元发送发射信号直射于第一表面的位置点。

在本实施例中，在调整发射板的角度之后，可以根据发射板与拍摄对象的相对角度，确定发射板上各信号发射单元与第一表面上各位置点之间的对应关系，具体地，可以根据各信号发射单元发送发射信号的发射角度和接收发射信号对应的反射信号的入射角度，预先建立各信号发射单元与第一表面上各位置点之间的对应关系。

在获取信号发射单元之后，可以获取第一表面上与信号发射单元对应的目标位置点。

子步骤A4：根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离。

在获取目标位置点之后，可以根据信号发射单元对应的发射位置、反射位置和目标位置点计算出目标位置点与摄像头之间的测量距离，具体地，可以根据发射位置对应的第一空间坐标和目标位置点的第二空间坐标，计算出发射位置与目标位置点之间的第一距离，进而，结合发射位置对应的第三空间坐标和第二空间坐标，计算得到反射位置与目标位置点之间的第二距离，结合第一距离、第二距离和反射位置与发射位置之间的第三距离，计算出目标位置点与摄像头之间的测量距离，即通过三角测量方法计算出该测量距离。如图5所示，当信号发射单元和感受到该信号发射单元所发射的信号的感光像素的图像坐标已知时，即可通过对极几何理论和三角测量方法来计算P或P’点距离摄像头的距离。同理每个信号发射单元的信号都对应一个空间距离，都可以被计算出来，进而形成被摄物面的距离矩阵信息，供后续功能参考使用。

在确定第一表面上的各位置点与摄像头之间的测量距离之后，执行步骤103。

步骤103：根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦。

在获取到第一表面上的各位置点与摄像头之间的测量距离之后，可以根据多个测量距离对拍摄对象进行对焦，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的另一种具体实现方式中，上述步骤103可以包括：

子步骤B1：根据多个所述测量距离，确定马达驱动参数。

子步骤B2：根据所述马达驱动参数，驱动所述摄像头和马达至合焦位置，以对所述拍摄对象进行对焦。

在本申请实施例中，在获取多个测量距离之后，可以结合多个测量距离换算出对焦清楚所需的马达驱动参数，进而，根据马达驱动参数辅助对焦系统驱动镜头和马达推到合焦位置，完成快速准确的对焦。

本申请实施例通过阵列排布的信号发射单元向被摄物面发送信号的方式，可以同时计算出被摄物面的多个点与摄像头之间的距离，形成距离矩阵，进而，以该距离阵列换算的马达驱动参数，能够使镜头和马达快速达到准确的合焦位置，而且相较于单点测距的方式，本申请实施例的方案能够进一步提高对焦准确度。

本申请实施例提供的对焦方法，通过在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号，每个信号发射单元发送的发射信号的频率不同，在接收到多个发射信号对应的反射信号之后，基于发射频率和反射信号的反射频率，确定第一表面的各位置点与摄像头之间的测量距离，根据多个测量距离对拍摄对象进行对焦。本申请实施例通过结合多个信号发射单元发射的信号实现对拍摄对象的表面各个位置点的测距，而信号发射对光线要求较低，在能够实现快速对焦的基础上，还能够提高对焦的准确度。

需要说明的是，本申请实施例提供的对焦方法，执行主体可以为对焦装置，或者该对焦装置中的用于对焦方法的控制模块。本申请实施例中以对焦装置执行对焦方法为例，说明本申请实施例提供的对焦装置。

参照图6，示出了本申请实施例提供的一种对焦装置的结构示意图，如图6所示，该对焦装置500具体可以包括如下模块：

发射信号发送模块510，用于在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；

测量距离确定模块520，用于在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

拍摄对象对焦模块530，用于根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦。

可选地，所述测量距离确定模块520包括：

反射位置获取单元，用于针对多个所述反射信号，获取所述反射信号对应的反射位置；

发射单元确定单元，用于根据所述反射频率，确定与所述反射频率相同的发射频率对应的信号发射单元；

目标位置获取单元，用于根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点；

测量距离确定单元，用于根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离。

可选地，所述测量距离确定单元包括：

第一距离计算子单元，用于根据所述发射位置对应的第一空间坐标和所述目标位置点的第二空间坐标，计算得到所述发射位置与所述目标位置点之间的第一距离；

第二距离计算子单元，用于根据所述反射位置对应的第三空间坐标和所述第二空间坐标，计算得到所述反射位置与所述目标位置点之间的第二距离；

测量距离计算子单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述反射位置和所述发射位置之间的第三距离，计算得到所述测量距离。

可选地，所述拍摄对象对焦模块530包括：

驱动参数确定单元，用于根据多个所述测量距离，确定马达驱动参数；

拍摄对象对焦单元，用于根据所述马达驱动参数，驱动所述摄像头和马达至合焦位置，以对所述拍摄对象进行对焦。

本申请实施例提供的对焦装置，通过在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号，每个信号发射单元发送的发射信号的频率不同，在接收到多个发射信号对应的反射信号之后，基于发射频率和反射信号的反射频率，确定第一表面的各位置点与摄像头之间的测量距离，根据多个测量距离对拍摄对象进行对焦。本申请实施例通过结合多个信号发射单元发射的信号实现对拍摄对象的表面各个位置点的测距，而信号发射对光线要求较低，在能够实现快速对焦的基础上，还能够提高对焦的准确度。

本申请实施例中的对焦装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的对焦装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的对焦装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器601执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器710，用于在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦。

本申请实施例通过结合多个信号发射单元发射的信号实现对拍摄对象的表面各个位置点的测距，而信号发射对光线要求较低，在能够实现快速对焦的基础上，还能够提高对焦的准确度。

可选地，处理器710，还用于针对多个所述反射信号，获取所述反射信号对应的反射位置；根据所述反射频率，确定与所述反射频率相同的发射频率对应的信号发射单元；根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点；根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离。

可选地，处理器710，还用于根据所述发射位置对应的第一空间坐标和所述目标位置点的第二空间坐标，计算得到所述发射位置与所述目标位置点之间的第一距离；根据所述反射位置对应的第三空间坐标和所述第二空间坐标，计算得到所述反射位置与所述目标位置点之间的第二距离；根据所述第一距离、所述第二距离、所述反射位置和所述发射位置之间的第三距离，计算得到所述测量距离。

可选地，处理器710，还用于根据多个所述测量距离，确定马达驱动参数；根据所述马达驱动参数，驱动所述摄像头和马达至合焦位置，以对所述拍摄对象进行对焦。

本申请实施例可以快速准确的测量被摄物体的距离，进而辅助对焦系统驱动镜头和马达推到合焦位置，完成快速准确的对焦，提升用户的使用体验。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器709可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述对焦方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种对焦系统，其特征在于，所述对焦系统包括：传感器、发射板和对焦模块，在所述发射板上设置有阵列排布的信号发射单元，每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；其中，

所述信号发射单元，被配置为在启动摄像头之后，向拍摄对象的第一表面发送发射信号；

所述传感器，被配置为在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射信号的发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

所述对焦模块，被配置为根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦；

所述对焦模块具体用于，根据所述多个测量距离形成距离矩阵，以所述距离阵列换算的马达驱动参数，对拍摄对象进行对焦。

2.一种对焦方法，其特征在于，包括：

在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；

在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射信号的发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦；

所述根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦，包括：

根据所述多个测量距离形成距离矩阵，以所述距离矩阵换算的马达驱动参数，对拍摄对象进行对焦。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离，包括：

针对多个所述反射信号，获取所述反射信号对应的反射位置；

根据所述反射频率，确定与所述反射频率相同的发射频率对应的信号发射单元；

根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点；

所述根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点，包括：

根据各信号发射单元发送发射信号的发射角度和接收发射信号对应的反射信号的入射角度，预先建立各信号发射单元与第一表面上各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点；

根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离，包括：

根据所述发射位置对应的第一空间坐标和所述目标位置点的第二空间坐标，计算得到所述发射位置与所述目标位置点之间的第一距离；

根据所述反射位置对应的第三空间坐标和所述第二空间坐标，计算得到所述反射位置与所述目标位置点之间的第二距离；

根据所述第一距离、所述第二距离、所述反射位置和所述发射位置之间的第三距离，通过三角测量方法，计算得到所述测量距离。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦，包括：

根据多个所述测量距离，确定马达驱动参数；

根据所述马达驱动参数，驱动所述摄像头和马达至合焦位置，以对所述拍摄对象进行对焦。

6.一种对焦装置，其特征在于，包括：

发射信号发送模块，用于在启动摄像头之后，基于阵列排布的信号发射单元向拍摄对象的第一表面发送发射信号；每个所述信号发射单元发送的发射信号的频率不同；

测量距离确定模块，用于在接收到多个所述发射信号对应的反射信号之后，基于所述发射频率和所述反射信号的反射频率，确定所述第一表面的各位置点与所述摄像头之间的测量距离；

拍摄对象对焦模块，用于根据多个所述测量距离，对所述拍摄对象进行对焦；

所述拍摄对象对焦模块具体用于，根据所述多个测量距离形成距离矩阵，以所述距离阵列换算的马达驱动参数，对拍摄对象进行对焦。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测量距离确定模块包括：

反射位置获取单元，用于针对多个所述反射信号，获取所述反射信号对应的反射位置；

发射单元确定单元，用于根据所述反射频率，确定与所述反射频率相同的发射频率对应的信号发射单元；

目标位置获取单元，用于根据所述信号发射单元与第一表面上的各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点；

测量距离确定单元，用于根据所述信号发射单元对应的发射位置、所述反射位置和所述目标位置点，确定所述目标位置点与所述摄像头之间的测量距离；

所述目标位置获取单元，具体用于根据各信号发射单元发送发射信号的发射角度和接收发射信号对应的反射信号的入射角度，预先建立各信号发射单元与第一表面上各位置点之间的对应关系，获取所述第一表面上与所述信号发射单元对应的目标位置点。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述测量距离确定单元包括：

第一距离计算子单元，用于根据所述发射位置对应的第一空间坐标和所述目标位置点的第二空间坐标，计算得到所述发射位置与所述目标位置点之间的第一距离；

第二距离计算子单元，用于根据所述反射位置对应的第三空间坐标和所述第二空间坐标，计算得到所述反射位置与所述目标位置点之间的第二距离；

测量距离计算子单元，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述反射位置和所述发射位置之间的第三距离，通过三角测量方法，计算得到所述测量距离。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述拍摄对象对焦模块包括：

驱动参数确定单元，用于根据多个所述测量距离，确定马达驱动参数；

拍摄对象对焦单元，用于根据所述马达驱动参数，驱动所述摄像头和马达至合焦位置，以对所述拍摄对象进行对焦。

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求2-5任一项所述的对焦方法的步骤。

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