CN112537644B - 一种智慧城市摄像头自动铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智慧城市摄像头自动铺设装置，包括智能小车、推送装置、夹持装置、铺设装置。智能小车负载推送装置、夹持装置以及铺设装置进行摄像头的布置和铺设。智能小车通过驱动马达驱动走行轮进行走行，蓄电池为其续航，避障传感器使得智能小车避免受到撞击。通过推送装置上的推送电缸带动推送块推送运送带上的摄像头进行位移，并配合夹持装置完成取放动作。通过夹持装置上的横移丝杆进行横向位置的调整，通过传动带进行垂向位置的调整，从而使得夹钳准确地夹持到摄像头。通过铺设装置上的铺设丝杆驱动其进行往复的直线运动，其中叠形簧起到了缓冲作用，通过铺设头完成铺设和紧固动作。

Description

一种智慧城市摄像头自动铺设装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种智慧城市摄像头自动铺设装置。

背景技术

随着社会的发展和进步，城市中需要大量的摄像头来完善城市的监控系统，但是铺设摄像头是一件工作量繁重的工作，耗费了较大的人力。为了解决这一问题，申请号：CN102975664A公布了一种用于安装摄像头的安装装置及安装系统。该发明针对摄像头的单个安装进行了结构上的创新，但是对于城市的摄像头铺设工作缺显得乏力。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供了一种智慧城市摄像头自动铺设装置，包括智能小车、推送装置、夹持装置、铺设装置，所述智能小车走行在地面上，推送装置固定安装在智能小车上，夹持装置固定安装在智能小车上，铺设装置固定安装在智能小车上。

所述智能小车包括：蓄电池座、横梁、配重、蓄电池、配重架、驱动马达、吊板、走行轮、轮罩、边梁、侧板、顶板、避障传感器、传感器座、电气安装座、电气柜、端板、前立板、端梁，蓄电池座固定安装在横梁上，横梁固定安装在边梁之间，配重固定安装在配重架上，配重架固定安装在横梁上，驱动马达固定安装在边梁底部，吊板固定安装在边梁底部，走行轮固定安装在轮轴上，轮罩固定安装在边梁外侧，轮轴转动安装在吊板上，边梁是小车的主支撑梁，侧板固定安装在边梁上，顶板固定安装在侧板上避障传感器固定安装在传感器座上，传感器座固定安装在端板上，传感器座固定安装在电气柜上，电气柜固定安装在顶板上，端板固定安装在前立板上，前立板固定安装在端梁上，端梁固定安装在边梁上。

所述推送装置包括：推送立板、推送底板、推送电缸、推送连杆、H型座、卡圈、贴板、圆螺母、推送杆、推送块、运送带、运送辊轮、辊轮座、支撑板、辊轮座固定板、运送底板、托板，推送立板固定安装在推送底板上，推送底板固定安装在顶板上，推送电缸固定安装在推送立板上，推送连杆转动安装在H型座上，H型座固定安装在贴板上，卡圈固定安装在贴板上，贴板固定安装在推送底板上，圆螺母转动安装在推送杆上，推送杆滑动安装在推送电缸上，推送块固定安装在推送杆上，运送带转动安装在运送辊轮上，运送辊轮转动安装在辊轮座上，辊轮座固定安装在辊轮座固定板上，支撑板固定安装在托板上，辊轮座固定板固定安装在运送底板上，运送底板固定安装在顶板上，托板固定安装在运送底板上。

所述夹持装置包括：横向电机、联轴器、丝杆座、横向丝杆、横向背板、横向导轨、垂向背板、垂向导轨、皮带、垂向滑块、横向滑块、横向连接板、感应头、夹持卡钳、夹持气缸、传动电机，横向电机固定安装在横向背板上，联轴器固定安装在横向电机的输出端，丝杆座固定安装在横向背板上，横向丝杆转动安装在丝杆座上，横向背板固定安装在垂向滑块上，横向导轨固定安装在横向背板上，垂向背板固定安装在轮罩上，垂向导轨固定安装在垂向背板上，皮带转动安装在两个带轮上，垂向滑块滑动安装在垂向导轨上，横向滑块滑动安装在横向导轨上，横向连接板固定安装在横向滑块上，感应头固定安装在夹持卡钳上，夹持卡钳固定安装在夹持气缸上，夹持气缸固定安装在横向连接板上，传动电机固定安装在垂向背板上，带轮固定安装在带轮轴上，带轮轴转动安装在垂向背板上。

所述铺设装置包括：铺设电机、铺设丝杆座、铺设底板、铺设丝杆、铺设滑块、铺设连接板、铺设立板、缓冲块、铺设气缸、封板、顶杆、叠形簧、打扭矩驱动、螺杆、铺设头，铺设电机固定安装在铺设丝杆座上，铺设丝杆座固定安装在铺设底板上，铺设底板固定安装在顶板上，铺设丝杆转动安装在铺设丝杆座上，铺设滑块转动安装在铺设丝杆上，铺设连接板固定安装在铺设滑块上，铺设立板固定安装在铺设连接板上，缓冲块固定安装在铺设立板上，铺设气缸固定安装在缓冲块上，封板固定安装在铺设气缸上，顶杆固定安装在封板上，叠形簧固定安装在顶杆上，打扭矩驱动固定安装在叠形簧上，螺杆固定安装在打扭矩驱动上，铺设头转动安装在螺杆上。

进一步的，所述的轮轴与吊板通过 轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的推送连杆与H型座通过轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的运送带与运送辊轮通过带缠绕形成转动配合。

进一步的，所述的运送辊轮与辊轮座通过 轴孔形成转动配合。

进一步的，所述的横向滑块与横向导轨通过导轨形成滑动配合。

进一步的，所述的垂向导轨与垂向滑块通过导轨形成滑动配合。

进一步的，所述的铺设滑块与铺设丝杆通过轴孔形成转动配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：通过使用智能小车携载推送装置、夹持装置和铺设装置进行摄像头的铺设工作，自动化程度较高；通过使用感应头来使得夹取装置准确的取放摄像头和安装部件，工作可靠；本发明自动化程度高，结构紧凑，工作效率高。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明智能小车示意图。

图3为本发明推送装置示意图。

图4为本发明夹持装置示意图。

图5为本发明铺设装置示意图。

附图标号：1-智能小车；2-推送装置；3-夹持装置；4-铺设装置；101-蓄电池座；102-横梁；103-配重；104-蓄电池；105-配重架；106-驱动马达；107-吊板；108-走行轮；109-轮罩；110-轮轴；111-边梁；112-侧板；113-顶板；114-避障传感器；115-传感器座；116-电气安装座；117-电气柜；118-端板；119-前立板；120-端梁；201-推送立板；202-推送底板；203-推送电缸；204-推送连杆；205-H型座；206-卡圈；207-贴板；208-圆螺母；209-推送杆；210-推送块；211-运送带；212-运送辊轮；213-辊轮座；214-支撑板；215-辊轮座固定板；216-运送底板；217-托板；301-横向电机；302-联轴器；303-丝杆座；304-横向丝杆；305-横向背板；306-横向导轨；307-垂向背板；308-垂向导轨；309-皮带；310-垂向滑块；311-横向滑块；312-横向连接板；313-感应头；314-夹持卡钳；315-夹持气缸；316-传动电机；317-带轮；318-带轮轴；401-铺设电机；402-铺设丝杆座；403-铺设底板；404-铺设丝杆；405-铺设滑块；406-铺设连接板；407-铺设立板；408-缓冲块；409-铺设气缸；410-封板；411-顶杆；412-叠形簧；413-打扭矩驱动；414-螺杆；415-铺设头。

具体实施方式

结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，智能小车1行走在地面上，推送装置2固定安装在智能小车1上，夹持装置3固定安装在智能小车1上，铺设装置4固定安装在智能小车1上，智能小车1负载推送装置2、夹持装置3以及铺设装置4进行摄像头的布置和铺设。

智能小车1的具体结构如图2所示，其中蓄电池座101固定安装在横梁102上，横梁102固定安装在边梁111之间，配重103固定安装在配重架105上，配重架105固定安装在横梁102上，驱动马达106固定安装在边梁111底部，吊板107固定安装在边梁111底部，走行轮108固定安装在轮轴110上，轮罩109固定安装在边梁111外侧，轮轴110转动安装在吊板107上，边梁111是小车的主支撑梁，侧板112固定安装在边梁111上，顶板113固定安装在侧板112上避障传感器114固定安装在传感器座115上，传感器座115固定安装在端板118上，传感器座115固定安装在电气柜117上，电气柜117固定安装在顶板113上，端板118固定安装在前立板119上，前立板119固定安装在端梁120上，端梁120固定安装在边梁111上，智能小车1通过驱动马达106驱动走行轮108进行走行，蓄电池104为其续航，避障传感器114使得智能小车1避免受到撞击。

推送装置2的具体结构如图3所示，其中推送立板201固定安装在推送底板202上，推送底板202固定安装在顶板113上，推送电缸203固定安装在推送立板201上，推送连杆204转动安装在H型座205上，H型座205固定安装在贴板207上，卡圈206固定安装在贴板207上，贴板207固定安装在推送底板202上，圆螺母208转动安装在推送杆209上，推送杆209滑动安装在推送电缸203上，推送块210固定安装在推送杆209上，运送带211转动安装在运送辊轮212上，运送辊轮212转动安装在辊轮座213上，辊轮座213固定安装在辊轮座固定板215上，支撑板214固定安装在托板217上，辊轮座固定板215固定安装在运送底板216上，运送底板216固定安装在顶板113上，托板217固定安装在运送底板216上，通过推送装置2上的推送电缸203带动推送块210推送运送带211上的摄像头进行位移，并配合夹持装置3完成取放动作。

夹持装置3的具体结构如图4所示，其中横向电机301固定安装在横向背板305上，联轴器302固定安装在横向电机301的输出端，丝杆座303固定安装在横向背板305上，横向丝杆304转动安装在丝杆座303上，横向背板305固定安装在垂向滑块310上，横向导轨306固定安装在横向背板305上，垂向背板307固定安装在轮罩109上，垂向导轨308固定安装在垂向背板307上，皮带309转动安装在两个带轮317上，垂向滑块310滑动安装在垂向导轨308上，横向滑块311滑动安装在横向导轨306上，横向连接板312固定安装在横向滑块311上，感应头313固定安装在夹持卡钳314上，夹持卡钳314固定安装在夹持气缸315上，夹持气缸315固定安装在横向连接板312上，传动电机316固定安装在垂向背板307上，带轮317固定安装在带轮轴318上，带轮轴318转动安装在垂向背板307上，通过夹持装置3上的横移丝杆304进行横向位置的调整，通过传动带309进行垂向位置的调整，从而使得夹钳314准确地夹持到摄像头。

铺设装置4的具体结构如图5所示，其中铺设电机401固定安装在铺设丝杆座402上，铺设丝杆座402固定安装在铺设底板403上，铺设底板403固定安装在顶板113上，铺设丝杆404转动安装在铺设丝杆座402上，铺设滑块405转动安装在铺设丝杆404上，铺设连接板406固定安装在铺设滑块405上，铺设立板407固定安装在铺设连接板406上，缓冲块408固定安装在铺设立板407上，铺设气缸409固定安装在缓冲块408上，封板410固定安装在铺设气缸409上，顶杆411固定安装在封板410上，叠形簧412固定安装在顶杆411上，打扭矩驱动413固定安装在叠形簧412上，螺杆414固定安装在打扭矩驱动413上，铺设头415转动安装在螺杆414上，通过铺设装置4上的铺设丝杆404驱动其进行往复的直线运动，其中叠形簧412起到了缓冲作用，通过铺设头415完成铺设和紧固动作。

使用本发明时，将一种智慧城市摄像头自动铺设装置安放在待铺设的场地，其中，智能小车1负载推送装置2、夹持装置3以及铺设装置4进行摄像头的布置和铺设。智能小车1通过驱动马达106驱动走行轮108进行走行，蓄电池104为其续航，避障传感器114使得智能小车1避免受到撞击。通过推送装置2上的推送电缸203带动推送块210推送运送带211上的摄像头进行位移，并配合夹持装置3完成取放动作。通过夹持装置3上的横移丝杆304进行横向位置的调整，通过传动带309进行垂向位置的调整，从而使得夹钳314准确地夹持到摄像头。通过铺设装置4上的铺设丝杆404驱动其进行往复的直线运动，其中叠形簧412起到了缓冲作用，通过铺设头415完成铺设和紧固动作。

Claims (8)

1.一种智慧城市摄像头自动铺设装置，包括智能小车（1）、推送装置（2）、夹持装置（3）、铺设装置（4），其特征在于：

所述智能小车（1）包括：轮罩（109）、顶板（113）；

所述推送装置（2）包括：推送底板（202）、运送底板（216）；

所述夹持装置（3）包括：垂向背板（307）；

所述铺设装置（4）包括：铺设底板（403）；

智能小车（1）走行在地面上，推送底板（202）、运送底板（216）固定安装在智能小车（1）的顶板（113）上，夹持装置（3）的垂向背板（307）固定安装在轮罩（109）上，铺设底板（403）固定安装在顶板（113）上；

所述智能小车（1）还包括：蓄电池座（101）、横梁（102）、配重（103）、蓄电池（104）、配重架（105）、驱动马达（106）、吊板（107）、走行轮（108）、边梁（111）、侧板（112）、避障传感器（114）、传感器座（115）、电气安装座（116）、电气柜（117）、端板（118）、前立板（119）、端梁（120），蓄电池座（101）固定安装在横梁（102）上，横梁（102）固定安装在边梁（111）之间，配重（103）固定安装在配重架（105）上，配重架（105）固定安装在横梁（102）上，驱动马达（106）固定安装在边梁（111）底部，吊板（107）固定安装在边梁（111）底部，走行轮（108）固定安装在轮轴（110）上，轮罩（109）固定安装在边梁（111）外侧，轮轴（110）转动安装在吊板（107）上，边梁（111）是小车的主支撑梁，侧板（112）固定安装在边梁（111）上，顶板（113）固定安装在侧板（112）上，避障传感器（114）固定安装在传感器座（115）上，传感器座（115）固定安装在端板（118）上，传感器座（115）固定安装在电气柜（117）上，电气柜（117）固定安装在顶板（113）上，端板（118）固定安装在前立板（119）上，前立板（119）固定安装在端梁（120）上，端梁（120）固定安装在边梁（111）上；

所述推送装置（2）还包括：推送立板（201）、推送电缸（203）、推送连杆（204）、H型座（205）、卡圈（206）、贴板（207）、圆螺母（208）、推送杆（209）、推送块（210）、运送带（211）、运送辊轮（212）、辊轮座（213）、支撑板（214）、辊轮座固定板（215）、托板（217），推送立板（201）固定安装在推送底板（202）上，推送电缸（203）固定安装在推送立板（201）上，推送连杆（204）转动安装在H型座（205）上，H型座（205）固定安装在贴板（207）上，卡圈（206）固定安装在贴板（207）上，贴板（207）固定安装在推送底板（202）上，圆螺母（208）转动安装在推送杆（209）上，推送杆（209）滑动安装在推送电缸（203）上，推送块（210）固定安装在推送杆（209）上，运送带（211）转动安装在运送辊轮（212）上，运送辊轮（212）转动安装在辊轮座（213）上，辊轮座（213）固定安装在辊轮座固定板（215）上，支撑板（214）固定安装在托板（217）上，辊轮座固定板（215）固定安装在运送底板（216）上，托板（217）固定安装在运送底板（216）上。

2.根据权利要求1所述的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，其特征在于：所述夹持装置（3）还包括：横向电机（301）、联轴器（302）、丝杆座（303）、横向丝杆（304）、横向背板（305）、横向导轨（306）、垂向导轨（308）、皮带（309）、垂向滑块（310）、横向滑块（311）、横向连接板（312）、感应头（313）、夹持卡钳（314）、夹持气缸（315）、传动电机（316），横向电机（301）固定安装在横向背板（305）上，联轴器（302）固定安装在横向电机（301）的输出端，丝杆座（303）固定安装在横向背板（305）上，横向丝杆（304）转动安装在丝杆座（303）上，横向背板（305）固定安装在垂向滑块（310）上，横向导轨（306）固定安装在横向背板（305）上，垂向导轨（308）固定安装在垂向背板（307）上，皮带（309）转动安装在两个带轮（317）上，垂向滑块（310）滑动安装在垂向导轨（308）上，横向滑块（311）滑动安装在横向导轨（306）上，横向连接板（312）固定安装在横向滑块（311）上，感应头（313）固定安装在夹持卡钳（314）上，夹持卡钳（314）固定安装在夹持气缸（315）上，夹持气缸（315）固定安装在横向连接板（312）上，传动电机（316）固定安装在垂向背板（307）上，带轮（317）固定安装在带轮轴（318）上，带轮轴（318）转动安装在垂向背板（307）上。

3.根据权利要求1所述的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，其特征在于：所述铺设装置（4）还包括：铺设电机（401）、铺设丝杆座（402）、铺设丝杆（404）、铺设滑块（405）、铺设连接板（406）、铺设立板（407）、缓冲块（408）、铺设气缸（409）、封板（410）、顶杆（411）、叠形簧（412）、打扭矩驱动（413）、螺杆（414）、铺设头（415），铺设电机（401）固定安装在铺设丝杆座（402）上，铺设丝杆座（402）固定安装在铺设底板（403）上，铺设丝杆（404）转动安装在铺设丝杆座（402）上，铺设滑块（405）转动安装在铺设丝杆（404）上，铺设连接板（406）固定安装在铺设滑块（405）上，铺设立板（407）固定安装在铺设连接板（406）上，缓冲块（408）固定安装在铺设立板（407）上，铺设气缸（409）固定安装在缓冲块（408）上，封板（410）固定安装在铺设气缸（409）上，顶杆（411）固定安装在封板（410）上，叠形簧（412）固定安装在顶杆（411）上，打扭矩驱动（413）固定安装在叠形簧（412）上，螺杆（414）固定安装在打扭矩驱动（413）上，铺设头（415）转动安装在螺杆（414）上。

4.根据权利要求1所述的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，其特征在于：所述的轮轴（110）与吊板（107）通过轴孔形成转动配合。

5.根据权利要求1所述的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，其特征在于：所述的推送连杆（204）与H型座（205）通过轴孔形成转动配合。

6.根据权利要求1所述的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，其特征在于：所述的运送带（211）与运送辊轮（212）通过带缠绕形成转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，其特征在于：所述的运送辊轮（212）与辊轮座（213）通过轴孔形成转动配合。

8.根据权利要求2所述的一种智慧城市摄像头自动铺设装置，其特征在于：所述的横向滑块（311）与横向导轨（306）通过导轨形成滑动配合，垂向导轨（308）与垂向滑块（310）通过导轨形成滑动配合，铺设滑块（405）与铺设丝杆（404）通过轴孔形成转动配合。

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