CN112537283A - 一种电子制动助力器踏板感模拟器 - Google Patents

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邱宝象
任博
马小佳
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Wanxiang Qianchao Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电子制动助力器踏板感模拟器，涉及制动模拟领域，包括U形架、输入杆、压板、上盖、大弹簧、小弹簧、弹簧座和推杆，上盖开有通孔供推杆伸出并连接外部行程传感器，沿通孔外周开设大弹簧安装槽，上盖两侧设有滑槽；U形架一端与车辆踏板连接，另一端固定在输入杆上，输入杆的一端具有球头伸入推杆另一端开设的盲孔内；输入杆固定在压板上，压板通过滑动轴沿滑槽滑动；弹簧座套装在推杆上，大弹簧顶在大弹簧安装槽和弹簧座外壁上，小弹簧顶在弹簧座内壁和压板上；车辆踏板踩下时，依次压缩小弹簧和大弹簧从而形成具有两段线性反馈力的踏板感。本发明充分利用了车辆上的安装空间，减少了产品内部空间，缩减了产品的体积。

Description

一种电子制动助力器踏板感模拟器
技术领域
本发明涉及制动模拟的领域，具体涉及一种电子制动助力器踏板感模拟器。
背景技术
车辆通常包括用于降低车辆速度和/或使车辆停止的液压制动系统。用人力来控制制动踏板是费力的事情。因此，很多车辆在液压制动传动装置的基础上增加了制动助力器。而在增加制动助力器后，则需要模拟设备对电子制动助力器平衡制动时的踏板感进行模拟、调节。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种电子制动助力器踏板感模拟器，实现利用弹簧作为制动时踏板感的反馈；充分利用了输入端的空间，节约了零部件的内部空间。
本发明的目的是通过如下技术方案来完成的：这种电子制动助力器踏板感模拟器，包括U形架、输入杆、压板、上盖、大弹簧、小弹簧、弹簧座和推杆，所述上盖的中间位置处开有通孔，供推杆的一端伸出并连接外部的行程传感器，以反馈运动信号，上盖上沿所述通孔的外周开设有大弹簧安装槽，上盖两侧设有滑槽；所述U形架的一端与车辆踏板连接用于输入运动信号，U形架的另一端固定在输入杆上，输入杆远离U形架的一端具有球头，所述球头伸入推杆另一端开设的盲孔内；输入杆通过紧固螺母固定在压板上，压板的侧壁上各设有一向外伸出的滑动轴，压板通过滑动轴沿滑槽滑动；碗状结构的弹簧座套装在推杆开有盲孔的一端，大弹簧一端顶在大弹簧安装槽上，大弹簧另一端顶在弹簧座的外壁上，小弹簧一端顶在弹簧座的内壁上，小弹簧另一端顶在压板上；车辆踏板踩下时，依次压缩小弹簧和大弹簧从而形成具有两段线性反馈力的踏板感。
作为进一步的技术方案，所述压板上还设有一对凹槽，所述凹槽的轴线与滑动轴的轴线垂直，确保压板上下摆动时不会干涉到上盖。
作为进一步的技术方案，所述压板在初始状态下会压缩小弹簧，小弹簧通过弹簧座将压力传递给大弹簧，从而形成模拟真空助力器踏板感跳跃力。
作为进一步的技术方案，所述上盖上还设有用于固定上盖的安装螺栓，上盖上沿大弹簧安装槽外周开设防尘罩安装槽。
作为进一步的技术方案，所述滑槽靠近U形架的一端固装有压盖和压块，用于限制滑动轴的滑动位置。
作为进一步的技术方案，所述小弹簧被压缩到一定程度时，通过弹簧座将作用力直接传递给大弹簧，从而避免小弹簧被过度压缩。
本发明的有益效果为：
1、充分利用了车辆上的安装空间，减少了产品内部空间，缩减了产品的体积；
2、能够模拟出具有两段线性反馈力的踏板感。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为压盖的结构示意图。
附图标记说明：U形架1、输入杆2、紧固螺母3、压板4、滑动轴401、凹槽402、上盖5、安装螺栓501、滑槽502、防尘罩安装槽503、大弹簧安装槽504、大弹簧601、小弹簧602、弹簧座603、推杆7、压盖8、压块9。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做详细的介绍：
实施例：如附图1所示，这种电子制动助力器踏板感模拟器，包括U形架1、输入杆2、压板4、上盖5、大弹簧601、小弹簧602、弹簧座603和推杆7，所述上盖5的中间位置处开有通孔，供推杆7的一端伸出并连接外部的行程传感器，以反馈运动信号，上盖5上沿所述通孔的外周开设有大弹簧安装槽504，上盖5两侧设有滑槽502；所述U形架1的一端与车辆踏板连接用于输入运动信号，U形架1的另一端固定在输入杆2上，输入杆2远离U形架1的一端具有球头，所述球头伸入推杆7另一端开设的盲孔内；输入杆2通过紧固螺母3固定在压板4上，压板4的侧壁上各设有一向外伸出的滑动轴401，压板4通过滑动轴401沿滑槽502滑动；碗状结构的弹簧座603套装在推杆7开有盲孔的一端，大弹簧601一端顶在大弹簧安装槽504上，大弹簧601另一端顶在弹簧座603的外壁上，小弹簧602一端顶在弹簧座603的内壁上，小弹簧602另一端顶在压板4上；车辆踏板踩下时，依次压缩小弹簧602和大弹簧601从而形成具有两段线性反馈力的踏板感。
如图2所示，压板4上还设有一对凹槽402，所述凹槽402的轴线与滑动轴401的轴线垂直，确保压板4上下摆动时不会干涉到上盖5。所述压板4在初始状态下会压缩小弹簧602，小弹簧602通过弹簧座603将压力传递给大弹簧601，从而形成模拟真空助力器踏板感跳跃力。小弹簧602被压缩到一定程度时，通过弹簧座603将作用力直接传递给大弹簧601，从而避免小弹簧602被过度压缩。
优选地，上盖5上还设有用于固定上盖5的安装螺栓501，上盖5上沿大弹簧安装槽504外周开设防尘罩安装槽503；所述滑槽502靠近U形架1的一端固装有压盖8和压块9，用于限制滑动轴401的滑动位置。
本发明的工作过程：模拟工作时，车辆踏板踩下推动U形架1前进，输入杆2在U形架1带动下也先前运动，压板4由于紧固螺母3的固定作用，也会跟随前进(压板4通过滑动轴401沿滑槽502滑动，并由压盖8、压块9限制滑动位置)，从而压缩小弹簧602；当小弹簧602被压缩在弹簧座603内时，开始压缩大弹簧601，从而使踏板感形成两段线性反馈力。小弹簧602被压缩到一定程度时，通过弹簧座603将作用力直接传递给大弹簧601，避免小弹簧602被过度压缩。在初始状态下压板4会压缩小弹簧602，小弹簧602通过弹簧座603将压力传递给大弹簧601，从而形成模拟真空助力器踏板感跳跃力。
本发明可以配合解耦式电子制动助力器使用，从而使踏板感一致性提高，避免了使用非解耦式电子制动助力器时踏板感会变化的缺点。
可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本发明的技术方案及发明构思加以等同替换或改变都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种电子制动助力器踏板感模拟器，其特征在于：包括U形架(1)、输入杆(2)、压板(4)、上盖(5)、大弹簧(601)、小弹簧(602)、弹簧座(603)和推杆(7)，所述上盖(5)的中间位置处开有通孔，供推杆(7)的一端伸出并连接外部的行程传感器，以反馈运动信号，上盖(5)上沿所述通孔的外周开设有大弹簧安装槽(504)，上盖(5)两侧设有滑槽(502)；所述U形架(1)的一端与车辆踏板连接用于输入运动信号，U形架(1)的另一端固定在输入杆(2)上，输入杆(2)远离U形架(1)的一端具有球头，所述球头伸入推杆(7)另一端开设的盲孔内；输入杆(2)通过紧固螺母(3)固定在压板(4)上，压板(4)的侧壁上各设有一向外伸出的滑动轴(401)，压板(4)通过滑动轴(401)沿滑槽(502)滑动；碗状结构的弹簧座(603)套装在推杆(7)开有盲孔的一端，大弹簧(601)一端顶在大弹簧安装槽(504)上，大弹簧(601)另一端顶在弹簧座(603)的外壁上，小弹簧(602)一端顶在弹簧座(603)的内壁上，小弹簧(602)另一端顶在压板(4)上；车辆踏板踩下时，依次压缩小弹簧(602)和大弹簧(601)从而形成具有两段线性反馈力的踏板感。
2.根据权利要求1所述的电子制动助力器踏板感模拟器，其特征在于：所述压板(4)上还设有一对凹槽(402)，所述凹槽(402)的轴线与滑动轴(401)的轴线垂直，确保压板(4)上下摆动时不会干涉到上盖(5)。
3.根据权利要求1所述的电子制动助力器踏板感模拟器，其特征在于：所述压板(4)在初始状态下会压缩小弹簧(602)，小弹簧(602)通过弹簧座(603)将压力传递给大弹簧(601)，从而形成模拟真空助力器踏板感跳跃力。
4.根据权利要求1所述的电子制动助力器踏板感模拟器，其特征在于：所述上盖(5)上还设有用于固定上盖(5)的安装螺栓(501)，上盖(5)上沿大弹簧安装槽(504)外周开设防尘罩安装槽(503)。
5.根据权利要求1所述的电子制动助力器踏板感模拟器，其特征在于：所述滑槽(502)靠近U形架(1)的一端固装有压盖(8)和压块(9)，用于限制滑动轴(401)的滑动位置。
6.根据权利要求1所述的电子制动助力器踏板感模拟器，其特征在于：所述小弹簧(602)被压缩到一定程度时，通过弹簧座(603)将作用力直接传递给大弹簧(601)，从而避免小弹簧(602)被过度压缩。
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