CN112537202A - 用于激活泊车辅助系统的方法、装置及计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于激活泊车辅助系统的方法，其包括以下步骤：激活泊车辅助系统的停车位找寻功能，在数字仪表盘中显示相应字符例如“P”；当搜索到可用停车位时，在数字仪表盘中给出相应提示，例如文字提示；和激活泊车辅助系统的泊车功能；其中，通过以预定方式拨动怀挡、例如向上拨动怀挡两次来激活泊车辅助系统的泊车功能。当搜索到可用停车位时，数字仪表盘中的字符“P”变大并以方向箭头标示可用停车位与车辆的相对位置关系。在泊车功能激活后，字符“P”缩小为初始尺寸。当不满足激活条件时，如果驾驶员向上拨动怀挡两次，则在数字仪表盘中文字提示和/或音频提示激活失败。本发明还涉及一种相应的装置、泊车方法以及计算机程序产品。

Description

用于激活泊车辅助系统的方法、装置及计算机程序产品

技术领域

本发明涉及一种用于激活泊车辅助系统的方法。此外，本发明涉及一种相应的装置、一种用于借助泊车辅助系统泊车的方法以及一种计算机程序产品。

背景技术

随着城市密度增大以及车辆技术的发展，泊车辅助系统在车辆中的应用变得日益普遍。

目前的泊车辅助系统包括用于手动泊车的泊车辅助系统以及自动泊车辅助系统(APA，英文：automatic parking assist)。在手动泊车辅助的情况下，驾驶员在找到停车位的情况下选择倒挡(R挡)，中控显示屏切换到倒车模式并且实时显示来自布置在车尾部摄像头的泊车影像。泊车雷达和传感器测量车辆与周边环境的间距并且必要时通过声音信号辅助驾驶员泊车。在自动泊车辅助的情况下，当找到可用停车位时，例如在侧方停车的情况下，驾驶员手动地操作例如在车辆中控中单独设置的泊车辅助按钮“P”，以激活自动泊车辅助系统的泊车功能，其中，在仪表盘中显示字符“P”并在中控显示屏中实时显示泊车影像。在此，自动泊车辅助系统接管泊车任务并且自动地泊入到所选的停车位中。

在现有的泊车辅助系统中通常附加地设置一个单独的泊车辅助按钮，驾驶员通过按动按钮来激活泊车辅助系统的泊车功能，然而一方面该按钮的位置不容易被驾驶员快速找到，而另一方面需要在车辆中附加地设置一个功能按钮，因而增加了车辆系统的集成难度、零件数量以及成本。

此外，当泊车辅助系统激活的情况下，仪表盘中的字符“P”较小，并且其大小始终保持不变，致使驾驶员不能及时地感知泊车辅助过程的各个阶段以及操作。

此外，目前泊车辅助系统缺乏高效的交互功能，影响了用户的实际使用效果以及用户体验。

因此也存在对改善的泊车辅助系统交互方式的需求。

发明内容

在该背景下，根据本发明提出一种用于激活泊车辅助系统的高效方案，所述方案不仅能够克服现有技术方案中的不足，而且有效地提高用户对泊车辅助系统的接受度并且增强用户体验。

根据本发明的一个方面，提供一种用于激活泊车辅助系统的方法，所述方法包括以下步骤：

S1：激活泊车辅助系统的停车位找寻功能，在数字仪表盘中显示相应字符；

S2：当搜索到可用停车位时，在数字仪表盘中给出相应提示；和

S3：激活泊车辅助系统的泊车功能；

其中，通过以预定方式拨动怀挡来激活泊车辅助系统的泊车功能。

本发明的基本构思在于，利用现有的系统集成，将泊车辅助系统的泊车功能的激活方式设置在怀挡上，由此省去了附加的泊车功能按钮。此外，通过以预定方式拨动怀挡，例如连续向上拨动怀挡两次，能够有效地与沿相同方向拨动怀挡一次所触发的其他车辆功能明显区分。进一步地，通过在怀挡上增加泊车辅助的提示标识符，强化了用户对泊车功能的认知，使得在泊车辅助系统的可靠性进一步提升的同时增加了用户的正面体验。

根据本发明的一个可选的实施方式设置，相应字符为“P”。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，相应提示以文字方式呈现。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，当搜索到可用停车位时，数字仪表盘中的相应字符变大。由此，尤其实现这样的技术优点：可以在视觉上以直观且高效的方式提示驾驶员找到了可用停车位，从而增强了用户与泊车辅助系统之间的交互方式。附加地，当激活了泊车辅助系统的泊车功能之后，数字仪表盘中的相应字符缩小为初始尺寸。由此，尤其实现这样的技术优点：在泊车辅助系统的泊车功能激活的情况下，避免驾驶员过多分心，并且使他的注意力移向中控显示屏，以实时观察泊车过程以及周围环境，从而提高了泊车过程的可靠性、减少事故的发生并且增强了用户对泊车辅助系统操作的感知。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，当搜索到可用停车位时，在数字仪表盘中用方向箭头、例如以闪烁的方式标示可用停车位与车辆的相对位置关系。替代地或附加地，在中控显示屏中自动显示车辆停车位示意图，以供驾驶员选出一个停车位。

由此，实现这样的技术优点：通过在中控屏中示意性地显示车辆与停车位的相对位置关系，能够直观且高效地使驾驶员及时感知车辆与停车位的当前位置以及它们之间的相对位置关系。此外能够通过触摸屏便捷地选出期望的停车位，从而增强了泊车辅助系统与用户的交互，提高了用户对泊车辅助系统的接受度以及满意度。

附加地，在数字仪表盘中以文字方式提示：找到可用停车位，和/或，以预定方式拨动怀挡以激活泊车辅助系统的泊车功能。

根据本发明的一个可选的实施方式设置，当进行泊车时，在中控显示屏中显示泊车过程的模拟动画。附加地或替代地，当进行泊车时，在中控显示屏中显示360°实时泊车影像。

由此，实现这样的技术优点：可以以可视的方式直观地为驾驶员显示泊车过程的实时情况，从而使驾驶员更清楚地感知到实时的泊车过程，由此提高了用户对泊车辅助系统的接受度。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，当不满足泊车辅助系统的激活条件的情况下，如果以预定方式拨动怀挡，则在数字仪表盘中以文字方式和/或音频方式提示激活失败。例如可以通过警示音效和/或通过语音提示来提示驾驶员泊车辅助系统不能被激活。

由此，实现这样的技术优点：提高了泊车辅助系统的可靠性，避免了误操作，从而提高了车辆运行的安全性以及驾驶员的安全性。

根据本发明的另一可选的实施方式设置，所述预定方式设置，沿相同方向拨动怀挡多次，优选两次。

根据本发明的另一方面，提供一种用于借助泊车辅助系统泊车的方法，其中，所述方法包括以下步骤：通过根据本发明的方法来激活泊车辅助系统；和泊车辅助系统进行辅助泊车。

根据本发明的另一方面，提供一种用于激活泊车辅助系统的装置，所述装置包括设置在方向盘上的怀挡，在所述怀挡上设置有用于标示自动泊车功能的功能标识和邻近于所述功能标识布置的操作标识，所述操作标识标示用于泊车辅助系统激活的操作方向和方式，优选地，所述功能标识包括字符“P”和方向盘图形表示。

根据本发明的另一方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于辅助实施本发明的用于激活泊车辅助系统的方法或根据本发明的用于借助泊车辅助系统泊车的方法。

通过本发明，在保留了原有泊车辅助系统的设计优点同时，提高了用户对泊车辅助系统的认知，在泊车流程的各个阶段，给用户提供有效的提示信息，避免了泊车过程中的误操作。

本发明的更多的特征从权利要求、附图和附图的描述中变得显而易见的。在上述说明中提到的特征和特征组合以及在下文的附图描述中提到的和/或只在附图中示出的特征和特征组合不仅可以以相应指定的组合使用，而且可以在不脱离本发明的范围的情况下以其它组合使用。因此，下述内容也视作被本发明涵盖和公开：这些内容未在附图中明确示出并未被明确解释，而是源自由来自所解释的内容的分离的特征所组成的组合并由这些组合产生。下述内容和特征组合也被视作是被公开的：其不具有原始撰写的独立权利要求的所有特征。此外，下述内容和特征组合被视作尤其被上文内容所公开：其超出或偏离权利要求的引用关系中所限定的特征组合。

附图说明

下面，根据简化的示意图进一步阐述本发明的优选实施例。在此：

图1示出根据本发明的用于激活泊车辅助系统的方法的流程图；

图2示出怀挡的示意图，其中，图2的a)示出带有怀挡的方向盘的示意图，图2的b)示出图2的a)中的怀挡的放大视图；

图3示出在停车位找寻阶段的交互方式的示意图，其中，图3的a)示出车内显示示意图，图3的b)示出数字仪表盘，图3的c)示出中控显示屏；

图4示出在找到停车位情况下的交互方式的示意图，其中，图4的a)示出车内显示示意图，图4的b)示出数字仪表盘，图4的c)示出中控显示屏；

图5示出在激活泊车辅助系统的泊车功能情况下的示意图，其中，图5的a)示出车内显示示意图，图5的b)示出数字仪表盘，图5的c)示出中控显示屏，

图6示出用于借助泊车辅助系统泊车的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施方式对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于解释本发明，而不用于限定本发明的保护范围。

在图1中以方框图的形式示出根据本发明的用于激活泊车辅助系统的方法的流程图。在第一步骤S1中，激活泊车辅助系统的停车位找寻功能，在数字仪表盘中显示相应字符，例如字符“P”。例如车辆在低速向前行驶时，例如车速低于15km/h的情况下，泊车辅助系统的停车位找寻功能被自动激活，环境传感器扫描周围环境中的可用停车位。在第二步骤S2中，当搜索到可用停车位时，在数字仪表盘中给出相应提示。例如，在数字仪表盘中输出文字提示：存在两个可用停车位。在第三步骤S3中，激活泊车辅助系统的泊车功能。在此，在车辆的怀挡上设有带有字符“P”的双方向箭头，由驾驶员通过沿着相同方向、例如向上拨动怀挡两次来激活泊车辅助系统的泊车功能。

图2示出示出怀挡的示意图，其中，图2的a)示出带有怀挡的方向盘的示意图，图2的b)示出图2的a)中的怀挡的放大视图。在怀挡上，除了以单方向箭头标示有倒车挡、前进挡以及紧急停车挡之外，还设置有带有字母“P”的双方向箭头的泊车挡，其直观地为驾驶员提供激活泊车辅助系统的泊车功能的可能性。在此，在图2的b)中示例性地以带有字母“p”的向上的双方向箭头图形化地提示驾驶员，通过连续向上拨动怀挡来激活泊车辅助系统的泊车功能。

图3示出在停车位找寻阶段的交互方式的示意图。在此，在图3的a)中，车辆低速向前行驶，泊车辅助系统被自动激活。在数字仪表盘(图3的b))中的下部显示例如蓝色的较小字母“P”标识，该标识提示驾驶员：泊车辅助系统的车辆找寻功能已激活，而中控显示屏的显示保持原有状态。在图3的c)中示例性地显示，中控显示屏保持原有的导航界面，但是也可以显示任意的用户使用界面。此时，车辆处于前进挡(D挡)。在没有探测到可用停车位的情况下，蓝色字母“P”的大小保持不变并保持对驾驶员进行提示。

图4示出在找到停车位情况下的交互方式的示意图。当车辆在低速行驶时找到了可用停车位，例如找到多个可用停车位时，车辆在满足停车条件的情况下停车(图4的a))。在图4的b)中，在数字仪表盘上以文字的方式提示驾驶员：找到多个可用停车位。与此同时，数字仪表盘(图4的c))中的蓝色字母“P”变大，以增强对用户提示的效果。此外，在蓝色字母“P”的左边或右边通过方向箭头示意性地显示车辆与可用停车位的相对位置关系，即，处于蓝色字母“P”左边向左指向的方向箭头表示停车位位于车辆左侧，反之处于蓝色字母“P”右边向右指向的方向箭头表示停车位位于车辆右侧。替代地或附加地，在中控显示屏中左侧自动弹出车辆与停车位的示意图并且例如以高亮显示的方式标出可用停车位。在此，中控显示屏之前的原始界面相应地自动向右移动。也就是说，中控显示屏在此进行分屏显示。此时车辆仍处于前进挡(D挡)。

尤其，可以在数字仪表盘上以文字的方式例如提示驾驶员：连续拨动怀挡两次以激活泊车辅助系统的泊车功能，由此，通过设置在怀挡上的、带有“P”标识的双方向箭头以及同时通过在数字仪表盘中显示的文字提示，增强驾驶员对激活泊车辅助系统的泊车功能的认知。

图5示出在激活泊车辅助系统的泊车功能情况下的示意图。在此，驾驶员已选出一个期望的停车位并且根据文字提示以及设置在怀挡上的双方向箭头的提示通过例如向上拨动怀挡两次激活泊车辅助系统的泊车功能，此时车辆仍处于停车状态，车辆从前进挡(D挡)自动地挂入倒车挡(R挡)，并且泊车辅助系统开始进行辅助泊车，并且数字仪表盘中的蓝色字符“P”缩小到初始大小，使得驾驶员专注于对车辆周围环境的观察而不会被该蓝色字符分散注意力。在此，驾驶员不需要如在现有技术中那样例如在中控区域中主动寻找通常设置的泊车按钮来激活泊车功能。此外，在中控显示屏(图5的c)左屏)中自动显示泊车过程的模拟动画。附加地或替代地，当进行泊车时，在中控显示屏(图5的c)右屏)中显示360°实时泊车影像。

在不满足泊车辅助系统激活的条件下，例如停车位被物体占用或者停车位的大小与车辆不匹配等，如果驾驶员例如向上拨动怀挡两次，则在数字仪表盘中以文字形式显示提示泊车功能激活失败。替代地或附加地，可以在车内设置音频警告或者语音提示。在此，车辆仍保持处于前进挡中，并且中控显示屏保持原有用户界面而不进行切换。

图6示出用于借助泊车辅助系统泊车的方法的流程图。在第一步骤中，通过以预定方式拨动怀挡、例如向上拨动怀挡两次来激活泊车辅助系统。在第二步骤中，泊车辅助系统进行辅助泊车。

在本发明中，例如，在驾驶员没有选择停车位的情况下，驾驶员向上拨动怀挡一次直接挂入倒挡进行倒车而非泊车，此时泊车辅助系统并未被激活。通过设置例如向上拨动怀挡两次以激活泊车辅助系统的泊车功能，能够明确地与正常倒车挡相区分，从而减少驾驶员的误操作。

对于本领域的技术人员而言，本发明的其它优点和替代性实施方式是显而易见的。因此，本发明就其更宽泛的意义而言并不局限于所示和所述的具体细节、代表性结构和示例性实施方式。相反，本领域的技术人员可以在不脱离本发明的基本精神和范围的情况下进行各种修改和替代。

Claims (10)

1.一种用于激活泊车辅助系统的方法，所述方法包括：

S1：激活泊车辅助系统的停车位找寻功能，在数字仪表盘中显示相应字符；

S2：当搜索到可用停车位时，在数字仪表盘中给出相应提示；和

S3：激活泊车辅助系统的泊车功能；

其中，通过以预定方式拨动怀挡来激活泊车辅助系统的泊车功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

相应字符为“P”；和/或

相应提示以文字方式呈现；和/或

当搜索到可用停车位时，数字仪表盘中的相应字符变大，而当激活了泊车辅助系统的泊车功能之后，数字仪表盘中的相应字符缩小为初始尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

当搜索到可用停车位时，在数字仪表盘中以方向箭头标示可用停车位与车辆的相对位置关系；和/或

在中控显示屏中自动显示车辆停车位示意图，以供驾驶员选出一个停车位。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其中，

当搜索到可用停车位时，以文字方式给出操作提示：以预定方式拨动怀挡以激活泊车辅助系统的泊车功能。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其中，

当进行泊车时，在中控显示屏中显示泊车过程的模拟动画，和/或在中控显示屏中显示360°实时泊车影像。

6.根据权利要求1至5之一所述的方法，其中，

当不满足泊车辅助系统的激活条件的情况下，如果以所述预定方式拨动怀挡，则在数字仪表盘中以文字方式和/或音频方式提示激活失败。

7.根据权利要求1至6之一所述的方法，其中，

所述预定方式为沿相同方向拨动怀挡多次、优选两次。

8.一种用于借助泊车辅助系统泊车的方法，其中，所述方法包括：

通过根据权利要求1至7之一所述的方法激活泊车辅助系统；和

泊车辅助系统进行辅助泊车。

9.一种用于执行根据权利要求1至7之一所述的方法的装置，所述装置包括设置在方向盘上的怀挡，在所述怀挡上设置有用于标示自动泊车功能的功能标识和邻近于所述功能标识布置的操作标识，所述操作标识标示用于泊车辅助系统激活的操作方向和方式，优选地，所述功能标识包括字符“P”和方向盘图形表示。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时用于辅助实施根据权利要求1至7之一所述的方法或根据权利要求8所述的方法。

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