CN112535822A

CN112535822A - 一种火灾预警车辆智能联动方法

Info

Publication number: CN112535822A
Application number: CN202011312882.7A
Authority: CN
Inventors: 蔚军
Original assignee: Guangde Junanda Fire Fighting Technology Co ltd
Current assignee: Guangde Junanda Fire Fighting Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-20
Filing date: 2020-11-20
Publication date: 2021-03-23

Abstract

本发明提供一种火灾预警车辆智能联动方法，涉及消防控制技术领域，包括以下步骤：S1：在消防车内设置有控制中心，控制中心获取消防区域地图；S2：火灾感应器感应异常，将异常信息及自身编号发送至控制中心；S3：控制中心获取火灾感应器感的编号，分析得到灾害位置，设置最佳位移路线驱使消防车赶往灾害位置；S4：通过火源定位装置获取火源具体位置，驱使消防车驶入有效射程内；S5：分析火灾程度和火灾类型，配合相应灭火剂，消防喷嘴对准火源进行灭火。本发明高效智能，无需远程操控，可以自主位移至火灾区域进行灭火，可以判断火灾楼层，可以进行高楼层灭火作业，也可以针对不同火灾类型进行针对性灭火，灭火效果好，安全性高。

Description

一种火灾预警车辆智能联动方法

技术领域

本发明涉及消防控制技术领域，

尤其是，本发明涉及一种火灾预警车辆智能联动方法。

背景技术

消防车，又称为救火车，指主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。火灾发生从起火到蔓延一般需要3至5分钟，这3至5分钟是灭火的黄金时间，而5至20分钟则是火灾快速蔓延至猛烈燃烧的阶段，火灾初期，现场发现人员是第一当事人，他们的反应决定了扑救初期火的效果，以及消防车是否能在火灾初期时间内到达现场进行灭火决定了消防安全的质量。

有时候，消防救援车辆一般很难在20分钟之内从消防支队及时到达火灾现场施救，或者消防人员很难到达火灾现场，所以一般需要在很难以到达的位置例如小区、工厂、学校内设置智能的无人控制式消防车，在火灾发生的第一时间智能的赶往现场进行灭火，例如中国专利发明专利CN111135505A公开了一种智能消防车，包括控制系统、通讯系统和车身，所述车身上安装有轨道行驶模块、信息采集模块和灭火模块，其中，所述信息采集模块包括气体检测单元、烟雾检测单元和拍摄单元，所述控制系统分别与所述气体检测单元、烟雾检测单元以及拍摄单元连接，以分别接收采集到的火灾信息；所述控制系统与所述通讯系统连接，以能够通过所述通讯系统将上述火灾现场信息传送出去，并能够通过所述通讯系统接收远程指令；所述控制系统用于根据上述火灾现场信息或上述远程指令控制所述轨道行驶模块的工作及所述灭火模块的工作。该智能消防车能够实现无人驾驶和无人灭火，同时也可以通过远程终端控制消防车的工作。

但是上述智能消防装置或方法依然存在以下缺点：1、智能控制程度不高，无法自主在消防区域进行位移赶往火灾现场，需要人为控制位移；2、在小区和学校等高层建筑中无效，消防车体积小，受限于本身最大喷射高度，无法对高层火灾进行灭火；3、有很多种类火灾消防栓水是不能直接扑救的——如化工类火、油类火、电类火等等，无法针对工厂复杂环境，不能针对火灾特性进行相应的灭火方式。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的火灾预警车辆智能联动方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效智能，无需远程操控，可以自主位移至火灾区域进行灭火，可以判断火灾楼层，可以进行高楼层灭火作业，也可以针对不同火灾类型进行针对性灭火，灭火效果好，安全性高的火灾预警车辆智能联动方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种火灾预警车辆智能联动方法，包括以下步骤：

S1：在消防车内设置有控制中心，控制中心获取消防区域地图；

S2：火灾感应器感应异常，将异常信息及自身编号发送至控制中心；

S3：控制中心获取火灾感应器感的编号，分析得到灾害位置，设置最佳位移路线驱使消防车赶往灾害位置；

S4：通过火源定位装置获取火源具体位置，驱使消防车驶入有效射程内；

S5：分析火灾程度和火灾类型，配合相应灭火剂，消防喷嘴对准火源进行灭火。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，消防区域地图为三维地图。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，火灾感应器包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器。

作为本发明的优选，执行步骤S2时，异常信息包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器的读数。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，灾害位置包括灾害定位和楼层高度。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，需要保证楼层连接处设置有滑坡或者滑轨方便消防车上下楼层；或者直接将消防车设置为可以攀爬楼梯的运动辊进行上下楼层。

作为本发明的优选，执行步骤S3时，建筑物内每一层都设置有互动装置并标号，消防车赶往灾害位置时，控制中心控制消防车实时发送互动信号至互动装置，获取距离最近的互动装置的反馈信息获取当前消防车的实时楼层。反馈信号包括互动装置的编号。

互动装置反馈信号衰减很严重，远处的互动装置反馈信号弱，进出的互动装置反馈信号强，通过最近的几个互动装置的反馈信息及信号强度，便可以定位消防车的位置。尤其是高楼层建筑内，GPS无法起效时定位消防车所在楼栋和楼层信息，实时更新最佳位移路线驱使消防车赶往灾害位置。

作为本发明的优选，执行步骤S4时，火源定位装置包括车载激光雷达探测、360度旋转摄像头、感光火源探测定位传感装置。

作为本发明的优选，执行步骤S5时，通过水平及垂直传感器获取过火面积，获得火灾程度。

作为本发明的优选，执行步骤S5时，通过拍摄火源照片分析着火物料性质，得到火灾类型。

作为本发明的优选，执行步骤S5时，消防装置包括水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱，水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱均连接至混合腔，通过调节水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱连接至混合腔的开闭和混合比例，获取灭火剂。

本发明一种火灾预警车辆智能联动方法有益效果在于：高效智能，无需远程操控，可以自主位移至火灾区域进行灭火，可以判断火灾楼层，可以进行高楼层灭火作业，也可以针对不同火灾类型进行针对性灭火，灭火效果好，安全性高。

附图说明

图1为本发明一种火灾预警车辆智能联动方法的流程示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和结构的相对布置不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。

实施例：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种火灾预警车辆智能联动方法，包括以下步骤：

控制中心其实就是智能中心，可以自主的控制消防车位移至火灾地点进行灭火，无需外界人为遥控。

实际上，每一个消防车都具有其自身的消防区域，也就是说，可以在需要进行智能消防管理的区域（工厂、学校、小区）根据其特性分成若干个小的消防区域，每一个消防区域设置一个智能消防车进行消防安全作业。一般来说，小区是按照楼栋划分消防区域，工厂是根据工厂的厂房区域划分消防区域，学校则是根据楼栋划分消防区域，若是高层小区或高层学校，还可以进一步的精确划分，按照楼层来划分，可以每一层设置一个智能消防车，也可以多层设置一个智能消防车，例如1至5层一个智能消防车负责，6至10层另一个智能消防车负责。

执行步骤S1时，若是多层设置一个智能消防车，那么在智能消防车设置之初，在控制中心内录入的消防区域地图为三维地图，即方便智能消防车根据楼层不同进行详细的管理。

一旦有火灾异常，火灾感应器感应到异常，就发出异常信号，负责该消防区域的智能消防车的控制中心可以收到该异常信息。

在这里，火灾感应器包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器。火灾可能有以下几种情况：火灾有烟，此情况较为常见，烟雾弥漫速度快，烟雾感应器可以感应到；火灾无烟，例如工厂内的酒精燃烧，此时温度会上升，温度感应器可以感应到；火灾小或者火灾即将发生，例如工厂或者学校实验室内可燃气体浓度超标，只要有火星就可能燃爆，危险可能性大，此时可燃气体浓度感应器可以感应到。只要任意感应器感应到异常均发出异常信息，当然，异常信息包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器的读数。

需要注意的是，消防区域内每一层每间隔一定距离均设置有火灾感应器，且将其所在的楼层和位置与编号对应，一旦某一火灾感应器感应到火灾异常，将异常信息及自身编号发送至控制中心，控制中心根据火灾感应器标号就可以知道火灾感应器所在楼层和位置，也就知道了灾害位置。

在这里火灾位置也只是大致位置，既然火灾感应器可以感应到，那么火灾具体位置必定在火灾感应器附近，可以初步认定火灾感应器得位置即为大概的火灾位置。

控制中心获取火灾异常信息和火灾感应器感的编号，得到了灾害位置，进一步得到灾害位置的灾害定位和楼层高度；控制中心获取消防车自身位置之后，在三维的消防区域地图内生成最佳位移路线驱使消防车赶往灾害位置。

执行步骤S3时，建筑物内每一层都设置有互动装置并标号，消防车赶往灾害位置时，控制中心控制消防车实时发送互动信号至互动装置，获取距离最近的互动装置的反馈信息获取当前消防车的实时楼层。反馈信号包括互动装置的编号。

需要保证楼层连接处设置有滑坡或者滑轨方便消防车上下楼层；或者直接将消防车设置为可以攀爬楼梯的运动辊进行上下楼层。

执行步骤S4时，火源定位装置包括车载激光雷达探测、360度旋转摄像头、感光火源探测定位传感装置。在火灾附近进一步获取火灾具体位置，使得消防车尽可能靠近火灾位置，一来可以在有效射程内进行灭火；二来可以进一步分析火灾信息，制定对应的灭火方案。

执行步骤S5时，通过水平及垂直传感器获取过火面积，获得火灾程度。火灾程度大，灭火时灭火剂的喷射压力大，灭火效果好，火灾程度小，则灭火时灭火剂的喷射压力小，节约用水。

而且，消防装置包括水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱，水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱均连接至混合腔，通过调节水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱连接至混合腔的开闭和混合比例，获取灭火剂。

在这里，水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱都设置有阀门，阀门开启，其与混合腔连通，各阀门可以单独控制开闭，可以任选至少一种灭火原料进入混合腔，且混合腔处设置有比例混合装置，若是多种灭火原料进入混合腔，可以控制混合的比例调配出不同浓度的灭火剂。

执行步骤S5时，通过拍摄火源照片分析着火物料性质，得到火灾类型。根据火灾类型调配灭火剂进行灭火。

例如：若是火灾为油类火，则仅仅打开二氧化碳箱的阀门，喷出二氧化碳隔绝氧气进行灭火；若是为电类火，则仅仅打开泡沫剂箱的阀门，喷出泡沫剂隔绝氧气进行灭火，若是常规火，则可以同时打开水箱的阀门和泡沫剂箱的阀门，根据指定比例获取相应浓度的泡沫水合剂进行喷出灭火。

本发明一种火灾预警车辆智能联动方法高效智能，无需远程操控，可以自主位移至火灾区域进行灭火，可以判断火灾楼层，可以进行高楼层灭火作业，也可以针对不同火灾类型进行针对性灭火，灭火效果好，安全性高。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims

1.一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S1时，消防区域地图为三维地图。

3.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S2时，火灾感应器包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器。

4.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S2时，异常信息包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器的读数。

5.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S3时，灾害位置包括灾害定位和楼层高度。

6.根据权利要求5所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S3时，建筑物内每一层都设置有互动装置并标号，消防车赶往灾害位置时，控制中心控制消防车实时发送互动信号至互动装置，获取距离最近的互动装置的反馈信息获取当前消防车的实时楼层。

7.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S4时，火源定位装置包括车载激光雷达探测、360度旋转摄像头、感光火源探测定位传感装置。

8.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S5时，通过水平及垂直传感器获取过火面积，获得火灾程度。

9.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S5时，通过拍摄火源照片分析着火物料性质，得到火灾类型。

10.根据权利要求9所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S5时，消防装置包括水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱，水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱均连接至混合腔，通过调节水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱连接至混合腔的开闭和混合比例，获取灭火剂。