CN112535048A - 一种湿度控制大棚花洒 - Google Patents

一种湿度控制大棚花洒 Download PDF

Info

Publication number
CN112535048A
CN112535048A CN202011425871.XA CN202011425871A CN112535048A CN 112535048 A CN112535048 A CN 112535048A CN 202011425871 A CN202011425871 A CN 202011425871A CN 112535048 A CN112535048 A CN 112535048A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transverse moving
adjusting
frame
water outlet
component
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011425871.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112535048B (zh
Inventor
王伟
姚森
张鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qinhuangdao Xiaoma Iot Technology Development Co ltd
Original Assignee
Qinhuangdao Xiaoma Iot Technology Development Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qinhuangdao Xiaoma Iot Technology Development Co ltd filed Critical Qinhuangdao Xiaoma Iot Technology Development Co ltd
Priority to CN202011425871.XA priority Critical patent/CN112535048B/zh
Publication of CN112535048A publication Critical patent/CN112535048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112535048B publication Critical patent/CN112535048B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/246Air-conditioning systems
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D22/00Control of humidity
    • G05D22/02Control of humidity characterised by the use of electric means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开一种湿度控制大棚花洒,包括机架、螺旋升降部件、升降台部件、横移部件、花洒调节部件;机架为螺旋升降部件、升降台部件、横移部件、花洒调节部件的安装平台,本发明带有湿度感应传感器,湿度感应传感器会由大棚内的湿度变化而产生反馈信号,进而控制湿度控制大棚花洒动作,并且花洒可调节出水量,进而准确稳定地调节大棚内湿度。

Description

一种湿度控制大棚花洒
技术领域
本发明涉及到大棚湿度调节相关技术领域,特别涉及一种湿度控制大棚花洒。
背景技术
温室大棚内的湿度调节,主要是调节温室大棚内空气和土壤的湿度,根据生产管理需要,有的时候需要增湿、有的时候需要降低室内湿度,温室大棚空气湿度调节的目的一般是为了降低室内空气相对湿度,减少作物叶面的结露现象,降低空气湿度的方法主要有通风换气、加热、改进灌溉方法、吸湿。但这些湿度调节方法过于依赖人工经验,因此需要一种带有湿度感应传感器的一种大棚湿度调节花洒,利用洒水对大棚湿度进行调节。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出一种一种湿度控制大棚花洒,利用湿度感应传感器产生反馈信号,进而控制花洒动作,对大棚湿度进行调节。
本发明使用的技术方案是:一种湿度控制大棚花洒,包括机架、螺旋升降部件、升降台部件、横移部件、花洒调节部件;机架为螺旋升降部件、升降台部件、横移部件、花洒调节部件的安装的安装平台,横移部件、花洒调节部件安装在升降台部件上,花洒调节部件安装在横移部件的前方。
所述的一种湿度控制大棚花洒上有湿度感应传感器,湿度感应传感器会由大棚内的湿度变化而产生反馈信号,进而控制湿度控制大棚花洒动作。
所述的机架,还包括电机安装板、机架顶板、升降台导柱、机架底板;所述的电机安装板固定安装在机架顶板上,机架顶板与机架底板之间通过升降台导柱的两端固定连接。
进一步的,所述的螺旋升降部件,还包括联轴器电机、联轴器、联动带轮、联动带轮皮带、螺旋升降轴;所述的联轴器电机固定安装在电机安装板上,联轴器的一端与联轴器电机固定连接,联轴器的另一端固定安装在螺旋升降轴的一端,所述的螺旋升降轴有多个,螺旋升降轴的两端分别旋转安装在机架顶板、机架底板上,并且每个螺旋升降轴的一端均固定安装有一个联动带轮,多个联动带轮之间以联动带轮皮带连接。
进一步的,所述的升降台部件,还包括升降滚轮、升降台、十字电机安装架、横移部件导柱、导柱安装架;所述的升降滚轮旋转安装在升降台的一端,升降滚轮可在螺旋升降轴上滚动,升降台滑动安装在升降台导柱上,十字电机安装架、导柱安装架分别固定安装在升降台上,横移部件导柱的两端分别固定安装在十字电机安装架、导柱安装架上。
进一步的,所述的横移部件,还包括横移丝杆电机、横移推板、横移丝杆、横移柱、横移架、横移架压簧;所述的横移丝杆电机固定安装在十字电机安装架上,横移推板滑动安装在横移部件导柱上,横移丝杆的两端分别旋转安装在十字电机安装架、导柱安装架上,横移丝杆的一端与横移丝杆电机固定连接,横移推板与横移丝杆之间以螺旋副连接,所述的横移柱的一端与横移架固定连接,横移柱的另一端与横移推板接触,横移架滑动安装在升降台上,横移架压簧同时套装在横移架、升降台上,横移架压簧的一端与横移架接触,横移架压簧的另一端与升降台接触。
进一步的,所述的花洒调节部件,还包括调节丝杆电机、调节滑块、调节丝杆、调节滑块连杆、出水调节块、出水调节管、进水口、出水花洒;所述的调节丝杆电机有多个,并且调节丝杆电机固定安装在横移架上,调节丝杆旋转安装在横移架上,调节丝杆的一端与调节丝杆电机固定连接,调节滑块滑动安装在横移架上,调节滑块与调节丝杆之间以螺旋副连接,调节滑块连杆的一端与调节滑块旋转连接,调节滑块连杆的另一端与出水调节块旋转连接,所述的出水调节块有多个,出水调节块滑动安装在出水调节管内,出水调节管上有进水口,每个出水调节块对应一个进水口,并且出水调节块可控制进水口与出水调节管的相通状态,出水花洒固定安装在横移架的前端,出水花洒与出水调节管相通。
本发明与现有技术相比的有益效果是:利用湿度感应传感器感应湿度变化,不必过于依赖人工经验;可多个角度进行洒水,使湿度调节效率高;花洒伸出距离可调,进而可控制洒水范围;以湿度感应传感器产生反馈信号,进而对动力部件进行控制。
附图说明
图1、图2为整体结构示意图。
图3为本发明局部放大结构示意图。
图4为本发明升降台部件、横移部件、花洒调节部件结构示意图。
图5为本发明升降台结构示意图。
图6为本发明横移架结构示意图。
附图标号:1-机架;2-螺旋升降部件;3-升降台部件;4-横移部件;5-花洒调节部件;101-电机安装板;102-机架顶板;103-升降台导柱;104-机架底板;201-联轴器电机;202-联轴器;203-联动带轮;204-联动带轮皮带;205-螺旋升降轴;301-升降滚轮;302-升降台;303-十字电机安装架;304-横移部件导柱;305-导柱安装架;401-横移丝杆电机;402-横移推板;403-横移丝杆;404-横移柱;405-横移架;406-横移架压簧;501-调节丝杆电机;502-调节滑块;503-调节丝杆;504-调节滑块连杆;505-出水调节块;506-出水调节管;507-进水口;508-出水花洒。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。
实施例如图1,图2,图3,图4,图5、图6所示:一种湿度控制大棚花洒,包括机架1、螺旋升降部件2、升降台部件3、横移部件4、花洒调节部件5;机架1为螺旋升降部件2、升降台部件3、横移部件4、花洒调节部件5的安装的安装平台,横移部件4、花洒调节部件5安装在升降台部件3上,花洒调节部件5安装在横移部件4的前方。
一种湿度控制大棚花洒上有湿度感应传感器,湿度感应传感器会由大棚内的湿度变化而产生反馈信号,进而控制湿度控制大棚花洒动作。
机架1,还包括电机安装板101、机架顶板102、升降台导柱103、机架底板104;电机安装板101固定安装在机架顶板102上,机架顶板102与机架底板104之间通过升降台导柱103的两端固定连接。
螺旋升降部件2,还包括联轴器电机201、联轴器202、联动带轮203、联动带轮皮带204、螺旋升降轴205;联轴器电机201固定安装在电机安装板101上,联轴器202的一端与联轴器电机201固定连接,联轴器202的另一端固定安装在螺旋升降轴205的一端,螺旋升降轴205有多个,螺旋升降轴205的两端分别旋转安装在机架顶板102、机架底板104上,并且每个螺旋升降轴205的一端均固定安装有一个联动带轮203,多个联动带轮203之间以联动带轮皮带204连接。联轴器电机201动作,在联轴器202作用下,一个螺旋升降轴205转动,进而一个联动带轮203转动,在联动带轮皮带204的作用下,多个联动带轮203同时转动,进而实现多个螺旋升降轴205的同时转动。
升降台部件3,还包括升降滚轮301、升降台302、十字电机安装架303、横移部件导柱304、导柱安装架305;升降滚轮301旋转安装在升降台302的一端,升降滚轮301可在螺旋升降轴205上滚动,升降台302滑动安装在升降台导柱103上,十字电机安装架303、导柱安装架305分别固定安装在升降台302上,横移部件导柱304的两端分别固定安装在十字电机安装架303、导柱安装架305上。多个螺旋升降轴205的同时转动,升降滚轮301在螺旋升降轴205上的螺旋叶片上滚动,进而升降台302运动,实现花洒高度的调节,控制洒水范围。
横移部件4,还包括横移丝杆电机401、横移推板402、横移丝杆403、横移柱404、横移架405、横移架压簧406;横移丝杆电机401固定安装在十字电机安装架303上,横移推板402滑动安装在横移部件导柱304上,横移丝杆403的两端分别旋转安装在十字电机安装架303、导柱安装架305上,横移丝杆403的一端与横移丝杆电机401固定连接,横移推板402与横移丝杆403之间以螺旋副连接,横移柱404的一端与横移架405固定连接,横移柱404的另一端与横移推板402接触,横移架405滑动安装在升降台302上,横移架压簧406同时套装在横移架405、升降台302上,横移架压簧406的一端与横移架405接触,横移架压簧406的另一端与升降台302接触。横移丝杆电机401控制横移丝杆403转动,横移推板402运动,横移柱404受力运动,进而横移架405滑动,实现花洒的伸出距离,进而调节洒水范围,横移架压簧406受力压缩,横移架405能在横移架压簧406的反力下回到初始位置。
花洒调节部件5,还包括调节丝杆电机501、调节滑块502、调节丝杆503、调节滑块连杆504、出水调节块505、出水调节管506、进水口507、出水花洒508;调节丝杆电机501有多个,并且调节丝杆电机501固定安装在横移架405上,调节丝杆503旋转安装在横移架405上,调节丝杆503的一端与调节丝杆电机501固定连接,调节滑块502滑动安装在横移架405上,调节滑块502与调节丝杆503之间以螺旋副连接,调节滑块连杆504的一端与调节滑块502旋转连接,调节滑块连杆504的另一端与出水调节块505旋转连接,出水调节块505有多个,出水调节块505滑动安装在出水调节管506内,出水调节管506上有进水口507,每个出水调节块505对应一个进水口507,并且出水调节块505可控制进水口507与出水调节管506的相通状态,出水花洒508固定安装在横移架405的前端,出水花洒508与出水调节管506相通。调节丝杆电机501控制调节丝杆503转动,调节滑块502运动,在调节滑块连杆504作用下,出水调节块505运动,进而可使进水口507与出水调节管506相通,多个出水调节块505可单独运动,进而调节出水调节管506与进水口507相通个数,进而实现出水花洒508的出水量大小,便于调节湿度。
本发明工作原理:接收到湿度感应传感器的反馈信号时。联轴器电机201动作,在联轴器202作用下,一个螺旋升降轴205转动,进而一个联动带轮203转动,在联动带轮皮带204的作用下,多个联动带轮203同时转动,进而实现多个螺旋升降轴205的同时转动,升降滚轮301在螺旋升降轴205上的螺旋叶片上滚动,进而升降台302运动,实现花洒高度的调节,控制洒水范围,横移丝杆电机401控制横移丝杆403转动,横移推板402运动,横移柱404受力运动,进而横移架405滑动,实现花洒的伸出距离,进而调节洒水范围,横移架压簧406受力压缩,横移架405能在横移架压簧406的反力下回到初始位置,调节丝杆电机501控制调节丝杆503转动,调节滑块502运动,在调节滑块连杆504作用下,出水调节块505运动,进而可使进水口507与出水调节管506相通,多个出水调节块505可单独运动,进而调节出水调节管506与进水口507相通个数,进而实现出水花洒508的出水量大小,便于调节湿度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化,修改,替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种湿度控制大棚花洒,包括机架(1)、螺旋升降部件(2)、升降台部件(3)、横移部件(4)、花洒调节部件(5);机架(1)为螺旋升降部件(2)、升降台部件(3)、横移部件(4)、花洒调节部件(5)的安装的安装平台,横移部件(4)、花洒调节部件(5)安装在升降台部件3上,花洒调节部件(5)安装在横移部件(4)的前方,其特征在于:
所述的机架(1),还包括电机安装板(101)、机架顶板(102)、升降台导柱(103)、机架底板(104);所述的电机安装板(101)固定安装在机架顶板(102)上,机架顶板(102)与机架底板(104)之间通过升降台导柱(103)的两端固定连接;
所述的一种湿度控制大棚花洒上有湿度感应传感器,湿度感应传感器会由大棚内的湿度变化而产生反馈信号,进而控制湿度控制大棚花洒动作。
2.根据权利要求1所述的一种湿度控制大棚花洒,其特征在于:所述的螺旋升降部件(2),还包括联轴器电机(201)、联轴器(202)、联动带轮(203)、联动带轮皮带(204)、螺旋升降轴(205);所述的联轴器电机(201)固定安装在电机安装板(101)上,联轴器(202)的一端与联轴器电机(201)固定连接,联轴器(202)的另一端固定安装在螺旋升降轴(205)的一端,所述的螺旋升降轴(205)有多个,螺旋升降轴(205)的两端分别旋转安装在机架顶板(102)、机架底板(104)上,并且每个螺旋升降轴(205)的一端均固定安装有一个联动带轮203,多个联动带轮(203)之间以联动带轮皮带(204)连接。
3.根据权利要求1所述的一种湿度控制大棚花洒,其特征在于:所述的升降台部件(3),还包括升降滚轮(301)、升降台(302)、十字电机安装架(303)、横移部件导柱(304)、导柱安装架(305);所述的升降滚轮(301)旋转安装在升降台(302)的一端,升降滚轮(301)可在螺旋升降轴(205)上滚动,升降台(302)滑动安装在升降台导柱(103)上,十字电机安装架(303)、导柱安装架(305)分别固定安装在升降台(302)上,横移部件导柱304的两端分别固定安装在十字电机安装架(303)、导柱安装架(305)上。
4.根据权利要求1所述的一种湿度控制大棚花洒,其特征在于:所述的横移部件(4),还包括横移丝杆电机(401)、横移推板(402)、横移丝杆(403)、横移柱(404)、横移架(405)、横移架压簧(406);所述的横移丝杆电机(401)固定安装在十字电机安装架(303)上,横移推板(402)滑动安装在横移部件导柱(304)上,横移丝杆(403)的两端分别旋转安装在十字电机安装架(303)、导柱安装架(305)上,横移丝杆(403)的一端与横移丝杆电机(401)固定连接,横移推板(402)与横移丝杆(403)之间以螺旋副连接,所述的横移柱(404)的一端与横移架(405)固定连接,横移柱(404)的另一端与横移推板(402)接触,横移架(405)滑动安装在升降台(302)上,横移架压簧(406)同时套装在横移架(405)、升降台(302)上,横移架压簧(406)的一端与横移架(405)接触,横移架压簧(406)的另一端与升降台(302)接触。
5.根据权利要求1所述的一种湿度控制大棚花洒,其特征在于:所述的花洒调节部件(5),还包括调节丝杆电机(501)、调节滑块(502)、调节丝杆(503)、调节滑块连杆(504)、出水调节块(505)、出水调节管(506)、进水口(507)、出水花洒(508);所述的调节丝杆电机(501)有多个,并且调节丝杆电机(501)固定安装在横移架(405)上,调节丝杆(503)旋转安装在横移架(405)上,调节丝杆(503)的一端与调节丝杆电机(501)固定连接,调节滑块(502)滑动安装在横移架(405)上,调节滑块(502)与调节丝杆(503)之间以螺旋副连接,调节滑块连杆(504)的一端与调节滑块(502)旋转连接,调节滑块连杆(504)的另一端与出水调节块(505)旋转连接,所述的出水调节块(505)有多个,出水调节块(505)滑动安装在出水调节管(506)内,出水调节管(506)上有进水口(507),每个出水调节块(505)对应一个进水口(507),并且出水调节块(505)可控制进水口(507)与出水调节管(506)的相通状态,出水花洒(508)固定安装在横移架(405)的前端,出水花洒(508)与出水调节管(506)相通。
CN202011425871.XA 2020-12-08 2020-12-08 一种湿度控制大棚花洒 Active CN112535048B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011425871.XA CN112535048B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 一种湿度控制大棚花洒

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011425871.XA CN112535048B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 一种湿度控制大棚花洒

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112535048A true CN112535048A (zh) 2021-03-23
CN112535048B CN112535048B (zh) 2022-07-01

Family

ID=75019539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011425871.XA Active CN112535048B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 一种湿度控制大棚花洒

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112535048B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120065178A (ko) * 2010-12-10 2012-06-20 경상대학교산학협력단 방제 및 온도와 습도 조절용 이동 살포 시스템 및 그 제어방법
CN106320454A (zh) * 2016-10-28 2017-01-11 福州品行科技发展有限公司 一种子母淋浴器
US20170343263A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Ning Liao System and Method for Making an Ice Sculpture
CN108684508A (zh) * 2018-05-21 2018-10-23 高建锐 一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统
CN211210732U (zh) * 2019-09-03 2020-08-11 山西健凯机械制造有限公司 一种循环式大棚内保湿通风装置
CN211690144U (zh) * 2019-12-10 2020-10-16 合肥学院 可根据扬尘高度调节洒水量的洒水机构
CN211931662U (zh) * 2020-04-09 2020-11-17 怀化职业技术学院 一种农业种植大棚内部有机蔬菜的灌溉装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120065178A (ko) * 2010-12-10 2012-06-20 경상대학교산학협력단 방제 및 온도와 습도 조절용 이동 살포 시스템 및 그 제어방법
US20170343263A1 (en) * 2016-05-31 2017-11-30 Ning Liao System and Method for Making an Ice Sculpture
CN106320454A (zh) * 2016-10-28 2017-01-11 福州品行科技发展有限公司 一种子母淋浴器
CN108684508A (zh) * 2018-05-21 2018-10-23 高建锐 一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统
CN211210732U (zh) * 2019-09-03 2020-08-11 山西健凯机械制造有限公司 一种循环式大棚内保湿通风装置
CN211690144U (zh) * 2019-12-10 2020-10-16 合肥学院 可根据扬尘高度调节洒水量的洒水机构
CN211931662U (zh) * 2020-04-09 2020-11-17 怀化职业技术学院 一种农业种植大棚内部有机蔬菜的灌溉装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112535048B (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108966705B (zh) 一种蔬菜播种机
CN209176012U (zh) 一种用于pvc薄膜生产的压延机
CN209987347U (zh) 一种防止管材塌陷的管材牵引机
CN209565146U (zh) 一种大型管道内壁喷漆作业范围调节装置
CN112535048B (zh) 一种湿度控制大棚花洒
CN112547331B (zh) 一种大棚湿度调节花洒
CN209718426U (zh) 一种塑料薄膜的压延装置
CN205143080U (zh) 高度可调式微喷灌溉系统
CN209349317U (zh) 制管机用带钢边缘成型机构
CN206898129U (zh) 一种高精度自动化滚弯设备
CN114532193A (zh) 一种节水型园林浇灌装置
CN211165324U (zh) 玻璃覆膜用拉膜切割装置
CN117652327A (zh) 一种大棚湿度控制花洒
CN220614350U (zh) 一种用于胶合板生产可调式涂胶设备
CN208592487U (zh) 稳定型圆形零件加工用火焰切割机
CN218921209U (zh) 一种农业机械化喷灌设备
CN219205386U (zh) 一种自带喷淋机构的农业大棚
CN221128330U (zh) 一种中草药种植用灌溉装置
CN113294011B (zh) 一种用于装配式建筑的安装基座
CN205362266U (zh) 一种为金属管材成型机配套的金属带自定位导入装置
CN216722360U (zh) 一种用于农业大棚内的温度调控装置
CN220433199U (zh) 一种用于皮棉的加湿装置
CN212971091U (zh) 一种农田节水灌溉装置
CN221178680U (zh) 一种樱桃种植覆膜装置
CN216226286U (zh) 一种折弯精度高的薄片类角度折弯工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant