CN108684508A - 一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，包括固定墙、喷灌喷头、升降台架、承载板、折叠架、横向移动机构、滑块和丝杠，所述承载板架设在两个固定墙之间，承载板两侧均安装有横向移动机构，所述的两个固定墙之间底部连接有底板，底板上方滑动设置有滑块，滑块中部开设有贯通的内螺孔，内螺孔穿设有丝杠；多层承载板的设置节省了种植空间，且适合大批量花卉的集中种植、管理，提高花卉的种植效率；便于调整喷灌喷头的位置，便于对多层承载板上种植盆内花卉进行喷灌；便于对种植盆准确喷灌，也可以通过摄像头拍摄种植盆内花卉的生长状态，通过远程实时拍摄画面，并控制喷灌操作，避免花卉生长不良。
Description
技术领域
本发明涉及花卉种植技术领域，更具体地说，它涉及一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统。
背景技术
随着人们基本生活品质之改善，对室内环境的舒适度标准不断提高，不仅要求室内美观，而且要求自然、健康，为此人们在室内很热衷于花卉种植。但是，由于现在生活、工作节奏的加快，经常会忘记给种植的花卉浇水，所以不能够保证室内环境处于最佳的状态，而且很容易出现所种植的花卉枯萎、死亡现象。
尤其是随着花卉市场的兴起和花卉培育基地不断兴建，越来越多的花卉出现在人们的视野中，花卉不仅可以用来欣赏和装点家居，且部分花卉具有洁净空气、安神、吸收甲醛等功能，因此花卉得到了多数人们的赞赏。
在花卉培育及种植过程中，需要在有限的空间内对更多的花卉进行培育，并能够实现花卉的远程喷灌控制，节省操作时间和人力物力，避免大量水资源的浪费，达到节能、环保且操作便捷的功能，避免花卉出现干旱、缺肥现象，避免导致部分培育难度大的花卉生产不良，使培育者产生遗憾。因此，需要提供一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统以满足对花卉培育及种植的需求。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，包括固定墙、喷灌喷头、升降台架、承载板、折叠架、横向移动机构、滑块和丝杠，所述承载板架设在两个固定墙之间，承载板两侧均安装有横向移动机构，所述的两个固定墙之间底部连接有底板，底板上方滑动设置有滑块，滑块中部开设有贯通的内螺孔，内螺孔穿设有丝杠，所述滑块上端设有滑槽，滑槽内滑动设置有铰接座二，铰接座二连接电动推杆的一端，电动推杆的另一端固定在铰接座一上，铰接座一固定连接滑块，铰接座一和铰接座二通过销轴连接折叠架，折叠架顶端通过销轴连接铰接座三和铰接座四，升降台架顶部焊接有立柱，立柱上固定有横管，横管上安装有若干喷灌喷头，横管一端为盲端，另一端连接供水接头，供水接头连接供水管，供水管连接喷灌水泵。
进一步，所述承载板的数量至少为三个且自上而下分布，承载板上放置有若干种植盆。
进一步，所述横向移动机构由卡接框、轮轴和滚轮组成，卡接框包覆并固定在承载板侧边上，卡接框外侧连接轮轴，轮轴上转动安装有滚轮，滚轮滑动设置在固定墙上的横向轮槽内。
进一步，所述丝杠与内螺孔内螺纹相咬合，所述丝杠一端架设在固定墙，丝杠另一端穿过固定墙连接转向电机的电机轴。
进一步，所述转向电机为双向伺服电机，当转向电机正向转动时，其电机轴带动丝杠顺时针旋转，丝杠驱动其上的滑块沿底板向左移动；当转向电机反向转动时，其电机轴带动丝杠逆时针旋转，丝杠驱动其上的滑块沿底板向右移动。
进一步，所述折叠架由若干连杆通过铰接轴连接呈X型交叉结构。
进一步，所述铰接座三固定在升降台架底部，铰接座四沿升降台架底部滑槽滑动设置，铰接座四嵌入在升降台架底部滑槽内。
进一步，所述升降台架上安装有摄像头，供水管为波纹结构的供水软管。
进一步，所述升降台架上安装有无线接收与发射装置，通过无线网络连接有操作端，操作端为手机或计算机，且无线接收与发射装置通过信号线连接有控制模块，控制模块固定于固定墙的一侧外壁上，且水泵、摄像头、转向电机、电动推杆均通过导线与控制器连接，且控制器连接有电源线。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
该基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，结构稳固，设计合理，多层承载板的设置节省了种植空间，且适合大批量花卉的集中种植、管理，提高花卉的种植效率；方便将承载板横向推动并架设在两个固定墙之间，也方便将两个固定墙之间的承载板取出，操作方便快捷；通过转向电机通过连杆调节滑块、折叠架、升降台架以及喷灌喷头的左右移动，电动推杆调节折叠架以及折叠架上的升降台架、喷灌喷头的高度，从而调整喷灌喷头的位置，便于对多层承载板上种植盆内花卉进行喷灌；通过摄像头将拍摄的画面通过无线接收和发射装置发送给操作端，通过操作端发送控制命令，通过控制模块控制滑块和折叠架调整升降台架的位置，便于对种植盆准确喷灌，也可以通过摄像头拍摄种植盆内花卉的生长状态，通过远程实时拍摄画面，并控制喷灌操作，避免花卉生长不良。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中折叠架的结构示意图。
图3为本发明中横向移动机构的结构示意图。
附图标记：1-固定墙、2-供水管、3-供水接头、4-立柱、5-横管、6-喷灌喷头、7-升降台架、8-种植盆、9-承载板、10-卡接框、11-轮轴、12-滚轮、13-横向轮槽、14-折叠架、15-横向移动机构、16-转向电机、17-底板、18-滑块、19-铰接座一、20-电动推杆、21-铰接座二、22-滑槽、23-丝杠、24-连杆、25-铰接轴、26-铰接座三、27-铰接座四、28-内螺孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
参见图1-3，一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，包括固定墙1、喷灌喷头6、升降台架7、承载板9、折叠架14、横向移动机构15、滑块18和丝杠23，所述承载板9架设在两个固定墙1之间，承载板9的数量至少为三个且自上而下分布，承载板9上放置有若干种植盆8，种植盆8用于花卉的种植，多层承载板9的设置节省了种植空间，且适合大批量花卉的集中种植、管理，提高花卉的种植效率。
所述承载板9两侧均安装有横向移动机构15，横向移动机构15由卡接框10、轮轴11和滚轮12组成，卡接框10包覆并固定在承载板9侧边上，卡接框10外侧连接轮轴11，轮轴11上转动安装有滚轮12，滚轮12滑动设置在固定墙1上的横向轮槽13内，方便将承载板9横向推动并架设在两个固定墙1之间，也方便将两个固定墙1之间的承载板9取出，操作方便快捷。
所述的两个固定墙1之间底部连接有底板17，底板17上方滑动设置有滑块18，滑块18中部开设有贯通的内螺孔28，内螺孔28穿设有丝杠23，丝杠23与内螺孔28内螺纹相咬合，所述丝杠23一端架设在固定墙1，丝杠23另一端穿过固定墙1连接转向电机16的电机轴；所述转向电机16为双向伺服电机，当转向电机16正向转动时，其电机轴带动丝杠23顺时针旋转，丝杠23驱动其上的滑块18沿底板17向左移动；当转向电机16反向转动时，其电机轴带动丝杠23逆时针旋转，丝杠23驱动其上的滑块18沿底板17向右移动。
所述滑块18上端设有滑槽22，滑槽22内滑动设置有铰接座二21，铰接座二21连接电动推杆20的一端，电动推杆20的另一端固定在铰接座一19上，铰接座一19固定连接滑块18，所述铰接座一19和铰接座二21通过销轴连接折叠架14，折叠架14由若干连杆24通过铰接轴25连接呈X型交叉结构，折叠架14顶端通过销轴连接铰接座三26和铰接座四27，铰接座三26固定在升降台架7底部，铰接座四27沿升降台架7底部滑槽滑动设置，铰接座四27嵌入在升降台架7底部滑槽内。
所述升降台架7顶部焊接有立柱4，立柱4上固定有横管5，横管5上安装有若干喷灌喷头6，横管5一端为盲端，另一端连接供水接头3，供水接头3连接供水管2，供水管2连接喷灌水泵。
本发明的工作原理是：
当进行喷灌操作时，转向电机16通过连杆24调节滑块18、折叠架14、升降台架7以及喷灌喷头6的左右移动，电动推杆20调节折叠架14以及折叠架14上的升降台架7、喷灌喷头6的高度，从而调整喷灌喷头6的位置，便于对多层承载板9上种植盆8内花卉进行喷灌。
优选地，所述升降台架7上安装有摄像头，所述供水管2为波纹结构的供水软管，所述升降台架7上安装有无线接收与发射装置，通过无线网络连接有操作端，操作端为手机或计算机，且无线接收与发射装置通过信号线连接有控制模块，控制模块固定于固定墙1的一侧外壁上，且水泵、摄像头、转向电机16、电动推杆20均通过导线与控制器连接，且控制器连接有电源线。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，包括固定墙(1)、喷灌喷头(6)、升降台架(7)、承载板(9)、折叠架(14)、横向移动机构(15)、滑块(18)和丝杠(23)，其特征在于，所述承载板(9)架设在两个固定墙(1)之间，承载板(9)两侧均安装有横向移动机构(15)，所述的两个固定墙(1)之间底部连接有底板(17)，底板(17)上方滑动设置有滑块(18)，滑块(18)中部开设有贯通的内螺孔(28)，内螺孔(28)穿设有丝杠(23)，所述滑块(18)上端设有滑槽(22)，滑槽(22)内滑动设置有铰接座二(21)，铰接座二(21)连接电动推杆(20)的一端，电动推杆(20)的另一端固定在铰接座一(19)上，铰接座一(19)固定连接滑块(18)，铰接座一(19)和铰接座二(21)通过销轴连接折叠架(14)，折叠架(14)顶端通过销轴连接铰接座三(26)和铰接座四(27)，升降台架(7)顶部焊接有立柱(4)，立柱(4)上固定有横管(5)，横管(5)上安装有若干喷灌喷头(6)，横管(5)一端为盲端，另一端连接供水接头(3)，供水接头(3)连接供水管(2)，供水管(2)连接喷灌水泵。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述承载板(9)的数量至少为三个且自上而下分布，承载板(9)上放置有若干种植盆(8)。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述横向移动机构(15)由卡接框(10)、轮轴(11)和滚轮(12)组成，卡接框(10)包覆并固定在承载板(9)侧边上，卡接框(10)外侧连接轮轴(11)，轮轴(11)上转动安装有滚轮(12)，滚轮(12)滑动设置在固定墙(1)上的横向轮槽(13)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述丝杠(23)与内螺孔(28)内螺纹相咬合，所述丝杠(23)一端架设在固定墙(1)，丝杠(23)另一端穿过固定墙(1)连接转向电机(16)的电机轴。
5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述转向电机(16)为双向伺服电机，当转向电机(16)正向转动时，其电机轴带动丝杠(23)顺时针旋转，丝杠(23)驱动其上的滑块(18)沿底板(17)向左移动；当转向电机(16)反向转动时，其电机轴带动丝杠(23)逆时针旋转，丝杠(23)驱动其上的滑块(18)沿底板(17)向右移动。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述折叠架(14)由若干连杆(24)通过铰接轴(25)连接呈X型交叉结构。
7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述铰接座三(26)固定在升降台架(7)底部，铰接座四(27)沿升降台架(7)底部滑槽滑动设置，铰接座四(27)嵌入在升降台架(7)底部滑槽内。
8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述升降台架(7)上安装有摄像头，供水管(2)为波纹结构的供水软管。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统，其特征在于，所述升降台架(7)上安装有无线接收与发射装置，通过无线网络连接有操作端，操作端为手机或计算机，且无线接收与发射装置通过信号线连接有控制模块，控制模块固定于固定墙(1)的一侧外壁上，且水泵、摄像头、转向电机(16)、电动推杆(20)均通过导线与控制器连接，且控制器连接有电源线。
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| CN201810490984.4A CN108684508A (zh) | 2018-05-21 | 2018-05-21 | 一种基于物联网的节能型花卉远程控制喷灌系统 |
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| CN (1) | CN108684508A (zh) |
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN109601176A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-04-12 | 浙江农林大学 | 一种可旋转带作业装置的螺旋垂直农场 |
| CN111716945A (zh) * | 2019-03-19 | 2020-09-29 | 安徽理工大学 | 黑板擦 |
| CN112189551A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-08 | 福建中设工程咨询有限公司 | 一种水利工程灌溉结构及施工方法 |
| CN112535048A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-03-23 | 秦皇岛小马物联网科技开发有限公司 | 一种湿度控制大棚花洒 |
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2018
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Legal Events
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Application publication date: 20181023 |