CN111512858B - 一种用于农业大棚的节能喷洒设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农业大棚的节能喷洒设备及其工作方法，包括前端板、后端板、移挂台和喷洒机构，所述前端板与后端板分别位于该设备两端，且前端板与后端板呈平行设置，前端板与后端板之间两端均垂直设置有连撑架。本发明的有益效果是：前端板与后端板之间的间距能够灵活调节，保证该设备上的立杆与不同大棚顶部的骨架连接装配的位置更精准、适宜，保证该设备能在不同类型、面积大小的农业大棚中进行适配使用，且使该设备在不同大棚中进行装配使用的效率更高；通过该设备上的电机带动喷嘴多角度、多方位的进行调节喷洒位置，使该设备能够更具针对性的对大棚中不同片区的农作物进行喷洒水液工作，节省了对农作物喷洒作业时所需的水液量。

Description

一种用于农业大棚的节能喷洒设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种喷洒设备，具体为一种用于农业大棚的节能喷洒设备及其工作方法，属于用于农业大棚的节能喷洒设备应用技术领域。

背景技术

喷洒设备在农业大棚中被使用越来越多，通过喷洒设备对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或者农药，提高人们对大棚中农作物进行养护的便捷性。

现有的用于农业大棚的喷洒设备在使用时仍然存在很大的缺陷，现有的喷洒设备只能适配同种类型大小的农业大棚进行装配使用，能够装配使用的适配范围小，且现有的喷洒设备与农业大棚上方的骨架进行装配或拆卸的便捷性差、效率低，现有的喷洒设备对大棚中的农作物喷洒水液不够均匀、全面，对大棚中的农作物喷撒的效率低，现有的喷洒设备对农作物进行喷洒水液的精度低，喷洒设备的喷洒质量差，且喷洒设备工作的节能性差，在进行喷洒作业时，会浪费大量水液，现有的喷洒设备工作的自动化程度低，使用操作费时费力。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的喷洒设备只能适配同种类型大小的农业大棚进行装配使用，能够装配使用的适配范围小；且现有的喷洒设备与农业大棚上方的骨架进行装配或拆卸的便捷性差、效率低；现有的喷洒设备对大棚中的农作物喷洒水液不够均匀、全面，对大棚中的农作物喷撒的效率低；现有的喷洒设备对农作物进行喷洒水液的精度低，喷洒设备的喷洒质量差，且喷洒设备工作的节能性差，在进行喷洒作业时，会浪费大量水液；现有的喷洒设备工作的自动化程度低，使用操作费时费力的问题，提出一种用于农业大棚的节能喷洒设备及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于农业大棚的节能喷洒设备，包括前端板、后端板、移挂台和喷洒机构，所述前端板与后端板分别位于该设备两端，且前端板与后端板呈平行设置，前端板与后端板之间两端均垂直设置有连撑架，所述前端板、后端板上方两端均垂直设置有立杆，且前端板上方设置有托板，所述托板上方两侧均设置有第一滑轨，且前端板上方中部一端设置有第一电机，后端板上方设置有第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上方设置有移挂台，所述移挂台上挂接有挂座，且挂座底部设置有底连板，所述底连板底部垂直设置有液压缸，且液压缸下方通过液压柱伸动连接有提载板，所述提载板上周向设置有四个喷洒机构，该设备只需四个喷洒机构上的喷嘴，即可对大棚中不同位置、不同种类的农作物进行喷洒工作，保证了该设备在使用时的节能性；

其中，所述第一电机一端转动连接有螺柱，且螺柱上通过螺纹螺接有螺母，所述螺母外壁上方焊接有焊块，且焊块上方焊接有呈水平设置的垫撑板，所述垫撑板上端焊接到移挂台底部一端；

所述移挂台上方一侧设置有中空的滚仓，所述挂座为L形结构，且挂座上方一侧设置有呈Z形结构的伸插板，所述伸插板底部设置有第二电机，且第二电机一端通过转轴转动连接有滚动齿轮；

所述喷洒机构一端设置有第三电机，且第三电机上方通过转轴转动连接有摆板，所述摆板一端设置有第四电机，且第四电机一端通过转轴转动连接有旋套板，所述旋套板上贯穿套设有中空的导液筒，且导液筒底部设置有喷嘴，导液筒上方设置有接水管；

所述连撑架上设置有中空的插装框，且插装框内部一端贯穿套设有伸滑板，插装框内部设置有中空的滑接仓，且伸滑板一端连接到滑接仓内部，伸滑板另一端与后端板垂直连接。

本发明的进一步技术改进在于：四个立杆顶部螺接有螺栓，且四个立杆两两之间均呈平行设置。

本发明的进一步技术改进在于：所述前端板上方另一端中部设置有轴承座，且螺柱远离第一电机的一端套接在轴承座上，螺柱呈水平设置，第一电机带动螺柱旋转，螺柱通过螺纹左右带动螺母前后移动调节，从而带动垫撑板、移挂台、喷洒机构前后移动式工作。

本发明的进一步技术改进在于：第一电机通过螺柱与螺母、垫撑板、移挂台均呈活动连接，且垫撑板底部两端均设置有呈倒U形结构的第一滑套，两个第一滑套分别套接到两个第一滑轨上，且第一滑套两侧内壁均通过滚珠分别连接到第一滑轨两侧的滚槽中，在移挂台被第一电机调节移动的过程中，第一滑套套接在第一滑轨上，滚珠在滚槽中滚动，保证移挂台移动更加平稳、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：移挂台底部设置有截面为倒T形结构的挂装块，第二滑轨上套接有呈倒U形结构的第二滑套，且第二滑套两侧内壁均通过滚珠分别连接到第二滑轨两侧的滚槽中，在移挂台被第一电机调节移动的过程中，第二滑套套接在第二滑轨上，滚珠在滚槽中滚动，保证移挂台移动更加平稳、牢靠，提高了该设备的使用寿命，第二滑套上方焊接有与挂装块相适配的套框。

本发明的进一步技术改进在于：套框上方中部设置有与挂装块相适配的套槽，且套槽为倒T形结构，挂装块贯穿套槽，挂装块长度与移挂台长度相适配，套框套接在挂装块上，保证工作人员在调节前端板与后端板之间的间距时，套框与移挂台装配更牢固。

本发明的进一步技术改进在于：伸插板下方、第二电机、滚动齿轮均连接到滚仓内部，且滚仓底部等间距设置若干个呈三角锥形结构的滚齿，滚动齿轮与滚齿啮合连接，挂座上的第二电机带动滚动齿轮在滚仓中配合滚齿滚动，带动挂座、提载板、喷洒机构左右移动调节。

本发明的进一步技术改进在于：伸滑板连接到滑接仓的一端设置有隔板，隔板长度大于伸滑板的宽度，通过隔板防止伸滑板从滑接仓中滑脱出外，插装框一端垂直连接到前端板上。

本发明的进一步技术改进在于：所述喷嘴、导液筒、接水管内部之间相互连通，喷洒机构上的接水管连接外部液箱，水液经过导液筒和喷嘴对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药，且提载板底部设置有红外传感器，红外传感器与移挂台内部设置的PLC控制器通信连接,通过红外传感器检测识别大棚中农作物的位置，且通过PLC控制器控制该设备上的喷洒机构对农作物喷洒水液工作。

一种用于农业大棚的节能喷洒设备的工作方法，该喷洒设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉动连撑架上的伸滑板，伸滑板将插装框中抽出，改变前端板与后端板之间的间距，使前端板和后端板上的立杆正对大棚上不同的骨架，通过立杆顶部的螺栓将立杆与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方；

步骤二：喷洒机构上的接水管连接外部液箱，液压缸通过液压柱带动提载板和喷洒机构上下调节工作高度，水液经过导液筒和喷嘴对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药；

步骤三：挂座上的第二电机带动滚动齿轮在滚仓中配合滚齿滚动，带动挂座、提载板、喷洒机构左右移动调节，且第一电机带动螺柱旋转，螺柱通过螺纹左右带动螺母前后移动调节，带动垫撑板、移挂台、喷洒机构前后移动式工作，喷洒机构上的第三电机带动摆板和喷嘴水平旋转摆动调节，第四电机带动旋套板和喷嘴在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过拉动连撑架上的伸滑板，伸滑板将插装框中抽出，改变前端板与后端板之间的间距，使前端板和后端板上的立杆正对大棚上不同的骨架，通过立杆顶部的螺栓将立杆与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方，该设备上前端板与后端板之间的间距能够灵活调节，一方面，保证该设备上的立杆与不同大棚顶部的骨架连接装配的位置更精准、适宜，另一方面，提高了该设备能够适配使用的广泛性，保证该设备能在不同类型、面积大小的农业大棚中进行适配使用，且使该设备在不同大棚中进行装配使用或拆卸的效率更高。

2、在该设备上的立杆与农业大棚顶部的骨架对接安装后，喷洒机构上的接水管连接外部液箱，水液经过导液筒和喷嘴对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药，在此同时，挂座上的第二电机带动滚动齿轮在滚仓中配合滚齿滚动，带动挂座、提载板、喷洒机构左右移动调节，且第一电机带动螺柱旋转，螺柱通过螺纹左右带动螺母前后移动调节，从而带动垫撑板、移挂台、喷洒机构前后移动式工作，在保证该设备对大棚中的农作物喷洒水液更加均匀、全面的同时，又极大的提高了该设备对大棚中的农作物喷撒的效率。

3、在该设备对农作物喷洒作业过程中，液压缸通过液压柱带动提载板和喷洒机构上下调节工作高度，且喷洒机构上的第三电机带动摆板和喷嘴水平旋转摆动调节，第四电机带动旋套板和喷嘴在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置，一方面，保证该设备对不同高度、不同种类的农作物进行喷洒水液的精度更高，提高了该设备的喷洒质量，另一方面，通过该设备上的电机带动喷嘴多角度、多方位的进行调节喷洒位置，使该设备能够更具针对性的对大棚中不同片区的农作物进行喷洒水液工作，节省了对农作物喷洒作业时所需的水液量，该设备只需四个喷洒机构上的喷嘴，即可对大棚中不同位置、不同种类的农作物进行喷洒工作，保证了该设备在使用时的节能性，该设备进行喷洒工作的自动化程度高，且使用省时省力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图3为本发移挂台结构示意图。

图4为本发明移挂台俯视图。

图5为本发明挂座正视图。

图6为本发明喷洒机构结构示意图。

图7为本发明图1中B区域细节放大示意图。

图8为本发明连撑架结构示意图。

图9为本发明连撑架截面图。

图中：1、前端板；2、后端板；3、立杆；4、连撑架；5、托板；6、第一滑轨；7、第二滑轨；8、移挂台；9、第一电机；10、挂座；11、底连板；12、液压缸；13、提载板；14、螺柱；15、螺母；16、焊块；17、垫撑板；18、第一滑套；19、滚仓；20、液压柱；21、喷洒机构；22、伸插板；23、第二电机；24、滚动齿轮；25、第三电机；26、摆板；27、第四电机；28、旋套板；29、导液筒；30、喷嘴；31、接水管；32、挂装块；33、套框；34、第二滑套；35、插装框36、伸滑板；37、滑接仓；38、隔板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种用于农业大棚的节能喷洒设备，包括前端板1、后端板2、移挂台8和喷洒机构21，前端板1与后端板2分别位于该设备两端，且前端板1与后端板2呈平行设置，前端板1与后端板2之间两端均垂直设置有连撑架4，前端板1、后端板2上方两端均垂直设置有立杆3，且前端板1上方设置有托板5，托板5上方两侧均设置有第一滑轨6，且前端板1上方中部一端设置有第一电机9，后端板2上方设置有第二滑轨7，第一滑轨6和第二滑轨7上方设置有移挂台8，移挂台8上挂接有挂座10，且挂座10底部设置有底连板11，底连板11底部垂直设置有液压缸12，且液压缸12下方通过液压柱20伸动连接有提载板13，提载板13上周向设置有四个喷洒机构21，该设备只需四个喷洒机构21上的喷嘴30，即可对大棚中不同位置、不同种类的农作物进行喷洒工作，保证了该设备在使用时的节能性；

其中，第一电机9一端转动连接有螺柱14，且螺柱14上通过螺纹螺接有螺母15，螺母15外壁上方焊接有焊块16，且焊块16上方焊接有呈水平设置的垫撑板17，垫撑板17上端焊接到移挂台8底部一端；

移挂台8上方一侧设置有中空的滚仓19，挂座10为L形结构，且挂座10上方一侧设置有呈Z形结构的伸插板22，伸插板22底部设置有第二电机23，且第二电机23一端通过转轴转动连接有滚动齿轮24；

喷洒机构21一端设置有第三电机25，且第三电机25上方通过转轴转动连接有摆板26，摆板26一端设置有第四电机27，且第四电机27一端通过转轴转动连接有旋套板28，旋套板28上贯穿套设有中空的导液筒29，且导液筒29底部设置有喷嘴30，导液筒29上方设置有接水管31；

连撑架4上设置有中空的插装框35，且插装框35内部一端贯穿套设有伸滑板36，插装框35内部设置有中空的滑接仓37，且伸滑板36一端连接到滑接仓37内部，伸滑板36另一端与后端板2垂直连接。

四个立杆3顶部螺接有螺栓，且四个立杆3两两之间均呈平行设置。

前端板1上方另一端中部设置有轴承座，且螺柱14远离第一电机9的一端套接在轴承座上，螺柱14呈水平设置，第一电机9带动螺柱14旋转，螺柱14通过螺纹左右带动螺母15前后移动调节，从而带动垫撑板17、移挂台8、喷洒机构21前后移动式工作。

第一电机9通过螺柱14与螺母15、垫撑板17、移挂台8均呈活动连接，且垫撑板17底部两端均设置有呈倒U形结构的第一滑套18，两个第一滑套18分别套接到两个第一滑轨6上，且第一滑套18两侧内壁均通过滚珠分别连接到第一滑轨6两侧的滚槽中，在移挂台8被第一电机9调节移动的过程中，第一滑套18套接在第一滑轨6上，滚珠在滚槽中滚动，保证移挂台8移动更加平稳、牢靠。

移挂台8底部设置有截面为倒T形结构的挂装块32，第二滑轨7上套接有呈倒U形结构的第二滑套34，且第二滑套34两侧内壁均通过滚珠分别连接到第二滑轨7两侧的滚槽中，在移挂台8被第一电机9调节移动的过程中，第二滑套34套接在第二滑轨7上，滚珠在滚槽中滚动，保证移挂台8移动更加平稳、牢靠，提高了该设备的使用寿命，第二滑套34上方焊接有与挂装块32相适配的套框33。

套框33上方中部设置有与挂装块32相适配的套槽，且套槽为倒T形结构，挂装块32贯穿套槽，挂装块32长度与移挂台8长度相适配，套框33套接在挂装块32上，保证工作人员在调节前端板1与后端板2之间的间距时，套框33与移挂台8装配更牢固。

伸插板22下方、第二电机23、滚动齿轮24均连接到滚仓19内部，且滚仓19底部等间距设置若干个呈三角锥形结构的滚齿，滚动齿轮24与滚齿啮合连接，挂座10上的第二电机23带动滚动齿轮24在滚仓19中配合滚齿滚动，带动挂座10、提载板13、喷洒机构21左右移动调节。

伸滑板36连接到滑接仓37的一端设置有隔板38，隔板38长度大于伸滑板36的宽度，通过隔板38防止伸滑板36从滑接仓37中滑脱出外，插装框35一端垂直连接到前端板1上。

喷嘴30、导液筒29、接水管31内部之间相互连通，喷洒机构21上的接水管31连接外部液箱，水液经过导液筒29和喷嘴30对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药，且提载板13底部设置有红外传感器，红外传感器与移挂台8内部设置的PLC控制器通信连接,通过型号为OS137-3的红外传感器检测识别大棚中农作物的位置，且通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的喷洒机构21对农作物喷洒水液工作。

一种用于农业大棚的节能喷洒设备的工作方法，该喷洒设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉动连撑架4上的伸滑板36，伸滑板36将插装框35中抽出，改变前端板1与后端板2之间的间距，使前端板1和后端板2上的立杆3正对大棚上不同的骨架，通过立杆3顶部的螺栓将立杆3与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方；

步骤二：喷洒机构21上的接水管31连接外部液箱，液压缸12通过液压柱20带动提载板13和喷洒机构21上下调节工作高度，水液经过导液筒29和喷嘴30对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药；

步骤三：挂座10上的第二电机23带动滚动齿轮24在滚仓19中配合滚齿滚动，带动挂座10、提载板13、喷洒机构21左右移动调节，且第一电机9带动螺柱14旋转，螺柱14通过螺纹左右带动螺母15前后移动调节，带动垫撑板17、移挂台8、喷洒机构21前后移动式工作，喷洒机构21上的第三电机25带动摆板26和喷嘴30水平旋转摆动调节，第四电机27带动旋套板28和喷嘴30在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置。

本发明在使用时，通过拉动连撑架4上的伸滑板36，伸滑板36将插装框35中抽出，改变前端板1与后端板2之间的间距，使前端板1和后端板2上的立杆3正对大棚上不同的骨架，通过立杆3顶部的螺栓将立杆3与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方，该设备上前端板1与后端板2之间的间距能够灵活调节，一方面，保证该设备上的立杆3与不同大棚顶部的骨架连接装配的位置更精准、适宜，另一方面，提高了该设备能够适配使用的广泛性，保证该设备能在不同类型、面积大小的农业大棚中进行适配使用，且使该设备在不同大棚中进行装配使用或拆卸的效率更高；

在该设备上的立杆与农业大棚顶部的骨架对接安装后，喷洒机构21上的接水管31连接外部液箱，水液经过导液筒29和喷嘴30对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药，在此同时，挂座10上的第二电机23带动滚动齿轮24在滚仓19中配合滚齿滚动，带动挂座10、提载板13、喷洒机构21左右移动调节，且第一电机9带动螺柱14旋转，螺柱14通过螺纹左右带动螺母15前后移动调节，从而带动垫撑板17、移挂台8、喷洒机构21前后移动式工作，在保证该设备对大棚中的农作物喷洒水液更加均匀、全面的同时，又极大的提高了该设备对大棚中的农作物喷撒的效率；

在该设备对农作物喷洒作业过程中，液压缸12通过液压柱20带动提载板13和喷洒机构21上下调节工作高度，且喷洒机构21上的第三电机25带动摆板26和喷嘴30水平旋转摆动调节，第四电机27带动旋套板28和喷嘴30在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置，一方面，保证该设备对不同高度、不同种类的农作物进行喷洒水液的精度更高，提高了该设备的喷洒质量，另一方面，通过该设备上的电机带动喷嘴多角度、多方位的进行调节喷洒位置，使该设备能够更具针对性的对大棚中不同片区的农作物进行喷洒水液工作，节省了对农作物喷洒作业时所需的水液量。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修该和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (2)

1.一种用于农业大棚的节能喷洒设备，包括前端板（1）、后端板（2）、移挂台（8）和喷洒机构（21），其特征在于：所述前端板（1）与后端板（2）分别位于该设备两端，且前端板（1）与后端板（2）呈平行设置，前端板（1）与后端板（2）之间两端均垂直设置有连撑架（4），所述前端板（1）、后端板（2）上方两端均垂直设置有立杆（3），且前端板（1）上方设置有托板（5），所述托板（5）上方两侧均设置有第一滑轨（6），且前端板（1）上方中部一端设置有第一电机（9），后端板（2）上方设置有第二滑轨（7），第一滑轨（6）和第二滑轨（7）上方设置有移挂台（8），所述移挂台（8）上挂接有挂座（10），且挂座（10）底部设置有底连板（11），所述底连板（11）底部垂直设置有液压缸（12），且液压缸（12）下方通过液压柱（20）伸动连接有提载板（13），所述提载板（13）上周向设置有四个喷洒机构（21）；

其中，所述第一电机（9）一端转动连接有螺柱（14），且螺柱（14）上通过螺纹螺接有螺母（15），所述螺母（15）外壁上方焊接有焊块（16），且焊块（16）上方焊接有呈水平设置的垫撑板（17），所述垫撑板（17）上端焊接到移挂台（8）底部一端；

所述移挂台（8）上方一侧设置有中空的滚仓（19），所述挂座（10）为L形结构，且挂座（10）上方一侧设置有呈Z形结构的伸插板（22），所述伸插板（22）底部设置有第二电机（23），且第二电机（23）一端通过转轴转动连接有滚动齿轮（24）；

所述喷洒机构（21）一端设置有第三电机（25），且第三电机（25）上方通过转轴转动连接有摆板（26），所述摆板（26）一端设置有第四电机（27），且第四电机（27）一端通过转轴转动连接有旋套板（28），所述旋套板（28）上贯穿套设有中空的导液筒（29），且导液筒（29）底部设置有喷嘴（30），导液筒（29）上方设置有接水管（31）；

所述连撑架（4）上设置有中空的插装框（35），且插装框（35）内部一端贯穿套设有伸滑板（36），插装框（35）内部设置有中空的滑接仓（37），且伸滑板（36）一端连接到滑接仓（37）内部，伸滑板（36）另一端与后端板（2）垂直连接；

四个立杆（3）顶部螺接有螺栓，且四个立杆（3）两两之间均呈平行设置；

所述前端板（1）上方另一端中部设置有轴承座，且螺柱（14）远离第一电机（9）的一端套接在轴承座上，螺柱（14）呈水平设置；

第一电机（9）通过螺柱（14）与螺母（15）、垫撑板（17）、移挂台（8）均呈活动连接，且垫撑板（17）底部两端均设置有呈倒U形结构的第一滑套（18）， 两个第一滑套（18）分别套接到两个第一滑轨（6）上，且第一滑套（18）两侧内壁均通过滚珠分别连接到第一滑轨（6）两侧的滚槽中；

移挂台（8）底部设置有截面为倒T形结构的挂装块（32），第二滑轨（7）上套接有呈倒U形结构的第二滑套（34），且第二滑套（34）两侧内壁均通过滚珠分别连接到第二滑轨（7）两侧的滚槽中，第二滑套（34）上方焊接有与挂装块（32）相适配的套框（33）；

套框（33）上方中部设置有与挂装块（32）相适配的套槽，且套槽为倒T形结构，挂装块（32）贯穿套槽，挂装块（32）长度与移挂台（8）长度相适配；

伸插板（22）下方、第二电机（23）、滚动齿轮（24）均连接到滚仓（19）内部，且滚仓（19）底部等间距设置若干个呈三角锥形结构的滚齿，滚动齿轮（24）与滚齿啮合连接；

伸滑板（36）连接到滑接仓（37）的一端设置有隔板（38），插装框（35）一端垂直连接到前端板（1）上；

所述喷嘴（30）、导液筒（29）、接水管（31）内部之间相互连通，且提载板（13）底部设置有红外传感器，红外传感器与移挂台（8）内部设置的PLC控制器通信连接；

该用于农业大棚的节能喷洒设备的工作方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉动连撑架（4）上的伸滑板（36），伸滑板（36）将插装框（35）中抽出，改变前端板（1）与后端板（2）之间的间距，使前端板（1）和后端板（2）上的立杆（3）正对大棚上不同的骨架，通过立杆（3）顶部的螺栓将立杆（3）与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方；

步骤二：喷洒机构（21）上的接水管（31）连接外部液箱，液压缸（12）通过液压柱（20）带动提载板（13）和喷洒机构（21）上下调节工作高度，水液经过导液筒（29）和喷嘴（30）对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药；

步骤三：挂座（10）上的第二电机（23）带动滚动齿轮（24）在滚仓（19）中配合滚齿滚动，带动挂座（10）、提载板（13）、喷洒机构（21）左右移动调节，且第一电机（9）带动螺柱（14）旋转，螺柱（14）通过螺纹左右带动螺母（15）前后移动调节，带动垫撑板（17）、移挂台（8）、喷洒机构（21）前后移动式工作，喷洒机构（21）上的第三电机（25）带动摆板（26）和喷嘴（30）水平旋转摆动调节，第四电机（27）带动旋套板（28）和喷嘴（30）在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置。

2.一种如权利要求1所述的用于农业大棚的节能喷洒设备的工作方法，其特征在于，该喷洒设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过拉动连撑架（4）上的伸滑板（36），伸滑板（36）将插装框（35）中抽出，改变前端板（1）与后端板（2）之间的间距，使前端板（1）和后端板（2）上的立杆（3）正对大棚上不同的骨架，通过立杆（3）顶部的螺栓将立杆（3）与大棚顶部的骨架连接固定，将该设备置于大棚上方；

步骤二：喷洒机构（21）上的接水管（31）连接外部液箱，液压缸（12）通过液压柱（20）带动提载板（13）和喷洒机构（21）上下调节工作高度，水液经过导液筒（29）和喷嘴（30）对大棚中种植的农作物进行喷洒水、营养液或农药；

步骤三：挂座（10）上的第二电机（23）带动滚动齿轮（24）在滚仓（19）中配合滚齿滚动，带动挂座（10）、提载板（13）、喷洒机构（21）左右移动调节，且第一电机（9）带动螺柱（14）旋转，螺柱（14）通过螺纹左右带动螺母（15）前后移动调节，带动垫撑板（17）、移挂台（8）、喷洒机构（21）前后移动式工作，喷洒机构（21）上的第三电机（25）带动摆板（26）和喷嘴（30）水平旋转摆动调节，第四电机（27）带动旋套板（28）和喷嘴（30）在竖向方向旋转调节进行喷洒水液的方向和位置。

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