CN112533742A - 毛发切割器具 - Google Patents

Abstract

一种毛发切割器具，包括外部切割构件和被布置成可旋转至外部切割构件以用于毛发切割的内部切割构件。内部切割构件经由第一联接元件由驱动主轴(24)驱动，驱动主轴可绕旋转轴线(35)旋转并且具有被布置成由驱动器驱动的第一主轴部分(26)和被布置成被联接到内部切割构件的第二主轴部分(30)，第一主轴部分和第二主轴部分(26、30)可在平行于旋转轴线(35)的轴向方向上相对于彼此移位；其中第二主轴部分(30)包括第二联接元件(34)，第二联接元件被联接到第一联接元件以用于在操作期间将绕旋转轴线(35)的驱动转矩从驱动主轴(24、24a)传输到内部切割构件；其中第一主轴部分和第二主轴部分(26、30)中的一个主轴部分包括邻接元件(36)，并且第一主轴部分和第二主轴部分(26、30)中的另一个主轴部分包括邻接表面(38)，邻接表面被布置成与邻接元件(36)协作以用于在操作期间将驱动转矩从第一主轴部分(26)传输到第二主轴部分(30)；其中邻接表面(38)相对于与旋转轴线(35)相对的切线方向以角度α被布置，其中0°<α<90°，使得经由邻接元件(36)和邻接表面(38)从第一主轴部分(26)传输到第二主轴部分(30)的驱动转矩产生由第一主轴部分(26)施加在第二主轴部分(28)上的力，力具有平行于旋转轴线(35)并指向内部切割构件的分量，其中第一联接元件和第二联接元件被配置成将分量从第二主轴部分(30)传输到第二联接元件(34)。

Description

毛发切割器具

技术领域

本发明涉及一种可以被用作剃须刀或毛发修剪器的毛发切割设备。

背景技术

旋转电动剃须刀通常使用联接主轴将旋转动力从驱动器传递到切割系统。除此之外，还有一些次要功能，其中之一是将轴向力运用到切割元件上。这种情况是闭合力，通过该闭合力将切割元件固持在剃须网罩上。闭合力太小使得在切割元件与剃须网罩之间出现切割间隙，其中因此出现错误的切割和拉毛发。在另一方面，增加闭合力也会增加摩擦，由此导致噪音、磨损、能量损失，并因此导致缩短电池寿命。联接主轴通常被设计成运用大致恒定的轴向力(切割预紧力)，该轴向力保持在功能上可接受的操作范围内。

从US 5,283,953中已知一种旋转驱动剃须刀，包括被支撑在头部框架上的外部剪切箔和具有中心轴线并承载与外部剪切箔毛发剪切接合的多个内部刀片的内部切割单元固持器。内部切割单元固持器可操作地被连接到电动机的旋转驱动轴，以便从而被驱动，以绕中心轴线旋转。外部剪切箔被固持成可相对于头部框架在中心轴线的方向上移动，而内部切割单元固持器可相对于旋转驱动轴沿中心轴线移动，以便从而被浮动地支撑。外部剪切箔借助于沿着中心轴线延伸的销钉被连接到内部切割单元固持器，以使得外部剪切箔和内部切割单元固持器可相对于头部框架以及旋转驱动轴一起沿着中心轴线移动。因此，无论外部剪切箔相对于头部框架的相对移动如何，内部刀片与外部剪切箔之间的接触压力以及因此的闭合力都可以基本上被保持在恒定水平。

从US 7,698,819 B1中已知一种旋转剃须装置，其中在切割单元中整合有用于取决于切割操作期间从切割单元传输的转矩来调适闭合力的机构。为此，在切割单元内布置有凸轮，该凸轮与托架上的斜坡表面协作，该斜坡表面倾斜地指向在与驱动方向相反的方向上看到的联接构件，以使得凸轮沿着倾斜的斜坡表面被引导。为此，驱动表面和与之协作的从动表面具有相互对应的螺旋形状。

尽管这种布置基本上可以帮助改善剃须性能，但是由于闭合力可以取决于被施加在切割单元上的转矩而被变化，因此该设计具有几个缺点。

由于具有协作的螺旋表面的自适应机构被包含在切割单元内，因此其不可避免地被暴露于毛发颗粒、皮肤屑和皮肤油脂的污染。而且，它被限制在很小的空间内。污染可以累积，并且可以阻碍片段的移动，可能会导致机械接触和力在设计所不希望的位置或方向上传输。由于这种情况，机构可能会卡住或无法如预期工作。随着污染的增加，摩擦可能累积并损害自适应特性。为了工作，应避免由于摩擦而导致的自锁，然而，并非总是如此。在已知的剃须刀中，切割单元刀片刚性地被附接到自适应机构。这种情况使得螺旋斜坡上的接触力的角度取决于切割力的角度，该切割力的该角度实际上是高度可变的。由于变化的接触力，摩擦力也会变化。过大的切割力可能导致不受控制的自锁。

在已知的切割单元中，由切割单元作用到网罩上的轴向力直接从与中心轴线相距一定距离的螺旋斜坡被传输。理论上，接触力应在三个斜坡表面当中相等地被分配，并且所得的力应处于中心。然而，实际上，由于几何形状永远都不是完美的，因此并非所有表面都会同时保持接触和传递力。因此，所得的轴向力的地点将是偏心且可变的。这种情况可以负面地影响对胡须切割过程中切割单元的机械工作的控制和切割系统的寿命。而且，各个斜坡表面上的接触力会变化，并且因此，摩擦力的大小有助于潜在的自锁。

在已知的切割单元中，斜坡表面的几何形状及其反几何形状的其他不规则性将在径向方向上引起寄生力分量。由于斜坡表面是切割单元的刚性部分，因此这些径向力将被传递到切割单元与网罩接触的区域。而且，这种情况可以负面地影响对切割单元的机械工作、胡须切割过程的控制和切割系统的寿命。进一步地，在已知的切割单元中，包含螺旋斜坡和接口几何形状的片段通过设计轴向地被对准并被固定在该位置中。这种情况使得机构不太可能从摩擦引起的自干涉(self arrest)情形下恢复。

发明内容

鉴于这种情况，本发明的目的是提供一种改进的毛发切割器具，该毛发切割器具可以被配置为剃须刀或修剪器，该剃须刀或修剪器响应于被运用在切割单元上的转矩而递送可变的轴向力。该毛发切割器具至少应克服上文提到的一些缺点。

在本发明的第一方面中，该目的通过毛发切割器具来解决，该毛发切割器具包括：

-支撑结构，容纳驱动系统；

-至少一个切割单元，由支撑结构支撑并且包括具有多个毛发进入开口的外部切割构件和可相对于外部切割构件旋转的内部切割构件；以及

-至少一个驱动主轴，可绕旋转轴线旋转并且具有被布置成由驱动系统驱动的第一主轴部分和被布置成被联接至内部切割构件的第二主轴部分，第一主轴部分和第二主轴部分可在平行于旋转轴线的轴向方向上相对于彼此移位；

其中内部切割构件包括多个切割元件、第一联接元件和承载切割元件和第一联接元件的托架；

其中第二主轴部分包括第二联接元件，该第二联接元件被联接至第一联接元件以用于在操作期间将绕旋转轴线的驱动转矩从驱动主轴传输到内部切割构件；以及

其中第一主轴部分和第二主轴部分中的一个主轴部分包括邻接元件，并且第一主轴部分和第二主轴部分中的另一个主轴部分包括邻接表面，该邻接表面被布置成与邻接元件协作以用于在操作期间将驱动转矩从第一主轴部分传输到第二主轴部分；

其中邻接表面相对于平行于旋转轴线延伸的线以角度α被布置，其中0°<α<90°，以使得经由邻接元件和邻接表面从第一主轴部分传输到第二主轴部分的驱动转矩产生由第一主轴部分施加在第二主轴部分上的力，该力具有平行于旋转轴线并指向内部切割构件的分量，其中第一联接元件和第二联接元件被配置成将所述分量从第二主轴部分传输到内部切割构件。

根据本发明，驱动主轴(对应于上文提到的联接主轴)包括响应于被运用在驱动主轴上的转矩而递送可变轴向力的机构。因此，在用户当前的情形需要时，自动并即时地调适闭合力，以优化切割性能或磨损和能量损失。

机构可以通过简单地修改现存驱动主轴的几何形状来实现，而无需增加零件。

由于自适应机构被容纳于与切割和收集胡须的毛发的毛发腔室分开的区域中，因此相对于来自毛发颗粒、皮肤屑、皮肤油脂等的污染没有问题。自适应机构可以例如被布置在单独的隔室中或在切割单元的外部。从而，机构保持不受污染的影响。

毛发颗粒、皮肤屑和皮肤油脂造成的进一步污染不会影响自适应机构的摩擦属性。因此，自锁的可能性很小。

在典型的剃须刀中，切割单元通常由金属零件以及塑料模制插入物组成。在制造期间，切割单元的金属刀片被磨锐，并且会释放出研磨颗粒。这些颗粒粘附到切割单元塑料插入物上，并且可能影响位于切割单元内的现有技术机构中的摩擦属性。根据本发明，机构将不受磨锐过程的影响，因为主轴部分被单独地制造。

根据本发明，切割单元和自适应机构在机械上是分开的，由此避免了切割单元刀片与用户的面部之间的变化的接触力导致摩擦力的变化并且避免了过大的切割力可以导致不受控制的自锁。

进一步地，根据本发明，来自自适应机构的轴向力总是被运用到切割单元的大致中心。邻接元件与对应的倾斜邻接表面之间的不规则接触不会影响轴向力作用在切割单元上的地点。

源自自适应机构的任何径向力都不会被传输到切割单元。

此外，根据本发明，在驱动主轴中，片段的轴线不被刚性对准，而是在它们旋转时以连续运动的方式移动。因此，在邻接元件与相关联的邻接表面之间将发生连续的复杂运动，并且接触角将在多个方向上连续变化。这种情况使得自干涉(self-arrest)发生不太可能持续。邻接元件在相关联的邻接表面上方连续的复杂运动也会擦去可能影响摩擦属性并有助于自锁的污垢。

进一步地，根据本发明，驱动主轴具有伸缩性质。该属性与剃须刀设计结合相关，其中网罩和切割单元系统驻留于轮廓跟随区段中，而驱动机构驻留于固定区段中。在这些设计中，切割单元由伸缩主轴驱动，该伸缩主轴随着轮廓跟随移动而收缩和扩展。使用根据本发明的剃须刀，在使用期间将发生轮廓跟随移动，并且邻接元件将与驱动主轴的相关联的倾斜邻接表面一起上下移动。这样，可能影响自适应机构的工作的污垢会被不断擦掉。

根据本发明的另一实施例，由第一联接元件和第二联接元件形成的联接可以被配置用于传输转矩和用于在驱动主轴的轴向方向上传输力，但是不传输任何其他机械载荷。

这种情况通常可以通过如从US 2003/0019107 A1中已知的联接来获得，该案通过引用完全并入本文。因此，在邻接表面上的接触力不取决于切割力的角度，由此摩擦力没有变化。避免了过大的切割力导致的自锁。除了在主轴的轴向方向上之外，作用在切割单元上的力不会被传递到自适应机构。

根据本发明的又一实施例，第二联接元件可释放地联接到第一联接元件。因此，第二主轴部分可释放地联接到内部切割构件。这种情况促进例如在清洁毛发切割器具时拆卸该毛发切割器具。

根据另一示例性实施例，邻接表面相对于旋转轴线螺旋地延伸。

邻接表面的螺旋定向是最明显的设计，以获得平行于旋转轴线并指向内部切割构件的力分量，但其他配置也是可能的。

根据本发明的另一示例性实施例，邻接元件包括凸台。

根据另一示例性实施例，驱动主轴包括机械弹簧，该机械弹簧被布置成在朝向内部切割构件的方向上相对于第一主轴部分偏置第二主轴部分。

弹簧提供了附加的轴向力，该附加的轴向力用作相对于由邻接元件与邻接表面之间的相互作用导致的闭合力的偏移(offset)。这些力一起将闭合力施加到切割元件上。弹簧确保主轴伸出和最小的闭合力。

根据另一示例性实施例，第一主轴部分包括空腔，并且第二主轴部分部分地容纳在所述空腔中并且由所述空腔可移位地引导，以便相对于第一主轴部分在轴向方向上可移位。

这种情况导致简单的设计。

根据另一示例性实施例，机械弹簧被布置在空腔中，以用于在第二主轴部分上施加指向内部切割构件偏置力。

这种情况导致简单可靠的设计和容易的组装。

设置邻接表面的角度α可以被用作设计参数，以设置转矩与轴向力之间的比率。轴向力的偏移可以通过封闭弹簧的属性进行调整。

角度α大于0°且小于90°。优选地，角度是α≥3°，优选地α≥5°，优选地α≥20°。

另一方面，角度α优选地是α≤87°，优选地为α≤85°，优选地α≤70°。

在一个实施例中，角度α在20°与70°之间。

迄今为止，第一主轴部分或从动部分与第二主轴部分或驱动部分之间的摩擦力已被忽略，因为这种摩擦力在由可相对于彼此移动的两个部分组成的任何类型的驱动主轴中是固有的。角度α应具有最小值，以使得克服动态摩擦力，以使得在切割单元所施加的压力下，将存在第一主轴部分相对于第二主轴部分的连续移动。由于第一主轴部分与第二主轴部分之间的角度，摩擦是动态的。临界最小角度α可以从sin(α)＝摩擦系数得出。克服动态摩擦力的最小角度α被估计为约3°至8°。

根据另一示例性实施例，角度沿着驱动主轴的轴向延伸变化。因此，结合轮廓跟随机构，然后可以通过剃须头的位置来使转矩与闭合力之间的关系变化。为此，切割单元借助于悬挂结构相对于支撑结构可移动地被悬挂，以使得由于通过悬挂结构所允许的、切割单元相对于支撑结构的运动，第一联接元件在轴向方向上被移位，由此第一主轴部分和第二主轴部分在轴向方向上相对于彼此被移位，并且其中邻接表面的角度α在轴向方向上变化。

根据另一示例性实施例，切割单元包括用于支撑外部切割构件的支撑构件，并且其中悬挂结构包括枢转结构，该枢转结构将支撑构件枢转地连接到支撑结构。

根据本发明的另一示例性实施例，毛发切割器具包括如本文先前相对于毛发切割器具的实施例中的任何实施例所描述的至少两个切割单元和至少两个驱动主轴，其中至少两个驱动主轴中的每个驱动主轴被布置成可联接至至少两个切割单元中的相应一个切割单元。

根据本发明的另一实施例，毛发切割器具可以被用作毛发修剪器。由根据本发明的驱动主轴驱动的切割单元可以在空转(不切割任何毛发)时以减小的闭合力使用。从而，可以防止过热。

根据又另一实施例，可以省略机械弹簧。在该情况下，驱动主轴永久地被附接到切割系统的轴线。然后，闭合力将仅由转矩引起的机构运用。应提供一些最小摩擦，以确保操作中的最小转矩和闭合(closing)切割系统。

根据本发明的另一方面，公开了一种毛发切割设备，该毛发切割设备包括容纳致动器的主壳体，并且还包括如本文先前所描述的毛发切割器具，其中支撑结构可释放地被联接到主壳体，并且其中致动器被布置成在毛发切割器具被联接到主壳体时在毛发切割设备的操作期间驱动驱动系统。

在附属权利要求中限定了本发明的优选实施例。应当理解，在不脱离如本文中所公开的本发明的范围的情况下，权利要求书不仅可以以给定的顺序使用，而且还可以以不同的组合或独立地使用。

附图说明

本发明的这些和其他方面将从下文描述的(多个)实施例变得显而易见，并且将参考下文描述的(多个)实施例来阐述。在以下附图中：

图1示出了根据本发明的被配置为剃须刀的毛发切割器具的透视图；

图2示出了在根据图1的毛发切割器具中使用的驱动主轴的放大透视图；

图3以纵向截面示出了图2的驱动主轴；

图4示出了根据图2的驱动主轴的另一部分横截面图，其中解释了相应的力；

图5示出了图2的驱动主轴，被示出为部分地剖切以用于解释角度α和半径r；

图6示出了根据图2的驱动主轴的第二主轴部分的透视图；

图7示出了通过根据图6的第二主轴部分的横截面；

图8示出了具有变化的斜率或角度的驱动主轴的备选实施例；

图9示出了剃须单元，其在基础位置中包括如从PCT/EP2018/051763中已知的轮廓跟随机构；

图10示出了处于向下倾斜位置的图9的剃须单元；

图11示出了图9的剃须单元的横截面；以及

图12示出了根据本发明的用于替换图11的相应驱动主轴的相关联的驱动主轴中的一个驱动主轴。

具体实施方式

图1示出了被配置为剃须刀的毛发切割设备10的透视俯视图。毛发切割设备10包括细长的主壳体12和被配置为被布置在主壳体12的顶端处的剃须单元20的毛发切割器具。剃须单元20包括具有三个切割单元17的切割头14，三个切割单元以稍微三角形的方式被布置。

在主壳体12中，容纳有驱动器16(本文中未详细图示)。驱动器16被配置成借助于至少一个驱动主轴来操作和致动剃须单元20，该驱动主轴将在下文中参考以下附图被解释。在主壳体12处，可以设置毛发切割设备10的其他组件，诸如操作员控件、通断开关21、外部设置垫23、电池、用于电缆的插座等。

剃须单元20总共可以从包括主壳体12、驱动器16、电子控制器等的毛发切割设备10中被移除。视需要，毛发切割器具或剃须单元20是可以被替换的替换部分。

由于该布置在本领域中基本上是已知的并且不形成本发明的一部分，因此本文将不对其进行详细解释。

根据图2，器具10包括驱动主轴24。驱动主轴24将驱动器16的旋转运动传递到切割单元17。驱动主轴24包括圆柱形配置的第二部分(从动部分)30，该第二部分的下端被容置在第一部分(驱动部分)26内。驱动主轴24的第一部分包括外齿28，该外齿由驱动器16的对应齿(未示出)驱动。在第二部分30的顶端处，提供了总共用32指定的联接，从该联接中仅示出了具有圆边的略带三角形的第二联接元件34，该第二联接元件与被布置在切割单元17处的对应空腔(第一联接元件)协作。

在US 2003/0019107 A1中详细描述了这种联接，该案通过引用完全并入本文。这种类型的联接被配置成传输转矩，并且仅在驱动主轴24的轴向方向上传输力，而不传输任何其他机械载荷。

驱动主轴24通过驱动器16绕其旋转轴线35被旋转。第一部分26和第二部分30相对于彼此轴向可移位地被布置。根据本发明，驱动主轴24被配置成将自适应的闭合力提供到切割单元17上，如将在下面进行解释。

当剃须单元20遇到胡须时，转矩将增加，并且闭合力也将瞬时增加。胡须越重，转矩将增加越多，并且闭合力也相应增加。这种情况将改善在较重胡须的情况下的切割性能，同时避免在较浅胡须的情况下的不必要的皮肤刺激。当剃须刀空转时，转矩将减小，并且闭合力也将相应被减小。从而减少了摩擦、磨损、能量损失和噪音，并延长了电池寿命。

这种系统中所传输的相应的力将在后面相对于根据图4和5的附图进行解释。

从图3中可以看出，第一部分26具有杯形的性质，包括侧壁43从其延伸的底部40。第二部分30在其下端44处包括多个邻接元件36，这些邻接元件被配置为径向延伸的凸台。这些邻接元件或凸台36与被设置在第一部分26上的螺旋邻接表面38协作，其中凸台36被引导。

第一部分26和第二部分30由被配置为螺旋弹簧的机械压缩弹簧46预加应力而彼此分离，该机械压缩弹簧被布置在底部42处，该底部由自其延伸的心轴48固持并延伸到第二部分30的圆柱形空腔50中。

在图4中，解释了在毛发切割期间起作用的力。

在毛发切割期间，切割单元17施加转矩Tc，该转矩经由联接元件34被传输到驱动主轴24上。进一步地，由切割单元17与皮肤之间的压力产生的轴向力F_c作用在驱动主轴24上。相应转矩Tc等于作用驱动器16上的、由齿28传输的转矩T_d。邻接表面38或凸台相对于驱动主轴24的(由纵向轴线限定)旋转轴线35以角度α被布置。

角度α在图4和图5中被示出。平面(其中角度α被限定)通过在第一主轴部分30的圆柱体上“展开”或退绕而形成。角度α是图4中所示出的邻接表面38与平行于旋转轴线35延伸的直线之间的角度。

在邻接元件36或凸台与相应的邻接表面38之间的接触表面处，转矩T_d从第一部分26被传输到第二部分30上。

当转矩T_d被运用在驱动主轴24上时，第一部分26的下部片段中的邻接表面38将旋转力F_d＝T_d/r运用到第二部分30的邻接元件36或凸台上。由于斜率(角度α)，产生了轴向分量F_i。轴向分量F_i可以使用图4中所描绘的角度α、驱动力F_d和所得的力F_n被计算。

得到以下关系：

F_d＝T_d/r

F_n＝F_d/cosα

F_i＝F_n·sinα

F_i＝F_d·tan α

因此可以看出，轴向分量F_i与所施加的转矩T_d和所得的旋转力F_d成比例。

选择邻接元件36和对应的邻接表面38的配置，以使得不存在自锁。

弹簧46施加附加的轴向力F_s，并且用作相对于F_i的偏移。这些力一起将闭合力F_c提供到切割元件或切割头14上：

F_c＝F_i+F_s。

弹簧46确保驱动主轴24伸出和最小的闭合力。

因此，如上文所示出，当切割系统遇到胡须时，转矩T_c将增加，并且闭合力F_c也将瞬时增加。胡须越重，转矩将增加越多，并且闭合力也相应增加。这种情况将改善在较重胡须的情况下的切割性能，同时避免在较浅胡须的情况下的不必要的皮肤刺激。当剃须刀空转时，转矩将减小，并且闭合力F_i也将相应被减小。从而减少了摩擦、磨损、能量损失和噪音，并延长了电池寿命。

比率和转矩T_c以及轴向力F_i可以通过设置角度α来调整。可以通过弹簧46的属性来调整相对于轴向力F_i的偏移F_s。

迄今为止，第二部分30与第一部分26之间的摩擦力已被忽略，因为这种摩擦力在由可相对于彼此移动的两个部分组成的任何类型的驱动主轴中是固有的。角度α应具有最小值，以使得克服动态摩擦力，以使得在切割单元17所施加的压力下，将存在第二部分30相对于第一部分26的连续移动。由于第一部分26与第二部分30之间的角度，摩擦是动态的。临界最小角度α可以从sin(α)＝摩擦系数得出。克服动态摩擦力的最小角度α被估计为约3°至8°。

在备选实施例中，可以省略弹簧46。在该情况下，驱动主轴24永久地被附接到切割单元17的轴线。然后，闭合力将仅由转矩引起的机构运用。应提供一些最小摩擦，以确保操作中的最小转矩和切割系统的闭合(closing)。

在另一备选实施例中，邻接表面38的斜率沿着驱动主轴的延伸范围变化。这种情形在图8中被示出。驱动主轴24a的邻接表面38的斜率或角度α不是恒定的，而是在轴向方向上变化。

在图9至图11中，示出了包括轮廓跟随机构的剃须单元20b，如从PCT/EP2018/051763(尚未公开)中已知，该案通过引用完全并入本文。

除了剃须单元20b和驱动主轴24b之外，相同的附图标记被用于对应的零件。

剃须单元20b包括两个切割单元17。每个切割单元17包括具有多个毛发进入开口54的外部切割构件18和相对于外部切割构件18可旋转地被布置的内部切割构件19。

内部切割构件19包括多个切割元件52、承载切割元件52和第一联接元件56的托架58，第一联接元件56与第二联接元件34接合以用于借助于驱动主轴24b来驱动内部切割构件19。

每个切割单元17借助于悬挂结构62相对于支撑结构60可移动地被悬挂。悬挂结构62包括枢转结构66，对于每个切割单元17，该枢转结构将支撑有切割单元17的支撑构件68可枢转地连接到支撑结构60。

根据本发明，驱动主轴24b由具有变化的斜率的驱动主轴24a替换，如图8或图12中所示出。

通常经由外部驱动器或致动器驱动其上支撑有两个切割单元17的支撑结构60，该外部驱动器或致动器被联接到中央联接70，驱动运动从该中央联接被传递到驱动每个切割单元17的每个驱动主轴24a上。

在图9中，剃须单元24b被示出为处于第一位置，而图10中的剃须单元24b被示出为处于第二位置，其中切割单元已向下枢转(由于可能接触用户的皮肤)。因此，剃须头20b允许沿着用户的皮肤跟随轮廓。

剃须单元20b由驱动主轴24a经由联接驱动，该联接由第一联接元件56和第二联接元件34组成，该第一联接元件驱动用于内部切割构件19的切割元件52的托架58，第二联接元件被设置在驱动主轴24a上。

当剃须单元20b执行相对于支撑结构60的枢转运动时，然后在每个驱动主轴24a处，第一联接元件56在轴向方向上被移位，由此第一主轴部分26和第二主轴部分30相对于彼此在轴向方向上被移位，并且其中邻接表面38(参见图8)的角度α在轴向方向上变化。

在根据图10的向下倾斜的位置中，驱动主轴24a被缩短，即，驱动主轴24a的第二部分30比在图9中所示出的剃须单元20b的提升位置中更向下。

由于驱动主轴24a的邻接表面38在其上部区段的斜率或角度α大于在下部区段处的斜率或角度α，因此转矩与闭合力之间的关系通过剃须单元20b相对于驱动主轴24a的位置而被变化。

虽然已经在附图和前面的描述中详细图示了并且描述了本发明，但是这种图示和描述被认为是说明性的或示例性的而不是限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过学习附图、公开内容和所附权利要求书，本领域的技术人员在实践要求保护的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。

在权利要求书中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现在权利要求书中叙述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施这一事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。

权利要求书中的任何附图标记都不应该被解释为是对范围的限制。

Claims (13)

1.一种毛发切割器具，包括：

-支撑结构(60)，容纳驱动系统(64)；

-至少一个切割单元(17)，由所述支撑结构(60)支撑，并且包括具有多个毛发进入开口(54)的外部切割构件(18)、以及能相对于所述外部切割构件(18)旋转的内部切割构件(19)；以及

-至少一个驱动主轴(24、24a)，能绕旋转轴线(35)旋转，并且具有被布置成由所述驱动系统(64)驱动的第一主轴部分(26)、以及被布置成被联接至所述内部切割构件(19)的第二主轴部分(30)，所述第一主轴部分(26)和第二主轴部分(30)能在平行于所述旋转轴线(35)的轴向方向上相对于彼此移位；

其中所述内部切割构件(19)包括：多个切割元件(52)、第一联接元件(56)、和承载所述切割元件(52)和所述第一联接元件(56)的托架(58)；

其中所述第二主轴部分(30)包括第二联接元件(34)，所述第二联接元件(34)被联接至所述第一联接元件(56)，以用于在操作期间将绕所述旋转轴线(35)的驱动转矩从所述驱动主轴(24、24a)传输到所述内部切割构件(19)；以及

其中所述第一主轴部分(26)和第二主轴部分(30)中的一个主轴部分包括邻接元件(36)，并且所述第一主轴部分(26)和第二主轴部分(30)中的另一个主轴部分包括邻接表面(38)，所述邻接表面被布置成与所述邻接元件(36)协作，以用于在操作期间将所述驱动转矩从所述第一主轴部分(26)传输到所述第二主轴部分(30)；

其特征在于，所述邻接表面(38)相对于平行于所述旋转轴线(35)延伸的线以角度α被布置，其中0°<α<90°，使得经由所述邻接元件(36)和所述邻接表面(38)从所述第一主轴部分(26)传输到所述第二主轴部分(30)的所述驱动转矩产生由所述第一主轴部分(26)施加在所述第二主轴部分(28)上的力，所述力具有平行于所述旋转轴线(35)、并指向所述内部切割构件(19)的分量，其中所述第一联接元件(56)和所述第二联接元件(34)被配置成将所述分量从所述第二主轴部分(30)传输到所述内部切割构件(19)。

2.根据权利要求1所述的毛发切割器具，其特征在于，所述邻接表面(38)相对于所述旋转轴线(35)螺旋地延伸。

3.根据权利要求1或2所述的毛发切割器具，其特征在于，所述邻接元件(36)包括凸台。

4.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具，其特征在于，所述驱动主轴(24、24a)包括机械弹簧(46)，所述机械弹簧被布置成相对于所述第一主轴部分(26)在朝着所述内部切割构件(19)的方向上偏置所述第二主轴部分(30)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具，其特征在于，所述第一主轴部分(26)包括空腔(50)，其中所述第二主轴部分(30)部分地被容置在所述空腔(50)中，并且可移位地被所述空腔(50)引导，以便能在所述轴向方向上相对于所述第一主轴部分(26)移位。

6.根据权利要求5所述的毛发切割器具，其特征在于，所述机械弹簧(46)被布置在所述空腔(50)中，以用于在所述第二主轴部分(30)上施加指向所述内部切割构件(19)的偏置力。

7.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具，其特征在于，所述角度(α)为至少3°，优选地为至少5°，优选地为至少20°。

8.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具，其特征在于，所述角度(α)为至多87°，优选地为至多85°，优选地为至多70°。

9.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具，其特征在于，所述切割单元(17)借助于悬挂结构(62)相对于所述支撑结构(60)可移动地被悬挂，使得由于所述切割单元(17)的由所述悬挂结构(62)允许的相对于所述支撑结构(60)的运动，所述第一联接元件(56)在所述轴向方向上被移位，由此所述第一主轴部分(26)和所述第二主轴部分(30)在所述轴向方向上相对于彼此被移位，并且其中所述邻接表面(38)的所述角度(α)在所述轴向方向上变化。

10.根据权利要求9所述的毛发切割器具，其特征在于，所述切割单元(17)包括用于支撑所述外部切割构件(18)的支撑构件(68)，并且其中所述悬挂结构(62)包括枢转结构(66)，所述枢转结构(66)将所述支撑构件(68)枢转地连接到所述支撑结构(60)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具，其特征还在于，至少两个切割单元(17)和至少两个驱动主轴(24、24a)，其中所述至少两个驱动主轴(24、24a)中的每个驱动主轴被布置成能够联接至所述至少两个切割单元(17)中的相应一个切割单元。

12.根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具，其特征在于，所述第二联接元件(34)可释放地联接到所述第一联接元件(56)。

13.一种毛发切割设备，包括容纳致动器(33)的主壳体(12)，并且还包括根据前述权利要求中任一项所述的毛发切割器具(20)，其中所述支撑结构(60)可释放地被联接到所述主壳体(12)，并且其中所述致动器(33)被布置成在所述毛发切割器具(20)被联接到所述主壳体(12)时，在所述毛发切割设备(10)的操作期间驱动所述驱动系统(64)。

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