CN112525167A - 一种超声波测量水深装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种超声波测量水深装置，包括船体，所述船体内设有左右对称的螺旋桨腔，所述螺旋桨腔内转动连接有用于给所述船体提供航行动力的螺旋桨，所述螺旋桨腔内转动连接有固定于所述螺旋桨上且伸入所述船体内的螺旋桨轴，所述船体内设有工作腔，所述工作腔左壁内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上花键连接有能左右移动的移动轴，本发明能通过超声波来对海洋的深度进行检测，且本发明能每航行一定距离后进行深度测量，航行的距离能通过传动比的变化来控制，且到达指定距离后，本发明能通过启动另一侧的螺旋桨来进行减速，且在减速后即可进行测量。

Description

一种超声波测量水深装置

技术领域

本发明涉及测绘技术领域，具体为一种超声波测量水深装置。

背景技术

随着时代的发展，为了探索地球各处的地貌，人类发明了很多测量设备，比如水准仪等等，在探索海洋深度时，虽然简单的尺子测量是困难的，但是可以通过超声波等来测量海洋的深度，可以设计一种超声波测量水深装置。

发明内容

技术问题：简单的尺子测量海洋深度是困难的，但是可以通过超声波等来测量海洋的深度，可以设计一种超声波测量水深装置。

为解决上述问题，本例设计了一种超声波测量水深装置，本例的一种超声波测量水深装置，包括船体，所述船体内设有左右对称的螺旋桨腔，所述螺旋桨腔内转动连接有用于给所述船体提供航行动力的螺旋桨，所述螺旋桨腔内转动连接有固定于所述螺旋桨上且伸入所述船体内的螺旋桨轴，所述船体内设有工作腔，所述工作腔左壁内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上花键连接有能左右移动的移动轴，两侧的所述螺旋桨轴伸入所述工作腔内且转动连接于所述工作腔内壁上，且所述螺旋桨轴上固设有左右对称的第一齿轮，所述移动轴上设有能啮合连接于两侧的所述第一齿轮的移动齿轮与第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于所述移动轴上，所述移动齿轮花键连接于所述移动轴上，所述船体内设有位于所述工作腔右侧的皮带腔，所述皮带腔右壁内固设有主电机，所述驱动轴伸入所述皮带腔内且固定连接于所述主电机左侧的输出轴上，所述主电机启动即可带动所述驱动轴转动从而通过花键连接带动所述移动轴转动，所述移动轴转动即可通过所述移动齿轮与左侧的所述第一齿轮啮合带动左侧的所述螺旋桨轴转动从而带动左侧的所述螺旋桨转动来驱动所述船体向右航行，所述船体内设有连接于所述工作腔上侧的齿条腔，所述齿条腔内滑动连接有第一齿条板，所述第一齿条板下侧固设有连接于所述移动轴的限位板，所述限位板能通过左右移动带动所述移动轴同步左右移动，且所述限位板不影响所述移动轴的转动，所述船体内设有能通过机械传动带动所述限位板向右移动从而带动移动轴向右移动使所述第二齿轮啮合连接于右侧的所述第一齿轮从而使主电机启动来带动右侧的螺旋桨转动减慢所述船体向右航行速度的减速装置，所述船体下侧固设有放出超声波的声波发生器，所述船体下侧固设有用于接收反射的超声波的接收板，所述船体内设有能在所述船体停止航行并进行超声波测量海洋深度的测量装置。

其中，所述减速装置包括固设于所述驱动轴上的下带轮，所述皮带腔右壁内转动连接有位于所述驱动轴上侧的上带轮轴，所述上带轮轴上固设有上带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有皮带，所述船体内设有位于所述皮带腔左侧的齿轮腔，所述上带轮轴伸入所述齿轮腔内且转动连接于所述齿轮腔左壁内，所述上带轮轴上固设有变数齿轮，所述齿轮腔右壁内转动连接有离合轴，所述离合轴上固设有离合齿轮，所述变数齿轮能通过啮合带动所述离合齿轮转动，所述船体内设有位于所述齿轮腔左侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左壁内转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴上固设有蜗杆，所述蜗轮蜗杆腔后壁内转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固设有蜗轮蜗杆连接于所述蜗杆的蜗轮，所述蜗轮蜗杆腔下侧连接有第一滑腔，所述第一滑腔内滑动连接有第一滑杆，所述船体内设有连接于所述齿条腔上侧且连接于所述第一滑腔左侧的啮合腔，所述第一滑杆内设有开口向左的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内滑动连接有伸入所述啮合腔内的卡杆，所述第一弹簧腔内设有连接于所述第一弹簧腔右内壁与所述卡杆右侧的弹簧，啮合腔后壁内转动连接有转轴，所述转轴上固设有啮合连接于所述第一齿条板的第三齿轮，所述弹簧能卡住所述第三齿轮，所述啮合腔顶壁内滑动连接有啮合连接于所述第三齿轮的第二齿条板，所述第二齿条板右侧转动连接有伸入所述蜗杆轴与所述离合轴内的移动花键轴，所述移动花键轴能花键连接于所述蜗杆轴与所述离合轴。

有益地，所述变数齿轮内呈环形分布设有气缸腔，所述气缸腔内滑动连接有移动齿，所述气缸腔底壁内固设有气缸，所述气缸上侧连接有固定连接于所述移动齿的气缸杆。

其中，所述减速装置还包括连接于所述工作腔右侧的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆内设有开口向左的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内滑动连接有伸入所述工作腔内的顶压杆，且所述第二弹簧腔内设有连接于所述第二弹簧腔右内壁与所述顶压杆右侧之间的第一顶压弹簧，所述第二滑腔下侧连接有中间腔，所述中间腔后壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有啮合连接于所述右侧的所述螺旋桨轴以及第二滑杆的中间齿轮，所述中间齿轮与所述螺旋桨轴之间不存在自锁关系，左侧的所述第一齿轮内设有第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内滑动连接有阻挡板，所述第三弹簧腔内设有连接于所述第三弹簧腔内壁与所述阻挡板之间的第二顶压弹簧，所述移动轴上固设有位于所述移动齿轮右侧的圆板，所述移动轴上饶有连接于所述移动齿轮右侧与所述圆板左侧的第三顶压弹簧。

其中，所述测量装置包括设于所述船体内且连接于所述工作腔上侧的记录腔，所述记录腔右壁内转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上固设有能啮合连接于所述移动齿轮的第四齿轮，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动连接于所述记录腔底壁内的滑块，所述记录腔上侧固设有用于记录的刻度尺，所述船体内设有位于所述工作腔下侧的线轮腔，所述线轮腔左壁内固设有电机，所述电机右侧的输出轴上固设有电机轴，所述电机轴上固设有线轮，所述线轮上饶有连接于所述阻挡板的连接线。

本发明的有益效果是：本发明能通过超声波来对海洋的深度进行检测，且本发明能每航行一定距离后进行深度测量，航行的距离能通过传动比的变化来控制，且到达指定距离后，本发明能通过启动另一侧的螺旋桨来进行减速，且在减速后即可进行测量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种超声波测量水深装置整体结构示意图；

图2为图1中“A”处向的放大示意图；

图3为图1中“B”处向的放大示意图；

图4为图1中变数齿轮的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种超声波测量水深装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种超声波测量水深装置，包括船体11，所述船体11内设有左右对称的螺旋桨腔48，所述螺旋桨腔48内转动连接有用于给所述船体11提供航行动力的螺旋桨49，所述螺旋桨腔48内转动连接有固定于所述螺旋桨49上且伸入所述船体11内的螺旋桨轴75，所述船体11内设有工作腔16，所述工作腔16左壁内转动连接有驱动轴70，所述驱动轴70上花键连接有能左右移动的移动轴42，两侧的所述螺旋桨轴75伸入所述工作腔16内且转动连接于所述工作腔16内壁上，且所述螺旋桨轴75上固设有左右对称的第一齿轮40，所述移动轴42上设有能啮合连接于两侧的所述第一齿轮40的移动齿轮60与第二齿轮41，所述第二齿轮41固定连接于所述移动轴42上，所述移动齿轮60花键连接于所述移动轴42上，所述船体11内设有位于所述工作腔16右侧的皮带腔29，所述皮带腔29右壁内固设有主电机31，所述驱动轴70伸入所述皮带腔29内且固定连接于所述主电机31左侧的输出轴上，所述主电机31启动即可带动所述驱动轴70转动从而通过花键连接带动所述移动轴42转动，所述移动轴42转动即可通过所述移动齿轮60与左侧的所述第一齿轮40啮合带动左侧的所述螺旋桨轴75转动从而带动左侧的所述螺旋桨49转动来驱动所述船体11向右航行，所述船体11内设有连接于所述工作腔16上侧的齿条腔59，所述齿条腔59内滑动连接有第一齿条板17，所述第一齿条板17下侧固设有连接于所述移动轴42的限位板18，所述限位板18能通过左右移动带动所述移动轴42同步左右移动，且所述限位板18不影响所述移动轴42的转动，所述船体11内设有能通过机械传动带动所述限位板18向右移动从而带动移动轴42向右移动使所述第二齿轮41啮合连接于右侧的所述第一齿轮40从而使主电机31启动来带动右侧的螺旋桨49转动减慢所述船体11向右航行速度的减速装置101，所述船体11下侧固设有放出超声波的声波发生器44，所述船体11下侧固设有用于接收反射的超声波的接收板43，所述船体11内设有能在所述船体11停止航行并进行超声波测量海洋深度的测量装置102。

根据实施例，以下对减速装置101进行详细说明，所述减速装置101包括固设于所述驱动轴70上的下带轮30，所述皮带腔29右壁内转动连接有位于所述驱动轴70上侧的上带轮轴26，所述上带轮轴26上固设有上带轮27，所述下带轮30与所述上带轮27之间连接有皮带28，所述船体11内设有位于所述皮带腔29左侧的齿轮腔25，所述上带轮轴26伸入所述齿轮腔25内且转动连接于所述齿轮腔25左壁内，所述上带轮轴26上固设有变数齿轮38，所述齿轮腔25右壁内转动连接有离合轴23，所述离合轴23上固设有离合齿轮24，所述变数齿轮38能通过啮合带动所述离合齿轮24转动，所述船体11内设有位于所述齿轮腔25左侧的蜗轮蜗杆腔54，所述蜗轮蜗杆腔54左壁内转动连接有蜗杆轴51，所述蜗杆轴51上固设有蜗杆50，所述蜗轮蜗杆腔54后壁内转动连接有蜗轮轴55，所述蜗轮轴55上固设有蜗轮蜗杆连接于所述蜗杆50的蜗轮56，所述蜗轮蜗杆腔54下侧连接有第一滑腔57，所述第一滑腔57内滑动连接有第一滑杆58，所述船体11内设有连接于所述齿条腔59上侧且连接于所述第一滑腔57左侧的啮合腔19，所述第一滑杆58内设有开口向左的第一弹簧腔76，所述第一弹簧腔76内滑动连接有伸入所述啮合腔19内的卡杆78，所述第一弹簧腔76内设有连接于所述第一弹簧腔76右内壁与所述卡杆78右侧的弹簧77，啮合腔19后壁内转动连接有转轴20，所述转轴20上固设有啮合连接于所述第一齿条板17的第三齿轮22，所述弹簧77能卡住所述第三齿轮22，所述啮合腔19顶壁内滑动连接有啮合连接于所述第三齿轮22的第二齿条板21，所述第二齿条板21右侧转动连接有伸入所述蜗杆轴51与所述离合轴23内的移动花键轴53，所述移动花键轴53能花键连接于所述蜗杆轴51与所述离合轴23，当主电机31启动带动驱动轴70转动时即可通过皮带28带动上带轮轴26转动，上带轮轴26转动通过变数齿轮38与离合齿轮24的啮合带动离合轴23转动，离合轴23转动通过花键连接带动移动花键轴53转动，移动花键轴53转动通过花键连接带动蜗杆轴51转动，蜗杆轴51转动通过蜗杆50与蜗轮56的蜗轮蜗杆连接带动蜗轮轴55转动，蜗轮轴55转动通过蜗轮56与第一滑杆58的啮合带动第一滑杆58向右移动直至第一滑杆58不再卡紧第三齿轮22，拉紧的第一扭簧79带动转轴20转动从而带动第三齿轮22转动，第三齿轮22转动通过啮合带动第一齿条板17向右移动从而通过限位板18带动移动轴42向右移动使移动齿轮60不再啮合连接于左侧的第一齿轮40，且使第二齿轮41啮合连接于右侧的第一齿轮40，同时，第三齿轮22转动通过啮合带动第二齿条板21向左移动从而带动移动花键轴53向左移动，移动花键轴53向左移动从而使移动花键轴53不再花键连接于离合轴23，即离合轴23转动不再能带动移动花键轴53转动，拉紧的第二扭簧52带动蜗杆轴51转动从而通过蜗杆50与蜗轮56的蜗轮蜗杆连接带动蜗轮轴55转动，蜗轮轴55转动通过蜗轮56与第一滑杆58的啮合带动第一滑杆58向左移动，由于卡杆78受阻挡从而使弹簧77受压收缩。

有益地，所述变数齿轮38内呈环形分布设有气缸腔73，所述气缸腔73内滑动连接有移动齿71，所述气缸腔73底壁内固设有气缸74，所述气缸74上侧连接有固定连接于所述移动齿71的气缸杆72，当启动气缸74时即可带动移动齿71向外移动从而使变数齿轮38能啮合连接于离合齿轮24，且伸出多少数量的移动齿71能控制上带轮轴26与离合轴23之间的传动比。

根据实施例，所述减速装置101还包括连接于所述工作腔16右侧的第二滑腔39，所述第二滑腔39内滑动连接有第二滑杆32，所述第二滑杆32内设有开口向左的第二弹簧腔33，所述第二弹簧腔33内滑动连接有伸入所述工作腔16内的顶压杆37，且所述第二弹簧腔33内设有连接于所述第二弹簧腔33右内壁与所述顶压杆37右侧之间的第一顶压弹簧80，所述第二滑腔39下侧连接有中间腔34，所述中间腔34后壁内转动连接有中间轴35，所述中间轴35上固设有啮合连接于所述右侧的所述螺旋桨轴75以及第二滑杆32的中间齿轮36，所述中间齿轮36与所述螺旋桨轴75之间不存在自锁关系，左侧的所述第一齿轮40内设有第三弹簧腔65，所述第三弹簧腔65内滑动连接有阻挡板64，所述第三弹簧腔65内设有连接于所述第三弹簧腔65内壁与所述阻挡板64之间的第二顶压弹簧66，所述移动轴42上固设有位于所述移动齿轮60右侧的圆板62，所述移动轴42上饶有连接于所述移动齿轮60右侧与所述圆板62左侧的第三顶压弹簧61，当第二齿轮41啮合连接于第一齿轮40时，阻挡板64不再受移动齿轮60阻挡，收缩的第二顶压弹簧66带动阻挡板64向外移动，且移动轴42转动通过第二齿轮41与右侧的第一齿轮40啮合带动右侧的螺旋桨轴75转动，螺旋桨轴75转动通过螺旋桨轴75与中间齿轮36与第二滑杆32的啮合带动第二滑杆32向左移动，由于顶压杆37受第二齿轮41阻挡从而使第一顶压弹簧80受压收缩，直至收缩的第一顶压弹簧80上的力能推动第二齿轮41向左移动时，第二齿轮41向左移动由于移动齿轮60受阻挡板64阻挡从而使移动齿轮60不能啮合连接于左侧的第一齿轮40，且第三顶压弹簧61受压收缩。

根据实施例，以下对测量装置102进行详细说明，所述测量装置102包括设于所述船体11内且连接于所述工作腔16上侧的记录腔81，所述记录腔81右壁内转动连接有螺纹轴13，所述螺纹轴13上固设有能啮合连接于所述移动齿轮60的第四齿轮15，所述螺纹轴13上螺纹连接有滑动连接于所述记录腔81底壁内的滑块14，所述记录腔81上侧固设有用于记录的刻度尺12，所述船体11内设有位于所述工作腔16下侧的线轮腔82，所述线轮腔82左壁内固设有电机47，所述电机47右侧的输出轴上固设有电机轴45，所述电机轴45上固设有线轮46，所述线轮46上饶有连接于所述阻挡板64的连接线67，当移动齿轮60啮合连接于第四齿轮15时，声波发生器44传出声波，移动轴42转动通过移动齿轮60与第四齿轮15的啮合带动螺纹轴13转动，螺纹轴13转动通过螺纹连接带动滑块14向左移动，当接收板43接收到反射回来的超声波时，电机47启动带动电机轴45转动从而带动线轮46转动，线轮46转动通过拉动连接线67来使阻挡板64缩回第三弹簧腔65内，收缩的第三顶压弹簧61即可带动移动齿轮60向左移动从而使移动齿轮60再次啮合连接于第一齿轮40。

以下结合图1至图4对本文中的一种超声波测量水深装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，移动齿轮60啮合连接于左侧的第一齿轮40,第一齿条板17处于左极限位置。

航行前，启动气缸74带动移动齿71向外移动从而使变数齿轮38能啮合连接于离合齿轮24，且伸出多少数量的移动齿71能控制上带轮轴26与离合轴23之间的传动比。

当要航行时，启动主电机31带动驱动轴70转动，驱动轴70转动通过花键连接带动移动轴42转动，移动轴42转动通过移动齿轮60与左侧的第一齿轮40啮合带动左侧的螺旋桨轴75转动从而带动螺旋桨49转动来驱动船体11向右航行，同时，驱动轴70转动时即可通过皮带28带动上带轮轴26转动，上带轮轴26转动通过变数齿轮38与离合齿轮24的啮合带动离合轴23转动，离合轴23转动通过花键连接带动移动花键轴53转动，移动花键轴53转动通过花键连接带动蜗杆轴51转动，蜗杆轴51转动通过蜗杆50与蜗轮56的蜗轮蜗杆连接带动蜗轮轴55转动，蜗轮轴55转动通过蜗轮56与第一滑杆58的啮合带动第一滑杆58向右移动直至第一滑杆58不再卡紧第三齿轮22，拉紧的第一扭簧79带动转轴20转动从而带动第三齿轮22转动，第三齿轮22转动通过啮合带动第一齿条板17向右移动从而通过限位板18带动移动轴42向右移动使移动齿轮60不再啮合连接于左侧的第一齿轮40，且使第二齿轮41啮合连接于右侧的第一齿轮40，同时，第三齿轮22转动通过啮合带动第二齿条板21向左移动从而带动移动花键轴53向左移动，移动花键轴53向左移动从而使移动花键轴53不再花键连接于离合轴23，即离合轴23转动不再能带动移动花键轴53转动，拉紧的第二扭簧52带动蜗杆轴51转动从而通过蜗杆50与蜗轮56的蜗轮蜗杆连接带动蜗轮轴55转动，蜗轮轴55转动通过蜗轮56与第一滑杆58的啮合带动第一滑杆58向左移动，由于卡杆78受阻挡从而使弹簧77受压收缩。

当第二齿轮41啮合连接于右侧的第一齿轮40时，阻挡板64不再受移动齿轮60阻挡，收缩的第二顶压弹簧66带动阻挡板64向外移动，且移动轴42转动通过第二齿轮41与右侧的第一齿轮40啮合带动右侧的螺旋桨轴75转动，螺旋桨轴75转动通过螺旋桨轴75与中间齿轮36与第二滑杆32的啮合带动第二滑杆32向左移动，由于顶压杆37受第二齿轮41阻挡从而使第一顶压弹簧80受压收缩，直至收缩的第一顶压弹簧80上的力能推动第二齿轮41向左移动时，第二齿轮41向左移动由于移动齿轮60受阻挡板64阻挡从而使移动齿轮60不能啮合连接于左侧的第一齿轮40，且第三顶压弹簧61受压收缩，移动齿轮60啮合连接于第四齿轮15，声波发生器44传出声波，移动轴42转动通过移动齿轮60与第四齿轮15的啮合带动螺纹轴13转动，螺纹轴13转动通过螺纹连接带动滑块14向左移动，当接收板43接收到反射回来的超声波时，电机47启动带动电机轴45转动从而带动线轮46转动，线轮46转动通过拉动连接线67来使阻挡板64缩回第三弹簧腔65内，收缩的第三顶压弹簧61即可带动移动齿轮60向左移动从而使移动齿轮60再次啮合连接于第一齿轮40，即主电机31运行又能驱动船体11向右航行。

本发明的有益效果是：本发明能通过超声波来对海洋的深度进行检测，且本发明能每航行一定距离后进行深度测量，航行的距离能通过传动比的变化来控制，且到达指定距离后，本发明能通过启动另一侧的螺旋桨来进行减速，且在减速后即可进行测量。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种超声波测量水深装置，包括船体，其特征在于：所述船体内设有左右对称的螺旋桨腔，所述螺旋桨腔内转动连接有用于给所述船体提供航行动力的螺旋桨，所述螺旋桨腔内转动连接有固定于所述螺旋桨上且伸入所述船体内的螺旋桨轴，所述船体内设有工作腔，所述工作腔左壁内转动连接有驱动轴，所述驱动轴上花键连接有能左右移动的移动轴，两侧的所述螺旋桨轴伸入所述工作腔内且转动连接于所述工作腔内壁上，且所述螺旋桨轴上固设有左右对称的第一齿轮，所述移动轴上设有能啮合连接于两侧的所述第一齿轮的移动齿轮与第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于所述移动轴上，所述移动齿轮花键连接于所述移动轴上，所述船体内设有位于所述工作腔右侧的皮带腔，所述皮带腔右壁内固设有主电机，所述驱动轴伸入所述皮带腔内且固定连接于所述主电机左侧的输出轴上，所述主电机启动即可带动所述驱动轴转动从而通过花键连接带动所述移动轴转动，所述移动轴转动即可通过所述移动齿轮与左侧的所述第一齿轮啮合带动左侧的所述螺旋桨轴转动从而带动左侧的所述螺旋桨转动来驱动所述船体向右航行，所述船体内设有连接于所述工作腔上侧的齿条腔，所述齿条腔内滑动连接有第一齿条板，所述第一齿条板下侧固设有连接于所述移动轴的限位板，所述限位板能通过左右移动带动所述移动轴同步左右移动，且所述限位板不影响所述移动轴的转动，所述船体内设有能通过机械传动带动所述限位板向右移动从而带动移动轴向右移动使所述第二齿轮啮合连接于右侧的所述第一齿轮从而使主电机启动来带动右侧的螺旋桨转动减慢所述船体向右航行速度的减速装置，所述船体下侧固设有放出超声波的声波发生器，所述船体下侧固设有用于接收反射的超声波的接收板，所述船体内设有能在所述船体停止航行并进行超声波测量海洋深度的测量装置。

2.如权利要求1所述的一种超声波测量水深装置，其特征在于：所述减速装置包括固设于所述驱动轴上的下带轮，所述皮带腔右壁内转动连接有位于所述驱动轴上侧的上带轮轴，所述上带轮轴上固设有上带轮，所述下带轮与所述上带轮之间连接有皮带，所述船体内设有位于所述皮带腔左侧的齿轮腔，所述上带轮轴伸入所述齿轮腔内且转动连接于所述齿轮腔左壁内，所述上带轮轴上固设有变数齿轮，所述齿轮腔右壁内转动连接有离合轴，所述离合轴上固设有离合齿轮，所述变数齿轮能通过啮合带动所述离合齿轮转动，所述船体内设有位于所述齿轮腔左侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左壁内转动连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴上固设有蜗杆，所述蜗轮蜗杆腔后壁内转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴上固设有蜗轮蜗杆连接于所述蜗杆的蜗轮，所述蜗轮蜗杆腔下侧连接有第一滑腔，所述第一滑腔内滑动连接有第一滑杆，所述船体内设有连接于所述齿条腔上侧且连接于所述第一滑腔左侧的啮合腔，所述第一滑杆内设有开口向左的第一弹簧腔，所述第一弹簧腔内滑动连接有伸入所述啮合腔内的卡杆，所述第一弹簧腔内设有连接于所述第一弹簧腔右内壁与所述卡杆右侧的弹簧，啮合腔后壁内转动连接有转轴，所述转轴上固设有啮合连接于所述第一齿条板的第三齿轮，所述弹簧能卡住所述第三齿轮，所述啮合腔顶壁内滑动连接有啮合连接于所述第三齿轮的第二齿条板，所述第二齿条板右侧转动连接有伸入所述蜗杆轴与所述离合轴内的移动花键轴，所述移动花键轴能花键连接于所述蜗杆轴与所述离合轴。

3.如权利要求2所述的一种超声波测量水深装置，其特征在于：所述变数齿轮内呈环形分布设有气缸腔，所述气缸腔内滑动连接有移动齿，所述气缸腔底壁内固设有气缸，所述气缸上侧连接有固定连接于所述移动齿的气缸杆。

4.如权利要求2所述的一种超声波测量水深装置，其特征在于：所述减速装置还包括连接于所述工作腔右侧的第二滑腔，所述第二滑腔内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆内设有开口向左的第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内滑动连接有伸入所述工作腔内的顶压杆，且所述第二弹簧腔内设有连接于所述第二弹簧腔右内壁与所述顶压杆右侧之间的第一顶压弹簧，所述第二滑腔下侧连接有中间腔，所述中间腔后壁内转动连接有中间轴，所述中间轴上固设有啮合连接于所述右侧的所述螺旋桨轴以及第二滑杆的中间齿轮，所述中间齿轮与所述螺旋桨轴之间不存在自锁关系，左侧的所述第一齿轮内设有第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内滑动连接有阻挡板，所述第三弹簧腔内设有连接于所述第三弹簧腔内壁与所述阻挡板之间的第二顶压弹簧，所述移动轴上固设有位于所述移动齿轮右侧的圆板，所述移动轴上饶有连接于所述移动齿轮右侧与所述圆板左侧的第三顶压弹簧。

5.如权利要求1所述的一种超声波测量水深装置，其特征在于：所述测量装置包括设于所述船体内且连接于所述工作腔上侧的记录腔，所述记录腔右壁内转动连接有螺纹轴，所述螺纹轴上固设有能啮合连接于所述移动齿轮的第四齿轮，所述螺纹轴上螺纹连接有滑动连接于所述记录腔底壁内的滑块，所述记录腔上侧固设有用于记录的刻度尺，所述船体内设有位于所述工作腔下侧的线轮腔，所述线轮腔左壁内固设有电机，所述电机右侧的输出轴上固设有电机轴，所述电机轴上固设有线轮，所述线轮上饶有连接于所述阻挡板的连接线。

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