CN112524213A - 一种螺套组件、伸缩机构、加工方法及应用 - Google Patents

Abstract

一种螺套组件，包括：多粒滚珠组成的滚珠群；第一螺套,该第一螺套的圆筒形外壁上具有第一螺纹滚道；第二螺套,该第二螺套的圆筒形外壁上具有第二螺纹滚道；第一螺套的外径小于第二螺套的内径，按照第一螺套在内、第二螺套在外的位置关系，第一螺套、第二螺套被套装在一起，所述的滚珠群被嵌置于由第一螺纹滚道与第二螺纹滚道形成的滚珠通道内，当转动第一螺套或者转动第二螺套时，通过滚珠在滚珠通道内的滚动，推动第一螺套和第二螺套在转动轴方向上发生导致相互间位置发生变化的直线位移，使得所述螺套组件呈现为伸缩运动的状态。

Description

一种螺套组件、伸缩机构、加工方法及应用

技术领域

本发明属于精密机械技术领域，特别涉及一种可用于精密传动控制的螺套组件、伸缩机构、加工方法，及其在工业机器人、多轴数控机床、医疗机器人和移动通信天线领域的应用。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器，是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种直线执行机构，也可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动，可用在各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

例如，一种电动推杆，包括电机、传动蜗杆、传动蜗轮、丝杆和传动螺母，电机驱动传动蜗杆转动，传动蜗杆与传动蜗轮之间啮合传动，传动蜗轮带动丝杆转动，所述电机包括输出轴，所述输出轴与传动蜗杆两者分体设置，所述输出轴与传动蜗杆之间通过逆止器传动连接。

发明内容

本发明实施例提供了一种使用滚珠的伸缩螺套组件，目的之一在于解决现有直线驱动器，包括电动推杆这一类直线驱动器制造难度大、成本高的问题。

本发明实施例之一，一种滚珠伸缩螺套组件，至少包括：

第一螺套，该第一螺套的圆筒形套壁上具有螺纹，该螺纹使得所述第一螺套外壁具有第一螺纹滚道；

第二螺套，该第二螺套的圆筒形套壁上具有螺纹，该螺纹使得所述第二螺套外壁具有第二螺纹滚道，第二螺纹滚道与第一螺纹滚道具有等螺距匹配的对应关系；

滚珠保持环，该滚珠保持环上布设有多个滚珠孔，该滚珠孔内嵌置有直径大于所述滚珠保持环壁厚度的滚珠，所述滚珠孔按照螺纹线排列，该螺纹线与第一螺纹滚道和第二螺纹滚道具有等螺距匹配的对应关系。

第一螺套的外径约小于所述滚珠保持环的的内径，所述滚珠保持环的外径约小于第二螺套的内径。按照第一螺套在内，滚珠保持环在第一螺套外，第二螺套又在所述滚珠保持环外的顺序，第一螺套、滚珠保持环和第二螺套被套装在一起，使得所述滚珠保持环的滚珠同时落入第一螺纹滚道和第二螺纹滚道内，所述滚珠保持环的滚珠被嵌置于由第一螺纹滚道和第二螺纹滚道形成的滚珠通道内。

当转动第一螺套时，通过所述滚珠保持环的滚珠在滚珠通道内的纯滚动，推动第一螺套与第二螺套在转动轴方向上发生导致相互间位置发生变化的位移，这时，所述螺套组件呈现为伸缩状态的变化。

本发明实施例的滚珠伸缩螺套组件有益效果之一是，提供了一种可以轻量化的、高刚度、控制精度高、可以低成本、大批量制造的直线驱动结构，可以广泛用于并联机床、手术机器人、3D打印机机械臂和可伸缩天线杆等工业领域。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

图1根据本发明实施例之一的螺套示意图。

图2根据本发明实施例之一的螺套示意图。

图3是根据图2的螺套的正视图。

图4根据本发明实施例之一的滚珠保持环示意图。

图5根据本发明实施例之一的滚珠保持环示意图。

图6根据本发明实施例之一的滚珠保持环示意图。

图7根据本发明实施例之一的螺套示意图。

图8根据本发明实施例之一的螺套组件分解示意图。

图9根据本发明实施例之一的螺套组伸缩件示意图。

图10根据本发明实施例之一的螺套组件分解示意图。

图11根据本发明实施例之一的螺套组件伸缩示意图。

图12根据本发明实施例之一的螺套示意图。

图13根据本发明实施例之一的螺套组件伸展示意图。

图14根据本发明实施例之一的螺套组件闭合示意图。

图15根据本发明实施例之一的螺套组件闭合剖面示意图。

图16根据本发明实施例之一的顶升机构示意图。

图17根据本发明实施例之一的保护套组件展开示意图。

图18根据本发明实施例之一的保护套组件闭合示意图。

图19根据本发明实施例之一的顶升(伸缩)机构展开示意图。

图20根据本发明实施例之一的顶升(伸缩)机构闭合示意图。

图21根据本发明实施例之一的顶升(伸缩)机构伸展剖面示意图。

10——螺套组件，20——直线导轨组件，30——顶板，40——驱动电机，

100——第一螺套，101——第一螺纹滚道，102——第一限位外折边，

200——滚珠保持环，201——滚珠群，202——滚珠保持环壁，

300——第二螺套，301——第二螺纹滚道，302——第二限位外折边，

400——顶端螺套，402——顶端限位外折边，

500——第一导轨套，600——第二导轨套，700——顶端导轨套。

具体实施方式

在精密传动机械控制领域，虽然已经有诸如滚珠丝杠或者电动推杆这样的装置可以实现直线驱动，但是这类机械结构始终存在加工制造难度大、成本高、驱动力较小的问题，本发明实施例另辟蹊径，提供了了一种采用滚珠的螺套组件解决了现有技术存在的问题。

根据一个或者多个实施例，一种螺套组件，所述螺套组件10包括多粒滚珠组成的滚珠群201；以及

第一螺套100，该第一螺套100的圆筒形套壁上具有第一螺纹，该第一螺纹在所述第一螺套100外壁形成第一螺纹滚道101；第二螺套300，该第二螺套300的圆筒形套壁上具有第二螺纹，该第二螺纹在所述第二螺套300外壁形成第二螺纹滚道301。

第一螺套100的外径小于第二螺套300的内径，按照第一螺套100在内、第二螺套300在外的位置关系，第一螺套100、第二螺套300被套装在一起。所述的滚珠群201的滚珠被嵌置于由第一螺纹滚道101与第二螺纹滚道301形成的滚珠通道内。这里的第一螺纹滚道101或者第二螺纹滚道301，可以是圆弧形螺纹滚道。

当转动第一螺套100或者转动第二螺套300时，通过滚珠在滚珠通道内的滚动，推动第一螺套100和第二螺套300在转动轴方向上发生导致相互间位置发生变化的直线位移，使得螺套组件10呈现为伸缩运动的状态。

为了使得螺套组件10产生伸缩运动，其中至少一个螺套，或者第一螺套100，或者第二螺套300是被止转的状态。在本实施例中，滚珠被嵌入由第一螺纹滚道101与第二螺纹滚道301形成的滚珠通道的方式，可以是通过手工或者自动装配的方法，可以通过编织滚珠保持螺带的方法，也可以通过滚珠保持环或者滚珠保持架，将滚珠群201装入螺套与螺套之间的滚珠通道内。无论是滚珠保持环(或者是保持架)，或是滚珠保持螺带，或者免保持架(带)的方式，都是将滚珠群201以配合滚道形状的方式装配落入滚珠滚道内，均可以实现全自动装配。第一螺套100与第二螺套300螺套组装后的状态可以参看图11。

根据一个或者多个实施例，如图1所示的第一螺套100的示例，如图4、图5、图6所示是滚珠保持环200示例。一种可伸缩螺套组件10，包括第一螺套100、第二螺套300和滚珠保持环200。第一螺套100的圆筒形套壁上具有螺纹，该螺纹使得所述第一螺套100外壁具有第一螺纹滚道101；第二螺套300的圆筒形套壁上具有螺纹，该螺纹使得所述第二螺套300外壁具有第二螺纹滚道301。第二螺纹滚道301与第一螺纹滚道101具有等螺距匹配的对应关系。滚珠保持环200上布设有多个滚珠孔，该滚珠孔内嵌置有直径大于滚珠保持环200壁厚度的滚珠群201。滚珠孔按照螺纹线排列，该螺纹线与第一螺纹滚道101和第二螺纹滚道301具有等螺距匹配的对应关系。

第一螺套100的外径约小于滚珠保持环200的的内径，滚珠保持环200的外径约小于第二螺套300的内径。按照第一螺套100在内，滚珠保持环200在第一螺套100外，第二螺套300又在滚珠保持环200外的顺序，第一螺套100、滚珠保持环200和第二螺套300被套装在一起，使得滚珠保持环200的滚珠群201同时落入第一螺纹滚道101和第二螺纹滚道301内。滚珠保持环200的滚珠群201被嵌置于由第一螺纹滚道101和第二螺纹滚道301形成的滚珠通道内。第一螺套100与滚珠保持环200、滚珠保持环200和第二螺套300之间可以是过盈配合，使得滚珠在滚道内的滚动是没有滑动的纯滚动。滚珠与滚道过盈配合的有益效果包括：

a)由于滚珠与滚道可以采用轻过盈配合或者临界过盈配合，滚珠在滚道内近似于纯滚动，实现了无间隙传动，使得螺套组件的伸缩控制精度高、动静刚度高，既保证了传功精度又提高了系统刚度；

b)由于滚珠的近似纯滚动，滚珠在滚道内的滑动摩擦极少，发热小磨损小，使得螺套组件的伸缩控制效率高、寿命长。

当转动第一螺套100时，通过滚珠保持环200的滚珠群201在滚珠通道内的滚动，推动第一螺套100与第二螺套300在转动轴方向上发生导致相互间位置发生变化的直线位移.这时，所述螺套组件10呈现为伸缩状态的变化。如图9、11所示的螺套组件10伸缩状态示意图。图10是螺套组件10组装分解示意图。

根据一个或者多个实施例，如图2和图3所示的第一螺套100，图7所示的第二螺套300，图8所示的螺套分解示例。设第二螺套300远离第一螺套100的方向为前，相反方向为后。则有，第一螺套100的前端具有第一限位外折边102，第二螺套300的前端具有第二限位外折边302。限位外折边的作用是为了防止滚珠保持环在伸缩运动中从螺套上滑出。外折边，是指螺套的板壁向外折边。同样的原因，第一螺套100的后端可以具有第一限位内折边，第二螺套300的后端可以具有第二限位内折边。限位内折边在附图中没有示出。内折边是指螺套板壁向内折边。

根据一个或者多个实施例，如图12所示是顶端螺套400示例，图13是一个螺套组件伸长状态的示例，图14是螺套组件收缩闭合示意图，图15是螺套组件闭合剖面示意图。一个可伸缩螺套组件，可以包括有4个螺套和3个滚珠保持环，螺套相互间逐个套装在一起。其中，4个螺套中包括顶端螺套。螺套组件10工作时可以呈现为垂直状态，当螺套组件10伸长时，顶端螺套400位于螺套组件10的顶部。当螺套组件10缩短直至闭合时，顶端螺套400位于螺套组件10的最外侧，滚珠保持环则嵌装在螺套之间。螺套组件10工作时可以也呈现为水平状态，或者其他的倾斜状态。

根据一个或者多个实施例，如图16所示，是一个伸缩机构，当该伸缩机构处于垂直状态时，也是一个顶升机构。图17是顶升机构的直线导轨组件20展开示意图，图18是直线导轨组件20闭合示意图，图19是顶升机构展开示意图，图20是顶升机构闭合示意图。顶升机构包括如图13所示的螺套组件，该顶升机构还包括顶板30，该顶板30固定在顶端螺套400的顶端部。顶升机构还包括用于止转的直线导轨组件20，该直线导轨组件20位于所述螺套组件10的外侧，将螺套组件10包围于直线导轨组件20内部。直线导轨组件20包括多个嵌套的导轨套，使得用于止转的直线导轨组件20实现与螺套组件10的同步伸缩。

当直线导轨组件20收缩闭合时处于最外侧的第一导轨套500同时作为所述顶升机构的底座，当直线导轨组件20收缩闭合时，处于最内侧的顶端导轨套700与顶端螺套400固定连接，并且随着螺套组件10的伸长提升至顶升机构的顶部。螺套组件10中的第一螺套100内设置有驱动电机40，该驱动电机40用于驱动第一螺套100的转动，带动整个顶升机构的伸缩运动，如图21所示。优选的，导轨套外形可以采用方筒形或者圆形的结构设计，如图18所示。直线导轨组件20的顶端导轨套700与顶端螺套400固定连接，对顶端螺套400起到止转的作用，同时导轨套对螺套还起到保护的作用。导轨套之间可以通过设置在导轨套内角或者外角的导轨进行嵌套和相互间作滑动运动。

如果将本发明实施例中的顶升机构直接替换应用于电推杆领域，由于本发明实施例的顶升机构整体比刚度和比强度大于电推杆，是先进的轻量化结构。螺套薄壁双曲栱弹性优良，具有自适应性强，容错性好的优点。本发明的大容量精密滚珠结构设计，体现了精密机械最基本特点中的误差均化效应，保证了低成本的高精度。

由于本发明实施例的螺套组件可以直接在小直径螺套一端内置外转子电机直驱，或大直径螺套一端外置内转子电机直驱，并且驱动电机均可以采用直线激光栅闭环控制，降低了系统对硬件的精度度要求，进一步减少了成本，提高了精度。

进一步的，螺套组件的第一螺套(100)的壁厚、滚珠保持环(200)的壁厚或第二螺套(300)的壁厚都是相等的，是由于采用的薄板是等厚板。

根据一个或者多个实施例，一种螺套组件加工方法，该螺套组件的结构如前所述，螺套组件中的螺套的加工过程包括以下步骤：

对带材进行螺带的截面成形处理，形成螺带；对所述螺带进行密绕；对完成密绕的螺带进行焊接，形成螺套。优选的，所述带材通过板材剪裁而来。

因此本发明实施例的伸缩结构的有益效果至少包括以下几个：

1.可以采用螺套薄璧带材加工，由于带材是板材经过反复充分碾锻得到，带材材质要大大优于板材。

2.螺套可以采用非切削加工，材质纹理纤维沒有任何切断，材料强度得到最大保留。

3.空心的滚珠螺套壁是双曲栱的结构，整体结构稳定，可靠，并且轻巧。同样刚度下的重量远小于实心螺杆。

4.最基本的螺套组件结构，只有两个螺套和滾珠，滚珠是最成熟的超超量产的成系列的标准元件，质优价廉可靠。滚珠材质除了钢的，也可以是聚四氟乙稀的，也可以是工程陶瓷的，也可以复合材枓的；也可以空心的。由于是超超结构的，潜力无限。

5.空心螺套把螺杆和螺母融为一体，两两相对互为螺付。把两个零件，化简为一个，结构完全一致，只不过直经尺寸有异，变成匹配系列。结构最简，生产数量可以轻易扩大，可靠又可低价。

6.双曲栱的螺套整体刚性好，强度大。但由于是薄壁，又是曲栱，局部弹性就比较好，因此对过盈配合的滾珠容错性好，提升可靠性。

7.由于可以多级伸缩，每一级都有一组滾珠。滚珠组对单级的实心螺母呈级数倍增加，因此滚珠数也呈级数倍增加，因而整个组件运动配合的误差均化效应也大大提高。

8.螺套组件尽管可能级数多了，但由于每级都有数量可观的可滚动的盈配滾珠群。因此整个系统无论是动，静刚度非常出色，自重轻惯量小，响应快速可靠。

根据一个或者多个实施例，一种伸缩机构，该伸缩机构包括至少2个并联螺套组件(10)，这2个螺套组件(10)的转动方向相反，可以通过反向齿轮或2个螺套组件(10)的驱动电机(40)的反向驱动来实现。该实施例的有益效果至少包括：

1.螺套组件并联成组应用，抵消旋转扭矩，可以左右反螺距成组、多组组合应用，可以得到最简结构，省却了串联螺套组件的直线导轨结构系统，结构达到最简。例如可以在并列数控机床或者并列3D打印上采用该结构。

2.两端双驱输入，可得到逆转向差动快进输出，同转向差动微进输出。当然，如果螺套组件一端不转，就是常规单驱动。

根据一个或者多个实施例，一种并联机床，所述并联机床具有至少一个由如上所述的螺套组件构成的操作臂。

根据一个或者多个实施例，一种手术机器人，所述手术机器人具有至少一个由如上所述的螺套组件构成的机械臂。

根据一个或者多个实施例，一种移动通信天线伸缩杆，所述通信天线伸缩杆包括如上所述的伸缩机构，该伸缩机构处于垂直状态，所述顶板处于所述所述通信天线伸缩杆，用于设置移动通信天线。

以下对本发明之所以相对于现有技术能取得显著的进步的原因进行简要分析之。

传统实芯滚珠丝杠的原理缺陷是其细长杆先天不足，必须顾及压杆失稳，以及自重弯曲、螺母集中受力，都会导致滚珠丝杠系统精度原理缺陷，这是其一。

其二，从传统思维出发，单纯追求高精度，不仅成本高，工艺性差，而且容错不强，维护成本也高。

而本发明的空心螺套由于原理先进，实现了系统误差均布。系统除了刚性更好，滚珠群是多组分布式的结构，整个系统根据误差均化原理，实现了进一步优化的误差均化。这是其二。

其三，如果对滚珠群进行彻底优化，可以采用空心滚珠结构。由于滚珠是球形的结构，受力优于双曲拱，因此壁厚可以小于螺套壁厚。这样整亇螺套都能轻量化，惯量小、控制响应快。

其四，由于螺套薄壁，加上滚珠薄壁，弹性更匹配，容错性更佳。

其五，虽然严格说，由于滚珠在内、外螺套啮合点的螺套半经有差异，滚珠对内、外螺套啮合点的线速度会有差异的，好在滚珠啮合半径理论上讲可以自适应弹性微调滚珠两处啮合半径，由于啮合点变动，只要螺套半径之比与滚珠两处啮合半径之比达到相同，滚珠两处啮合线速度就可以达到相同。这样滚珠滚动角速度恒定，理论上可以达到没有滑动的纯滚动。

此外，对于缆线驱动并联机器人，由于缆线驱动机器人固有的原理上的缺陷，缆线只能拉，不受压，造成系统结构上较为复杂。本发明实施例的空芯螺套可以大跨度承压受拉，很好解决了该技术领域的难题。

值得说明的是，虽然前述内容已经参考若干具体实施方式描述了本发明创造的精神和原理，但是应该理解，本发明并不限于所公开的具体实施方式，对各方面的划分也不意味着这些方面中的特征不能组合，这种划分仅是为了表述的方便。本发明旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种螺套组件，其特征在于，所述螺套组件(10)至少包括：

多粒滚珠组成的滚珠群(201)；

第一螺套(100),该第一螺套(100)的圆筒形外壁上具有第一螺纹滚道(101)；

第二螺套(300),该第二螺套(300)的圆筒形外壁上具有第二螺纹滚道(301)；

第一螺套(100)的外径小于第二螺套(300)的内径，

按照第一螺套(100)在内、第二螺套(300)在外的位置关系，第一螺套(100)、第二螺套(300)被套装在一起，所述的滚珠群(201)被嵌置于由第一螺纹滚道(101)与第二螺纹滚道(301)形成的滚珠通道内，

当转动第一螺套(100)或者转动第二螺套(300)时，通过滚珠(201)在滚珠通道内的滚动，推动第一螺套(100)和第二螺套(300)在转动轴方向上发生导致相互间位置发生变化的直线位移，使得所述螺套组件(10)呈现为伸缩运动的状态。

2.根据权利要求1所述的螺套组件，其特征在于，所述螺套组件(10)包括N个螺套，该N个螺套相互间通过滚珠群(201)套装在一起，所述N为正整数，N≥2，

所述N个螺套中包括顶端螺套(400)，

当螺套组件(10)伸长展开时，所述顶端螺套(400)位于螺套组件(10)的顶部，

当螺套组件(10)缩短直至闭合时，所述顶端螺套(400)位于螺套组件(10)的最外侧。

3.根据权利要求1所述的螺套组件，其特征在于，所述螺套组件(10)包括：

滚珠保持环(200)，该滚珠保持环(200)上布设有多个沿螺纹线排列的滚珠孔，所述滚珠孔内嵌置有组成所述滚珠群(201)的滚珠；

第一螺套(100)的外径约小于所述滚珠保持环(200)的内径，所述滚珠保持环(200)的外径约小于第二螺套(300)的内径，

按照第一螺套(100)在内、滚珠保持环(200)在第一螺套(100)外、第二螺套(300)又在滚珠保持环(200)外的位置关系，第一螺套(100)、滚珠保持环(200)和第二螺套(300)被套装在一起，使得滚珠保持环(200)的滚珠群(201)同时落入第一螺纹滚道(101)和第二螺纹滚道(301)内，滚珠保持环(200)的滚珠群(201)被嵌置于由第一螺纹滚道(101)和第二螺纹滚道(301)形成的滚珠通道内，

当转动第一螺套(100)或者转动第二螺套(300)时，通过所述滚珠保持环(200)的滚珠群(201)在滚珠通道内的滚动，推动第一螺套(100)与第二螺套(300)在转动轴方向上发生导致相互间位置发生变化的直线位移，使得所述螺套组件(10)呈现为伸缩状态的变化。

4.根据权利要求3所述的螺套组件，其特征在于，设所述第二螺套(300)远离第一螺套(100)的方向为前，相反方向为后，则有，

第一螺套(100)的前端具有第一限位外折边(102)，该第一限位外折边(102)用以防止所述滚珠保持环(200)与第一螺套(100)脱离，

优选的，所述第二螺套(300)的后端具有第二限位内折边，该第二限位内折边用以防止所述滚珠保持环(200)与第二螺套(300)脱离。

5.一种伸缩机构，其特征在于，该伸缩机构包括至少一个如权利要求2所述的螺套组件(10)，该伸缩机构还包括直线导轨组件(20)，该直线导轨组件(20)与所述螺套组件(10)中的至少一个螺套固定连接，对所述螺套组件(10)起到止转的作用，

优选的，所述直线导轨组件(20)位于所述螺套组件(10)的外侧，将螺套组件(10)包围于直线导轨组件(20)内部，

优选的，所述直线导轨组件(20)包括多个内外嵌套的导轨套，该多个嵌套的导轨套中包括位于最外的第一导轨套(500)和位于最内的顶端导轨套(700)，所述顶端导轨套(700)与所述顶端螺套(400)固定连接，使得所述直线导轨组件(20)实现与所述螺套组件(10)的同步伸缩，

所述直线导轨组件(20)中处于最外侧的第一导轨套(500)同时作为所述伸缩机构的底座，

当所述螺套组件(10)伸长展开时，所述直线导轨组件(20)中处于最内侧的与顶端螺套(400)固定连接的顶端导轨套(700)随着所述螺套组件(10)的伸长提升至所述伸缩机构展开后的顶部，

优选的，所述螺套组件(10)中的第一螺套(100)由第一驱动电机(40)驱动而转动，

优选的，所述螺套组件(10)中的顶端螺套(400)由第二驱动电机驱动而转动，

优选的，所述伸缩机构包括顶板(30)，该顶板(30)固定在所述顶端螺套(400)的端部。

6.根据权利要求5所述的伸缩机构，其特征在于，所述螺套组件(10)中的第一螺套(100)处设置有通过外转子驱动第一螺套(100)转动的第一驱动电机(40)，所述第一驱动电机(40)的外转子与所述第一螺套(100)的内壁紧配固定，

优选的，所述螺套组件(10)中设有激光测距器，用于测量所述螺套组件(10)的伸缩长度距离。

7.一种并联机床，其特征在于，所述并联机床具有由如权利要求1所述的螺套组件构成的并联操作臂。

8.一种手术机器人，其特征在于，所述手术机器人具有由如权利要求1所述的螺套组件构成的机械臂。

9.一种移动通信天线伸缩杆，其特征在于，所述天线伸缩杆包括如权利要求5所述的伸缩机构，当该伸缩机构处于垂直状态，所述顶板处于所述天线伸缩杆顶部，用于设置移动通信天线。

10.一种螺套组件加工方法，该螺套组件如权利要求1所述，其特征在于，螺套组件中的螺套的加工过程包括以下步骤：

对带材进行螺带的截面成形处理，形成螺带；

对所述螺带进行密绕；

对完成密绕的螺带进行焊接，形成螺套，

优选的，所述带材通过板材剪裁而来。

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