CN112523764A - 一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于盾构机盾尾泥沙清理技术领域，具体涉及一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，包括清洗机构、电机机构、环形水箱压力机构、底座机构、水箱机构、防护架、台阶和传动机构；清洗机构下侧与传动机构上侧通过电机机构连接，清洗机构下侧与电机机构上侧可拆卸连接，电机机构下侧与传动机构上侧可拆卸连接。本发明还涉及采用该清理装置进行清理的方法，方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性；本发明连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，使用寿命长，清理效果更高效，残留泥沙少，减少了劳动力的浪费，增加了装置的适用性。

Description

一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置及清理方法

技术领域

本发明属于盾构机盾尾泥沙清理技术领域，具体涉及一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置及清理方法。

背景技术

在双护盾TBM隧道施工中，盾尾积泥积砂是十分常见的现象，特别是底部设置墩角的管片，在拼装之前，施工单位需要花费大量的时间清理盾尾积泥积砂，以满足管片安装的现场需求和隧道施工规范中关于环向错台的要求；目前，常规的盾尾泥沙清理依旧是靠人工作业：作业人员用铁锹将盾尾泥沙铲出，然后装入编织袋，最后用水平运输列车运送至弃土场，这种施工方法耗费人力和物力较多，并且功效较慢。

公开号为CN109184730A的中国专利公开了一种快速清理双护盾TBM盾尾泥沙的施工方法，包括硬导管和通气管，所述通气管的一端成倾斜朝上的方式连通于所述硬导管的管壁，所述通气管的另一端连通于空压机，所述硬导管端部还连接有转运容器；还包括输气软管，所述输气软管的一端连接所述通气管，所述输气软管的另一端连接所述空压机；还包括输泥软管，所述输泥软管的一端连接所述硬导管上相对于所述通气管倾斜方向的另一端，所述输泥软管的另一端用于连接所述转运容器；还包括吸泥软管，所述吸泥软管的一端连接所述硬导管上对应所述通气管倾斜方向的一端，所述吸泥软管的另一端用于吸取盾尾泥沙；所述通气管和所述空压机之间设有气压控制阀。

但是，仍然存在下列问题：

1.气压清理的方式只能清理水面一下的泥土；

2.气压清理的方式对于附着于内壁的泥土清理不干净存在残留，影响盾构机的正常运行；

3.常规的盾尾泥沙清理依旧是靠人工作业：作业人员用铁锹将盾尾泥沙铲出，然后装入编织袋，最后用水平运输列车运送至弃土场，这种施工方法耗费人力和物力较多，并且功效较慢。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；常规的盾尾泥沙清理依旧是靠人工作业：作业人员用铁锹将盾尾泥沙铲出，然后装入编织袋，最后用水平运输列车运送至弃土场，这种施工方法耗费人力和物力较多，并且功效较慢；气压清理的方式只能清理水面一下的泥土；并且对于附着于内壁的泥土清理不干净存在残留，影响盾构机的正常运行等问题，本发明还提供了采用该清理装置进行清理的方法，本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，包括清洗机构、电机机构、环形水箱压力机构、底座机构、水箱机构、防护架、台阶和传动机构；

所述清洗机构下侧与传动机构上侧通过电机机构连接，所述清洗机构下侧与电机机构上侧可拆卸连接，所述电机机构下侧与传动机构上侧可拆卸连接，所述传动机构下侧与底座机构上侧固定连接，所述环形水箱压力机构两侧与电机机构固定连接，所述水箱机构设于传动机构下侧，所述水箱机构与台阶固定连接，所述防护架设于传动机构下侧。

优选的，所述清洗机构包括外导轨、内导轨、刷头、刷头固定块和滑块，所述外导轨内侧与内导轨外侧固定连接，所述刷头下侧与刷头固定块上侧活动连接，所述刷头固定块下侧与滑块上侧固定连接，所述滑块安装于内导轨上且与内导轨滑动连接，所述刷头、刷头固定块和滑块均设有多个。

优选的，所述电机机构包括电机进气口、电机连接块、电机上外壳、电机下外壳和电机轴，所述电机进气口设于电机连接块外侧且与电机连接块固定连接，所述电机上外壳外下侧与电机连接块上侧固定连接，所述电机上外壳下侧与电机下外壳上侧固定连接，所述电机轴穿设于电机下外壳上且与电机下外壳活动连接。

优选的，所述环形水箱压力机构包括环形水道、出水横管、压力水箱和压力机构，所述出水横管设有多个，所述多个出水横管设于环形水道内侧且与环形水道内侧固定连接，所述压力水箱设于环形水道内下侧且与环形水道内下侧固定连接，所述压力机构设于压力水箱内上侧且与压力水箱内上侧固定连接。

优选的，所述底座机构包括底座固定块、底座、底座连接块和底座固定器，所述底座固定块设于底座连接块上，所述底座固定块下侧与底座连接块上侧固定连接，所述底座设有两块，所述底座连接块设于两块底座中间，所述底座连接块两侧与两块底座固定连接，所述底座固定器设于底座固定块左侧，所述底座固定器右侧与底座固定块和底座连接块固定连接。

优选的，所述水箱机构包括上侧出水管、上侧压力泵、下侧压力泵和水箱，所述上侧压力泵和下侧压力泵均设于水箱右侧，所述上侧压力泵和下侧压力泵左侧与水箱右侧固定连接，所述上侧出水管左侧与上侧压力泵右侧固定连接。

优选的，所述防护架包括环形支架、第一竖直支架和第二竖直支架，所述第二竖直支架设于环形支架两侧，所述环形支架两侧与第二竖直支架固定连接，所述第一竖直支架设有多根，所述多根第一竖直支架上侧与环形支架中间位置固定连接。

优选的，所述传动机构包括传动块和传动块通孔，所述传动块通孔设有多个，多个所述传动块通孔设于传动块上并贯穿传动块。

优选的，所述底座固定块、底座连接块和底座固定器均设有两个，两个所述座固定块、底座连接块和底座固定器设于水箱机构左右两侧且与水箱机构左右两侧固定连接，两个所述座固定块、底座连接块和底座固定器同事还位于传动机构下侧且与传动机构下侧接触式连接。

采用上述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置进行清理的方法，包括以下步骤：

S1，电机机构运行带动内导轨运动进而带动滑块运动；

S2，通过滑块与刷头和刷头固定块的连接关系，使得刷头运动，达到刷头对盾尾上壁的清洗；

S3，通过压力机构对压力水箱加压使得压力水箱内的水进入环形水道，环形水道的水再通过出水横管喷射而出，达到对装置本身的泥沙清洗工作。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，可以清理盾尾的整个内壁，清理效果更高效，残留泥沙少，不影响盾构机的正常运行，并且避免了常规的盾尾泥沙清理依旧靠人工作业的成本费用以及人力物力，减少了劳动力的浪费，增加了装置的适用性。

附图说明

图1为本发明一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置实施例的正视结构示意图；

图2为本发明一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置实施例的立体结构示意图；

图3为本发明一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置实施例的侧视结构示意图；

图4为本发明一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置实施例的立体结构示意图；

附图中涉及到的附图标记有：清洗机构1、外导轨101、内导轨102、刷头103、刷头固定块104、滑块105、电机机构2、电机进气口201、电机连接块202、电机上外壳203、电机下外壳204、电机轴205、环形水箱压力机构3、环形水道301、出水横管302、压力水箱303、压力机构304、底座机构4、底座固定块401、底座402、底座连接块403、底座固定器404、水箱机构5、上侧出水管501、上侧压力泵502、下侧压力泵503、水箱504、防护架6、环形支架601、第一竖直支架602、第二竖直支架603、台阶7、传动机构8、传动块801、传动块通孔802。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一

如图1-4所示，一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，包括清洗机构1、电机机构2、环形水箱压力机构3、底座机构4、水箱机构5、防护架6、台阶7和传动机构8；

清洗机构1下侧与传动机构8上侧通过电机机构2连接，清洗机构1下侧与电机机构2上侧可拆卸连接，电机机构2下侧与传动机构8上侧可拆卸连接，传动机构8下侧与底座机构4上侧固定连接，环形水箱压力机构3两侧与电机机构2固定连接，水箱机构5设于传动机构8下侧，水箱机构5与台阶7固定连接，防护架6设于传动机构8下侧。

作为优选方案，清洗机构1包括外导轨101、内导轨102、刷头103、刷头固定块104和滑块105，外导轨101内侧与内导轨102外侧活动连接，刷头103下侧与刷头固定块104上侧固定连接，刷头固定块104下侧与滑块105上侧固定连接，滑块105安装于内导轨102上且与内导轨102滑动连接，刷头103、刷头固定块104和滑块105均设有多个。进一步说明，刷头固定块104上设有喷水孔，在刷头103清理盾尾内臂的泥沙的同时，刷头固定块104上的喷水孔喷水对泥沙进行冲刷，方便清理泥沙，此设计实现盾尾内壁的上侧的泥沙清理。

作为优选方案，电机机构2包括电机进气口201、电机连接块202、电机上外壳203、电机下外壳204和电机轴205，电机进气口201设于电机连接块202外侧且与电机连接块202固定连接，电机上外壳203外下侧与电机连接块202上侧固定连接，电机上外壳203下侧与电机下外壳204上侧固定连接，电机轴205穿设于电机下外壳204上且与电机下外壳204活动连接。进一步说明，电机进气口201、电机连接块202、电机上外壳203、电机下外壳204和电机轴205均设有两个，分别设于水箱压力机构3左右两侧，通过电机机构2运行，导致内导轨102运动，进而带动滑块105运动，最后实现清洗机构1的运行。

作为优选方案，环形水箱压力机构3包括环形水道301、出水横管302、压力水箱303和压力机构304，出水横管302设有多个，多个出水横管302设于环形水道301内侧且与环形水道301内侧固定连接，压力水箱303设于环形水道301内下侧且与环形水道301内下侧固定连接，压力机构304设于压力水箱303内上侧且与压力水箱303内上侧固定连接。进一步说明，压力水箱303呈扇形，并且压力水箱303的弧半径与环形水道301的内壁半径等距，此设计使得压力水箱303能够无缝隙的贴合到环形水道301的内壁下侧，环形水箱压力机构3的设计使得本装置在清理盾尾泥沙的同时也可以自行清理掉落到状纸上的泥沙达到清洁装置的作用。

作为优选方案，底座机构4包括底座固定块401、底座402、底座连接块403和底座固定器404，底座固定块401设于底座连接块403上，底座固定块401下侧与底座连接块403上侧固定连接，底座402设有两块，底座连接块403设于两块底座402中间，底座连接块403两侧与两块底座402固定连接，底座固定器404设于底座固定块401左侧，底座固定器404右侧与底座固定块401和底座连接块403固定连接。进一步说明，底座固定块401和底座固定器404的上侧面呈圆弧状，并且底座固定块401和底座固定器404的上侧圆弧面可以近视看作同一段圆弧，底座固定块401和底座固定器404的上侧圆弧面的半径与传动块801的外侧圆弧半径等距，此设计使得底座固定块401和底座固定器404与传动块801的外侧无缝接触式连接，保证装置的稳定性。

实施例二

本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-4所示，一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，包括清洗机构1、电机机构2、环形水箱压力机构3、底座机构4、水箱机构5、防护架6、台阶7和传动机构8；

清洗机构1下侧与传动机构8上侧通过电机机构2连接，清洗机构1下侧与电机机构2上侧可拆卸连接，电机机构2下侧与传动机构8上侧可拆卸连接，传动机构8下侧与底座机构4上侧固定连接，环形水箱压力机构3两侧与电机机构2固定连接，水箱机构5设于传动机构8下侧，水箱机构5与台阶7固定连接，防护架6设于传动机构8下侧。

作为优选方案，清洗机构1包括外导轨101、内导轨102、刷头103、刷头固定块104和滑块105，外导轨101内侧与内导轨102外侧活动连接，刷头103下侧与刷头固定块104上侧固定连接，刷头固定块104下侧与滑块105上侧固定连接，滑块105安装于内导轨102上且与内导轨102滑动连接，刷头103、刷头固定块104和滑块105均设有多个。进一步说明，刷头固定块104上设有喷水孔，在刷头103清理盾尾内臂的泥沙的同时，刷头固定块104上的喷水孔喷水对泥沙进行冲刷，方便清理泥沙，此设计实现盾尾内壁的上侧的泥沙清理。

作为优选方案，电机机构2包括电机进气口201、电机连接块202、电机上外壳203、电机下外壳204和电机轴205，电机进气口201设于电机连接块202外侧且与电机连接块202固定连接，电机上外壳203外下侧与电机连接块202上侧固定连接，电机上外壳203下侧与电机下外壳204上侧固定连接，电机轴205穿设于电机下外壳204上且与电机下外壳204活动连接。进一步说明，电机进气口201、电机连接块202、电机上外壳203、电机下外壳204和电机轴205均设有两个，分别设于水箱压力机构3左右两侧，通过电机机构2运行，导致内导轨102运动，进而带动滑块105运动，最后实现清洗机构1的运行。

作为优选方案，环形水箱压力机构3包括环形水道301、出水横管302、压力水箱303和压力机构304，出水横管302设有多个，多个出水横管302设于环形水道301内侧且与环形水道301内侧固定连接，压力水箱303设于环形水道301内下侧且与环形水道301内下侧固定连接，压力机构304设于压力水箱303内上侧且与压力水箱303内上侧固定连接。进一步说明，压力水箱303呈扇形，并且压力水箱303的弧半径与环形水道301的内壁半径等距，此设计使得压力水箱303能够无缝隙的贴合到环形水道301的内壁下侧，环形水箱压力机构3的设计使得本装置在清理盾尾泥沙的同时也可以自行清理掉落到状纸上的泥沙达到清洁装置的作用。

作为优选方案，底座机构4包括底座固定块401、底座402、底座连接块403和底座固定器404，底座固定块401设于底座连接块403上，底座固定块401下侧与底座连接块403上侧固定连接，底座402设有两块，底座连接块403设于两块底座402中间，底座连接块403两侧与两块底座402固定连接，底座固定器404设于底座固定块401左侧，底座固定器404右侧与底座固定块401和底座连接块403固定连接。进一步说明，底座固定块401和底座固定器404的上侧面呈圆弧状，并且底座固定块401和底座固定器404的上侧圆弧面可以近视看作同一段圆弧，底座固定块401和底座固定器404的上侧圆弧面的半径与传动块801的外侧圆弧半径等距，此设计使得底座固定块401和底座固定器404与传动块801的外侧无缝接触式连接，保证装置的稳定性。

作为优选方案，水箱机构5包括上侧出水管501、上侧压力泵502、下侧压力泵503和水箱504，上侧压力泵502和下侧压力泵503均设于水箱504右侧，上侧压力泵502和下侧压力泵503左侧与水箱504右侧固定连接，上侧出水管501左侧与上侧压力泵502右侧固定连接。进一步说明，水箱504的水源来自于外接水源，水箱504作为储存水源的作用，并且上侧压力泵502和下侧压力泵503增加水压再通过出水管使得水进入环形水箱压力机构3实现水的转运，使得本装置的工作顺利进行，增加装置的适用性。

作为优选方案，防护架6包括环形支架601、第一竖直支架602和第二竖直支架603，第二竖直支架603设于环形支架601两侧，环形支架601两侧与第二竖直支架603固定连接，第一竖直支架602设有多根，多根第一竖直支架602上侧与环形支架601中间位置固定连接。进一步说明，环形支架601和第二竖直支架603一体成型，环形支架601为封底的梯形，第二竖直支架603设有两根，两根第二竖直支架603设于两侧，此设计设立一个隔离带避免人员进入工作区，放置上壁的泥沙掉落下来对人员的伤害。

作为优选方案，传动机构8包括传动块801和传动块通孔802，传动块通孔802设有多个，多个传动块通孔802设于传动块801上并贯穿传动块801。进一步说明，传动块801呈半圆状，传动块通孔802呈圆角三角形，多个传动块通孔802均匀的分布在传动块801上，此设计传输电机机构2的动能，实现能量的转移，节约大量的人力物力。

作为优选方案，底座固定块401、底座连接块403和底座固定器404均设有两个，两个座固定块401、底座连接块403和底座固定器404设于水箱机构5左右两侧且与水箱机构5左右两侧固定连接，两个座固定块401、底座连接块403和底座固定器404同事还位于传动机构8下侧且与传动机构8下侧接触式连接。进一步说明，底座机构4作为整个装置的底座系统为整个装置提供稳定性，底座402底面还可以添设滚轮，实现装置的自动移动位置，实现对盾尾的各个区域进行泥沙清理，此设计使得本装置清理更加彻底。

实施例二相对于实施例一的优点在于：一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，可以清理盾尾的整个内壁，清理效果更高效，残留泥沙少，不影响盾构机的正常运行，并且避免了常规的盾尾泥沙清理依旧靠人工作业的成本费用以及人力物力，减少了劳动力的浪费，增加了装置的适用性。

采用上述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置进行清理的方法，包括以下步骤：

S1，电机机构2运行带动内导轨102运动进而带动滑块105运动；

S2，通过滑块105与刷头103和刷头固定块104的连接关系，使得刷头103运动，达到刷头103对盾尾上壁的清洗；

S3，通过压力机构304对压力水箱303加压使得压力水箱303内的水进入环形水道301，环形水道301的水再通过出水横管302喷射而出，达到对装置本身的泥沙清洗工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：包括清洗机构(1)、电机机构(2)、环形水箱压力机构(3)、底座机构(4)、水箱机构(5)、防护架(6)、台阶(7)和传动机构(8)；

所述清洗机构(1)下侧与传动机构(8)上侧通过电机机构(2)连接，所述清洗机构(1)下侧与电机机构(2)上侧可拆卸连接，所述电机机构(2)下侧与传动机构(8)上侧可拆卸连接，所述传动机构(8)下侧与底座机构(4)上侧固定连接，所述环形水箱压力机构(3)两侧与电机机构(2)固定连接，所述水箱机构(5)设于传动机构(8)下侧，所述水箱机构(5)与台阶(7)固定连接，所述防护架(6)设于传动机构(8)下侧。

2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述清洗机构(1)包括外导轨(101)、内导轨(102)、刷头(103)、刷头固定块(104)和滑块(105)，所述外导轨(101)内侧与内导轨(102)外侧活动连接，所述刷头(103)下侧与刷头固定块(104)上侧固定连接，所述刷头固定块(104)下侧与滑块(105)上侧固定连接，所述滑块(105)安装于内导轨(102)上且与内导轨(102)滑动连接，所述刷头(103)、刷头固定块(104)和滑块(105)均设有多个。

3.根据权利要求2所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述电机机构(2)包括电机进气口(201)、电机连接块(202)、电机上外壳(203)、电机下外壳(204)和电机轴(205)，所述电机进气口(201)设于电机连接块(202)外侧且与电机连接块(202)固定连接，所述电机上外壳(203)外下侧与电机连接块(202)上侧固定连接，所述电机上外壳(203)下侧与电机下外壳(204)上侧固定连接，所述电机轴(205)穿设于电机下外壳(204)上且与电机下外壳(204)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述环形水箱压力机构(3)包括环形水道(301)、出水横管(302)、压力水箱(303)和压力机构(304)，所述出水横管(302)设有多个，所述多个出水横管(302)设于环形水道(301)内侧且与环形水道(301)内侧固定连接，所述压力水箱(303)设于环形水道(301)内下侧且与环形水道(301)内下侧固定连接，所述压力机构(304)设于压力水箱(303)内上侧且与压力水箱(303)内上侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述底座机构(4)包括底座固定块(401)、底座(402)、底座连接块(403)和底座固定器(404)，所述底座固定块(401)设于底座连接块(403)上，所述底座固定块(401)下侧与底座连接块(403)上侧固定连接，所述底座(402)设有两块，所述底座连接块(403)设于两块底座(402)中间，所述底座连接块(403)两侧与两块底座(402)固定连接，所述底座固定器(404)设于底座固定块(401)左侧，所述底座固定器(404)右侧与底座固定块(401)和底座连接块(403)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述水箱机构(5)包括上侧出水管(501)、上侧压力泵(502)、下侧压力泵(503)和水箱(504)，所述上侧压力泵(502)和下侧压力泵(503)均设于水箱(504)右侧，所述上侧压力泵(502)和下侧压力泵(503)左侧与水箱(504)右侧固定连接，所述上侧出水管(501)左侧与上侧压力泵(502)右侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述防护架(6)包括环形支架(601)、第一竖直支架(602)和第二竖直支架(603)，所述第二竖直支架(603)设于环形支架(601)两侧，所述环形支架(601)两侧与第二竖直支架(603)固定连接，所述第一竖直支架(602)设有多根，所述多根第一竖直支架(602)上侧与环形支架(601)中间位置固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述传动机构(8)包括传动块(801)和传动块通孔(802)，所述传动块通孔(802)设有多个，多个所述传动块通孔(802)设于传动块(801)上并贯穿传动块(801)。

9.根据权利要求8所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置，其特征在于：所述底座固定块(401)、底座连接块(403)和底座固定器(404)均设有两个，两个所述座固定块(401)、底座连接块(403)和底座固定器(404)设于水箱机构(5)左右两侧且与水箱机构(5)左右两侧固定连接，两个所述座固定块(401)、底座连接块(403)和底座固定器(404)同事还位于传动机构(8)下侧且与传动机构(8)下侧接触式连接。

10.采用权利要求9所述的一种盾构隧道用的盾尾泥沙清理装置进行清理的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，电机机构(2)运行带动内导轨(102)运动进而带动滑块(105)运动；

S2，通过滑块(105)与刷头(103)和刷头固定块(104)的连接关系，使得刷头(103)运动，达到刷头(103)对盾尾上壁的清洗；

S3，通过压力机构(304)对压力水箱(303)加压使得压力水箱(303)内的水进入环形水道(301)，环形水道(301)的水再通过出水横管(302)喷射而出，达到对装置本身的泥沙清洗工作。

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