CN112523681B - 一种便于拆装的螺杆钻具 - Google Patents

一种便于拆装的螺杆钻具 Download PDF

Info

Publication number
CN112523681B
CN112523681B CN202110174200.9A CN202110174200A CN112523681B CN 112523681 B CN112523681 B CN 112523681B CN 202110174200 A CN202110174200 A CN 202110174200A CN 112523681 B CN112523681 B CN 112523681B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill bit
screw
drill
tool apron
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110174200.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112523681A (zh
Inventor
王迪
张锐
李敬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongying Yuanjie Petroleum Machinery Co ltd
Original Assignee
Dongying Yuanjie Petroleum Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongying Yuanjie Petroleum Machinery Co ltd filed Critical Dongying Yuanjie Petroleum Machinery Co ltd
Priority to CN202110174200.9A priority Critical patent/CN112523681B/zh
Publication of CN112523681A publication Critical patent/CN112523681A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112523681B publication Critical patent/CN112523681B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B10/00Drill bits
    • E21B10/26Drill bits with leading portion, i.e. drill bits with a pilot cutter; Drill bits for enlarging the borehole, e.g. reamers
    • E21B10/32Drill bits with leading portion, i.e. drill bits with a pilot cutter; Drill bits for enlarging the borehole, e.g. reamers with expansible cutting tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B10/00Drill bits
    • E21B10/42Rotary drag type drill bits with teeth, blades or like cutting elements, e.g. fork-type bits, fish tail bits
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B10/00Drill bits
    • E21B10/62Drill bits characterised by parts, e.g. cutting elements, which are detachable or adjustable
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B12/00Accessories for drilling tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/02Couplings; joints
    • E21B17/04Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like
    • E21B17/046Couplings; joints between rod or the like and bit or between rod and rod or the like with ribs, pins, or jaws, and complementary grooves or the like, e.g. bayonet catches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种便于拆装的螺杆钻具,包括筒体,所述筒体的顶端安装有旁通阀,筒体的内部依次安装有钻具马达、万向轴、转动轴和钻头,钻头与转动轴传动连接,转动轴经由刀座与钻头装配安装;所述螺杆钻具的钻头与刀座便于进行拆装,且通过设置基板与感应块配合,使得钻头能够装嵌到位;通过设置螺旋冷却管和储液腔,利用偏心轮与复位弹簧的配合,使得螺旋冷却管及储液腔的换热介质发生循环流动,并通过制冷板的运转,使得换热介质对螺杆钻具进行均匀有效的冷却降温;通过设置调节螺杆控制第一连杆的夹角,便于调节钻头的工作半径,且第一连杆与第二连杆通过螺栓螺母转动安装,方便钻头的拆装维护。

Description

一种便于拆装的螺杆钻具
技术领域
本发明涉及油田开采领域,具体是一种便于拆装的螺杆钻具。
背景技术
螺杆钻具是一种以钻井液为动力,把液体压力能转化为机械能的容积式井下动力钻具。当泥浆泵泵出的泥浆流经旁通阀进入马达,在马达的进、出口形成一定的压力差,推动转子绕定子的轴线旋转,并将转速和扭矩通过万向轴和传动轴传递给钻头,从而实现钻井工作。现有的螺杆钻具在使用时,钻头不便于进行拆装维护及调节,且螺杆钻具不能得到均匀及时的冷却,影响螺杆钻具的正常运转;因此,有必要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于拆装的螺杆钻具,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种便于拆装的螺杆钻具,包括筒体,所述筒体的顶端安装有旁通阀,筒体的内部依次安装有钻具马达、万向轴、转动轴和钻头,钻头与转动轴传动连接,转动轴经由刀座与钻头装配安装;作为本发明进一步的方案:所述刀座内滑动安装有基板,基板与刀座之间连接有限位弹簧,基板上开有凹槽与钻头相匹配,刀座的内部间隔布设有两个相对分布的进给螺杆,进给螺杆的一端连接有限位座,限位座的工作面呈圆弧形,限位座上经由夹持弹簧安装有夹持块与钻头相匹配,进给螺杆与刀座滑动安装,进给螺杆上经由配合螺纹安装有蜗轮,蜗轮的一侧传动连接有蜗杆,蜗杆的一端传动连接有电机。
作为本发明进一步的方案:所述转动轴与刀座之间布设有装配腔,装配腔安装于筒体的内部,装配腔内间隔布设有相互连通的储液腔和循环筒,筒体的内部安装有螺旋冷却管,螺旋冷却管与储液腔相通,储液腔及螺旋冷却管内装有换热介质,储液腔内安装有制冷板,储液腔的一侧经由进液管与循环筒相连通,循环筒经由循环管与螺旋冷却管接通,进液管及循环管上均安装有单向阀;所述循环筒的内部经由活塞杆滑动安装有活塞,活塞杆的截面呈T形,活塞杆与循环筒之间连接有复位弹簧,活塞杆的一侧传动连接有偏心轮,偏心轮传动连接有电机。
作为本发明进一步的方案:所述装配腔与刀座之间布设有调节螺杆,调节螺杆的一端延伸至装配腔的内部且传动连接有进给电机,进给电机的外围布设有防护罩,装配腔的内部装配有蓄电池,调节螺杆延伸至筒体的外侧且与刀座转动安装;所述调节螺杆上传动安装有滑座,滑座与筒体之间均匀安装有若干导向伸缩杆;所述钻头上转动安装有第一连杆,滑座上间隔转动安装有两个倾斜的第二连杆,第二连杆背离滑座的一端与第一连杆转动安装。
作为本发明进一步的方案:所述第一连杆与第二连杆经由螺栓螺母转动安装。
作为本发明进一步的方案:所述刀座的内部间隔布设有感应块与基板相配合。
作为本发明进一步的方案:所述进给螺杆背离限位座的一端布设有限位块。
作为本发明进一步的方案:所述螺旋冷却管内安装有温度传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:所述螺杆钻具的钻头与刀座便于进行拆装,且通过设置基板与感应块配合,使得钻头能够装嵌到位,确保钻头的正常运转;通过设置螺旋冷却管和储液腔,利用偏心轮与复位弹簧的配合,使得螺旋冷却管及储液腔的换热介质发生循环流动,并通过制冷板的运转,使得换热介质对螺杆钻具进行均匀有效的冷却降温,确保螺杆钻具的有效运转;通过设置调节螺杆控制第一连杆的夹角,便于调节钻头的工作半径,且第一连杆与第二连杆通过螺栓螺母转动安装,方便钻头的拆装维护;此外,通过在螺旋冷却管内装有温度传感器,便于与外界设备配合,从而实时监测螺杆钻具的温度,便于及时进行冷却降温。
附图说明
图1为便于拆装的螺杆钻具的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为图1中B处放大图。
图4为便于拆装的螺杆钻具中限位座与进给螺杆安装连接示意图。
图中:1-筒体、2-旁通阀、3-钻具马达、4-万向轴、5-转动轴、6-装配腔、7-调节螺杆、8-滑座、9-导向伸缩杆、10-钻头、11-第一连杆、12-第二连杆、13-螺旋冷却管、14-进给电机、15-蓄电池、16-刀座、17-基板、18-限位弹簧、19-感应块、20-限位座、21-进给螺杆、22-限位块、23-蜗杆、24-储液腔、25-制冷板、26-循环筒、27-活塞杆、28-复位弹簧、29-偏心轮、30-循环管、31-单向阀、32-进液管、33-蜗轮、34-夹持块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-4,一种便于拆装的螺杆钻具,包括筒体1,所述筒体1的顶端安装有旁通阀2,筒体1的内部依次安装有钻具马达3、万向轴4、转动轴5和钻头10,钻头10与转动轴5传动连接,转动轴5经由刀座16与钻头10装配安装;所述刀座16内滑动安装有基板17,基板17与刀座16之间连接有限位弹簧18,基板17上开有凹槽与钻头10相匹配,刀座16的内部间隔布设有两个相对分布的进给螺杆21,进给螺杆21的一端连接有限位座20,限位座20的工作面呈圆弧形,限位座20上经由夹持弹簧安装有夹持块34与钻头10相匹配,进给螺杆21与刀座16滑动安装,进给螺杆21上经由配合螺纹安装有蜗轮33,蜗轮33的一侧传动连接有蜗杆23,蜗杆23的一端传动连接有电机,以便于对钻头10进行装夹。
进一步的,所述转动轴5与刀座16之间布设有装配腔6,装配腔6安装于筒体1的内部,装配腔6内间隔布设有相互连通的储液腔24和循环筒26,筒体1的内部安装有螺旋冷却管13,螺旋冷却管13与储液腔24相通,储液腔24及螺旋冷却管13内装有换热介质,储液腔24内安装有制冷板25,储液腔24的一侧经由进液管32与循环筒26相连通,循环筒26经由循环管30与螺旋冷却管13接通,进液管32及循环管30上均安装有单向阀31;所述循环筒26的内部经由活塞杆27滑动安装有活塞,活塞杆27的截面呈T形,活塞杆27与循环筒26之间连接有复位弹簧28,活塞杆27的一侧传动连接有偏心轮29,偏心轮29传动连接有电机,用以驱使活塞往复滑动,使得螺旋冷却管13及循环筒26内换热介质循环流动,便于对钻具进行冷却。
进一步的,所述装配腔6与刀座16之间布设有调节螺杆7,调节螺杆7的一端延伸至装配腔6的内部且传动连接有进给电机14,进给电机14的外围布设有防护罩,装配腔6的内部装配有蓄电池15,调节螺杆7延伸至筒体1的外侧且与刀座16转动安装;所述调节螺杆7上传动安装有滑座8,滑座8与筒体1之间均匀安装有若干导向伸缩杆9;所述钻头10上转动安装有第一连杆11,滑座8上间隔转动安装有两个倾斜的第二连杆12,第二连杆12背离滑座8的一端与第一连杆11转动安装;启动调节螺杆7转动,调节螺杆7驱使滑座8滑动进给,导向伸缩杆9随之进行伸缩,从而通过第二连杆12的传动作用调节第一连杆11的夹角,用以调节钻头10的工作半径,便于使用。
进一步的,所述第一连杆11与第二连杆12经由螺栓螺母转动安装,以便于第一连杆11与第二连杆12的拆装,方便钻头10的拆卸。
进一步的,所述刀座16的内部间隔布设有感应块19与基板17相配合,钻头10嵌入基板17的凹槽后压缩限位弹簧18,当基板17与感应块19触合后,蜗杆23运转,蜗杆23驱使蜗轮33转动使得进给螺杆21滑动进给,从而使得限位座20对钻头10进行夹持。
进一步的,所述进给螺杆21背离限位座20的一端布设有限位块22,以避免进给螺杆21与蜗轮33发生滑脱,确保蜗杆23与蜗轮33的正常传动。
本实施例的工作原理是:
在进行实际的使用时,将钻头10嵌入基板17的凹槽后压缩限位弹簧18,当基板17与感应块19触合后,蜗杆23运转,蜗杆23驱使蜗轮33转动使得进给螺杆21滑动进给,从而使得限位座20对钻头10进行夹持,经由螺栓螺母将第一连杆11与第二连杆12转动安装,实现钻头10与刀座16的装配连接,启动钻具马达3提供扭矩及动力,万向轴4将钻具马达3内转子的行星运动转变为转动轴5的定轴运动,钻头10与转动轴5传动连接,实现高速旋转,从而进行钻井作业;在进行钻井过程中,当螺杆钻具的温度升高时,启动偏心轮29运转,偏心轮29与复位弹簧28相匹配,使得活塞杆27带动活塞在循环筒26内往复滑动,从而抽取储液腔24内换热介质经由循环管30排至螺旋冷却管13内,实现螺旋冷却管13及储液腔24内的换热介质循环流动,经由螺旋冷却管13回流至储液腔24内换热介质经由制冷板25进行冷却,保持冷却换热的能力,便于对螺杆钻具进行均匀有效的降温;启动调节螺杆7转动,调节螺杆7驱使滑座8滑动进给,导向伸缩杆9随之进行伸缩,从而通过第二连杆12的传动作用调节第一连杆11的夹角,用以调节钻头10的工作半径,便于使用。
实施例2
为了便于实时监测钻具的温度,便于及时驱使换热介质循环流动,本实施例在实施例1的基础上进行改进,改进之处为:所述螺旋冷却管13内安装有温度传感器,以便于实时监测螺旋冷却管13内换热介质温度,便于及时对螺杆钻具进行冷却,确保螺杆钻具的正常运转。
需要特别说明的是,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式,以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变性、改进及替代,这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种便于拆装的螺杆钻具,包括筒体(1),其特征在于,所述筒体(1)的顶端安装有旁通阀(2),筒体(1)的内部依次安装有钻具马达(3)、万向轴(4)、转动轴(5)和钻头(10),钻头(10)与转动轴(5)传动连接,转动轴(5)经由刀座(16)与钻头(10)装配安装;所述刀座(16)内滑动安装有基板(17),基板(17)与刀座(16)之间连接有限位弹簧(18),基板(17)上开有凹槽与钻头(10)相匹配,刀座(16)的内部间隔布设有两个相对分布的进给螺杆(21),进给螺杆(21)的一端连接有限位座(20),限位座(20)的工作面呈圆弧形,限位座(20)上经由夹持弹簧安装有夹持块(34)与钻头(10)相匹配,进给螺杆(21)与刀座(16)滑动安装,进给螺杆(21)上经由配合螺纹安装有蜗轮(33),蜗轮(33)的一侧传动连接有蜗杆(23),蜗杆(23)的一端传动连接有电机;所述转动轴(5)与刀座(16)之间布设有装配腔(6),装配腔(6)安装与筒体(1)的内部,装配腔(6)内间隔布设有相互连通的储液腔(24)和循环筒(26),筒体(1)的内部安装有螺旋冷却管(13),螺旋冷却管(13)与储液腔(24)相通,储液腔(24)及螺旋冷却管(13)内装有换热介质,储液腔(24)内安装有制冷板(25),储液腔(24)的一侧经由进液管(32)与循环筒(26)相连通,循环筒(26)经由循环管(30)与螺旋冷却管(13)接通,进液管(32)及循环管(30)上均安装有单向阀(31);所述循环筒(26)的内部经由活塞杆(27)滑动安装有活塞,活塞杆(27)的截面呈T形,活塞杆(27)与循环筒(26)之间连接有复位弹簧(28),活塞杆(27)的一侧传动连接有偏心轮(29),偏心轮(29)传动连接有电机;所述装配腔(6)与刀座(16)之间布设有调节螺杆(7),调节螺杆(7)的一端延伸至装配腔(6)的内部且传动连接有进给电机(14),进给电机(14)的外围布设有防护罩,装配腔(6)的内部装配有蓄电池(15),调节螺杆(7)延伸至筒体(1)的外侧且与刀座(16)转动安装;所述调节螺杆(7)上传动安装有滑座(8),滑座(8)与筒体(1)之间均匀安装有若干导向伸缩杆(9);所述钻头(10)上转动安装有第一连杆(11),滑座(8)上间隔转动安装有两个倾斜的第二连杆(12),第二连杆(12)背离滑座(8)的一端与第一连杆(11)转动安装。
2.根据权利要求1所述的便于拆装的螺杆钻具,其特征在于,所述第一连杆(11)与第二连杆(12)经由螺栓螺母转动安装。
3.根据权利要求2所述的便于拆装的螺杆钻具,其特征在于,所述刀座(16)的内部间隔布设有感应块(19)与基板(17)相配合。
4.根据权利要求1所述的便于拆装的螺杆钻具,其特征在于,所述进给螺杆(21)背离限位座(20)的一端布设有限位块(22)。
5.根据权利要求3所述的便于拆装的螺杆钻具,其特征在于,所述螺旋冷却管(13)内安装有温度传感器。
CN202110174200.9A 2021-02-07 2021-02-07 一种便于拆装的螺杆钻具 Active CN112523681B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110174200.9A CN112523681B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种便于拆装的螺杆钻具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110174200.9A CN112523681B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种便于拆装的螺杆钻具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112523681A CN112523681A (zh) 2021-03-19
CN112523681B true CN112523681B (zh) 2021-04-16

Family

ID=74975554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110174200.9A Active CN112523681B (zh) 2021-02-07 2021-02-07 一种便于拆装的螺杆钻具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112523681B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202117570U (zh) * 2011-07-01 2012-01-18 江苏省矿业工程集团有限公司 插接式高压切割钻头
CN107327277A (zh) * 2017-08-14 2017-11-07 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 一种循环冷却式微取芯钻头
CN208473717U (zh) * 2018-05-08 2019-02-05 成都知联汇科技有限公司 一种便于安装的钻头
CN209025617U (zh) * 2018-08-23 2019-06-25 北京华铁时代建设发展有限公司 一种变径钻头及螺旋钻机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9611700B2 (en) * 2014-02-11 2017-04-04 Saudi Arabian Oil Company Downhole self-isolating wellbore drilling systems

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202117570U (zh) * 2011-07-01 2012-01-18 江苏省矿业工程集团有限公司 插接式高压切割钻头
CN107327277A (zh) * 2017-08-14 2017-11-07 四川弘毅智慧知识产权运营有限公司 一种循环冷却式微取芯钻头
CN208473717U (zh) * 2018-05-08 2019-02-05 成都知联汇科技有限公司 一种便于安装的钻头
CN209025617U (zh) * 2018-08-23 2019-06-25 北京华铁时代建设发展有限公司 一种变径钻头及螺旋钻机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112523681A (zh) 2021-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080181798A1 (en) Fluid pump drive
CN112523681B (zh) 一种便于拆装的螺杆钻具
CN113464391B (zh) 一种大功率五缸钻井泵系统、固控系统及钻机
CN220036614U (zh) 一种用于螺杆钻具的防脱装置
RU2016125156A (ru) Система винтового насоса с гидромуфтой
CN207255673U (zh) 一种自动铜铝棒切断机
CN220415268U (zh) 一种可降温的螺杆钻具
CN214944936U (zh) 一种螺杆泵拆装专用工具
CN209431709U (zh) 一种高温热泵用水侧换热器
CN210371205U (zh) 一种防冻型泥浆泵
CN220815535U (zh) 一种可调节式螺杆钻具
CN214463957U (zh) 一种便于拆装的螺杆钻具
CN219281864U (zh) 一种马达组件及液压环锯
CN220769353U (zh) 一种耐高温深井螺杆钻具
CN217380500U (zh) 一种应用于地热井或油田采油井的除垢钻头
CN217233995U (zh) 一种便携式双回路可快速散热的液压动力站
CN218341057U (zh) 一种新型阀门涡轮头三面钻孔装置
CA2576182C (en) Fluid pump drive
CN212071753U (zh) 一种稳定性强的液压扭矩扳手
CN220389090U (zh) 一种矿井螺杆钻具打磨夹持工装
CN220580940U (zh) 一种高耐压大扭矩等壁厚螺杆钻具
CN108788232A (zh) 一种基因工程装置
CN220910120U (zh) 一种液压油缸的散热机构
CN210831381U (zh) 一种稀油站润滑系统用稀油泵冷却装置
CN220551244U (zh) 变容式子母球螺旋流体机械装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhang Rui

Inventor after: Li Jing

Inventor before: Wang Di

Inventor before: Zhang Rui

Inventor before: Li Jing

CB03 Change of inventor or designer information