CN112523614A - 一种自动电机锁体 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动电机锁体，设置有锁壳，所述锁壳内设置有减速电机、左右片、离合板、复位板、锁舌部件和线路板，所述线路板上设置有芯片并且信号连接有若干个设置于锁壳内的检测开关，检测开关分别检测所述离合板、所述锁舌部件和所述左右片的位置状态；所述减速电机连接有电动驱动机构，所述芯片控制所述减速电机和所述电动驱动机构工作；所述左右片和所述锁舌部件受控地进行锁止工作。本发明提供了一种自动电机锁体，避免电机堵转，提高电机使用寿命，设置了离合结构，解决了当电机烧坏或者卡死的时候，无法开启的安全隐患。

Description

一种自动电机锁体

技术领域

本发明属于锁具技术领域，涉及一种自动电机锁体。

背景技术

目前市场上使用的自动锁体，普遍采用外置式电机驱动的方式，通过外置电机与锁芯的联结结构来达到开关锁的目的。这样的方案存在几个技术问题。

第一，由于是外置式电机，所以系统没办法检测锁体锁舌的具体状态，因此需要通过堵转电机的方式来使锁体到达锁止点或者是开锁点，这样就会损伤电机，降低电机使用寿命，同时增加耗电，降低电池的使用效率。

第二，由于是外置式电机，外挂内面板需要足够的空间来容纳驱动电机，因此内面板一般都需要做的足够大，这样也就影响门体美观。

当然也存在部分内置式电机锁体，但都是小型锁体的居多，这种锁体驱动扭力小，无法带动门体天地钩。同时，由于现在门体越做越大，因此对豪华自动大扭力大锁体的需求越发地迫切。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种自动电机锁体，避免电机堵转，提高电机使用寿命，设置了离合结构，解决了当电机烧坏或者卡死的时候，无法开启的安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种自动电机锁体，设置有锁壳，所述锁壳内设置有减速电机、左右片、离合板、复位板、锁舌部件和线路板，所述线路板上设置有芯片并且信号连接有若干个设置于锁壳内的检测开关，检测开关分别检测所述离合板、所述锁舌部件和所述左右片的位置状态；所述减速电机连接有电动驱动机构，所述芯片控制所述减速电机和所述电动驱动机构工作；所述左右片和所述锁舌部件受控地进行锁止工作。

所述电动驱动机构包括减速电机和锥齿乙，所述减速电机的输出轴设置有离合轴，所述离合轴设置有径向贯穿的卡槽，所述锥齿乙设置有卡块，所述卡块可卡入所述卡槽内从而实现动力传动；所述离合板在锁芯拨轮的作用下带动所述离合轴和所述复位板一起移动，使得所述卡块从所述卡槽处脱离，实现“离”的作用；所述复位板在所述离合板施加的作用力消失后，带动所述离合轴恢复原位，使得所述卡块重新卡入所述卡槽处，实现“合”的作用。

所述离合板设置有离合板检测片，所述左右片设置有左右片检测片，所述锁舌部件设置有锁舌检测片，各个所述检测开关通过检测各个检测片的位置，从而判定各个对应部件的所处位置。

所述离合轴设置有挡环，所述离合板设置有的一端设置有弧弯部，所述弧弯部位于所述离合轴上并且靠近所述挡环，从而使得所述离合板移动时能够作用于所述挡环上，以此带动所述离合轴移动；所述离合板的另一端设置有卡钩甲，所述卡钩甲和所述锁壳内壁处设置有拉簧，所述拉簧在所述锁芯拨轮作用于所述离合板上的力消失后，收缩恢复原先状态，从而驱使所述离合板复位。

所述锁壳内设置有斜舌部件、锁芯拨轮和齿拨轮，所述锁芯拨轮转动后驱动拨轮推板移动，所述拨轮推板再带动斜舌拉板移动，最后由所述斜舌拉板带动所述斜舌部件移动；所述齿拨轮被电机组件驱动转动后，会带动斜舌拉板移动，最后由所述斜舌拉板带动所述斜舌部件移动；所述斜舌部件和所述锁壳内壁之间设置有斜舌复位扭簧，所述斜舌复位扭簧驱使所述斜舌部件回复原位。

所述斜舌拉板的侧边设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板位于所述齿拨轮侧边，在所述齿拨轮转动时，通过施加作用于于所述第一挡板上，从而使得斜舌拉板发生移动；所述第三挡板顶靠住所述斜舌部件，使得所述第三挡板能够带动所述斜舌部件朝向同向移动；所述第二挡板位于所述拨轮推板侧边，所述拨轮推板被所述锁芯拨轮带动移动时，通过施加作用于于所述第二挡板上，从而使得斜舌拉板发生移动。

所述拖把部件上设置有第一导向槽，所述斜舌拉板设置有卡入第一导向槽的销轴，使得斜舌拉板的滑动方向被限定为沿着第一导向槽的方向。

所述拨轮推板侧壁设置于推板挡板，该推板挡板配合第二挡板进行传动工作；所述拨轮推板一端设置有推板承压面，该推板承压面在锁芯拨轮传动时，承受其压力，从而驱使拨轮推板移动。

所述离合板端部设置有凹部，所述凹部边缘设置有承压面，所述锁芯拨轮位于凹部处并且设置有突出的拨块，所述锁芯拨轮转动时，该拨块作用于所述承压面，以此驱使所述离合板移动。

所述复位板一端设置有复位板挡板，所述复位板挡板作用于所述离合轴端部使其被复位板带动而移动；所述复位板的另一端设置有卡钩乙，所述卡钩乙和所述锁壳内壁处设置有复位簧，所述复位簧驱使所述复位板恢复原位。

所述挡板底边设置有弧形缺口，所述弧形缺口设置于所述减速电机的输出轴上，使得所述挡板和所述离合轴的接触面积能够大于所述离合轴端面的一半，依次使得移动过程中保持所述离合轴的稳定。

所述锁壳内设置有锁芯拨轮，所述锁芯拨轮在用户手动解锁或锁止时带动所述离合板移动，从而使得离合板检测片触发所述检测开关一。

所述电动驱动机构触发工作后，驱使拖把部件移动；所述左右片上设置有左右片卡槽，所述拖把部件设置有推动销轴，所述推动销轴卡入所述左右片卡槽，使得所述拖把部件移动时能够带动所述左右片做配合的移动。

所述锁壳内设置有卡位片，所述卡位片设置有第一卡位挡部，限位卡槽和第二卡位挡部，所述第一卡位挡部位于所述齿拨轮侧边，所述齿拨轮在转动时施加力于该处，使得卡位片被移动；所述第二卡位挡部位于所述锁芯拨轮侧边，所述锁芯拨轮在转动时施加力于该处，使得卡位片被移动；所述拖把部件设置有卡位柱，且拖把部件移动方向和所述限位卡槽同向，所述卡位柱设置于所述限位卡槽内滑动，所述限位卡槽侧边设置有若干个槽口，所述卡位柱卡入所述槽口内时，导致所述拖把部件无法移动。

本发明提供了一种自动电机锁体，避免电机堵转，提高电机使用寿命，增加电池的利用率；扭力大，功能稳定，满足人们对内置式电机大扭力大锁体的需求；设置了离合结构，解决了现有的电子锁内部缺少离合结构，导致开锁手感重的缺陷，并且存在当电机烧坏或者卡死的时候，无法开启的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明的壳体内部结构示意图。

图2是本发明的壳体内各检测开关位置关系示意图。

图3是本发明斜舌部件的装配配合关系示意图。

图4是本发明左右片的装配配合关系示意图。

图5是本发明卡位片的结构示意图。

图6是本发明离合板的结构示意图。

图7是本发明斜舌拉板的结构示意图。

图8是本发明拨轮推板的结构示意图。

图9是本发明左右片的结构示意图。

图10是本发明锥齿乙的结构示意图。

图11是本发明离合轴的结构示意图。

图12是本发明复位板的结构示意图。

图13是本发明斜舌部件的结构示意图。

图中：锁壳部件1，保险拨叉2，保险栓部件3，卡位片拉簧4，离合板拉簧5，隔套6，卡位片7，第一卡位挡部71，限位卡槽72，第二卡位挡部73，离合板8，离合板检测片8A，凹部81，承压面811，弧弯部82，卡钩甲83，斜舌拉板9，第一挡板91，第二挡板92，第三挡板93，锥齿甲10，锥齿乙11，卡块111，离合轴12，卡槽121，挡环122，复位板13，复位板挡板131，弧形缺口132，卡钩乙133，复位簧134，减速电机14，集成线路板15，光电开关一15A，光电开关二15B，光电开关三15C，微动开关15D，右转动片部件16，右辅舌部件17，左右片18，左右片检测片18A，左右片卡槽180，斜舌部件19，斜舌检测片19A，齿拨轮20，拖把部件21，推动销轴210，拖把部件拉簧211锁芯拨轮22，左辐舌部件23，左转动片部件24，拨轮推板25，推板承压面251，推板挡板252，滚轮26。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

如图1至图13所示，一种自动电机锁体，设置有锁壳，所述锁壳内设置有减速电机、左右片、离合板、复位板、锁舌部件和线路板，所述线路板上设置有芯片并且信号连接有若干个设置于锁壳内的检测开关，检测开关分别检测所述离合板、所述锁舌部件和所述左右片的位置状态；所述减速电机连接有电动驱动机构，所述芯片控制所述减速电机和所述电动驱动机构工作；所述左右片和所述锁舌部件受控地进行锁止工作。

所述电动驱动机构包括减速电机和锥齿乙，所述减速电机的输出轴设置有离合轴，所述离合轴设置有径向贯穿的卡槽，所述锥齿乙设置有卡块，所述卡块可卡入所述卡槽内从而实现动力传动；所述离合板在锁芯拨轮的作用下带动所述离合轴和所述复位板一起移动，使得所述卡块从所述卡槽处脱离，实现“离”的作用；所述复位板在所述离合板施加的作用力消失后，带动所述离合轴恢复原位，使得所述卡块重新卡入所述卡槽处，实现“合”的作用。

所述离合板设置有离合板检测片，所述左右片设置有左右片检测片，所述锁舌部件设置有锁舌检测片，各个所述检测开关通过检测各个检测片的位置，从而判定各个对应部件的所处位置。

所述离合轴设置有挡环，所述离合板设置有的一端设置有弧弯部，所述弧弯部位于所述离合轴上并且靠近所述挡环，从而使得所述离合板移动时能够作用于所述挡环上，以此带动所述离合轴移动；所述离合板的另一端设置有卡钩甲，所述卡钩甲和所述锁壳内壁处设置有拉簧，所述拉簧在所述锁芯拨轮作用于所述离合板上的力消失后，收缩恢复原先状态，从而驱使所述离合板复位。

所述锁壳内设置有斜舌部件、锁芯拨轮和齿拨轮，所述锁芯拨轮转动后驱动拨轮推板移动，所述拨轮推板再带动斜舌拉板移动，最后由所述斜舌拉板带动所述斜舌部件移动；所述齿拨轮被电机组件驱动转动后，会带动斜舌拉板移动，最后由所述斜舌拉板带动所述斜舌部件移动；所述斜舌部件和所述锁壳内壁之间设置有斜舌复位扭簧，所述斜舌复位扭簧驱使所述斜舌部件回复原位。所述斜舌拉板的侧边设置有第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述第一挡板位于所述齿拨轮侧边，在所述齿拨轮转动时，通过施加作用于于所述第一挡板上，从而使得斜舌拉板发生移动；所述第三挡板顶靠住所述斜舌部件，使得所述第三挡板能够带动所述斜舌部件朝向同向移动；所述第二挡板位于所述拨轮推板侧边，所述拨轮推板被所述锁芯拨轮带动移动时，通过施加作用于于所述第二挡板上，从而使得斜舌拉板发生移动。所述拖把部件上设置有第一导向槽，所述斜舌拉板设置有卡入第一导向槽的销轴，使得斜舌拉板的滑动方向被限定为沿着第一导向槽的方向。所述拨轮推板侧壁设置于推板挡板，该推板挡板配合第二挡板进行传动工作；所述拨轮推板一端设置有推板承压面，该推板承压面在锁芯拨轮传动时，承受其压力，从而驱使拨轮推板移动。

所述离合板端部设置有凹部，所述凹部边缘设置有承压面，所述锁芯拨轮位于凹部处并且设置有突出的拨块，所述锁芯拨轮转动时，该拨块作用于所述承压面，以此驱使所述离合板移动。

所述复位板一端设置有复位板挡板，所述复位板挡板作用于所述离合轴端部使其被复位板带动而移动；所述复位板的另一端设置有卡钩乙，所述卡钩乙和所述锁壳内壁处设置有复位簧，所述复位簧驱使所述复位板恢复原位。所述挡板底边设置有弧形缺口，所述弧形缺口设置于所述减速电机的输出轴上，使得所述挡板和所述离合轴的接触面积能够大于所述离合轴端面的一半，依次使得移动过程中保持所述离合轴的稳定。

所述锁壳内设置有锁芯拨轮，所述锁芯拨轮在用户手动解锁或锁止时带动所述离合板移动，从而使得离合板检测片触发所述检测开关一。

所述电动驱动机构触发工作后，驱使拖把部件移动；所述左右片上设置有左右片卡槽，所述拖把部件设置有推动销轴，所述推动销轴卡入所述左右片卡槽，使得所述拖把部件移动时能够带动所述左右片做配合的移动。

所述锁壳内设置有卡位片，所述卡位片设置有第一卡位挡部，限位卡槽和第二卡位挡部，所述第一卡位挡部位于所述齿拨轮侧边，所述齿拨轮在转动时施加力于该处，使得卡位片被移动；所述第二卡位挡部位于所述锁芯拨轮侧边，所述锁芯拨轮在转动时施加力于该处，使得卡位片被移动；所述拖把部件设置有卡位柱，且拖把部件移动方向和所述限位卡槽同向，所述卡位柱设置于所述限位卡槽内滑动，所述限位卡槽侧边设置有若干个槽口，所述卡位柱卡入所述槽口内时，导致所述拖把部件无法移动。

本发明各个零部件的工作：保险拨叉2受外力作用下而转动；保险栓部件3受到保险拨叉2作用而前后移动；卡位片拉簧4和离合板拉簧5提供复位拉力；卡位片7、离合板8、离合轴12和复位板13受外力驱动而左右移动；斜舌拉板9沿第一导向槽前后移动；减速电机14提供动力；右转动片部件16和左转动片部件24绕回转轴摆动；右辅舌部件17和左辐舌部件23前后移动；左右片18左右移动；斜舌部件19前后移动；拖把部件21前后移动；锁芯拨轮22受外力作用下而转动；拨轮推板25沿弧形槽转动；滚轮26可绕轴自转；光电开关一15A检测离合板检测片8A位置；光电开关二15B检测斜舌检测片19A位置；光电开关三15C检测左右片检测片18A位置；微动开关15D检测斜舌检测片19A位置同时可以确定斜舌检测片19A的运动方向。

锁体初始状态时，各个传感器初始状态为：光电开关一15A和光电开关三15C无遮挡、光电开关二15B有遮挡、微动开关15D处于触碰状态。

本装置的自动关门工作流程：关门时，斜舌部件19首先被压入锁内时，压入一端距离时微动开关15D将变为无触碰状态，→当门完全关闭→斜舌部件19弹出复位微动开关15D由无触碰变为触碰系统检测到信号→控制减速电机14转动→联动离合轴12/锥齿乙11/齿拨轮20转动→齿拨轮20转动时，推开离合板8，同时推动拖把部件21→拖把部件21带动左右片18向外动直到光电开关三15C检测到左右片检测片18A→系统控制减速电机14停止转动→完成自动上锁动作。

本装置的自动开门工作流程：开门时→系统检测开门信号→控制减速电机14转动→联动离合轴12/锥齿乙11/齿拨轮20转动→齿拨轮20转动时，推开离合板8，同时推动拖把部件21→直到拖把部件21复位→齿拨轮20继续转动→推动斜舌拉板9向下运动→斜舌拉板9运动拉动斜舌部件19向下运动→直到光电开关二15B检测到斜舌检测片19A离开，斜舌缩进锁体到位→系统控制减速电机14停止转动→此时可以开门→一段时间后系统再次控制减速电机14反转一定角度→斜舌部件19伸出复位→锁体恢复到初始状态。

本装置的手动开锁工作流程：应急手动开锁→锁芯拨轮22顺时针转→首先推动离合板8→离合板8推动离合轴12和复位板13移动，并且在锁芯拨轮22碰到卡位片7前让锥齿乙11和离合轴12分离→锁芯拨轮22继续转动→锁芯拨轮22接触卡位片7并推动其移动，在此时锥齿乙11和离合轴12处于分离状态→锁芯拨轮22继续转动，碰到21，并带动21下移，直至21回位→锁芯拨轮22继续转动→拨轮推板25在锁芯拨轮22和滚轮26的辅助作用下转动，同时，离合板8推动离合轴12和复位板13移动，并且在锁芯拨轮22碰到卡位片7前让锥齿乙11和离合轴12分离→拨轮推板25推动斜舌拉板9→斜舌拉板9拉动斜舌部件19开门，然后锁芯拨轮22回转→斜舌拉板9和斜舌部件19在各自拉簧作用下复位，离合轴12也在复位板13的作用下复位，与锥齿乙11咬合→由于此过程中离合板8和离合板检测片8A运动中会被光电开关一15A检测到，所以此刻斜舌部件19的复位，不会让系统以为是关门引发的，因此也就不会出现锁柱自动上锁的动作→至此手动开锁完成。

本装置的手动上锁工作流程：应急手动上锁→锁芯拨轮22逆时针转→首先推动离合板8→离合板8推动离合轴12和复位板13移动，并且在锁芯拨轮22碰到卡位片7前，让锥齿乙11和离合轴12分离→锁芯拨轮22继续转动→锁芯拨轮22触碰到卡位片7，并带动其右移→锁芯拨轮22带动拖把部件21上移，直至完全上锁。

需要使用保险功能时，顺时针或者逆时针转动2→3收回或者伸出→达到上保险功能。

光电开关一15A、光电开关二15B、光电开关三15C和微动开关15D统称为检测开关。

本装置的锁壳内设置了隔套6，所述隔套6套设于支撑销上，该支承销穿过离合板8和卡位片7，为两者的移动提供导向作用。所述离合板8和卡位片7将拖把部件21限制于锁壳内。所述拖把部件21端部可突出锁壳外，进行锁止作用。

本发明的拉簧和复位簧134提供分别为离合板8和复位板13的提供回复所需的动力。锁芯拨轮22由人力驱动实现顺时针或者逆时针旋转。离合板8可进行左右滑动。锥齿乙11与离合轴12贴合时，可实现动力输出。离合轴12在离合板8和复位板13共同作用下实现左右运动。

拨动锁芯拨轮22时，无论是顺时针还是逆时针转动，锁芯拨轮22碰到离合板8上的承压面811后，锁芯拨轮22会推动离合板8向右运动，同时推动离合轴12向右运动，最后在锁芯拨轮22碰到卡位片7前使离合轴12和锥齿乙11分离，这就实现了输出端分离的目的。

在分离期间实现开锁和关锁动作；当锁芯拨轮22继续转动，无论顺时针还是逆时针，直至拨块脱离开离合板8的凹部81后，离合板8在拉簧的作用下复位，此时离合轴12亦在复位板13的作用下回位。由于离合板8和复位板13是两个独立的活动机构，所以电子线路板可以通过离合板8的运动来判定是否是手动开锁关锁导致，用来实现锁体后续的其他功能。

有时候离合轴12分离复位时，复位角度有偏差会使离合轴12和复位板13不能及时复位，当但是也不影响离合板8。

检测离合板8的运动，可以在位于离合板8运动方向上设置检测开关。当离合板8移动至此处，触发了检测开关，从而完成检测判定。

斜舌检测片19A包括两个分支，其中一个配合光电开关二15B，，另一个配合微动开关15D。其中，在初始状态下，光电开关二15B处于被斜舌检测片19A的对应分支遮挡的状态，也即能够检测到斜舌检测片19A位于此处，当其移动后，则无法被检测到了。另一分支在初始状态下，使得微动开关15D处于闭合状态。

各个检测开关均连接线路板，由线路板上的控制器件进行信息读取和处理。

当本装置处于为常规状态时，检测开关处于闭合状态；检测开关处于被斜舌检测片19A遮挡的状态。发生关门时，斜舌部件19将会缩进锁体内，此时检测开关处于打开状态。等门完全关闭时，斜舌部件19复位正常状态，这时，检测开关就会有个从打开状态到闭合状态的信号，此时线路板上的芯片检测到这个信号，则控制电机转动，利用电机组件驱使拖把部件21向前运动。随着拖把部件21的向前运动，又会使左右片18运动，直到左右片检测片18A到达检测开关位置，触发检测开关检测信号，芯片就会控制电机组件停止工作，这样完成锁体锁闭工作。

当需要开锁时，线路板上的芯片收到开锁信号，然后控制电机组件工作，使拖把部件21缩进锁体，当拖把部件21完全缩进锁体时，此时电机会继续工作，使斜舌部件19缩进锁体，直到斜舌检测片19A完全离开检测开关的位置。此时芯片控制电机停止工作，这样完成锁体开锁工作。

当需要人为使用锁芯拨轮22开锁或关锁时，都会使离合板检测片8A右移，然后导致检测开关被遮挡，芯片检测到检测开关的信号时就不会使电机组件工作，这样手动开锁或关锁时，电机始终不会工作。

本装置的锁壳内设置有卡位片7，所述卡位片7设置有第一卡位挡部71，限位卡槽72和第二卡位挡部73，所述第一卡位挡部71位于所述齿拨轮20侧边，所述齿拨轮20在转动时施加力于该处，使得卡位片7被移动；所述第二卡位挡部73位于所述锁芯拨轮22侧边，所述锁芯拨轮22在转动时施加力于该处，使得卡位片7被移动；所述拖把部件21设置有卡位柱，且拖把部件21移动方向和所述限位卡槽72同向，所述卡位柱设置于所述限位卡槽72内滑动，所述限位卡槽72侧边设置有若干个槽口，所述卡位柱卡入所述槽口内时，导致所述拖把部件21无法移动。

所述拖把部件21上设置有第一导向槽，所述斜舌拉板9设置有卡入第一导向槽的销轴，使得斜舌拉板9的滑动方向被限定为沿着第一导向槽的方向，所述锁壳内设置有导向销轴，所述斜舌部件19设置有第二导向槽，所述导向销轴安装于所述第二导向槽内，使得斜舌部件19的滑动方向被限定为沿着第一导向槽的方向。

本装置的限位卡槽72、第一导向槽和第二导向槽方向为同向。

齿拨轮20在电机组件的动力输入后进行逆时针转动，碰到斜舌拉板9的第一挡板91后一直推动斜舌拉板9移动，直至碰到斜舌部件19，使斜舌部件19沿自身的第二导向槽方向缩进至停止位，实现拨动斜舌功能。

此后，齿拨轮20在电机组件的动力输入后朝向反向顺时针转动，此时斜舌部件19在斜舌复位扭簧作用下实现复位，同时斜舌拉板9也在斜舌拉板9复位簧134作用下复位，至此完成电动拨动斜舌整个动作。所述斜舌拉板9和所述拖把部件21之间设置有斜舌拉板9复位簧134，斜舌拉板9复位后能够带动拖把部件21一起复位。

当需要人为手动拨斜舌时，锁芯拨轮22顺时针旋转首先接触拨轮推板25，使拨轮推板25沿自身的弧形槽做弧形运动，然后推动斜舌拉板9，直至碰到斜舌部件19，使斜舌部件19沿自身第二导向槽缩进至停止位，实现拨动斜舌功能。

此后，锁芯拨轮22人为复位，此时斜舌部件19在斜舌复位扭簧作用下实现复位，同时的斜舌拉板9也在斜舌拉板9复位簧134作用下复位，同时推动拨轮推板25复位，至此完成手动拨动斜舌整个动作。

两种机构相对独立，即使其中一个机构异常，也不影响另一机构的正常使用，稳定安全系数高。

本发明提供的一种自动电机锁体的技术方案解决了以下几个当前存在的技术问题。

第一，目前普遍使用的外置式电机驱动的方式，电机会产生堵转，样就会损伤电机，降低电机使用寿命，同时增加耗电，降低电池的使用效率。

第二，目前普遍使用的外置式电机驱动的方式，配用内面板体积大，影响门体美观。

第三，满足人们对内置式电机大扭力大锁体的需求。

本发明提供的一种自动电机锁体的技术方案具有以下几个优点。

第一，通过内置的线路板以及检测元器件，检测当前锁体锁舌的工作状态，避免电机堵转，提高电机使用寿命，增加电池的利用率。

第二，使配用的内面板可以做的更加美观轻便，甚至可以做到面板内嵌门体，提高门体的观赏性。

第三，扭力大，功能稳定，满足人们对内置式电机大扭力大锁体的需求。

第四，设置了离合结构，解决了现有的电子锁内部缺少离合结构，导致开锁手感重的缺陷，并且存在当电机烧坏或者卡死的时候，无法开启的安全隐患。

第五，能够实现“机械化”和“电动化”两者拨动斜舌的功能，结构稳定，即使其中某一个机构发生了异常情况，也不会影响另一个机构的正常使用，稳定安全系数较高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动电机锁体，其特征在于：设置有锁壳，所述锁壳内设置有减速电机、左右片、离合板、复位板、锁舌部件和线路板，所述线路板上设置有芯片并且信号连接有若干个设置于锁壳内的检测开关，检测开关分别检测所述离合板、所述锁舌部件和所述左右片的位置状态；所述减速电机连接有电动驱动机构，所述芯片控制所述减速电机和所述电动驱动机构工作；所述左右片和所述锁舌部件受控地进行锁止工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述电动驱动机构包括减速电机和锥齿乙，所述减速电机的输出轴设置有离合轴，所述离合轴设置有径向贯穿的卡槽，所述锥齿乙设置有卡块，所述卡块可卡入所述卡槽内从而实现动力传动；所述离合板在锁芯拨轮的作用下带动所述离合轴和所述复位板一起移动，使得所述卡块从所述卡槽处脱离，实现“离”的作用；所述复位板在所述离合板施加的作用力消失后，带动所述离合轴恢复原位，使得所述卡块重新卡入所述卡槽处，实现“合”的作用。

3.根据权利要求1所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述离合板设置有离合板检测片，所述左右片设置有左右片检测片，所述锁舌部件设置有锁舌检测片，各个所述检测开关通过检测各个检测片的位置，从而判定各个对应部件的所处位置。

4.根据权利要求2所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述离合轴设置有挡环，所述离合板设置有的一端设置有弧弯部，所述弧弯部位于所述离合轴上并且靠近所述挡环，从而使得所述离合板移动时能够作用于所述挡环上，以此带动所述离合轴移动；所述离合板的另一端设置有卡钩甲，所述卡钩甲和所述锁壳内壁处设置有拉簧，所述拉簧在所述锁芯拨轮作用于所述离合板上的力消失后，收缩恢复原先状态，从而驱使所述离合板复位。

5.根据权利要求4所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述锁壳内设置有斜舌部件、锁芯拨轮和齿拨轮，所述锁芯拨轮转动后驱动拨轮推板移动，所述拨轮推板再带动斜舌拉板移动，最后由所述斜舌拉板带动所述斜舌部件移动；所述齿拨轮被电机组件驱动转动后，会带动斜舌拉板移动，最后由所述斜舌拉板带动所述斜舌部件移动；所述斜舌部件和所述锁壳内壁之间设置有斜舌复位扭簧，所述斜舌复位扭簧驱使所述斜舌部件回复原位。

6.根据权利要求5所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述离合板端部设置有凹部，所述凹部边缘设置有承压面，所述锁芯拨轮位于凹部处并且设置有突出的拨块，所述锁芯拨轮转动时，该拨块作用于所述承压面，以此驱使所述离合板移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述复位板一端设置有复位板挡板，所述复位板挡板作用于所述离合轴端部使其被复位板带动而移动；所述复位板的另一端设置有卡钩乙，所述卡钩乙和所述锁壳内壁处设置有复位簧，所述复位簧驱使所述复位板恢复原位。

8.根据权利要求3所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述锁壳内设置有锁芯拨轮，所述锁芯拨轮在用户手动解锁或锁止时带动所述离合板移动，从而使得离合板检测片触发所述检测开关。

9.根据权利要求8所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述电动驱动机构触发工作后，驱使拖把部件移动；所述左右片上设置有左右片卡槽，所述拖把部件设置有推动销轴，所述推动销轴卡入所述左右片卡槽，使得所述拖把部件移动时能够带动所述左右片做配合的移动。

10.根据权利要求1所述的一种自动电机锁体，其特征在于：所述锁壳内设置有卡位片，所述卡位片设置有第一卡位挡部，限位卡槽和第二卡位挡部，所述第一卡位挡部位于所述齿拨轮侧边，所述齿拨轮在转动时施加力于该处，使得卡位片被移动；所述第二卡位挡部位于所述锁芯拨轮侧边，所述锁芯拨轮在转动时施加力于该处，使得卡位片被移动；所述拖把部件设置有卡位柱，且拖把部件移动方向和所述限位卡槽同向，所述卡位柱设置于所述限位卡槽内滑动，所述限位卡槽侧边设置有若干个槽口，所述卡位柱卡入所述槽口内时，导致所述拖把部件无法移动。

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