CN112520620A

CN112520620A - 电梯以及待机型制动器装置

Info

Publication number: CN112520620A
Application number: CN201910887002.XA
Authority: CN
Inventors: 高山直树; 铃木靖孝; 鸟谷部润; 冯少军
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2019-09-19
Filing date: 2019-09-19
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2039-09-19
Also published as: CN112520620B

Abstract

本发明涉及一种电梯以及待机型制动器装置。待机型制动器装置，用于制停设置于建筑物中的电梯，所述待机型制动器装置具备：待机型制动器，其具备用于保持非制动状态的保持部，所述保持部具有螺线管线圈；备用电源，用于向所述待机型制动器供电；以及第一切换单元，用于切换使用建筑物电源给所述待机型制动器供电的第一供电回路与使用所述备用电源给所述待机型制动器供电的第二供电回路，在所述建筑物电源停电的情况下，所述待机型制动器装置通过所述第一切换单元切换至所述第二供电回路从而向所述螺线管线圈供电。

Description

电梯以及待机型制动器装置

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其涉及用于电梯的待机型制动器装置。

背景技术

适用于轿厢意外移动保护系统(UCMP：Unintended car movement protectionsystem)和/或轿厢上行超速保护系统(ACOP：Ascending car overspeed protectionsystem)的待机型制动器是仅在发生了轿厢意外移动或上行超速的情况下进行制动的制动器。电梯运行系统的始终动作型制动器基于电梯的运行而重复制动与吸引，相对于此，待机型制动器的特点是仅在发生异常的情况下制动，在电梯电源接通的状态下待机型制动器始终处于吸引状态(非制动状态)。

在断电的状态下，制动器会因为使其处于吸引状态的电力消失而成为制动状态。在电梯正在运行的情况下，如果失去电力，始终动作型制动器和待机型制动器会同时制动，制动力变大，有可能造成调速器误动作。如果调速器误动作，则乘客会受困于轿厢中一直到维修人员到达现场进行修复。

为了防止这样的情况出现，现有技术的方案是采用不间断电源等作为上述保护系统的备用电源，给包括轿厢意外移动判断回路和待机型制动器控制回路在内的整个保护系统供电(例如日本公开特许公报特开2019-1597号)。

发明内容

当对现有电梯追加UCMP和/或ACOP系统时，用于判断轿厢意外移动的轿门开关信号、层门开关信号以及规定距离(允许轿门打开的区域)检测装置信号和用于判断异常超速的调速器超速开关信号等多利用现有电梯系统的信号。因此，要防止停电时待机型制动器和始终动作型制动器同时制动，则变得不仅对追加的UCMP、ACOP系统，还要对整个电梯系统的回路准备备用电源，需要大容量的不间断电源，不切实际。

本发明的目的在于提供一种待机型制动器装置，至少解决上述技术问题中的一个，能够以低成本而简便的结构防止停电时待机型制动器和始终动作型制动器同时制动。

为解决上述技术问题，本发明的待机型制动器装置，用于制停设置于建筑物中的电梯，所述待机型制动器装置具备：待机型制动器，其具备用于保持非制动状态的保持部，所述保持部具有螺线管线圈；备用电源，用于向所述待机型制动器供电；以及第一切换单元，用于切换使用建筑物电源给所述待机型制动器供电的第一供电回路与使用所述备用电源给所述待机型制动器供电的第二供电回路，在所述建筑物电源停电的情况下，所述待机型制动器装置通过所述第一切换单元切换至所述第二供电回路从而向所述螺线管线圈供电。

优选为，所述待机型制动器装置还具备第二切换单元，用于切换所述待机型制动器的保持非制动状态时不需要供电的装置的供电与否，在所述建筑物电源停电的情况下，所述待机型制动器装置通过所述第二切换单元切断所述第二供电回路中的所述待机型制动器的保持非制动状态时不需要供电的装置的供电。

优选为，所述待机型制动器装置还具备分别连接于所述备用电源的两极与所述待机型制动器之间的一对断路器。

优选为，所述待机型制动器装置还具备连接到所述建筑物电源的停电检测回路。

本发明还提供一种电梯，该电梯具备上述待机型制动器装置。

本发明的待机型制动器装置，能够以低成本而简便的结构防止停电时待机型制动器和始终动作型制动器同时制动。

上述以外的课题、结构和效果通过以下实施方式的说明可得以明了。

附图说明

图1是适用本发明的待机型制动器装置的电梯的简略示意图。

图2是本发明的待机型制动器装置的一个例子的回路图。

图3是本发明的待机型制动器装置的另一个例子的回路图。

＜附图中的标记＞

1、1a待机型制动器；2曳引绳；3轿厢；4对重；5曳引机；6轿厢导轨；7控制柜；8导向轮；9建筑物电源；10备用电源；11螺线管线圈；12动力装置；13整流器；14变压器；15断路器；16断路器；17第一切换单元；18第二切换单元；19第一触点；20第二触点；21第三触点；22停电检测回路；23接触器；24充放电回路；25整流器；26电阻；27电阻；28泵机组；29阀线圈。

具体实施方式

以下，结合附图及实施例对本发明的具体实施方式进行详细说明。

图1是适用本发明的待机型制动器装置的电梯的简略示意图。如图所示，本发明的电梯例如是曳引驱动式电梯，设置于建筑物A中，更具体地，设置于建筑物中的井道A1和位于井道A1的上方的机房A2中。本发明的待机型制动器装置具备待机型制动器、备用电源和切换单元。

待机型制动器1例如是绳制动器，通过夹持曳引绳2来制动电梯。在电梯中，曳引绳2一端吊持轿厢3，另一端吊持对重4，中间部分绕到机房A2中的曳引机5的曳引轮上。通过曳引机5摩擦驱动曳引绳2，从而使轿厢3和对重4在井道A1中在相反方向升降。更具体地，在井道A1中，轿厢3沿着轿厢导轨6上下升降，对重4沿着对重导轨(未图示)上下升降。机房A2中设置有控制柜7。另外，还可以设置有导向轮8，导向轮8可以设置在机房A2中，也可以设置在机房A2与井道A1之间。

待机型制动器1可以设置在如图所示的位于曳引机5的曳引轮与轿厢3之间的曳引绳2的部分，也可以设置在位于曳引机5的曳引轮与对重4之间的曳引绳2的部分，例如曳引机5的曳引轮与导向轮8之间的曳引绳2的部分。备用电源和切换单元例如设置在控制柜7内。

待机型制动器1是仅在检测出发生了轿厢意外移动或异常超速的情况下进行制动的制动器。待机型制动器1独立于电梯运行系统。电梯运行系统的始终动作型制动器基于电梯的运行重复制动动作与吸引动作。相对于此，待机型制动器仅在发生异常的情况下制动动作，在电梯电源接通的状态下，如果未发生上述异常情况，待机型制动器始终处于吸引状态(非制动状态)。

待机型制动器1具备：用于夹持或放开曳引绳的夹持部；用于给夹持部提供动力的动力装置；以及用于保持非制动状态的保持部，保持部具有螺线管线圈。以下，具体说明待机型制动器1的一个例子。

夹持部具有隔着曳引绳相对设置的一对夹板，其中的一方例如是可动夹板，另一方例如是固定夹板。在待机型制动器制动动作时，可动夹板朝向固定夹板移动，从而在两夹板之间夹持并制动曳引绳(夹持状态)。在待机型制动器处于非制动状态时，两夹板之间保持规定距离，曳引绳处于放开状态(放开状态)。该规定距离例如是两夹板不与曳引绳接触的距离。当然，也可以是，一对夹板都是可动夹板，两夹板互相向着对方移动以夹持并制动曳引绳。

动力装置可以是利用磁力的装置，也可以是利用油压或空压等压力的装置等。待机型制动器还具备用以移动可动夹板的压缩弹簧。动力装置对压缩弹簧施力而使压缩弹簧处于压缩状态(蓄能状态)。待机型制动器还具备连接机构，压缩弹簧通过连接机构与可动夹板连接。压缩弹簧受力压缩，则可动夹板背离固定夹板移动，夹持部成为放开状态。

待机型制动器还具备约束机构，约束机构用以约束压缩弹簧处于压缩状态。保持部用于吸引约束机构，螺线管线圈得电时保持部吸引约束机构，使压缩弹簧约束于压缩状态，从而使夹持部保持放开状态，而使待机型制动器保持非制动状态。螺线管线圈失电时保持部不再吸引约束机构，压缩弹簧回到伸长状态(释能状态)，可动夹板朝向固定夹板移动，待机型制动器变成制动状态。

图2是本发明的待机型制动器装置的一个例子的回路图。

如图所示，待机型制动器装置具备：使用建筑物电源9给待机型制动器1供电的第一供电回路；使用备用电源10给待机型制动器1供电的第二供电回路；以及用于切换第一供电回路与第二供电回路的第一切换单元17。

待机型制动器装置还可以具备第二切换单元18，用于切换待机型制动器的保持非制动状态时不需要供电的装置的供电与否。

建筑物电源9例如是商用电源或自行发电的电源等。待机型制动器装置也可以具备变压器14，建筑物电源9的电压经变压器14变压后被提供。待机型制动器装置也可以具备一对断路器15，连接于建筑物电源9与待机型制动器1(具备变压器14时为与变压器14)之间，以便在规定的情况下切断建筑物电源9。

待机型制动器1的保持部的螺线管线圈11和动力装置12并联连接在供电回路中。待机型制动器装置也可以具备整流器13，整流器13的输出端连接螺线管线圈11，整流器13将交流转换为直流后输出给螺线管线圈11，整流器13例如是全波整流的整流器。

备用电源10是小容量的备用电源，例如是电池、电容(例如电解电容)等。待机型制动器装置也可以具备一对断路器16，连接于备用电源10与待机型制动器1之间，以便在规定的情况下切断备用电源10。

第一切换单元17包括第一触点19和一对第二触点20。第一触点19接入建筑物电源9供电的第一供电回路中，串联连接于建筑物电源9(具备变压器14时为变压器14)与待机型制动器1之间。一对第二触点20接入备用电源10供电的第二供电回路中，分别串联连接于备用电源10的两极与待机型制动器1之间。

第二切换单元18包括第三触点21。第三触点21与待机型制动器1的动力装置12串联连接，因此与螺线管线圈11并联于供电回路中。在此，待机型制动器1的保持非制动状态时不需要供电的装置是动力装置12。在本实施例中，要保持待机型制动器1的非制动状态，仅需要给螺线管线圈11供电，使保持部吸引约束机构，从而使压缩弹簧保持压缩状态即可。

待机型制动器装置也可以具备连接到建筑物电源9的停电检测回路22。停电检测回路22具备接触器23(更具体为接触器线圈23)，接触器23直接(具备断路器15时经由断路器15)连接到建筑物电源9。在此，接触器仅是一个例子，也可以是继电器等。第一触点19和第三触点21可以是接触器23的常开触点，接触器的线圈励磁则第一触点19和第三触点21闭合。一对第二触点20可以是接触器23的常闭触点，接触器的线圈消磁则一对第二触点20闭合。当然，待机型制动器装置也可以以其他方式获得控制切换单元的信号(建筑物电源停电检测信号)。

待机型制动器装置也可以具备充放电回路24，连接于建筑物电源9(具备变压器14时为变压器14)与备用电源10之间，用于备用电源10的充电与放电。在此，以备用电源10是电解电容为例进行说明。充放电回路24具备全波整流的整流器25和用于防止冲击电流的电阻26，串联连接于变压器14与电解电容10之间。充放电回路24还具备用于放电的电阻27，两端连接到电解电容10的两极。

通常，建筑物电源9供电，停电检测回路22的接触器23的线圈励磁而使第一触点19和第三触点21闭合，第一供电回路通路，建筑物电源9的电压(在此经由变压器14)分别供给螺线管线圈11和动力装置12。并且，建筑物电源9供电，一对第二触点20断开，备用电源10由充放电电路24充电。

建筑物电源9停电，则停电检测回路22的接触器23的线圈消磁而使第一切换单元17的第一触点19断开，从而使第一供电回路断路。并且，第一切换单元17的一对第二触点20闭合，从而使第二供电回路通路，备用电源10的电压供给螺线管线圈11。由此，通过第一切换单元17，待机型制动器装置由第一供电回路切换至第二供电回路，从而给螺线管线圈11供电。

并且，建筑物电源9停电，则停电检测回路22的接触器23的线圈消磁，使第二切换单元18的第三触点21断开，动力装置12的供电被切断。由此，通过第二切换单元18，待机型制动器装置切断第二供电回路中保持非制动状态时不需要供电的装置的供电。

本实施例的待机型制动器装置，用于防止在建筑物电源停电时始终动作型制动器和待机型制动器同时制动。具体地，在建筑物电源9停电时，通过给螺线管线圈11供电，从而使待机型制动器1保持非制动状态。因此即使在对现有电梯追加UCMP和/或ACOP系统时，也不需要准备大容量的不间断电源。并且，也不需要对轿厢意外移动判断回路等准备备用电源，因此能够采用简便的结构。

本实施例的待机型制动器装置，仅需要提供延迟规定时间使待机型制动器制动的备用电源，使其滞后于始终动作型制动器的制动。亦即，需要的是始终动作型制动器使电梯停止为止的时间(例如几秒钟)使螺线管线圈11励磁所需要的备用电源，因此能够采用小容量的电解电容、电池等作为备用电源10，成本非常低。

并且，因为仅给耗电小的螺线管线圈11供电，而将耗电大的动力装置12通过第二切换单元18从备用电源10的供电回路切断，因此对备用电源10的容量的要求非常低，可以更加降低成本。

本实施例的待机型制动器装置，仅需要对待机型制动器1追加小容量的备用电源10、第一切换单元17和第二切换单元18，能够以简便的结构实现上述功能，能够节省成本。

本实施例的待机型制动器装置，还可以具备连接到建筑物电源9的停电检测回路22，通过停电检测回路的接触器或继电器等检测建筑物电源的停电，并以其触点构成第一切换单元17和第二切换单元18，能够以非常简便的结构构成停电检测回路与切换单元，能够更加降低成本。

本实施例的待机型制动器装置，还可以具备连接于备用电源10的两极与待机型制动器1之间的一对断路器16，在需要的情况下能够使第二供电回路失去功能。例如，在维修人员切断建筑物电源进行维修或保养作业时，如果因为建筑物电源的停电而切换为由第二供电回路供电，使待机型制动器变成非制动状态，则可能会引起意外情况。通过一对断路器16，能够事先使第二供电回路断路使其在维修人员作业期间暂时丧失供电功能，以防发生意外情况。此时，可以使备用电源10通过充放电回路24放电，从而消耗蓄积的电荷。

上述待机型制动器1的结构仅是一个例子，可以采用其他结构。例如，也可以是，保持部具有与约束机构抵接(或卡接等)的部件，通过吸引该部件而使约束机构约束压缩弹簧处于压缩状态。也可以是，不具备约束机构，保持部具有与连接机构抵接(或卡接等)的部件，通过吸引该部件而使连接机构约束压缩弹簧处于压缩状态。

另外，也可以根据待机型制动器的结构而适当设定供电回路。

图3是本发明的待机型制动器装置的另一个例子的回路图。在此以与上述实施例不同之处为中心进行说明。

如图所示，待机型制动器1a作为动力装置具备泵机组28，设置于泵机组28的阀由阀线圈29控制。保持非制动状态时，需要给阀线圈29供电使其励磁以控制阀，以避免输出的液压油返回泵机组28。因此，本实施例中，阀线圈29与螺线管线圈11并联连接于整流器13的输出端。亦即，在本实施例中，保持非制动状态时，需要给阀线圈29供电，阀线圈29与第二切换单元18并联于供电回路中，第二切换单元18并不切断第二供电回路中的阀线圈29的供电。

建筑物电源9停电，则通过第一切换单元17，待机型制动器装置由第一供电回路切换至第二供电回路，从而给螺线管线圈11和阀线圈29供电，第二切换单元18仅切断泵机组28的供电。

因为阀线圈29的耗电量小，本实施例的待机型制动器装置同样具有上述效果。

如上所述，建筑物电源停电时，待机型制动器装置以备用电源给待机型制动器的保持非制动状态时需要供电的装置(构件、构成部分等)供电，并切断待机型制动器的保持非制动状态时不需要供电的装置(构件、构成部分等)的供电。

本发明并不限定于上述的实施例，包括多种变形例。例如，上述的实施例为了将本发明说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。此外，能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，此外，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。此外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、削除和替换。

Claims

1.一种待机型制动器装置，用于制停设置于建筑物中的电梯，其特征在于，

所述待机型制动器装置具备：

待机型制动器，其具备用于保持非制动状态的保持部，所述保持部具有螺线管线圈；

备用电源，用于向所述待机型制动器供电；以及

第一切换单元，用于切换使用建筑物电源给所述待机型制动器供电的第一供电回路与使用所述备用电源给所述待机型制动器供电的第二供电回路，

在所述建筑物电源停电的情况下，所述待机型制动器装置通过所述第一切换单元切换至所述第二供电回路从而向所述螺线管线圈供电。

2.根据权利要求1所述的待机型制动器装置，其特征在于，

所述待机型制动器装置还具备第二切换单元，用于切换所述待机型制动器的保持非制动状态时不需要供电的装置的供电与否，

在所述建筑物电源停电的情况下，所述待机型制动器装置通过所述第二切换单元切断所述第二供电回路中的所述待机型制动器的保持非制动状态时不需要供电的装置的供电。

3.根据权利要求1所述的待机型制动器装置，其特征在于，

所述待机型制动器装置还具备分别连接于所述备用电源的两极与所述待机型制动器之间的一对断路器。

4.根据权利要求1所述的待机型制动器装置，其特征在于，

所述待机型制动器装置还具备连接到所述建筑物电源的停电检测回路。

5.一种电梯，其特征在于，

具备根据权利要求1至4中的任一项所述的待机型制动器装置。