CN112520290A - 一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，包括底板和充电箱，底板的底部固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定安装有主动滚轮，底板的底部固定安装有竖向限位杆，底板的底部固定安装有下压伸缩杆，下压伸缩杆的底部固定安装有固定板，固定板的两端内部活动安装有活动杆，活动杆的外部活动套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端固定安装有刹车块，底板的底部固定安装有蓄电箱。通过充电箱位于滑轨的一侧可以便于底板通过步进电机移动与其进行连接充电，通过突出板内部开设的校准槽和内凹槽内部固定安装的校准块，可以大大提高插头与接口的连接的准确性，以此可以无需人工进行连接电源，大大提高了设备的充电效率。

Description

一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

无论是大型或小型生产企业都存在着仓库，对于中、小型仓库而言其特点是仓库货物种类繁杂，仓库面积大，进出量大，人工依赖性大，自动化程度低，容易出错；对仓库进行大规模的自动化改造，对于目前国内多数中、小型仓库的业主来说其成本是无法接受的，例如为公开号为CN103950032B的发明专利文件公开了一种仓库管理辅助机器人，该设备具有读码器和二个图像识别摄像头分别为灰度和深度摄像头，以此可以对不同的货物进行识别和搬运到合适的位置，大大提高了工作效率，但该设备在进行充电的过程中需要进行人工接插电源，还需要将该设备和特定的充电器移动到电源的插口附近才可以，这种充电方式效率过低，且在人员移动到很远的距离时没电了，需要人工进行移动到插口的位置，非常的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一种仓库管理机器人在使用过程中，由于仓库面积大，进出量大，从而人工依赖性大，自动化程度低，容易出错的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，包括底板和充电箱，所述底板的底部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有主动滚轮，所述底板的底部固定安装有竖向限位杆，所述底板的底部固定安装有下压伸缩杆，所述下压伸缩杆的底部固定安装有固定板，所述固定板的两端内部活动安装有活动杆，所述活动杆的外部活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端固定安装有刹车块，所述底板的底部固定安装有蓄电箱，所述蓄电箱的内部固定安装有主蓄电池，所述蓄电箱的内部固定安装有副蓄电池，所述蓄电箱的正面固定安装有突出板，所述蓄电箱的正面开设有校准槽，所述蓄电箱的正面开设有插头，所述蓄电箱的顶部固定安装有控制箱，所述充电箱的一侧开设有内凹槽。所述内凹槽的内部固定安装有校准块，所述内凹槽的内部固定安装有接口，所述充电箱的一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的底部固定安装有轨枕。

优选的，所述步进电机有两个，两个所述步进电机对称安装在底板的底部，所述底板的底部固定安装有固定套接环，所述固定套接环的内部活动安装有从动杆，所述从动杆的两端均固定安装有从动轮，两个所述从动轮和两个主动滚轮呈矩形位于底板的下方。

优选的，所述竖向限位杆有两个，两个所述竖向限位杆对称贯穿固定板并延伸至固定板的下方，所述缓冲弹簧有两个，两个所述缓冲弹簧的两端均与固定板和刹车块相接触。

优选的，所述底板的顶部固定安装有放置箱，所述底板的顶部固定安装有机械底座，所述机械底座的顶部活动安装有机械臂，所述机械臂远离机械底座的一端固定安装有夹盒。

优选的，所述夹盒的内部对称固定安装有两个横向限位杆，所述夹盒的一侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿夹盒并固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部获得套接有夹块。

优选的，所述夹块有两个，两个所述夹块对称活动套接在螺纹杆的外部且内部开设有与螺纹杆的外圈外螺纹规格尺寸相适配的内圈内螺纹，所述横向限位杆同时贯穿两个夹块。

优选的，所述内凹槽与突出板的规格尺寸相适配，所述内凹槽与突出板的位置相对应，所述校准槽有四个，所述校准块有四个，四个所述校准块与四个校准槽的规格尺寸相适配，四个所述校准块与四个校准槽的位置相对应，所述接口与插头的规程尺寸相适配。

优选的，所述滑轨有两个，两个所述滑轨对称安装在充电箱的一侧，所述轨枕有多个，多个所述轨枕呈等距离排列安装在滑轨的底部，所述主动滚轮和从动轮位于滑轨的上方，所述主动滚轮和从动轮的外表面开设有与滑轨规格尺寸相适配的滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过充电箱位于滑轨的一侧可以便于底板通过步进电机移动与其进行连接充电，通过突出板内部开设的校准槽和内凹槽内部固定安装的校准块，可以大大提高插头与接口的连接的准确性，以此可以无需人工进行连接电源，大大提高了设备的充电效率。

2、通过蓄电箱内部的主蓄电池对其它设备进行供电，当主蓄电池电源用尽时，蓄电箱内部安装的副蓄电池可以为控制箱提供有效的备用电源，通过控制箱控制设备移动到充电箱进行充电，有效的防止设备因电源用完而无法移动的后果。

3、通过步进电机将该设备移动到指定的位置后，通过启动安装的下压伸缩杆向下进行伸缩，以此可以致使刹车块与滑轨进行接触，以此可以达到刹车的效果，通过活动杆外部活动套接的缓冲弹簧可以对刹车所造成的惯性进行缓冲，以此可以便于机械臂进行取放货物。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的底板立体结构示意图；

图3为本发明的底板正视结构示意图；

图4为本发明的蓄电箱剖视结构示意图；

图5为本发明的夹盒立体结构示意图；

图6为本发明的充电箱立体结构示意图；

图7为本发明的滑轨立体结构示意图。

图中：1、底板；2、步进电机；3、主动滚轮；4、固定套接环；5、从动杆；6、从动轮；7、竖向限位杆；8、下压伸缩杆；9、固定板；10、活动杆；11、缓冲弹簧；12、刹车块；13、蓄电箱；14、主蓄电池；15、副蓄电池；16、突出板；17、校准槽；18、插头；19、控制箱；20、放置箱；21、机械底座；22、机械臂；23、夹盒；24、横向限位杆；25、旋转电机；26、螺纹杆；27、夹块；28、充电箱；29、内凹槽；30、校准块；31、接口；32、滑轨；33、轨枕。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，包括底板1和充电箱28，底板1的底部固定安装有步进电机2，步进电机2的输出端固定安装有主动滚轮3，底板1的底部固定安装有竖向限位杆7，底板1的底部固定安装有下压伸缩杆8，下压伸缩杆8的底部固定安装有固定板9，固定板9的两端内部活动安装有活动杆10，活动杆10的外部活动套接有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11的两端固定安装有刹车块12，底板1的底部固定安装有蓄电箱13，蓄电箱13的内部固定安装有主蓄电池14，蓄电箱13的内部固定安装有副蓄电池15，蓄电箱13的正面固定安装有突出板16，蓄电箱13的正面开设有校准槽17，蓄电箱13的正面开设有插头18，蓄电箱13的顶部固定安装有控制箱19，充电箱28的一侧开设有内凹槽29。内凹槽29的内部固定安装有校准块30，内凹槽29的内部固定安装有接口31，充电箱28的一侧固定安装有滑轨32，滑轨32的底部固定安装有轨枕33。

本实施方案中，通过充电箱28位于滑轨32的一侧可以便于底板1通过步进电机2移动与其进行连接充电，通过突出板16内部开设的校准槽17和内凹槽29内部固定安装的校准块30，可以大大提高插头18与接口31的连接的准确性，以此可以无需人工进行连接电源，大大提高了设备的充电效率，通过蓄电箱13内部的主蓄电池14对其它设备进行供电，当主蓄电池14电源用尽时，蓄电箱13内部安装的副蓄电池15可以为控制箱19提供有效的备用电源，通过控制箱19控制设备移动到充电箱28进行充电，有效的防止设备因电源用完而无法移动的后果，通过步进电机2将该设备移动到指定的位置后，通过启动安装的下压伸缩杆8向下进行伸缩，以此可以致使刹车块12与滑轨32进行接触，以此可以达到刹车的效果，通过活动杆10外部活动套接的缓冲弹簧11可以对刹车所造成的惯性进行缓冲，以此可以便于机械臂22进行取放货物。

实施例一：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：步进电机2有两个，两个步进电机2对称安装在底板1的底部，底板1的底部固定安装有固定套接环4，固定套接环4的内部活动安装有从动杆5，从动杆5的两端均固定安装有从动轮6，两个从动轮6和两个主动滚轮3呈矩形位于底板1的下方，竖向限位杆7有两个，两个竖向限位杆7对称贯穿固定板9并延伸至固定板9的下方，缓冲弹簧11有两个，两个缓冲弹簧11的两端均与固定板9和刹车块12相接触。

本实施例中，通过两个从动轮6和两个主动滚轮3呈矩形位于底板1的下方，以此可以便于底板1的来回移动，通过两个竖向限位杆7对称贯穿固定板9并延伸至固定板9的下方，以此可以有效的防止固定板9出现旋转错位的现象，通过两个缓冲弹簧11的两端均与固定板9和刹车块12相接触，以此可以便于设备对于左右移动的惯性进行缓冲。

实施例三：

如图1-7所示，本发明在实施例一、实施例二的基础上，本发明提供一种技术方案：底板1的顶部固定安装有放置箱20，底板1的顶部固定安装有机械底座21，机械底座21的顶部活动安装有机械臂22，机械臂22远离机械底座21的一端固定安装有夹盒23，夹盒23的内部对称固定安装有两个横向限位杆24，夹盒23的一侧固定安装有旋转电机25，旋转电机25的输出端贯穿夹盒23并固定安装有螺纹杆26，螺纹杆26的外部获得套接有夹块27，夹块27有两个，两个夹块27对称活动套接在螺纹杆26的外部且内部开设有与螺纹杆26的外圈外螺纹规格尺寸相适配的内圈内螺纹，横向限位杆24同时贯穿两个夹块27，内凹槽29与突出板16的规格尺寸相适配，内凹槽29与突出板16的位置相对应，校准槽17有四个，校准块30有四个，四个校准块30与四个校准槽17的规格尺寸相适配，四个校准块30与四个校准槽17的位置相对应，接口31与插头18的规程尺寸相适配。

本实施例中，通过安装的放置箱20可以便于设备将货物放置在其内部，通过机械底座21和机械臂22可以便于设备取放货物，通过启动安装的旋转电机25可以带动夹盒23内部的两个夹块27相互靠近和远离，以此可以便于机械臂22取放货物，通过两个夹块27对称活动套接在螺纹杆26的外部且内部开设有与螺纹杆26的外圈外螺纹规格尺寸相适配的内圈内螺纹，以此可以便于旋转电机25带动两个夹块27，通过横向限位杆24同时贯穿两个夹块27，以此可以有效的防止两个夹块27相互移动的过程中出现错位的现象，通过内凹槽29与突出板16的规格尺寸相适配且位置相对应以及四个校准块30与四个校准槽17的规格尺寸相适配且位置相对应，以此可以便于接口31与插头18的连接。

实施例四：

如图1-7所示，本发明在实施例一、实施例二、实施例三的基础上，本发明提供一种技术方案：滑轨32有两个，两个滑轨32对称安装在充电箱28的一侧，轨枕33有多个，多个轨枕33呈等距离排列安装在滑轨32的底部，主动滚轮3和从动轮6位于滑轨32的上方，主动滚轮3和从动轮6的外表面开设有与滑轨32规格尺寸相适配的滑槽。

本实施例中，通过多个轨枕33呈等距离排列安装在滑轨32的底部，以此可以致使两个滑轨32保持相对的位置，通过主动滚轮3和从动轮6的外表面开设有与滑轨32规格尺寸相适配的滑槽，以此可以便于设备在滑轨32上进行来回移动。

本发明的工作原理及使用流程：将该设备移动到指定的位置，将充电箱28、轨枕33和滑轨32根据仓库内部的结构进行合理安装，安装好后，将底板1放置在滑轨32上，通过步进电机2将该设备移动到指定的位置后，通过启动安装的下压伸缩杆8向下进行伸缩，以此可以致使刹车块12与滑轨32进行接触，以此可以达到刹车的效果，通过活动杆10外部活动套接的缓冲弹簧11可以对刹车所造成的惯性进行缓冲，以此可以便于机械臂22进行取放货物，通过充电箱28位于滑轨32的一侧可以便于底板1通过步进电机2移动与其进行连接充电，通过突出板16内部开设的校准槽17和内凹槽29内部固定安装的校准块30，可以大大提高插头18与接口31的连接的准确性，以此可以无需人工进行连接电源，大大提高了设备的充电效率，通过蓄电箱13内部的主蓄电池14对其它设备进行供电，当主蓄电池14电源用尽时，蓄电箱13内部安装的副蓄电池15可以为控制箱19提供有效的备用电源，通过控制箱19控制设备移动到充电箱28进行充电，有效的防止设备因电源用完而无法移动的后果。

Claims (9)

1.一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，包括底板（1）和充电箱（28），其特征在于：所述底板（1）的底部固定安装有步进电机（2），所述步进电机（2）的输出端固定安装有主动滚轮（3），所述底板（1）的底部固定安装有竖向限位杆（7），所述底板（1）的底部固定安装有下压伸缩杆（8），所述下压伸缩杆（8）的底部固定安装有固定板（9），所述固定板（9）的两端内部活动安装有活动杆（10），所述活动杆（10）的外部活动套接有缓冲弹簧（11），所述缓冲弹簧（11）的两端固定安装有刹车块（12），所述底板（1）的底部固定安装有蓄电箱（13），所述蓄电箱（13）的内部固定安装有主蓄电池（14），所述蓄电箱（13）的内部固定安装有副蓄电池（15），所述蓄电箱（13）的正面固定安装有突出板（16），所述蓄电箱（13）的正面开设有校准槽（17），所述蓄电箱（13）的正面开设有插头（18），所述蓄电箱（13）的顶部固定安装有控制箱（19），所述充电箱（28）的一侧开设有内凹槽（29）。

2.所述内凹槽（29）的内部固定安装有校准块（30），所述内凹槽（29）的内部固定安装有接口（31），所述充电箱（28）的一侧固定安装有滑轨（32），所述滑轨（32）的底部固定安装有轨枕（33）。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，其特征在于：所述步进电机（2）有两个，两个所述步进电机（2）对称安装在底板（1）的底部，所述底板（1）的底部固定安装有固定套接环（4），所述固定套接环（4）的内部活动安装有从动杆（5），所述从动杆（5）的两端均固定安装有从动轮（6），两个所述从动轮（6）和两个主动滚轮（3）呈矩形位于底板（1）的下方。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，其特征在于：所述竖向限位杆（7）有两个，两个所述竖向限位杆（7）对称贯穿固定板（9）并延伸至固定板（9）的下方，所述缓冲弹簧（11）有两个，两个所述缓冲弹簧（11）的两端均与固定板（9）和刹车块（12）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有放置箱（20），所述底板（1）的顶部固定安装有机械底座（21），所述机械底座（21）的顶部活动安装有机械臂（22），所述机械臂（22）远离机械底座（21）的一端固定安装有夹盒（23）。

6.根据权利要求4所述的一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，其特征在于：所述夹盒（23）的内部对称固定安装有两个横向限位杆（24），所述夹盒（23）的一侧固定安装有旋转电机（25），所述旋转电机（25）的输出端贯穿夹盒（23）并固定安装有螺纹杆（26），所述螺纹杆（26）的外部获得套接有夹块（27）。

7.根据权利要求5所述的一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，其特征在于：所述夹块（27）有两个，两个所述夹块（27）对称活动套接在螺纹杆（26）的外部且内部开设有与螺纹杆（26）的外圈外螺纹规格尺寸相适配的内圈内螺纹，所述横向限位杆（24）同时贯穿两个夹块（27）。

8.根据权利要求1所述的一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，其特征在于：所述内凹槽（29）与突出板（16）的规格尺寸相适配，所述内凹槽（29）与突出板（16）的位置相对应，所述校准槽（17）有四个，所述校准块（30）有四个，四个所述校准块（30）与四个校准槽（17）的规格尺寸相适配，四个所述校准块（30）与四个校准槽（17）的位置相对应，所述接口（31）与插头（18）的规程尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的一种轨道式智能配电带电作业仓库管理机器人，其特征在于：所述滑轨（32）有两个，两个所述滑轨（32）对称安装在充电箱（28）的一侧，所述轨枕（33）有多个，多个所述轨枕（33）呈等距离排列安装在滑轨（32）的底部，所述主动滚轮（3）和从动轮（6）位于滑轨（32）的上方，所述主动滚轮（3）和从动轮（6）的外表面开设有与滑轨（32）规格尺寸相适配的滑槽。

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