CN112519398A - 平面上的立像印刷专用设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于平面加工设备领域，具体涉及平面上的立像印刷设备结构的改进。包括支撑机构和整平机构，所述支撑机构包括支撑板、支撑旋转组件以及支撑柱，支撑旋转组件与支撑柱端部铰接，支撑板与支撑旋转组件连接；所述整平机构包括整平板和整平驱动装置，整平驱动装置包括动力装置和导向装置，整平板与动力装置连接，动力装置能够驱动整平板移动，导向装置用于限制整平板移动的方向。利用这样的一种平面上的立像印刷专用设备，可实现对不同形状的立体不干胶的固定，并且保持不干胶背面水平向上，便于印刷设备在不干胶背面涂抹胶粘剂。

Description

平面上的立像印刷专用设备

技术领域

本发明属于平面加工设备领域，具体涉及平面上的立像印刷设备结构的改进。

背景技术

不干胶也叫自粘标签材料，是以纸张、薄膜或特种材料为面料，背面涂有胶粘剂，以涂硅保护纸为底纸的一种复合材料。

随着生活质量的提高，不干胶厂商制造了立体的不干胶，立体不干胶的正面设置有立体的图案，相比平面的不干胶更具有立体感，符合消费者对美观的需求。

为了方便不干胶的固定，不干胶厂商通常需要在立体图案的背面粘贴或者涂抹胶粘剂，并且覆盖保护层，消费者在使用时，揭开保护层就能够将不干胶粘贴在想要的位置。

然而，对于立体的不干胶来说，正面凹凸不平的图案将增加自动化设备对不干胶的固定，影响自动化设备在立体图案背面涂抹胶粘剂的效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现固定立体不干胶位置的平面上的立像印刷专用设备。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：平面上的立像印刷专用设备，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑板、支撑旋转组件以及支撑柱，支撑旋转组件与支撑柱端部铰接，支撑板与支撑旋转组件连接；

整平机构，所述整平机构包括整平板和整平驱动装置，整平驱动装置包括动力装置和导向装置，整平板与动力装置连接，动力装置能够驱动整平板移动，导向装置用于限制整平板移动的方向。

优选的，支撑机构包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节驱动装置、齿条、齿轮以及转轴，所述角度调节驱动装置与齿条连接，用于推动齿条移动，所述转轴穿过支撑柱和支撑旋转组件，支撑旋转组件能够绕转轴轴线旋转；

所述齿轮与转轴固定连接，齿轮与齿条啮合，转轴与支撑旋转组件固定连接。

优选的，所述角度调节驱动装置为伺服电机驱动的电缸，齿条靠近电缸的一端设置有齿条输出轴，齿条输出轴与电缸的活塞通过联轴器连接。

优选的，包括辅助定位组件，所述辅助定位组件包括定位触头以及定位气缸，所述定位气缸设置在支撑板背面，定位气缸的活塞与定位触头固定连接，定位气缸能够带动定位触头沿支撑板的轴向移动。

优选的，所述定位气缸带动定位触头移动到退回状态下，定位触头最高位置低于支撑板顶部平面。

优选的，所述辅助定位组件设置有固定气缸、活动环以及固定环，所述活动环与固定环在收缩状态下，拼接成圆环形，环绕在定位触头外侧，并且夹紧定位触头；

所述固定环与支撑板固定连接，所述固定气缸设置在支撑板内部，固定气缸活塞与活动环连接，固定气缸能够带动活动环移动。

优选的，所述支撑板设置有多组辅助定位组件。

优选的，包括平移工作台组件，所述平移工作台组件包括底座、工作台、平移驱动装置以及平移导向装置；

所述工作台设置在底座上，平移驱动装置能够带动工作台在底座上平移；所述平移导向装置用于限制工作台在底座上平移的方向；所述支撑机构设置在工作台上。

优选的，所述工作台设置有4个支撑机构。

优选的，所述立像印刷专用设备设置有三个工位，沿平移工作台组件平移方向依次为第一工位、第二工位以及第三工位，平移工作台组件包括两个工作台，分别为第一工作台和第二工作台：

平移工作台组件包括第一状态和第二状态，第一状态下，第一工作台在第一工位，第二工作台在第二工位；第二状态下，第一工作台在第二工位，第二工作台在第三工位。

本发明具有以下有益效果：利用这样的一种平面上的立像印刷专用设备，可实现对不同形状的立体不干胶的固定，并且保持不干胶背面水平向上，便于印刷设备在不干胶背面涂抹胶粘剂。

附图说明

图1为本发明实施例的平面上的立像印刷专用设备结构示意图；

图2为本发明实施例的平面上的立像印刷专用设备支撑机构局部放大图；

图3为本发明实施例的平面上的立像印刷专用设备支撑柱局部放大图；

图4为本发明实施例的平面上的立像印刷专用设备辅助定位组件局部放大图；

图5为本发明实施例的平面上的立像印刷专用设备活动环局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

图1-5示出一种平面上的立像印刷专用设备，包括支撑机构1和整平机构2。

所述支撑机构1包括支撑板11、支撑旋转组件12以及支撑柱13，支撑旋转组件12与支撑柱13端部铰接，支撑板11与支撑旋转组件12连接；

所述整平机构2包括整平板21和整平驱动装置22，整平驱动装置22包括动力装置和导向装置，整平板21与动力装置连接，动力装置能够驱动整平板21移动，导向装置用于限制整平板21移动的方向。

在本实施例中，支撑机构1用于支撑立体不干胶正面的立体图形，具体的，支撑柱13保持静止，支撑旋转组件12与支撑柱13端部铰接，并且支撑板11与支撑旋转组件12连接，支撑板11能够通过支撑旋转组件旋转，以适应不干胶正面的立体形状。

整平机构2用于微调立体不干胶背面的形状，使得不干胶背面在支撑机构1的支撑作用下保持水平，在进行整平工作时，支撑机构1稳定支撑立体不干胶，然后整平驱动装置22带动整平板21向下移动，在本实施例中，整平驱动装置22为气缸，在导向装置的导向作用下整平板21竖直向下运动，整平板21平面与立体不干胶的背面接触，进一步微调立体不干胶的形状。

进一步，支撑机构1包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节驱动装置14、齿条15、齿轮16以及转轴17，所述角度调节驱动装置14与齿条15连接，用于推动齿条15移动，所述转轴17穿过支撑柱13和支撑旋转组件12，支撑旋转组件12能够绕转轴17轴线旋转；

所述齿轮16与转轴17固定连接，齿轮16与齿条15啮合，转轴17与支撑旋转组件12固定连接。

在本实施例中，角度调节驱动装置14能够带动齿条15直线运动，进而带动齿轮16旋转，最终使得转轴17带动支撑旋转组件12转动，调整支撑板11的角度，进而能够调整支撑板11与立体不干胶接触的面积，提高立体不干胶的稳定性。

进一步，所述角度调节驱动装置14为伺服电机驱动的电缸，齿条15靠近电缸的一端设置有齿条15输出轴，齿条15输出轴与电缸的活塞通过联轴器连接。

在本实施例中，伺服电机具有维持齿条位置的作用，支撑板11调整到合适的位置之后，向伺服电机输入低电平，伺服电机能够维持齿条位置，防止因外力导致支撑板11位置变化。

进一步，包括辅助定位组件3，所述辅助定位组件3包括定位触头31以及定位气缸32，所述定位气缸32设置在支撑板11背面，定位气缸32的活塞与定位触头31固定连接，定位气缸32能够带动定位触头31沿支撑板11的轴向移动。

在本实施例中，辅助定位组件3用于辅助维持立体不干胶的位置，具体的，根据立体不干胶表面的形状，如果形状规则，主要为平面，则能够通过支撑板11直接与平面接触，来起到固定立体不干胶的效果；反之，若立体不干胶的表面形状不规则，主要为曲面，支撑板11不能够稳定的支撑立体不干胶，支撑板11上设置有多个定位触头31，定位触头31端部为半球形，使用时，先初步调整支撑板11的角度，使支撑板11靠近立体不干胶，然后控制定位气缸32，使定位触头31伸出，定位触头31与立体不干胶接触，多个定位触头31在不同的位置支撑立体不干胶，进一步提高立体不干胶的稳定性。

进一步，所述定位气缸32带动定位触头31移动到退回状态下，定位触头31最高位置低于支撑板11顶部平面。

在本实施例中，支撑板11上设置有用于定位触头31活动的孔，定位触头31退回状态下，定位触头31端部的半球形完全退回孔内，定位触头31的最高点低于支撑板11顶部的平面，不使用定位触头31时，定位触头31退回，不影响支撑板11对立体不干胶的平面接触。

进一步，所述辅助定位组件3设置有固定气缸33、活动环34以及固定环35，所述活动环34与固定环35在收缩状态下，拼接成圆环形，环绕在定位触头31外侧，并且夹紧定位触头31；

所述固定环35与支撑板11固定连接，所述固定气缸33设置在支撑板11内部，固定气缸33活塞与活动环34连接，固定气缸33能够带动活动环34移动。

在本实施例中，辅助定位组件3用于限制定位触头31的伸出长度，在具体实现过程中，对于立体不干胶表面形状复杂的情况，先调整支撑板11的角度，初步固定立体不干胶，然后移动整平板21，使整平板21与不干胶背面接触，此时，控制定位气缸32使得定位触头31伸出，定位触头31能够与立体不干胶接触，此时控制固定气缸33夹紧定位触头31，然后控制整平板21复位，整平板21复位后，由于活动环34与固定环35夹紧定位触头31，定位触头31不会继续将不干胶顶出，同时又稳定地固定了不干胶的位置。

进一步，所述支撑板11设置有多组辅助定位组件3。

在本实施例中，多组辅助定位组件3能够从立体不干胶的多个角度支撑立体不干胶。

进一步，包括平移工作台组件4，所述平移工作台组件4包括底座41、工作台42、平移驱动装置43以及平移导向装置44；

所述工作台42设置在底座41上，平移驱动装置43能够带动工作台42在底座41上平移；所述平移导向装置44用于限制工作台42在底座41上平移的方向；所述支撑机构1设置在工作台42上。

在本实施例中，平移工作台组件4用于将支撑机构1设置在工作台42上，移动工作台42能够平移不干胶，在具体实现过程中，工作台42能够在设置有整平机构2的工位对不干胶进行放置、整平，然后通过移动工作台42将不干胶移动到印刷工位，对不干胶背面进行涂抹粘接剂的工作。

进一步，所述工作台42设置有4个支撑机构1。

进一步，所述立像印刷专用设备设置有三个工位，沿平移工作台组件4平移方向依次为第一工位、第二工位以及第三工位，平移工作台组件4包括两个工作台，分别为第一工作台和第二工作台：

平移工作台组件4包括第一状态和第二状态，第一状态下，第一工作台在第一工位，第二工作台在第二工位；第二状态下，第一工作台在第二工位，第二工作台在第三工位。

在本实施例中，多个工位能够提高自动化工作的效率，在具体实现过程中，第一状态下，第二工作台上的不干胶进行涂抹粘接剂工序时，此时能够将待加工的不干胶放置在第一工作台的支撑机构1上，第二工作台加工完成之后，平移工作台组件4移动到第二状态，第一工作台上的不干胶进行涂抹粘接剂工序，第二工作台能够取下并放置新的不干胶。

Claims (10)

1.平面上的立像印刷专用设备，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)包括支撑板(11)、支撑旋转组件(12)以及支撑柱(13)，支撑旋转组件(12)与支撑柱(13)端部铰接，支撑板(11)与支撑旋转组件(12)连接；

整平机构(2)，所述整平机构(2)包括整平板(21)和整平驱动装置(22)，整平驱动装置(22)包括动力装置和导向装置，整平板(21)与动力装置连接，动力装置能够驱动整平板(21)移动，导向装置用于限制整平板(21)移动的方向。

2.根据权利要求1所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：所述支撑机构(1)还包括角度调节组件，所述角度调节组件包括角度调节驱动装置(14)、齿条(15)、齿轮(16)以及转轴(17)，所述角度调节驱动装置(14)与齿条(15)连接，用于推动齿条(15)移动，所述转轴(17)穿过支撑柱(13)和支撑旋转组件(12)，支撑旋转组件(12)能够绕转轴(17)轴线旋转；

所述齿轮(16)与转轴(17)固定连接，齿轮(16)与齿条(15)啮合，转轴(17)与支撑旋转组件(12)固定连接。

3.根据权利要求2所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：所述角度调节驱动装置(14)为伺服电机驱动的电缸，齿条(15)靠近电缸的一端设置有齿条(15)输出轴，齿条(15)输出轴与电缸的活塞通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：还包括辅助定位组件(3)，所述辅助定位组件(3)包括定位触头(31)以及定位气缸(32)，所述定位气缸(32)设置在支撑板(11)背面，定位气缸(32)的活塞与定位触头(31)固定连接，定位气缸(32)能够带动定位触头(31)沿支撑板(11)的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：所述定位气缸(32)带动定位触头(31)移动到退回状态下，定位触头(31)最高位置低于支撑板(11)顶部平面。

6.根据权利要求4所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：所述辅助定位组件(3)设置有固定气缸(33)、活动环(34)以及固定环(35)，所述活动环(34)与固定环(35)在收缩状态下，拼接成圆环形，环绕在定位触头(31)外侧，并且夹紧定位触头(31)；

所述固定环(35)与支撑板(11)固定连接，所述固定气缸(33)设置在支撑板(11)内部，固定气缸(33)活塞与活动环(34)连接，固定气缸(33)能够带动活动环(34)移动。

7.根据权利要求5或6所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：所述支撑板(11)设置有多组辅助定位组件(3)。

8.根据权利要求1所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：还包括平移工作台组件(4)，所述平移工作台组件(4)包括底座(41)、工作台(42)、平移驱动装置(43)以及平移导向装置(44)；

所述工作台(42)设置在底座(41)上，平移驱动装置(43)能够带动工作台(42)在底座(41)上平移；所述平移导向装置(44)用于限制工作台(42)在底座(41)上平移的方向；所述支撑机构(1)设置在工作台(42)上。

9.根据权利要求8所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：所述工作台(42)上设置有4个支撑机构(1)。

10.根据权利要求8所述的平面上的立像印刷专用设备，其特征在于：所述立像印刷专用设备设置有三个工位，沿平移工作台组件(4)平移方向依次为第一工位、第二工位以及第三工位，平移工作台组件(4)包括两个工作台，分别为第一工作台和第二工作台：

平移工作台组件(4)包括第一状态和第二状态，第一状态下，第一工作台在第一工位，第二工作台在第二工位；第二状态下，第一工作台在第二工位，第二工作台在第三工位。

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