CN112518804B - 一种机械手臂高效自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种机械手臂高效自动清洁装置，包括箱体，所述箱体内设有储水腔，所述储水腔内设有用于及时补充在清洗是由于液体的不足的补液装置，本发明根据机械传动的相关知识，通过楔块之间的传动带动可以实现多角度的传动，在装置上实现了按压按钮时可以实现封闭进水的同时还进行排水，方便简洁，在装置内还设有液压传动的装置，该装置的效果也特别明显，在装置内通过工件对下侧的零件进行按压，进而通过抬水板有效的将装置内的液面升高，大大减少了水的用量的同时还实现了由于按压过快导致的对零件的损伤起到了保护作用。

Description

一种机械手臂高效自动清洁装置

技术领域

本发明涉及机械手相关领域，具体为一种机械手臂高效自动清洁装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。传统的机械手清洁装置在加工清洗盘类零件时，由于清洗时需要用到水，但是传统的机械清洗手臂都是采用冲洗，冲洗虽然清洗出来的产品干净，但是有一个很大的问题则是非常废水，浪费资源。

本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

传统的机械手清洗装置在清洗工件时，有几种清洗手段，尤其是装置在加工时需要用到水，就难免会有些许浪费，尤其是在装置采用浸泡清洗的方案中，有的装置内的水槽过大，对水的浪费较大，倘若一直使用清洗出来的工件也难以达标，弊端较为明显。

为解决上述问题，本例设计了一种机械手臂高效自动清洁装置，本例的一种机械手臂高效自动清洁装置，包括箱体，所述箱体内设有储水腔，所述储水腔内设有用于及时补充在清洗是由于液体的不足的补液装置，所述箱体上滑动连接有按压主动块，所述按压主动块下方设有用于给工件装夹的手臂装置，所述手臂装置包括与按压主动块上固定连接的按压支撑板，所述按压支撑板与所述箱体之间设有左右分布的两个支撑弹簧，所述按压主动块上固定连接有主电机，所述主电机上固定连接有执行元件，所述主电机上转动连接有主转轴，所述主转轴上固定连接有转动主盘，所述转动主盘上转动连接有夹紧主轴，所述转动主盘上面固定连接有夹紧主机壳，所述夹紧主机壳内且与所述转动主盘固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机与所述夹紧主轴转动连接，所述夹紧主轴上螺纹连接有左右分布的两个夹紧转板，所述夹紧转板上固定连接有皮质防脱块，所述转动主盘上固定连接有滑杠，所述滑杠与所述夹紧转板滑动连接，通过所述执行元件控制所述主电机的启动，通过控制所述夹紧电机的启动带动所述夹紧主轴转动，由于所述夹紧主轴的两端螺纹绕法是相反的，进而使得所述夹紧主轴正转时两个所述夹紧转板开始向中间靠拢，而当所述夹紧主轴反转时，则会使所述夹紧转板开始向外分离，当所述主电机启动时再由所述主转轴带动所述转动主盘转动，进而带动所述转动主盘上夹紧的工件一起转动，实现清洗工件，所述箱体上设有排污通道，所述排污通道上侧设有用于控制装置进水排水的控制装置，所述箱体上滑动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱下侧设有用于适应工件控制液面便于清洗节约用水的清洗装置。

其中，所述补液装置包括与所述储水腔内固定连接的进水管，所述储水腔内壁上固定连接有进水阀壳，所述进水阀壳上滑动连接有第一封闭滑板，所述第一封闭滑板上固定连接有弯杆，所述弯杆上转动连接有弯杆转销，所述弯杆转销上转动连接有浮漂，所述箱体上固定连接有定位块，所述定位块上滑动连接有第一控水滑板，所述第一控水滑板上面转动连接有控水滑板销，所述控水滑板销上转动连接有浮块。

其中，所述手臂装置包括与所述第一支撑柱上固定连接的控位杆，所述控位杆上固定连接有控位凹槽板，所述控位凹槽板上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有左右分布的两个第一缓冲壳，所述第一缓冲壳与所述控位凹槽板之间设有第一弹簧，所述第一缓冲壳上滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定连接有卡环，所述卡环与所述第一缓冲壳之间设有第二弹簧，所述第一支撑杆上固定连接有拨位块，所述拨位块上固定连接有清洗片，所述拨位块上转动连接有拨位杆，所述拨位杆与所述控位杆转动连接。

其中，所述控制装置包括与所述箱体滑动连接的控制传动杆，所述控制传动杆上固定连接有卡位垫片，所述卡位垫片与所述箱体之间设有第三弹簧，所述控制传动杆上固定连接有按钮，所述控制传动杆上固定连接有三角形楔块，所述箱体上滑动连接有第一封水板，所述第一封水板上固定连接有第一楔块，所述第一楔块与所述箱体之间设有第一楔块弹簧，所述箱体上设有排水管，通过第一封水板的移动实现控制排水管的开关，所述第一楔块能够与所述三角形楔块接触连接，所述箱体上滑动连接有第二封水板，所述第二封水板上固定连接有第二楔块，所述第二楔块与所述箱体之间设有第二楔块弹簧，所述第二楔块能够与所述三角形楔块接触连接。

其中，所述清洗装置包括与所述第一支撑柱上固定连接的传动主板，所述传动主板上固定连接有左右分布的两个主动液压杆，所述传动主板上固定连接有信号传递杆，所述传动主板与所述箱体之间设有第四弹簧，所述箱体上设有液压油，所述液压油与所述主动液压杆接触连接，所述箱体上滑动连接有从动液压杆，所述从动液压杆上固定连接有抬水板，所述箱体上固定连接有压敏元件，所述信号传递杆能够与所述压敏元件固定连接。

本发明的有益效果是：所述箱体内设有储水腔，所述储水腔内设有用于及时补充在清洗是由于液体的不足的补液装置，本发明根据机械传动的相关知识，通过楔块之间的传动带动可以实现多角度的传动，在装置上实现了按压按钮时可以实现封闭进水的同时还进行排水，方便简洁，在装置内还设有液压传动的装置，该装置的效果也特别明显，在装置内通过工件对下侧的零件进行按压，进而通过抬水板有效的将装置内的液面升高，大大减少了水的用量的同时还实现了由于按压过快导致的对零件的损伤起到了保护作用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的一种机械手臂高效自动清洁装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A”处的局部放大结构意图；

图3为图1的“B”处的局部放大结构意图；

图4为图1的“C”处的局部放大结构意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种机械手臂高效自动清洁装置，主要应用于机械手加工的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种机械手臂高效自动清洁装置，包括箱体11，所述箱体11内设有储水腔12，所述储水腔12内设有用于及时补充在清洗是由于液体的不足的补液装置901，所述箱体11上滑动连接有按压主动块50，所述按压主动块50下方设有用于给工件装夹的手臂装置902，所述手臂装置902包括与按压主动块50上固定连接的按压支撑板48，所述按压支撑板48与所述箱体11之间设有左右分布的两个支撑弹簧49，所述按压主动块50上固定连接有主电机52，所述主电机52上固定连接有执行元件51，所述主电机52上转动连接有主转轴53，所述主转轴53上固定连接有转动主盘54，所述转动主盘54上转动连接有夹紧主轴55，所述转动主盘54上面固定连接有夹紧主机壳57，所述夹紧主机壳57内且与所述转动主盘54固定连接有夹紧电机58，所述夹紧电机58与所述夹紧主轴55转动连接，所述夹紧主轴55上螺纹连接有左右分布的两个夹紧转板56，所述夹紧转板56上固定连接有皮质防脱块59，所述转动主盘54上固定连接有滑杠71，所述滑杠71与所述夹紧转板56滑动连接，通过所述执行元件51控制所述主电机52的启动，通过控制所述夹紧电机58的启动带动所述夹紧主轴55转动，由于所述夹紧主轴55的两端螺纹绕法是相反的，进而使得所述夹紧主轴55正转时两个所述夹紧转板56开始向中间靠拢，而当所述夹紧主轴55反转时，则会使所述夹紧转板56开始向外分离，当所述主电机52启动时再由所述主转轴53带动所述转动主盘54转动，进而带动所述转动主盘54上夹紧的工件一起转动，实现清洗工件，所述箱体11上设有排污通道34，所述排污通道34上侧设有用于控制装置进水排水的控制装置903，所述箱体11上滑动连接有第一支撑柱46，所述第一支撑柱46下侧设有用于适应工件控制液面便于清洗节约用水的清洗装置904。

根据实施例，以下对补液装置901进行详细说明，所述补液装置901包括与所述储水腔12内固定连接的进水管13，所述储水腔12内壁上固定连接有进水阀壳18，所述进水阀壳18上滑动连接有第一封闭滑板14，所述第一封闭滑板14上固定连接有弯杆16，所述弯杆16上转动连接有弯杆转销15，所述弯杆转销15上转动连接有浮漂17，所述箱体11上固定连接有定位块36，所述定位块36上滑动连接有第一控水滑板27，所述第一控水滑板27上面转动连接有控水滑板销26，所述控水滑板销26上转动连接有浮块25，通过所述储水腔12内的液面变化进而再由浮力和重力的双重作用进而带动所述浮漂17的上下移动，再由所述浮漂17上转动连接的所述弯杆16带动所述第一封闭滑板14一同上移进而实现通过液面来控制水阀开关。

根据实施例，以下对手臂装置902进行详细说明，所述手臂装置902包括与所述第一支撑柱46上固定连接的控位杆47，所述控位杆47上固定连接有控位凹槽板62，所述控位凹槽板62上设有第一滑槽68，所述第一滑槽68上滑动连接有左右分布的两个第一缓冲壳64，所述第一缓冲壳64与所述控位凹槽板62之间设有第一弹簧67，所述第一缓冲壳64上滑动连接有第一支撑杆63，所述第一支撑杆63上固定连接有卡环65，所述卡环65与所述第一缓冲壳64之间设有第二弹簧66，所述第一支撑杆63上固定连接有拨位块61，所述拨位块61上固定连接有清洗片60，所述拨位块61上转动连接有拨位杆69，所述拨位杆69与所述控位杆47转动连接，通过工件对所述清洗片60的按压进而带动所述清洗片60下侧的所述第一支撑杆63开始下移，再由所述拨位块61上转动连接的所述拨位杆69带动所述拨位块61开始向外移动。

根据实施例，以下对控制装置903进行详细说明，所述控制装置903包括与所述箱体11滑动连接的控制传动杆21，所述控制传动杆21上固定连接有卡位垫片22，所述卡位垫片22与所述箱体11之间设有第三弹簧23，所述控制传动杆21上固定连接有按钮20，所述控制传动杆21上固定连接有三角形楔块28，所述箱体11上滑动连接有第一封水板70，所述第一封水板70上固定连接有第一楔块31，所述第一楔块31与所述箱体11之间设有第一楔块弹簧32，所述箱体11上设有排水管33，通过第一封水板70的移动实现控制排水管33的开关，所述第一楔块31能够与所述三角形楔块28接触连接，所述箱体11上滑动连接有第二封水板24，所述第二封水板24上固定连接有第二楔块30，所述第二楔块30与所述箱体11之间设有第二楔块弹簧29，所述第二楔块30能够与所述三角形楔块28接触连接，通过对按钮20的按压进而带动控制传动杆21开始向右移动，再由控制传动杆21的最右侧的三角形楔块28带动第二楔块30和第一楔块31的移动进而控制装置内的进水和排水。

根据实施例，以下对清洗装置904进行详细说明，所述清洗装置904包括与所述第一支撑柱46上固定连接的传动主板41，所述传动主板41上固定连接有左右分布的两个主动液压杆40，所述传动主板41上固定连接有信号传递杆43，所述传动主板41与所述箱体11之间设有第四弹簧42，所述箱体11上设有液压油39，所述液压油39与所述主动液压杆40接触连接，所述箱体11上滑动连接有从动液压杆37，所述从动液压杆37上固定连接有抬水板38，所述箱体11上固定连接有压敏元件44，所述信号传递杆43能够与所述压敏元件44固定连接，通过传动主板41的下移进而带动传动主板41上面的主动液压杆40一同下移，再由液压油39上面的从动液压杆37由于液压的作用带动从动液压杆37上面的抬水板38上移，进而使装置内的液面上升，有效的节约的用水。

以下结合图1至图4对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始时，第一支撑柱46位于最上侧，抬水板38位于最下侧，控制传动杆21位于最左侧。

开始时，先将工件安放在皮质防脱块59上，通过启动夹紧电机58带动夹紧主轴55转动，进而调整夹紧转板56的转动，实现将工件夹紧方便后续的操作，对按压支撑板48进行按压，按压支撑板48的下移带动按压主动块50一同下移，当装置装夹的工件对清洗片60进行按压进而使清洗片60上面的拨位块61也一同下移，在下移的过程中由于拨位杆69的支撑左右会使拨位块61下移的同时还进行着向外移动，进而使两个清洗片60的距离增大，加大了加工表面提高了加工效率，与此同时工件对清洗片60的按压还会使控位杆47一同下移，在第一支撑柱46上面的固定连接的传动主板41带着信号传递杆43下移接触到压敏元件44，进而使压敏元件44接受到了压力信号，再由执行元件51执行命令启动主电机52，主电机52的启动带动主转轴53的转动，通过主转轴53带动转动主盘54的转动，再由转动主盘54连带着工件一同运动，当一次加工完成时，按压按钮20通过控制传动杆21带动三角形楔块28向右移动，再由三角形楔块28与第二楔块30和第一楔块31之间的楔块带动第二楔块30上的第二封水板24一同上移，实现封闭储水腔12的排水口，第一楔块31上的第一封水板70下移使排水管33被打通，从而使装置内用过的废水从排污通道34处排出实现一个高效的控制执行功能。

本发明的有益效果是：所述箱体内设有储水腔，所述储水腔内设有用于及时补充在清洗是由于液体的不足的补液装置，本发明根据机械传动的相关知识，通过楔块之间的传动带动可以实现多角度的传动，在装置上实现了按压按钮时可以实现封闭进水的同时还进行排水，方便简洁，在装置内还设有液压传动的装置，该装置的效果也特别明显，在装置内通过工件对下侧的零件进行按压，进而通过抬水板有效的将装置内的液面升高，大大减少了水的用量的同时还实现了由于按压过快导致的对零件的损伤起到了保护作用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种机械手臂高效自动清洁装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有储水腔，所述储水腔内设有用于及时补充在清洗是由于液体的不足的补液装置，所述箱体上滑动连接有按压主动块，所述按压主动块下方设有用于给工件装夹的手臂装置，所述手臂装置包括与按压主动块上固定连接的按压支撑板，所述按压支撑板与所述箱体之间设有左右分布的两个支撑弹簧，所述按压主动块上固定连接有主电机，所述主电机上固定连接有执行元件，所述主电机上转动连接有主转轴，所述主转轴上固定连接有转动主盘，所述转动主盘上转动连接有夹紧主轴，所述转动主盘上面固定连接有夹紧主机壳，所述夹紧主机壳内且与所述转动主盘固定连接有夹紧电机，所述夹紧电机与所述夹紧主轴转动连接，所述夹紧主轴上螺纹连接有左右分布的两个夹紧转板，所述夹紧转板上固定连接有皮质防脱块，所述转动主盘上固定连接有滑杠，所述滑杠与所述夹紧转板滑动连接，通过所述执行元件控制所述主电机的启动，通过控制所述夹紧电机的启动带动所述夹紧主轴转动，由于所述夹紧主轴的两端螺纹绕法是相反的，进而使得所述夹紧主轴正转时两个所述夹紧转板开始向中间靠拢，而当所述夹紧主轴反转时，则会使所述夹紧转板开始向外分离，当所述主电机启动时再由所述主转轴带动所述转动主盘转动，进而带动所述转动主盘上夹紧的工件一起转动，实现清洗工件，所述箱体上设有排污通道，所述排污通道上侧设有用于控制装置进水排水的控制装置，所述箱体上滑动连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱下侧设有用于适应工件控制液面便于清洗节约用水的清洗装置；所述补液装置包括与所述储水腔内固定连接的进水管，所述储水腔内壁上固定连接有进水阀壳，所述进水阀壳上滑动连接有第一封闭滑板，所述第一封闭滑板上固定连接有弯杆，所述弯杆上转动连接有弯杆转销，所述弯杆转销上转动连接有浮漂，所述箱体上固定连接有定位块，所述定位块上滑动连接有第一控水滑板，所述第一控水滑板上面转动连接有控水滑板销，所述控水滑板销上转动连接有浮块；所述手臂装置包括与所述第一支撑柱上固定连接的控位杆，所述控位杆上固定连接有控位凹槽板，所述控位凹槽板上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有左右分布的两个第一缓冲壳，所述第一缓冲壳与所述控位凹槽板之间设有第一弹簧，所述第一缓冲壳上滑动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上固定连接有卡环，所述卡环与所述第一缓冲壳之间设有第二弹簧，所述第一支撑杆上固定连接有拨位块，所述拨位块上固定连接有清洗片，所述拨位块上转动连接有拨位杆，所述拨位杆与所述控位杆转动连接；所述控制装置包括与所述箱体滑动连接的控制传动杆，所述控制传动杆上固定连接有卡位垫片，所述卡位垫片与所述箱体之间设有第三弹簧，所述控制传动杆上固定连接有按钮，所述控制传动杆上固定连接有三角形楔块，所述箱体上滑动连接有第一封水板，所述第一封水板上固定连接有第一楔块，所述第一楔块与所述箱体之间设有第一楔块弹簧，所述箱体上设有排水管，通过第一封水板的移动实现控制排水管的开关，所述第一楔块能够与所述三角形楔块接触连接，所述箱体上滑动连接有第二封水板，所述第二封水板上固定连接有第二楔块，所述第二楔块与所述箱体之间设有第二楔块弹簧，所述第二楔块能够与所述三角形楔块接触连接；所述清洗装置包括与所述第一支撑柱上固定连接的传动主板，所述传动主板上固定连接有左右分布的两个主动液压杆，所述传动主板上固定连接有信号传递杆，所述传动主板与所述箱体之间设有第四弹簧，所述箱体上设有液压油，所述液压油与所述主动液压杆接触连接，所述箱体上滑动连接有从动液压杆，所述从动液压杆上固定连接有抬水板，所述箱体上固定连接有压敏元件，所述信号传递杆能够与所述压敏元件固定连接。

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