CN112518175A - 用于钢板缝隙焊接的工作台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于钢板缝隙焊接的工作台,属于钢结构焊接技术领域,本发明的装置包括:工作台,内设有第一空间,吸附单元,呈整列均布在工作台表面,用于工作台台面与第一空间之间气体流通,抽气单元,通过管体与第一空间连通,且抽气单元还连接有第一气管,用于排出气体,吸附单元包括矩形状的集气通孔,集气通孔呈整列均布在工作台表面,集气通孔孔底面的工作台上排布设置预设杆体,预设杆体呈整列排布在集气通孔孔内,预设杆体连接固定面上开设有与第一空间贯通的第一流通孔。本发明通过改变对钢板在工作台上的夹紧及定位方式,解决钢板在工作台上焊接过程中因焊接高温影响发热形变导致焊接钢板质量降低的问题。

Description

用于钢板缝隙焊接的工作台
技术领域
本发明属于钢结构焊接技术领域,具体涉及一种用于钢板缝隙焊接的工作台。
背景技术
钢结构是由钢制材料组成的结构,是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成,各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻,且施工简便,广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。
目前钢板焊接通常放置在工作台上采用夹紧器或定位器对焊接的各钢板位置定位及夹紧,但是采用上述方式在焊接过程中,可参见图1、图2所示,钢板从图1状态刚开始焊接状态下受热量并不大,随着焊接的进行钢板焊接逐渐增大直至如图2所示,钢板易因焊接高温影响发热形变导致焊接钢板质量降低。
发明内容
本发明的第一个目的在于提供一种用于钢板缝隙焊接的工作台,通过改变对钢板在工作台上的夹紧及定位方式,解决钢板在工作台上焊接过程中因焊接高温影响发热形变导致焊接钢板质量降低的问题。
本发明为实现上述第一个目的所采取的技术方案为:用于钢板缝隙焊接的工作台,包括:
工作台,内设有第一空间,
吸附单元,呈整列均布在工作台表面,吸附单元一端与工作台平面平齐,另一端连通第一空间,用于工作台台面与第一空间之间气体流通,
抽气单元,通过管体与第一空间连通,且抽气单元还连接有第一气管,用于排出气体,
其中,吸附单元包括矩形状的集气通孔,集气通孔呈整列均布在工作台表面,集气通孔与工作台台面平齐端具有引流台阶面,集气通孔孔底面的工作台上排布设置预设杆体,预设杆体呈整列排布在集气通孔孔内,预设杆体一端部与集气通孔底面平齐,另一端部与工作台台面平齐,预设杆体连接固定面上开设有与第一空间贯通的第一流通孔。
本发明通过在工作台的台面上开设有吸附单元,利用吸附单元连通工作台台面与第一空间,可实现将工作台台面附近气流向第一空间内进行吸附收集,通过在工作台下方设置抽气单元提供抽气动力来加快工作台台面气流向第一空间的流动速度,通过上述设计,在抽气单元提供抽气动力时可对放置在工作台台面的钢板形成较大的吸附力,利用钢板对工作台台面钢板覆盖的吸附单元流通面的封堵,使吸附单元至第一空间内产生空气负压对放置在工作台台面上的钢板形成较大吸力使其在工作台面上位置固定,有效预防焊接过程中钢板位置晃动的问题,具体的钢板在放置在工作台台面上时对集气通孔孔口封闭,在抽气单元进行抽气过程中在集气通孔上方设计的引流台阶面可加速集气通孔与钢板接触附近空气向第一空间内流动速度促使钢板完全使集气通孔上方通气口闭合,同时抽气单元不断抽出第一空间内空气,以此实现吸附单元和第一空间内形成空气负压,实现钢板相对工作台台面固定且由于吸附力的存在可保证钢板在焊接过程中的表面平整度一致,吸附状态持续保持到钢板焊接结束,在焊接过程中,由于焊接过程中抽气单元的持续工作,对焊接过程中钢板热量具有散热作用,利用均布的吸附单元,对焊接钢板内部的热传导与空气存在的对流换热过程起到加速作用,有效改善钢板在焊接过程中整体稳定不均匀分布,以此解决钢板在工作台上焊接过程中因焊接高温影响发热形变导致焊接钢板质量降低的问题,为避免钢板受热存在形变向集气通孔方向产生内凹形变,通过设置预设杆体对钢板起到支撑作用,预防集气通孔附近的钢板在焊接过程中形变。
可选的,第一空间的顶面为平面设置,且与第一流通孔连通,第一空间底面为弧形面,抽气单元通过管体与弧形面连通,通过第一流通孔实现第一统建与吸附单元之间的气体流通,并进一步设置第一空间底面为弧形面,抽气单元与弧形面连接处为弧形面水平位置高度最低处,这样利于弧形结构和抽气单元的吸力对第一空间内的气体起到集中向下聚集作用,提高气体在抽气过程中抽气单元的抽气效率。
可选的,工作台两对向侧面设有水平高度位置一致的导轨,导轨的移动轨迹与工作台平行设置,导轨上安装有可相对导轨滑移的限位组件。为保证工作台上的钢板在焊接过程中位置固定,通过在工作台两对向侧面设置限位组件对焊接的钢板起到限位的作用,限制钢板的移动距离,通过设置限位组件实现钢板在焊接过程控制钢板可能存在的位移误差在0.01cm~0.05cm之间,保证焊接精准性和焊接质量。
可选的,限位组件包括:
限位基板,限位基板一侧面开设有与导轨装配的滑槽,限位基板底面至少固接有一个第一电机,第一电机输出端固接有齿轮,
限位杆,限位杆通过转向调节件设于限位基板上方,限位杆由转向调节件调节限位杆轴线相对限位基板平面夹角,夹角调节范围为:0°~50°。利用导轨与限位基板的滑槽仅装配,使限位基板可相对导轨滑移,来改变限位基板相对工作台的位置对工作台上不同位置的钢板进行限位,并通过在限位基板底部设置第一电机,第一电机输出端设置齿轮,工作台上设有与齿轮相互啮合的齿条以实现第一电机提供电力促使齿轮在齿条上进行滚动,使限位基板在导轨上滑移,便于限位基板上的限位杆随限位基板进行位置滑移,对工作台上的钢板移动位置起到限位作用,限位杆通过转向调节件与限位基板连接,转向调节件具有一个与限位基板固接的底座,该底座上设有用于夹紧限位杆的两块夹板,该两块夹板其中一夹板上连接有螺栓,螺栓与夹板螺纹连接,螺栓端部与夹持的限位杆杆面接触,实现限位杆相对两个夹板的固定,并实现调整限位杆轴线相对限位基板平面夹角来对工作台台面上的钢管移动位置起到限制。
可选的,限位组件还包括:
第一气泵,固设在限位基板上,第一气泵通过第一连接气管与限位杆连接,限位杆开设有同轴线的通孔,第一连接气管与限位杆尾端的通孔端连接,尾端为非与物体接触端。在限位杆对钢板移动位置限位的过程中,利第一气泵输出气体经过限位杆通孔对其限位的钢板进行散热处理,配合钢板底部的抽气单元的散热,使钢板在焊接过程中热量散热均匀,通过抽气单元可保证钢板底部方向的散热均匀,限位杆通过第一气泵气体输出可保证钢板表面的散热均匀,进而使钢板受热均匀化,具体表现为:钢板在焊接过程中受热膨胀区覆盖钢板全范围,减小钢板区域间温差范围,以此避免钢板在焊接过程中发生瞬态热变形的情况,解决焊接残余变形问题。
可选的,限位杆首端的杆体外分别连接有具有弹性的第一支撑条和第二支撑条,第一支撑条和第二支撑条间隔夹角为120°。通过第一支撑条和第二支撑条对钢板边缘形成限位支撑,选择具有一定弹性的复合橡胶材料作为第一支撑条和第二支撑条的材料或者具有一定弹性且塑性较高的合金材料,在限位杆与钢板表面接触并施加一定压力对钢板起到限位支撑状态在,利用第一支撑条和第二支撑条相对钢板接触状态下形变,增大第一支撑条和第二支撑条与钢板表面的接触面积且通过第一支撑条和第二支撑条可对钢板形成限位夹角以此来提高限位支撑效果。
可选的,工作台一侧设有滚压筒,用于对工作台台面放置物体进行滚压处理。滚压筒的设置用于在钢管放置到工作台表面且处于吸附状态下,通过滚压筒对钢板表面进行滚压处理,有利于排出钢板底面与工作台表面之间存在的气体,提高钢板吸附的牢固度,同时经过滚压处理后进一步提高钢板的平整度。
可选的,工作台侧方设有用于抽气单元供电的供电单元。通过供电单元对抽气单元进行供电,抽气单元为抽气泵,该抽气泵通过将第一空间内部的气体抽出由第一气管排出,促使第一空间内形成空气负压。
本发明的第二个目的在于提供一种用于钢板缝隙焊接的方法,解决钢板焊接完成在使用过程中受热膨胀开裂的问题。
本发明为实现上述第二个目的所采取的技术方案为:
一种用于钢板缝隙焊接的方法,步骤如下:
-钢板焊接边压边、折弯处理,折弯段为钩状;
-钢板折弯段相邻对应排布设置,焊缝形状为M形;
-对钢板进行定位及位置固定处理;
-用焊料填充形状为M形的焊缝。
本发明通过对钢板焊接边区域进行压边并折弯处理后,使部分钢板结构存在于焊缝区域之间,对于焊缝间隙可有效减小,另利用形成的M形状的焊缝来使焊料与钢板结构的接触面积的得以增大,使得焊缝区域得到加强,节点的断裂性好,同时提高钢板焊接后的连接稳定性。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明通过在工作台的台面上开设有吸附单元,利用吸附单元连通工作台台面与第一空间,可实现将工作台台面附近气流向第一空间内进行吸附收集,通过在工作台下方设置抽气单元提供抽气动力来加快工作台台面气流向第一空间的流动速度,通过上述设计,在抽气单元提供抽气动力时可对放置在工作台台面的钢板形成较大的吸附力,利用钢板对工作台台面钢板覆盖的吸附单元流通面的封堵,使吸附单元至第一空间内产生空气负压对放置在工作台台面上的钢板形成较大吸力使其在工作台面上位置固定,有效预防焊接过程中钢板位置晃动的问题,利第一气泵输出气体经过限位杆通孔对其限位的钢板进行散热处理,配合钢板底部的抽气单元的散热,使钢板在焊接过程中热量散热均匀,通过抽气单元可保证钢板底部方向的散热均匀,限位杆通过第一气泵气体输出可保证钢板表面的散热均匀,进而使钢板受热均匀化。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是背景技术中钢板焊接初始状态受热温度场分布云图;
图2是背景技术中钢板经焊接结束时受热温度场分布云图;
图3是本发明用于钢板缝隙焊接的工作台俯视图;
图4是本发明用于钢板缝隙焊接的工作台内部示意图;
图5是限位组件结构示意图;
图6是限位杆对钢板支撑状态示意图;
图7是图3中A部放大图;
图8是吸附单元的示意图;
图9是钢板焊接示意图;
图10是一种用于钢板缝隙焊接的方法流程示意图;
图11是实施例2中钢板焊接后残余应力分布图;
图12是实施例2中钢板焊接形变量分布图。
附图标记说明:100-钢板;110-焊料;10-工作台;11-导轨;12-供电单元;13- 抽气单元;14-第一气管;20-吸附单元;21-预设杆体;22-第一流通孔;23-集气通孔;30-限位组件;31-限位基板;32-滑槽;33-第一气泵;34-第一连接气管;35-限位杆;36-转向调节件;37-第一电机;38-第一支撑条;39-第二支撑填;40-滚压筒;50-第一空间。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
参见图3-8所示,用于钢板缝隙焊接的工作台,包括:
工作台10,内设有第一空间50,
吸附单元20,呈整列均布在工作台10表面,吸附单元20一端与工作台10 平面平齐,另一端连通第一空间50,用于工作台10台面与第一空间50之间气体流通,
抽气单元13,通过管体与第一空间50连通,且抽气单元13还连接有第一气管14,用于排出气体,
其中,吸附单元20包括矩形状的集气通孔23,集气通孔23呈整列均布在工作台10表面,集气通孔23与工作台10台面平齐端具有引流台阶面,集气通孔23 孔底面的工作台10上排布设置预设杆体21,预设杆体21呈整列排布在集气通孔23孔内,预设杆体21一端部与集气通孔23底面平齐,另一端部与工作台10 台面平齐,预设杆体21连接固定面上开设有与第一空间50贯通的第一流通孔22。
本发明通过在工作台10的台面上开设有吸附单元20,利用吸附单元20连通工作台10台面与第一空间50,可实现将工作台10台面附近气流向第一空间50 内进行吸附收集,通过在工作台10下方设置抽气单元13提供抽气动力来加快工作台10台面气流向第一空间50的流动速度,通过上述设计,在抽气单元13提供抽气动力时可对放置在工作台10台面的钢板形成较大的吸附力,利用钢板对工作台10台面钢板覆盖的吸附单元20流通面的封堵,使吸附单元20至第一空间50内产生空气负压对放置在工作台10台面上的钢板形成较大吸力使其在工作台10面上位置固定,有效预防焊接过程中钢板位置晃动的问题,具体的钢板在放置在工作台10台面上时对集气通孔23孔口封闭,在抽气单元13进行抽气过程中在集气通孔23上方设计的引流台阶面可加速集气通孔23与钢板接触附近空气向第一空间50内流动速度促使钢板完全使集气通孔23上方通气口闭合,同时抽气单元13不断抽出第一空间50内空气,以此实现吸附单元20和第一空间50 内形成空气负压,实现钢板相对工作台10台面固定且由于吸附力的存在可保证钢板在焊接过程中的表面平整度一致,吸附状态持续保持到钢板焊接结束,在焊接过程中,由于焊接过程中抽气单元13的持续工作,对焊接过程中钢板热量具有散热作用,利用均布的吸附单元20,对焊接钢板内部的热传导与空气存在的对流换热过程起到加速作用,有效改善钢板在焊接过程中整体稳定不均匀分布,以此解决钢板在工作台上焊接过程中因焊接高温影响发热形变导致焊接钢板质量降低的问题,为避免钢板受热存在形变向集气通孔23方向产生内凹形变,通过设置预设杆体21对钢板起到支撑作用,预防集气通孔23附近的钢板在焊接过程中形变。
第一空间50的顶面为平面设置,且与第一流通孔22连通,第一空间50底面为弧形面,抽气单元13通过管体与弧形面连通,通过第一流通孔22实现第一统建50与吸附单元20之间的气体流通,并进一步设置第一空间50底面为弧形面,抽气单元13与弧形面连接处为弧形面水平位置高度最低处,这样利于弧形结构和抽气单元13的吸力对第一空间50内的气体起到集中向下聚集作用,提高气体在抽气过程中抽气单元13的抽气效率。
工作台10两对向侧面设有水平高度位置一致的导轨11,导轨11的移动轨迹与工作台10平行设置,导轨11上安装有可相对导轨11滑移的限位组件30。为保证工作台10上的钢板在焊接过程中位置固定,通过在工作台10两对向侧面设置限位组件30对焊接的钢板起到限位的作用,限制钢板的移动距离,通过设置限位组件30实现钢板在焊接过程控制钢板可能存在的位移误差在 0.01cm~0.05cm之间,保证焊接精准性和焊接质量。
限位组件30包括:
限位基板31,限位基板31一侧面开设有与导轨11装配的滑槽32,限位基板31底面至少固接有一个第一电机37,第一电机37输出端固接有齿轮,
限位杆35,限位杆35通过转向调节件36设于限位基板36上方,限位杆35 由转向调节件36调节限位杆35轴线相对限位基板31平面夹角,夹角调节范围为:0°~50°。利用导轨11与限位基板31的滑槽32仅装配,使限位基板31可相对导轨11滑移,来改变限位基板31相对工作台10的位置对工作台10上不同位置的钢板进行限位,并通过在限位基板31底部设置第一电机37,第一电机37 输出端设置齿轮,工作台10上设有与齿轮相互啮合的齿条以实现第一电机37提供电力促使齿轮在齿条上进行滚动,使限位基板31在导轨11上滑移,便于限位基板31上的限位杆35随限位基板31进行位置滑移,对工作台10上的钢板移动位置起到限位作用,限位杆35通过转向调节件36与限位基板31连接,转向调节件36具有一个与限位基板31固接的底座,该底座上设有用于夹紧限位杆35 的两块夹板,该两块夹板其中一夹板上连接有螺栓,螺栓与夹板螺纹连接,螺栓端部与夹持的限位杆35杆面接触,实现限位杆35相对两个夹板的固定,并实现调整限位杆35轴线相对限位基板31平面夹角来对工作台10台面上的钢管移动位置起到限制。
限位组件30还包括:
第一气泵33,固设在限位基板31上,第一气泵33通过第一连接气管34与限位杆35连接,限位杆35开设有同轴线的通孔,第一连接气管34与限位杆35 尾端的通孔端连接,尾端为非与物体接触端。在限位杆35对钢板移动位置限位的过程中,利第一气泵33输出气体经过限位杆35通孔对其限位的钢板进行散热处理,配合钢板底部的抽气单元13的散热,使钢板在焊接过程中热量散热均匀,通过抽气单元13可保证钢板底部方向的散热均匀,限位杆35通过第一气泵35 气体输出可保证钢板表面的散热均匀,进而使钢板受热均匀化,具体表现为:钢板在焊接过程中受热膨胀区覆盖钢板全范围,减小钢板区域间温差范围,以此避免钢板在焊接过程中发生瞬态热变形的情况,解决焊接残余变形问题。
限位杆35首端的杆体外分别连接有具有弹性的第一支撑条38和第二支撑条 39,第一支撑条38和第二支撑条39间隔夹角为180°。通过第一支撑条38和第二支撑条39对钢板边缘形成限位支撑,选择具有一定弹性的复合橡胶材料作为第一支撑条38和第二支撑条39的材料或者具有一定弹性且塑性较高的合金材料,在限位杆35与钢板表面接触并施加一定压力对钢板起到限位支撑状态在,利用第一支撑条38和第二支撑条39相对钢板接触状态下形变,增大第一支撑条 38和第二支撑条39与钢板表面的接触面积且通过第一支撑条38和第二支撑条 39可对钢板形成限位夹角以此来提高限位支撑效果。
工作台10一侧设有滚压筒40,用于对工作台10台面放置物体进行滚压处理。滚压筒40的设置用于在钢管放置到工作台10表面且处于吸附状态下,通过滚压筒40对钢板表面进行滚压处理,有利于排出钢板底面与工作台10表面之间存在的气体,提高钢板10吸附的牢固度,同时经过滚压处理后进一步提高钢板的平整度。
工作台10侧方设有用于抽气单元13供电的供电单元12。通过供电单元12 对抽气单元13进行供电,抽气单元13为抽气泵,该抽气泵通过将第一空间50 内部的气体抽出由第一气管14排出,促使第一空间50内形成空气负压。
实施例2:
参见图9、10所示,一种用于钢板缝隙焊接的方法,步骤如下:
-钢板焊接边压边、折弯处理,折弯段为钩状;
-钢板折弯段相邻对应排布设置,焊缝形状为M形;
-对钢板进行定位及位置固定处理;
-用焊料填充形状为M形的焊缝。
本发明通过对钢板焊接边区域进行压边并折弯处理后,使部分钢板结构存在于焊缝区域之间,对于焊缝间隙可有效减小,另利用形成的M形状的焊缝来使焊料与钢板结构的接触面积的得以增大,使得焊缝区域得到加强,节点的断裂性好,同时提高钢板焊接后的连接稳定性。
本发明对材料为低碳钢,尺寸为长0.5m×宽0.3m高×0.15m的钢板进行焊接试验,采用本发明的焊接工作台和焊接方法对钢板进行焊接,焊接过程中,焊接热源通过加热斑点将电弧热传递给焊料,对钢板在焊接过程中的热形变量分布以及焊接后钢板残余应力分布进行数据记录,具体的钢板焊接后残余应力分布图如图11所示,钢板焊接形变量分布图如图12所示,经对数据的比对后可发现,本发明所焊接完成的钢板的残余应力较低、分布较为均匀,钢板焊接形变分布较为均匀。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.用于钢板缝隙焊接的工作台,包括:
工作台(10),内设有第一空间(50),
吸附单元(20),呈整列均布在工作台(10)表面,所述吸附单元(20)一端与工作台(10)平面平齐,另一端连通第一空间(50),用于工作台(10)台面与第一空间(50)之间气体流通,
抽气单元(13),通过管体与第一空间(50)连通,且所述抽气单元(13)还连接有第一气管(14),用于排出气体,
其中,所述吸附单元(20)包括矩形状的集气通孔(23),所述集气通孔(23)呈整列均布在工作台(10)表面,所述集气通孔(23)与工作台(10)台面平齐端具有引流台阶面,所述集气通孔(23)孔底面的工作台(10)上排布设置预设杆体(21),所述预设杆体(21)呈整列排布在集气通孔(23)孔内,所述预设杆体(21)一端部与集气通孔(23)底面平齐,另一端部与工作台(10)台面平齐,所述预设杆体(21)连接固定面上开设有与第一空间(50)贯通的第一流通孔(22)。
2.根据权利要求1所述的用于钢板缝隙焊接的工作台,其特征在于:所述第一空间(50)的顶面为平面设置,且与第一流通孔(22)连通,所述第一空间(50)底面为弧形面,所述抽气单元(13)通过管体与弧形面连通。
3.根据权利要求1所述的用于钢板缝隙焊接的工作台,其特征在于:所述工作台(10)两对向侧面设有水平高度位置一致的导轨(11),所述导轨(11)的移动轨迹与工作台(10)平行设置,所述导轨(11)上安装有可相对导轨(11)滑移的限位组件(30)。
4.根据权利要求3所述的用于钢板缝隙焊接的工作台,其特征在于:所述限位组件(30)包括:
限位基板(31),所述限位基板(31)一侧面开设有与导轨(11)装配的滑槽(32),所述限位基板(31)底面至少固接有一个第一电机(37),所述第一电机(37)输出端固接有齿轮,
限位杆(35),所述限位杆(35)通过转向调节件(36)设于限位基板(36)上方,所述限位杆(35)由转向调节件(36)调节限位杆(35)轴线相对限位基板(31)平面夹角,夹角调节范围为:0°~50°。
5.根据权利要求4所述的用于钢板缝隙焊接的工作台,其特征在于:所述限位组件(30)还包括:
第一气泵(33),固设在限位基板(31)上,所述第一气泵(33)通过第一连接气管(34)与限位杆(35)连接,所述限位杆(35)开设有同轴线的通孔,所述第一连接气管(34)与限位杆(35)尾端的通孔端连接,所述尾端为非与物体接触端。
6.根据权利要求5所述的用于钢板缝隙焊接的工作台,其特征在于:所述限位杆(35)首端的杆体外分别连接有具有弹性的第一支撑条(38)和第二支撑条(39),所述第一支撑条(38)和第二支撑条(39)间隔夹角为180°。
7.根据权利要求1所述的用于钢板缝隙焊接的工作台,其特征在于:所述工作台(10)一侧设有滚压筒(40),用于对工作台(10)台面放置物体进行滚压处理。
8.根据权利要求1所述的用于钢板缝隙焊接的工作台,其特征在于:所述工作台(10)侧方设有用于抽气单元(13)供电的供电单元(12)。
9.一种用于钢板缝隙焊接的方法,其特征在于以下步骤:
-钢板焊接边压边、折弯处理,折弯段为钩状;
-钢板折弯段相邻对应排布设置,焊缝形状为M形;
-对钢板进行定位及位置固定处理;
-用焊料填充形状为M形的焊缝。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114346699A (zh) * 2022-02-23 2022-04-15 祥鸿全自动汽车检修设备(辽宁)有限公司 一种钢板高效率加工自动化生产线

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