CN112517660A - 一种水箱拉丝机自动收线装置 - Google Patents

一种水箱拉丝机自动收线装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112517660A
CN112517660A CN202011292306.0A CN202011292306A CN112517660A CN 112517660 A CN112517660 A CN 112517660A CN 202011292306 A CN202011292306 A CN 202011292306A CN 112517660 A CN112517660 A CN 112517660A
Authority
CN
China
Prior art keywords
take
cylinder
wire
conveying belt
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011292306.0A
Other languages
English (en)
Inventor
谭礼春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Honta Machinery Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Honta Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Honta Machinery Co ltd filed Critical Jiangsu Honta Machinery Co ltd
Priority to CN202011292306.0A priority Critical patent/CN112517660A/zh
Publication of CN112517660A publication Critical patent/CN112517660A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/02—Winding-up or coiling
    • B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
    • B21C47/245—Devices for the replacement of full reels by empty reels or vice versa, without considerable loss of time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/26—Special arrangements with regard to simultaneous or subsequent treatment of the material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/28—Drums or other coil-holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
    • B21C47/34—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus
    • B21C47/3433—Feeding or guiding devices not specially adapted to a particular type of apparatus for guiding the leading end of the material, e.g. from or to a coiler

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种水箱拉丝机自动收线装置，机架设有收线机构，收线机构下方设有升降机构，收线机构一侧设有排线机构，机架一侧设有输送机构；输送机构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带平行设置，第一输送带设置在升降机构上方，第二输送带设置在升降机构下方，升降机构上方设有收线机构；收线机构包括第一电机和第一气缸，第一气缸与限位块连接，限位块与第一电机转轴同轴设置；绕线机构包括第一机械手和第二机械手，第一机械手一端连接有夹爪，第一机械手另一端与第三电机连接，第二机械手与第三气缸连接，第三气缸与刀片连接；本发明自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了设备生产产能。

Description

一种水箱拉丝机自动收线装置
技术领域
本发明涉及水箱拉丝机领域，特别涉及一种水箱拉丝机自动收线装置。
背景技术
随着金属制品行业的发展，高速、高效、低成本、工艺适应性强已经成为生产企业的追求目标。拉丝机是一种在机械制造、五金加工、石油化工、电线电缆等行业中广泛应用的机械设备，其用于将线材或棒材进行拉拔处理，使线材或棒材的直径、圆度、内部金相结构、表面光洁度和矫直度都达到标准件等金属制品生产需要的原料处理要求。因此拉丝机对线材或棒材的预处理质量直接关系到标准件、等金属制品生产企业的产品质量。
成品钢丝收线装置是拉丝机中的重要部分，钢丝经过水箱拉丝机的拉拔之后，要精密均匀地缠绕在工字轮上，以便进行后续的钢丝生产，因此收排线是钢丝生产中的关键环节。水箱拉丝机用收线机上下工字轮一般采用人工操作，劳动强度大，效率低。采用全自动化收线机后，大大降低了工人的劳动强度，生产效率提高一倍以上。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种水箱拉丝机自动收线装置，包括机架、输送机构、升降机构、排线机构、绕线机构、收线机构和控制器，所述输送机构、升降机构、排线机构、绕线机构、收线机构和所述控制器连接，所述机架设有所述收线机构，所述收线机构下方设有升降机构，所述收线机构一侧设有排线机构，所述机架一侧设有输送机构；
所述输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带平行设置，所述第一输送带设置在升降机构上方，所述第二输送带设置在所述升降机构下方；
所述升降机构包括托盘，所述托盘一端与机架连接，所述托盘另一端两侧与分别与一个圆筒气缸连接，所述升降机构上方设有收线机构；
所述收线机构包括第一电机和第一气缸，所述第一气缸与限位块连接，所述限位块与所述第一电机转轴同轴设置；
所述绕线机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手一端连接有夹爪，所述第一机械手另一端与第三电机连接；所述第二机械手与第三气缸连接，所述第三气缸与刀片连接；
所述排线机构包括第二电机、丝杠和两个位移传感器，所述第二电机与所述丝杠连接，所述丝杠上设有所述滑块，所述滑块上设有第二气缸和导线轮，所述第二气缸与移动板连接，所述移动板两端分别与一个位移传感器连接。
进一步地，所述导线轮与滑块通过第一轴承连接，所述第一气缸与所述第一限位块通过第二轴承连接。
进一步地，所述第一机械手呈L型。
进一步地，所述托盘为弧形。
进一步地，所述第一输送带和所述第二输送带都设有输送板，所述输送板设有圆弧形凹槽。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过排线机构的两个位移传感器克服边缘位置检测装置的不足，具有结构简单，自动化程度高；通过绕线机构可以实现，金属线自动绕线至工字轮和工字轮绕线满金属线时候的剪断；收线机构的第一电机和第一气缸将工字轮固定，结构简单，固定方便，限位块呈圆柱状，与工字轮间隙配合；升降机构将工字轮升上去时，工字轮与第一电机同轴，方便固定，结构简单，本发明自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度，提高了设备生产产能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的一种水箱拉丝机自动收线装置，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一种水箱拉丝机自动收线装置主视图；
图2为本发明一种水箱拉丝机自动收线装置侧视图；
图3为绕线机构结构示意图；
图4为输送板俯视图；
图5为输送板截面示意图。
附图中标记如下:
1-机架；2-升降机构；3-收线机构；5-排线机构；21-托盘；22-圆筒气缸；31-第一电机；32-第一气缸；33-限位块；41-第一机械手；42-夹爪；43-第三电机；44-第二机械手；45-第三气缸；46-刀片；51-第二电机；52-丝杆；53-位移传感器；54-滑块；55-第二气缸；56-导线轮；57-移动板；61-第一输送带；62-第二输送带；63-输送板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1至图5所示，一种水箱拉丝机自动收线装置，包括机架1、输送机构、升降机构2、排线机构5、绕线机构、收线机构3和控制器，所述输送机构、升降机构2、排线机构5、绕线机构、收线机构3和所述控制器连接，所述机架1设有所述收线机构3，所述收线机构3下方设有升降机构2，所述收线机构3一侧设有排线机构5，所述机架1一侧设有输送机构；
具体的，所述输送机构包括第一输送带61和第二输送带62，所述第一输送带61和所述第二输送带62平行设置，所述第一输送带61设置在升降机构2上方，所述第二输送带62设置在所述升降机构2下方；第一输送带61将空工字轮输送到升降机构2位，然后第一输送带再次转动，空工字轮掉落至升降机构2上，或升降机构2上绕线工字轮掉落至第二输送带62运走。
优选地，所述第一输送带61和所述第二输送带62都设有输送板63，所述第一输送带61和所述第二输送带62的输送板63均匀设置，所述输送板63设有圆弧形凹槽，方便工字轮在输送板63站立，防止工字轮移动。
具体的，所述升降机构2包括托盘21，所述托盘21一端与机架1铰接，所述托盘21另一端两侧与分别与一个圆筒气缸22连接，圆筒气缸22出气，托盘21旋转上升，空工字轮上升，所述升降机构2上方设有收线机构3，空工字轮上升至收线机构3。
优选的，所述托盘21为弧形，防止工字轮上升过程中，工字轮滑落。
具体的，所述收线机构3包括第一电机31和第一气缸32，所述第一气缸32与限位块33连接，所述限位块33与所述第一电机31转轴同轴设置，空工字轮上升至收线机构3，第一气缸32吸气，将工字轮固定在第一电机31与第一气缸32之间，限位块33防止工字轮滑落，方便工字轮固定。
优选地，所述第一气缸32与所述第一限位块33通过第二轴承连接，防止第一电机31转动影响第一气缸32工作。
具体地，所述绕线机构包括第一机械手41和第二机械手44，所述第一机械手41一端连接有夹爪42，所述第一机械手41另一端与第三电机43连接；第一机械手41夹爪42夹住金属线，绕工字轮旋转，待金属线在工字轮上固定，第一机械手41停止工作，第一电机31带动工字轮旋转绕线，所述第二机械手44与第三气缸45连接，所述第三气缸45与刀片46连接，用于剪断工字轮与夹爪42之间线条。
优选地，所述第一机械手41呈L型，方便夹爪42绕工字轮转动。
具体地，所述排线机构5包括第二电机51、丝杠52和两个位移传感器53，所述第二电机51与所述丝杠52连接，所述丝杠52上设有所述滑块54，所述滑块54上设有第二气缸55和导线轮56，所述第二气缸55与移动板57连接，所述移动板57两端分别与一个位移传感器53连接。第二电机51工作带动滑块54移动，导线轮56与滑块54固定，方便排线，所述第二气缸55与移动板57连接，所述移动板57两端分别与一个位移传感器53连接，防止工字轮两端出现积线和空隙，使排线更加均匀整齐。
工作过程：控制器控制第一输送带61运作将空工字轮运送到升降机构2，控制器控制升降机构2的两个圆筒气缸22出气，托盘21旋转上升，空工字轮上升至收线机构3，第一气缸32吸气，将空工字轮固定在第一气缸32与第一电机31之间，第一机械手41夹爪42绕工字轮旋转绕线，待金属线与工字轮固定，第一夹爪42松开金属线，第一电机31工作带动工字轮旋转，排线机构5的第二电机51工作，滑块54进行左右移动，排线机构5还设有两个位移传感器53，对绕线位置进行定位，将收集信息发送至控制器，控制器控制第二气缸55和第二电机51工作，防止工字轮两端出现积线和空隙，使排线更加均匀整齐，当位移传感器53接受工字轮收线到达指定位置，第一机械手41夹爪42夹住金属线，第二机械手44的第三气缸45的刀片46剪断金属线，第一气缸32出气，收满线的工字轮掉落至托盘21，托盘21继续吸气，收满线的工字轮掉到第二输送带62运走。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (5)

1.一种水箱拉丝机自动收线装置，其特征在于，包括机架、输送机构、升降机构、排线机构、绕线机构、收线机构和控制器，所述输送机构、升降机构、排线机构、绕线机构、收线机构和所述控制器连接，所述机架设有所述收线机构，所述收线机构下方设有升降机构，所述收线机构一侧设有排线机构，所述机架一侧设有输送机构；
所述输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带和所述第二输送带平行设置，所述第一输送带设置在升降机构上方，所述第二输送带设置在所述升降机构下方；
所述升降机构包括托盘，所述托盘一端与机架连接，所述托盘另一端两侧与分别与一个圆筒气缸连接，所述升降机构上方设有收线机构；
所述收线机构包括第一电机和第一气缸，所述第一气缸与限位块连接，所述限位块与所述第一电机转轴同轴设置；
所述绕线机构包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手一端连接有夹爪，所述第一机械手另一端与第三电机连接；所述第二机械手与第三气缸连接，所述第三气缸与刀片连接；
所述排线机构包括第二电机、丝杠和两个位移传感器，所述第二电机与所述丝杠连接，所述丝杠上设有所述滑块，所述滑块上设有第二气缸和导线轮，所述第二气缸与移动板连接，所述移动板两端分别与一个位移传感器连接。
2.根据权利要求1所述的水箱拉丝机自动收线装置，其特征在于，所述导线轮与第一滑块通过第一轴承连接，所述第一气缸与所述第一限位块通过第二轴承连接。
3.根据权利要求1所述的水箱拉丝机自动收线装置，其特征在于，所述第一机械手呈L型。
4.根据权利要求1所述的水箱拉丝机自动收线装置，其特征在于，所述托盘为弧形。
5.根据权利要求1所述的水箱拉丝机自动收线装置，其特征在于，所述第一输送带和所述第二输送带都设有输送板，所述输送板设有圆弧形凹槽。
CN202011292306.0A 2020-11-18 2020-11-18 一种水箱拉丝机自动收线装置 Pending CN112517660A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011292306.0A CN112517660A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种水箱拉丝机自动收线装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011292306.0A CN112517660A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种水箱拉丝机自动收线装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112517660A true CN112517660A (zh) 2021-03-19

Family

ID=74981141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011292306.0A Pending CN112517660A (zh) 2020-11-18 2020-11-18 一种水箱拉丝机自动收线装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112517660A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030223A (zh) * 2010-11-26 2011-04-27 哈尔滨工业大学 铌钛-铜超导螺线管线圈恒张力绕制机
CN206336850U (zh) * 2016-12-30 2017-07-18 张士骏 一种收线装置
CN107042248A (zh) * 2017-05-18 2017-08-15 佛山市广意永雄机械有限公司 一种全自动上下盘单头收线机
CN109807194A (zh) * 2019-01-18 2019-05-28 嘉兴百杰智能科技有限公司 一种全自动工字轮收线机
CN209094212U (zh) * 2018-11-23 2019-07-12 广东金铭泰电缆实业有限公司 一种铜线拉丝机的收线切割装置
CN209352358U (zh) * 2018-09-10 2019-09-06 信丰崇辉科技有限公司 金刚石切割线自动绕线装置
CN110356915A (zh) * 2019-07-03 2019-10-22 广东精达里亚特种漆包线有限公司 一种漆包线生产用收线装置
CN209577774U (zh) * 2019-01-18 2019-11-05 嘉兴百杰智能科技有限公司 一种工字轮收线机自动剪线绕线装置
CN211945751U (zh) * 2020-03-26 2020-11-17 成都联星技术股份有限公司 一种绕线剪线装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102030223A (zh) * 2010-11-26 2011-04-27 哈尔滨工业大学 铌钛-铜超导螺线管线圈恒张力绕制机
CN206336850U (zh) * 2016-12-30 2017-07-18 张士骏 一种收线装置
CN107042248A (zh) * 2017-05-18 2017-08-15 佛山市广意永雄机械有限公司 一种全自动上下盘单头收线机
CN209352358U (zh) * 2018-09-10 2019-09-06 信丰崇辉科技有限公司 金刚石切割线自动绕线装置
CN209094212U (zh) * 2018-11-23 2019-07-12 广东金铭泰电缆实业有限公司 一种铜线拉丝机的收线切割装置
CN109807194A (zh) * 2019-01-18 2019-05-28 嘉兴百杰智能科技有限公司 一种全自动工字轮收线机
CN209577774U (zh) * 2019-01-18 2019-11-05 嘉兴百杰智能科技有限公司 一种工字轮收线机自动剪线绕线装置
CN110356915A (zh) * 2019-07-03 2019-10-22 广东精达里亚特种漆包线有限公司 一种漆包线生产用收线装置
CN211945751U (zh) * 2020-03-26 2020-11-17 成都联星技术股份有限公司 一种绕线剪线装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106141786B (zh) 数控机床的自动化上下料装置
CN112894620B (zh) 电动机轴自动化加工生产线
CN112405008A (zh) 一种全自动直管法兰组对焊接生产线
CN107913929B (zh) 一种管端生产线及其使用方法
CN217474861U (zh) 一种锚栓加工用数控车床自动上下料装置
CN108907862A (zh) 一种气缸端盖加工用机器人上下料自动线
CN111167937A (zh) 用于异形体零件的成型加工装置及其方法
CN210304621U (zh) 一种轴承外圈上下面平行差检测装置
CN211637962U (zh) 一种用于异形体零件的成型加工装置
CN103286663A (zh) 自动磨床
CN112517660A (zh) 一种水箱拉丝机自动收线装置
CN211254109U (zh) 成型后自动输送装置
CN210084408U (zh) 托盘升降机
CN116946498A (zh) 一种线束绕线装置
CN217102030U (zh) 一种晶棒自动化运输装置及其系统
CN107175584A (zh) 一种珩磨机曲轴磨孔上料装置
CN2598744Y (zh) 一种纤维帘布裁断拼接机
CN1526545A (zh) 子午线轮胎纤维帘布自动裁断拼接机
CN211945281U (zh) 一种旋转抓取装置及加工设备
CN108655516B (zh) 自动供料及装卸工件的车丝机
CN217071910U (zh) 自动送料抛光装置
CN106914790B (zh) 加工定位装置、加工机床及加工方法
CN220438358U (zh) 一种带有机械手的丝锭自动外观检测装置
CN217070591U (zh) 一种发电机转子轴直纹自动加工装置
CN221190580U (zh) 用于圆形工件上下料的抓手及搬运机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210319