CN112516467B - 肿瘤放疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种肿瘤放疗装置，属于医疗器械技术领域，包括固定架、固定环、调整组件以及固定套，所述固定架用于套设于患者的脖颈外周，所述固定架可在上下方向伸缩调节；所述固定环转动连接于所述固定架的顶部外周，所述固定环与所述固定架之间围合形成滑槽；所述调整组件固设于所述固定环上且与所述滑槽滑动连接，所述调整组件上转动连接有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线垂直设置；所述固定套分别与所述第一转轴和所述第二转轴连接，并用于分别在垂直于所述第一转轴轴向的平面上和垂直于所述第二转轴轴向的平面上转动。本发明肿瘤放疗装置通过架设在患者的脖颈外周，减轻了患者的痛苦，提高了治疗效果。

Description

肿瘤放疗装置

技术领域

本发明属医疗器械技术领域，更具体地说，是涉及一种肿瘤放疗装置。

背景技术

肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。大约70％的癌症患者在治疗癌症的过程中需要用放射治疗，约有40％的癌症可以用放疗根治。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。

现有在给颈部肿瘤患者做放疗时，通常需要患者躺在床上且长时间保持一个姿势(躺着或趴着)，对颈部的正面和背面分别放疗的时候需要患者进行翻身等操作，增加了患者的痛苦，且不利于在治疗过程中随时对放射位置进行调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肿瘤放疗装置，旨在解决现有放疗装置需要患者长时间保持一个姿势且不利于调整放射位置的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种肿瘤放疗装置，包括：

固定架，用于套设于患者的脖颈外周，所述固定架沿自身轴向可伸缩调节；

固定环，转动连接于所述固定架的顶部外周，所述固定环与所述固定架之间围合形成滑槽；

调整组件，滑动连接于所述滑槽；以及

固定套，连接于所述调整组件；

所述调整组件包括：

支架，底端滑动连接于所述滑槽；

第一连接板，通过第一转轴与所述支架转动连接，所述固定套通过第三转轴与所述第一连接板连接；

第二连接板，通过第二转轴与所述支架转动连接；以及

转动球，固设于所述第三转轴的底端，所述转动球上设有条形凹槽，所述第二连接板上设有凸起，所述凸起与所述凹槽转动配合，并沿所述凹槽的长轴方向滑动；

在初始状态下，所述第一转轴垂直于所述第二转轴，所述第三转轴垂直于所述第一转轴，所述条形凹槽的轴线、所述第一转轴的轴线以及所述第二转轴的轴线位于同一平面内。

作为本申请另一实施例，所述支架包括：

第一架体，长度方向与所述固定环的轴线平行，所述第一转轴转动连接于所述第一架体；

第二架体，一端固设于所述第一架体的中部且与所述第一架体垂直设置，所述第二转轴转动连接于所述第二架体；

第一电机，固设于所述第一架体上，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴固定连接；以及

第二电机，固设于所述第二架体上，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。

作为本申请另一实施例，所述第一架体的底部设有圆柱块，所述圆柱块的外周侧面与所述滑槽的内表面贴合；

所述圆柱块内设有第一空腔，所述第一空腔内向下凸出设有滚珠。

作为本申请另一实施例，所述固定套朝向所述固定环轴线的一端设有锥形的扩板，所述扩板的小端连接于所述固定套。

作为本申请另一实施例，所述扩板包括多个弧形板，所述弧形板的一端与所述固定套转动连接，相邻的所述弧形板的边缘交错搭接，所述弧形板的旋转轴线垂直于所述固定套的中轴线。

作为本申请另一实施例，所述固定架包括：

顶部承托环，所述顶部承托环的外周设有与用于与所述固定环外周卡接的固定件；

伸缩组件，顶部与所述顶部承托环连接；以及

底部承托环，用于放置在患者的肩膀上，所述底部承托环与所述伸缩组件的底部连接。

作为本申请另一实施例，所述伸缩组件包括:

气囊圈，外表面分别与所述顶部承托环和底部承托环连接，所述气囊圈内腔与气源连通；以及

伸缩杆，一端与所述底部承托环固定，另一端与所述顶部承托环固定。

作为本申请另一实施例，所述气囊圈内沿所述顶部承托环的轴向设有多个气腔；

多个所述气腔相互连通；或，多个所述气腔分隔设置，且每个所述气腔分别与所述气源连通。

作为本申请另一实施例，所述固定件为折弯弹片，所述弹片的一端固接于所述顶部承托环，所述固定环外周均匀设有多个用于与所述弹片自由端卡接的定位孔。

作为本申请另一实施例，所述肿瘤放疗装置还包括：

托板，用于承托于患者的下巴底部；

第一支杆，顶部与所述托板固接；以及

第二支杆，与所述第一支杆沿平行于所述固定环的轴向滑动连接，所述第二支杆的底部固设于所述底部承托环。

本发明提供的肿瘤放疗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明肿瘤放疗装置在使用时整个装置套设在患者的脖颈外周，且固定架的底部架设在患者的肩膀上，通过患者本身脖颈的长短调节固定架的高度，然后转动固定环带动调整组件在滑槽内滑动，确定调整组件在脖颈外周的位置，最后通过依次转动第一转轴和第二转轴，第一转轴转动的时候第一连接板带动第三转轴在垂直第一转轴的平面上改变位置，第一转轴转动完毕后转动第二转轴，第二转轴上的凸起推动凹槽，使得转动球在垂直第二转轴的平面上变换位置，调整完毕固定套的位置后，将外部放射源放置在固定套内，开始进行放射治疗。本发明肿瘤放疗装置通过架设在患者的脖颈外周，当需要对脖颈的正面和背面不同角度均进行照射治疗时，不需要病人再挪动位置，只需要转动固定环或转动第一转轴和第二转轴就可以改变固定在固定套上的外部放射源的方向及位置，减轻了患者的痛苦；通过调节固定架的高度和转动第一转轴、第二转轴可以实现外部放射源在以下情况进行放射治疗：(1)同一高度，不同位置，同一角度；(2)不同高度，同一位置，不同角度；(3)不同高度，不同位置，不同角度。通过固定套固定外部放射源在多种情况下进行放射治疗，不仅方便随时对放射的位置及方向进行调整，还加大了放射治疗的范围，可以保证放射源精准的对准肿瘤的位置，提高了治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的肿瘤放疗装置的剖视结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的肿瘤放疗装置的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例一采用的调整组件和固定套的使用状态示意图；

图4为本发明实施例二采用的固定套的立体结构示意图；

图5为本发明实施例一提供的肿瘤放疗装置的局部剖视结构示意图。

图中：1、固定架；101、顶部承托环；102、伸缩组件；112、气囊圈；122、伸缩杆；103、底部承托环；2、固定环；3、调整组件；301、支架；311、第一架体；321、第二架体；331、第一电机；341、第二电机；302、第一连接板；303、第二连接板；304、转动球；4、固定套；5、滑槽；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第三转轴；9、凹槽；10、凸起；11、第一圆盘；12、第二圆盘；13、圆柱块；14、第一空腔；15、滚珠；16、容纳腔；17、凸块；18、弹性件；19、固定孔；20、扩板；21、弧形板；22、气腔；23、凸台；24、固定件；25、定位孔；26、托板；27、第一支杆；28、第二支杆；29、弧形槽。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图5，现对本发明提供的肿瘤放疗装置进行说明。肿瘤放疗装置，包括固定架1、固定环2、调整组件3以及固定套4，固定架1用于套设于患者的脖颈外周，固定架1沿自身轴向可伸缩调节；固定环2转动连接于固定架1的顶部外周，固定环2与固定架1之间围合形成滑槽5；调整组件3滑动连接于滑槽5；固定套4连接于调整组件3；调整组件3包括支架301、第一连接板302、第二连接板303以及转动球304，支架301底端滑动连接于滑槽5；第一连接板302通过第一转轴6与支架301转动连接，固定套4通过第三转轴8与第一连接板302连接；第二连接板303通过第二转轴7与支架301转动连接；转动球304固设于第三转轴8的底端，转动球304上设有条形凹槽9，第二连接板303上设有凸起10，凸起10与凹槽9转动配合，并沿凹槽9的长轴方向滑动；在初始状态下，第一转轴6垂直于第二转轴7，第三转轴8垂直于第一转轴6，条形凹槽9的轴线、第一转轴6的轴线以及第二转轴7的轴线位于同一平面内。

本发明提供的肿瘤放疗装置，与现有技术相比，本发明肿瘤放疗装置在使用时整个装置套设在患者的脖颈外周，且固定架1的底部架设在患者的肩膀上，通过患者本身脖颈的长短调节固定架1的高度，然后转动固定环2带动调整组件3在滑槽5内滑动，确定调整组件3在脖颈外周的位置，最后通过依次转动第一转轴6和第二转轴7，第一转轴6转动的时候第一连接板302带动第三转轴8在垂直第一转轴6的平面上改变位置，第一转轴6转动完毕后转动第二转轴7，第二转轴7上的凸起10推动凹槽9，使得转动球304在垂直第二转轴7的平面上变换位置，调整完毕固定套4的位置后，将外部放射源放置在固定套4内，开始进行放射治疗。本发明肿瘤放疗装置通过架设在患者的脖颈外周，当需要对脖颈的正面和背面不同角度均进行照射治疗时，不需要病人再挪动位置，只需要转动固定环2或转动第一转轴6和第二转轴7就可以改变固定在固定套4上的外部放射源的方向及位置，减轻了患者的痛苦；通过调节固定架1的高度和转动第一转轴6、第二转轴7可以实现外部放射源在以下情况进行放射治疗：(1)同一高度，不同位置，同一角度；(2)不同高度，同一位置，不同角度；(3)不同高度，不同位置，不同角度。通过固定套4固定外部放射源在多种情况下进行放射治疗，不仅方便随时对放射的位置及方向进行调整，还加大了放射治疗的范围，可以保证放射源精准的对准肿瘤的位置，提高了治疗效果。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图3，凸起10为圆柱形。当第一转轴6调整固定套4的轴线是垂直固定环2的轴线时，此时通过第二转轴7对转动球304进行调节，凸起10的轴线始终与第一转轴6的轴线平行；当第一转轴6调整固定套4的照射光线不是垂直于所述固定环2的轴线时，第二转轴7转动时凸起10推动凹槽9的侧壁带动转动球304转动，在此过程中，凸起10的轴线无法一直平行于第一轴线的轴向，通过长条形的凹槽9，第二转轴7转动的过程中凸起10可以在凹槽9的长度方向上进行滑动，实现第二转轴7在此状态带动固定套4转动。

凸起10的外周面与凹槽9的两侧面接触，有利于第二连接板303带动转动球304转动时的稳定性，也有利于固定套4在工作时的稳定性。

具体地，第一连接板302和第二连接板303均为L型板，两个L型的连接板围成供连接球转动的空间，保证转动头可以在第一转轴6和第二转轴7的带动下顺利转动的同时不会对固定套4的转动过程产生阻碍

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图3，支架301包括第一架体311、第二架体321、第一电机331以及第二电机341，第一架体311的长度方向与固定环2的轴线平行，第一转轴6转动连接于第一架体311；第二架体321一端固设于第一架体311的中部且与第一架体311垂直设置，第二转轴7转动连接于第二架体321；第一电机331固设于第一架体311上，第一电机331的输出轴与第一转轴6固定连接；第二电机341固设于第二架体321上，第二电机341的输出轴与第二转轴7固定连接。第一架体311与第二架体321结构简单，方便固定第一转轴6和第二转轴7，第一电机331的机身与第一架体311固定连接，输出轴与第一转轴6固定连接，通过控制第一电机331的开启与关闭可以实现对第一转轴6转动或停止的调节；第二电机341的机身与第二架体321固定连接，输出轴与第二转轴7固定连接，通过控制第二电机341的开启与关闭可以实现对第二转轴7转动或停止的调节；通过两个电机方便对固定套4的角度进行调节，降低了操作人员的劳动强度。

第一电机331与第二电机341分别与控制模块通讯连接，控制模块用于控制第一电机331和第二电机341各自的开启和关闭，控制模块与第一电机331和第二电机341之间可以通过有线连接，方便控制电机的开关；控制模块与第一电机331和第二电机341之间也可以通过无线连接，方便对第一电机331和第二电机341进行远程控制。

本实施例中，第一架体311上设有第一圆盘11，第一电机331通过螺纹连接件固定于第一圆盘11上；第二架体321上设有第二圆盘12，第二电机341通过螺纹连接件固定于第二圆盘12上。通过第一圆盘11方便安装第一电机331，通过第二圆盘12方便安装第二电机341，第一电机331与第二电机341的稳定转动可以保证固定套4处固定的外部放射源的稳定放射治疗。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图3及图5，第一架体311的底部设有圆柱块13，圆柱块13的外周侧面与滑槽5的内表面贴合；圆柱块13内设有第一空腔14，第一空腔14内向下凸出设有滚珠15。滑槽5为环形，滑槽5的轴线与固定环2的轴线重合，固定环2相对于固定架1转动带动圆柱块13在滑槽5内滑动调整固定套4的位置，在滑动的过程中，圆柱块13的外周侧面始终贴合在滑槽5的内壁，有利于提高固定套4滑动或静止状态的稳定性，从而保证外部放射源的稳定性；圆柱块13的底部设有滚珠15，有利于减少圆柱块13在滑动过程中与滑槽5底部的摩擦力，提高圆柱块13滑动过程中的流畅性。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图5，固定环2的内壁容纳腔16，容纳腔16内滑动连接有凸块17，凸块17与容纳腔16的内壁之间设有弹性件18；圆柱块13上设有用于与凸块17卡接的固定孔19。优选的，弹性件18为弹簧，在安装调整组件3的时候，先挤压凸块17，凸块17挤压弹簧并处于容纳腔16内，然后将固定块抵接滑槽5内部的顶部且处于凸块17的顶部向下滑动，当圆柱块13在滑槽5内放置好后，如果此时的固定孔19刚好对准凸起10，那么弹簧回弹推动凸起10使凸起10卡在固定孔19内完成固定环2与调整组件3的连接；如果此时固定孔19没有对准容纳腔16的出口，可以绕圆柱块13的轴线转动圆柱块13，直至固定孔19与凸起10对准，弹簧回弹推动凸起10卡在固定孔19内完成固定环2与调整组件3的连接。通过该结构实现固定环2与调整组件3的连接，方便安装，连接稳固。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图3，固定套4朝向固定环2轴线的一端设有锥形的扩板20，扩板20的小端连接于固定套4。将外部放射源固定在固定套4内后，放射源的射线从固定套4的一端进入，通过固定套4的导向，到达锥形扩板20的一端，锥形扩板20可以扩大射线射出的范围，加大治疗范围，提高治疗效率。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图4，扩板20包括多个弧形板21，弧形板21的一端与固定套4转动连接，相邻的弧形板21的边缘交错搭接，弧形板21的旋转轴线垂直于固定套4的中轴线。通过转动弧形板21可以改变围成的扩板20的出口直径，扩板20的出口直径可以大于固定套4的直径或小于固定套4的直径，从而方便改变放射源从固定套4内射出的直径面积，方便通过肿瘤的大小调整射出的射线范围，适用性强；边缘交错搭接防止放射线泄露。

优选的，固定套4与弧形板21的材质均为钛合金，通过固定套4与弧形板21都为钛合金材质，可以有效将射线阻隔在固定套4范围内，减少射线的辐射，降低对患者的伤害。

本实施例中，相邻弧形板21之间交错分布，即三个相邻的弧形板21中，中间的弧形板21位于两侧两个弧形板21的内侧；或，三个相邻的弧形板21中，中间的弧形板21位于两侧两个弧形板21的外侧。可以保证多个弧形板21在转动调节的时候相互之间不会影响。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1，固定架1包括顶部承托环101、伸缩组件102以及底部承托环103，顶部承托环101的外周设有与用于与固定环2外周卡接的固定件24；伸缩组件102顶部与顶部承托环101连接；底部承托环103用于放置在患者的肩膀上，底部承托环103与伸缩组件102的底部连接。使用的时候，将固定架1穿过患者的头部，底部承托环103放置在患者的肩膀上，通过调节伸缩组件102调整顶部承托环101到合适的高度，转动固定环2，带动调整组件3到达合适位置后，通过固定件24卡接在固定环2的外周达到固定固定套4位置的目的，再通过转动第一转轴6和/或第二转轴7调整固定套4出口的朝向角度，保证固定套4照射的光束处于预设角度状态且对准肿瘤位置，即可使用。通过伸缩组件102方便调整固定套4的高度，满足不同患者的脖颈长度，也适用于对固定套4不同高度不同角度的调节，增大固定套4出口朝向的角度范围，进而增大放射源的放射角度范围，优化治疗效果。

本实施例中，底部承托环103的底部设有开口向下的弧形槽29，弧形槽29内设有缓冲垫(海绵垫等)。缓冲垫可以刚好卡接在患者肩膀的位置，有助于该肿瘤放疗装置的稳定性，同时缓冲垫可以减轻由于长时间放置肿瘤放疗装置导致患者肩膀处的酸痛感。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1，伸缩组件102包括气囊圈112和伸缩杆122，气囊圈112外表面分别与顶部承托环101和底部承托环103连接，气囊圈112内腔与气源连通；伸缩杆122一端与底部承托环103固定，另一端与顶部承托环101固定。优选的，气囊圈112的材质为柔性塑料，伸缩杆122至少设有两个。在初始状态下，气囊圈112内没有气体，将固定架1套在患者的脖子外周后，通过气源向气囊圈112的内部充气，伸缩杆122同步伸长，直至调节到合适的高度，此时伸缩杆122伸缩调节保证顶部承托环101的稳定性；通过气囊圈112调节顶部承托环101的高度，不仅方便调节，还可以减轻整体装置的重量，增加适用舒适度。

本实施例中，可以根据环境要求向气囊圈112内充入冷气或热气，例如，在天气寒冷的情况下装置本身比较凉，可以向气囊圈112内通入较温暖的气体；在天气炎热的情况下，为了减轻燥热，可以向气囊圈112内通入较凉爽的气体。通过通入气体温度的调节，可以保证患者在接受治疗的过程中处于较舒适的状态。

具体地，气囊圈112在充气较多的状态下其内圈可以对脖子的外周起到的初步的支撑效果，防止患者在治疗过程中乱动。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1，气囊圈112内沿顶部承托环101的轴向设有多个气腔22，多个气腔22相互连通；或，多个气腔22分隔设置，且每个气腔22分别与气源连通。当多个气腔22连通的时候，只需要通过气源对整个气腔22进行通气即可，通过通入气腔22内气体的多少可以改变顶部承托环101的高度；当多个气腔22相互分隔设置的时候，每个气腔22与气源单独连通且每个气腔22对应一个用于开关充气口的调节阀，可以通过单独对某个或某两个气腔22进行充气达到调节顶部承托环101高度的作用，此时的每个气腔22在充气的时候即充满状态，装满的气腔22的数量越多，对应的顶部承托环101的高度越高，气腔22始终处于充满状态，保证整个结构的稳定性；还可以对间隔设置的两个气腔22进行充满，例如：只对最上边的一个气腔22和最下边的一个气腔22进行充气且处于充满状态，保证顶部承托环101高度的同时防止顶部承托环101和底部承托环103的结构较硬造成病人不舒服，且结构操作简单，降低医护人员的劳动强度。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图5，顶部承托环101外周设有用于承托固定环2的凸台23。通过凸台23承托于固定环2的底部，对固定环2起承托作用，固定环2转动的时候凸台23固定不动，防止固定环2掉落，实现固定环2的转动。

本实施例中，固定环2由水平环状板和竖直环状板组成，顶部承托环101的外周面与水平环状板的内表面平齐，凸台23承托于水平环状板的底部，竖直环状板与顶部承托环101之间围合形成滑槽5，方便圆柱块13在滑槽5内滑动，结构简单，降低制造成本。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1及图5，固定件24为折弯弹片，弹片的一端固接于顶部承托环101，固定环2外周均匀设有多个用于与弹片卡接的定位孔25。需要转动固定环2时，将弹片从定位孔25中抽出，转动固定环2到合适位置后，将弹片卡接到对应的定位孔25内，实现对固定环2位置的固定，弹性片的弹性方便抽出与卡接，操作简单，防止固定环2在使用过程中晃动。

具体地，在顶部承托环101的外周可以设有多个弹片，增强对固定环2的固定效果。

作为本发明提供的肿瘤放疗装置的一种具体实施方式，请参阅图1，肿瘤放疗装置还包括托板26、第一支杆27以及第二支杆28，托板26用于承托于患者的下巴底部；第一支杆27顶部与托板26固接；第二支杆28与第一支杆27沿平行于固定环2的轴向滑动连接，第二支杆28的底部固设于底部承托环103。优选的，托板26与第一支杆27之间转动连接，可以通过转动调节托板26垂直于第一支杆27和平行于第一支杆27，当托板26平行于第一支杆27时，不会影响调整组件3在滑槽5内的滑动；当固定架1套设在患者的脖颈上后，通过第一支杆27和第二支杆28的伸缩调节可以调节托板26的高度，使得托板26承托在患者的下巴处，通过托板26与底部承托环103的上下支撑可以保证患者的脖子处于一个相对固定的状态，防止在治疗的过程中因为患者脖子的活动导致放射源的放射位置产生偏差。

本实施例中，第二支杆28内设有第二空腔，第一支杆27插设在第二空腔内可以滑动连接，第二支杆28接近第二空腔的开口处还垂直第二支杆28轴向连接有一个螺栓，螺栓的一端抵接在第一支杆27的外表面；当需要调节第一支杆27的伸出高度时，拧松螺栓，调节第一支杆27的伸出高度从而改变托板26的高度，拧紧螺栓将第一支杆27压紧在第一空腔14内，实现对第一支杆27的固定，结构简单，方便调节。

托板26的顶部设有橡胶垫，提高长时间托着下巴的时候的舒适度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.肿瘤放疗装置，其特征在于，包括：

固定架，用于套设于患者的脖颈外周，所述固定架沿自身轴向可伸缩调节；

固定环，转动连接于所述固定架的顶部外周，所述固定环与所述固定架之间围合形成滑槽；

调整组件，滑动连接于所述滑槽；以及

固定套，连接于所述调整组件；

所述调整组件包括：

支架，底端滑动连接于所述滑槽；

第一连接板，通过第一转轴与所述支架转动连接，所述固定套通过第三转轴与所述第一连接板连接；

第二连接板，通过第二转轴与所述支架转动连接；以及

转动球，固设于所述第三转轴的底端，所述转动球上设有条形凹槽，所述第二连接板上设有凸起，所述凸起与所述凹槽转动配合，并沿所述凹槽的长轴方向滑动；

在初始状态下，所述第一转轴垂直于所述第二转轴，所述第三转轴垂直于所述第一转轴，所述条形凹槽的轴线、所述第一转轴的轴线以及所述第二转轴的轴线位于同一平面内。

2.如权利要求1所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述支架包括：

第一架体，长度方向与所述固定环的轴线平行，所述第一转轴转动连接于所述第一架体；

第二架体，一端固设于所述第一架体的中部且与所述第一架体垂直设置，所述第二转轴转动连接于所述第二架体；

第一电机，固设于所述第一架体上，所述第一电机的输出轴与所述第一转轴固定连接；以及

第二电机，固设于所述第二架体上，所述第二电机的输出轴与所述第二转轴固定连接。

3.如权利要求2所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述第一架体的底部设有圆柱块，所述圆柱块的外周侧面与所述滑槽的内表面贴合；

所述圆柱块内设有第一空腔，所述第一空腔内向下凸出设有滚珠。

4.如权利要求1所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述固定套朝向所述固定环轴线的一端设有锥形的扩板，所述扩板的小端连接于所述固定套。

5.如权利要求4所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述扩板包括多个弧形板，所述弧形板的一端与所述固定套转动连接，相邻的所述弧形板的边缘交错搭接，所述弧形板的旋转轴线垂直于所述固定套的中轴线。

6.如权利要求1所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述固定架包括：

顶部承托环，所述顶部承托环的外周设有与用于与所述固定环外周卡接的固定件；

伸缩组件，顶部与所述顶部承托环连接；以及

底部承托环，用于放置在患者的肩膀上，所述底部承托环与所述伸缩组件的底部连接。

7.如权利要求6所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述伸缩组件包括：

气囊圈，外表面分别与所述顶部承托环和底部承托环连接，所述气囊圈内腔与气源连通；以及

伸缩杆，一端与所述底部承托环固定，另一端与所述顶部承托环固定。

8.如权利要求7所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述气囊圈内沿所述顶部承托环的轴向设有多个气腔；

多个所述气腔相互连通；或，多个所述气腔分隔设置，且每个所述气腔分别与所述气源连通。

9.如权利要求6所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述固定件为折弯弹片，所述弹片的一端固接与所述顶部承托环，所述固定环外周均匀设有多个用于与所述弹片自由端卡接的定位孔。

10.如权利要求6所述的肿瘤放疗装置，其特征在于，所述肿瘤放疗装置还包括：

托板，用于承托于患者的下巴底部；

第一支杆，顶部与所述托板固接；以及

第二支杆，与所述第一支杆沿平行于所述固定环的轴向滑动连接，所述第二支杆的底部固设于所述底部承托环。

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