CN112516199B - 远志药材抽筒机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种远志药材抽筒机，属于药材加工领域。远志药材抽筒机包括机架，所述机架的上方连接有远志传送机构，所述机架的右上侧安装有远志揉搓机构，所述机架的左下侧安装有远志筒抽取机构。通过设置远志传送机构、远志揉搓机构和远志筒抽取机构，本发明提供了一种远志药材抽筒机，通过该机器抽取远志筒，一次可以抽取大量远志筒，不仅省时省力、能够提高抽取效率，而且避免了长时间接触远志药材而对操作人员的身体造成伤害。

Description

远志药材抽筒机
技术领域
本发明涉及药材加工领域，特别涉及一种远志药材抽筒机。
背景技术
远志作为一种具有良好经济价值的药材，被许多农民种植，其中药材远志的外表皮即远志筒是具有经济价值的部分，其余部分一般做舍弃处理。
在抽取远志筒的过程中，传统方法是人工双手揉搓表皮，然后把揉搓松弛的远志筒抽取下来，这种处理方法抽取速度慢，效率低下，费时费力。另外，农户在长期接触药材过程中容易引发过敏，出现手指肿胀的症状，严重危害人体健康。
发明内容
为了解决传统抽取远志筒过程中费时费力，加工效率低、危害人体健康的问题，本发明提供一种远志药材抽筒机。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种远志药材抽筒机，包括机架，所述机架的上方连接有远志传送机构，所述机架的右上侧安装有远志揉搓机构，所述机架的左下侧安装有远志筒抽取机构，其中：
所述远志传送机构包括第一连接架、第二连接架、传送带支撑板、尼龙传送带、若干个药材夹持片、电机架和电机；所述第一连接架位于所述机架的右上方，所述第一连接架的两端分别连接传送带支撑板的一端和所述机架，所述第二连接架位于所述机架的左上方，所述第二连接架的两端分别连接所述传送带支撑板的另一端和所述机架，所述传送带支撑板穿过所述机架的上端，所述尼龙传送带沿所述传送带支撑板侧面缠绕一周，所述若干个药材夹持片在尼龙传送带上均匀固定，所述传送带支撑板靠近所述第二连接架的一端末尾设置有电机架，所述电机架上固定连接电机，所述电机架的架身一侧下方固定连接主动链轮，所述电机连接主动链轮，所述电机架的架身另一侧下方连接有从动链轮，所述主动链轮通过链条向所述从动链轮传递动力，所述从动链轮的下方连接有辊子，所述尼龙传送带绕过所述辊子；
所述远志筒抽取机构包括抽取固定板、抽取活动板和加工板，所述抽取固定板由水平底板和竖直板组成，所述抽取固定板的水平底板底部固定连接有电动缸体的活塞杆，所述抽取固定板竖直板的左右两侧分别固定连接第一导轨支撑架和第二导轨支撑架，所述抽取活动板的左侧并列固定连接有第三导轨支撑架和第五导轨支撑架，所述抽取活动板的右侧并列固定连接有第四导轨支撑架和第六导轨支撑架，所述第一导轨支撑架、所述第三导轨支撑架和所述第五导轨支撑架的导轨通道内插入有第一方向导轨，所述第二导轨支撑架、所述第四导轨支撑架和所述第六导轨支撑架的导轨通道内插入有第二方向导轨，所述抽取固定板的竖直板内表面固定连接有第一连接气缸的缸体和第二连接气缸的缸体，所述第一连接气缸在所述第二连接气缸的上方，所述抽取活动板与抽取固定板的竖直板相对的一面上固定连接有第一加工板连接架和第二加工板连接架，所述第一加工板连接架在所述第二加工板连接架的上方，所述第一连接气缸的活塞杆与第一加工板连接架连接，所述第二连接气缸的活塞杆与第二加工板连接架连接，所述第一连接气缸左右两侧对称设置有第一活动伸缩杆和第二活动伸缩杆，所述第一活动伸缩杆的一端和第二活动伸缩杆的一端均与所述抽取固定板的竖直板固定连接，所述第一活动伸缩杆的另一端和第二活动伸缩杆的另一端均与所述抽取活动板固定连接，第二连接气缸左右两侧对称设置有第三活动伸缩杆和第四活动伸缩杆，所述第三活动伸缩杆的一端和所述第四活动伸缩杆的一端均与所述抽取固定板的竖直板固定连接，所述第三活动伸缩杆的另一端和所述第四活动伸缩杆的另一端均与所述抽取活动板固定连接，所述抽取固定板的水平底板远离其竖直板的一侧固定连接有气缸底座，所述气缸底座与第三连接气缸的缸体底部固定连接，所述第三连接气缸的活塞杆与第一连接杆一端铰接，所述第一连接杆另一端与所述加工板固定连接，所述抽取活动板在与所述加工板相对的一面上固定连接有第一弹性扶持板，所述加工板在与所述抽取活动板相对的一面上固定连接有第二弹性扶持板，所述加工板与所述抽取活动板的相对面上固定连接有第一抽筒刀、第二抽筒刀、第三抽筒刀和第四抽筒刀，所述第一抽筒刀位于所述第一弹性扶持板的上方，所述第三抽筒刀位于所述第一弹性扶持板的下方，所述第二抽筒刀位于所述第二弹性扶持板的上方，所述第四抽筒刀位于所述第二弹性扶持板的下方。
进一步地，所述远志揉搓机构包括揉搓固定板、揉搓活动板和揉搓板，所述揉搓固定板由水平底板和在其一侧固定的竖直槽组成，所述揉搓固定板的水平底板下方固定连接料斗，所述揉搓活动板和所述揉搓板相对的板面上各固定连接有弹性垫，所述揉搓活动板上固定连接的是第一弹性垫，所述揉搓板上固定连接的是第二弹性垫，所述揉搓板的另一面连接第一支撑导轨、第二支撑导轨和外接电机，所述第一支撑导轨置于第一导轨架的导轨槽中，所述第二支撑导轨置于第二导轨架的导轨槽中，所述第一导轨架和所述第二导轨架与所述机架连接，所述揉搓固定板的竖直槽内侧与第一气缸的缸体和第二气缸的缸体连接，所述第一气缸在所述第二气缸的上方，所述第一气缸的活塞杆固定连接第一支撑架，所述第二气缸的活塞杆固定连接第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架固定连接在所述揉搓活动板与所述竖直槽相对的一面，所述第一支撑架在所述第二支撑架上方，所述揉搓固定板的竖直槽右左两侧分别固定连接第一导轨夹和第二导轨夹，所述第一支撑架和所述第二支撑架中间固定连接有第三支撑架，所述第三支撑架的右侧与第三导轨夹和第四导轨夹固定连接，所述第三支撑架的左侧与第五导轨夹和第六导轨夹固定连接，所述第一导轨夹、所述第三导轨夹和所述第四导轨夹的导轨放置孔内放置有第一导轨，所述第二导轨夹、所述第五导轨夹和所述第六导轨夹的导轨放置孔内放置有第二导轨。
进一步地，所述远志药材抽筒机还包括切割刀，所述切割刀固定连接在所述传送带支撑板上靠近与所述第二连接架连接处的一侧，其中：所述切割刀的切割刀电机固定连接有连接机架，所述连接机架由半包裹所述切割刀电机的包裹部分和伸出板组成，伸出板一端为弧形连接包裹部分，伸出板的另一端连接所述传送带支撑板的上侧，所述切割刀电机的下方连接第二连接杆的一端，所述第二连接杆的另一端连接圆形切割刀片的圆心处，所述圆形切割刀片的外缘一周有锯齿，所述尼龙传送带从所述圆形切割刀片和所述切割刀电机之间的空隙通过。
进一步地，所述传送带支撑板靠近所述电机架的一侧末端固定连接槽状阻隔板，所述槽状阻隔板的下端固定连接在所述传送带支撑板的下端面上，所述药材夹持片下部随所述尼龙传送带穿过所述槽状阻隔板的凹槽。
进一步地，在所述尼龙传送带上均匀设置有多个所述金属触点，所述金属触点位于所述药材夹持片的上方，所述传送带支撑板靠近所述电机架的一侧固定连接有金属感应开关，所述金属感应开关与外部控制装置连接，所述外部控制装置与所述电机连接。
进一步地，所述第一抽筒刀、第二抽筒刀、第三抽筒刀和第四抽筒刀均由抽筒刀底架、弹性橡胶刀片与夹板组成，其中，所述抽筒刀底架、所述弹性橡胶刀片与所述夹板通过螺栓连接。
上述所有可选技术方案均可任意组合，本发明不对一一组合后的结构进行详细说明。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过设置远志传送机构、远志揉搓机构和远志筒抽取机构，提供了一种远志筒抽取机器，通过该机器抽取远志筒，一次可以抽取大量远志筒，不仅省时省力、能够提高抽取效率，而且避免了工人长时间接触药材而对操作人员的身体造成伤害。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中揉搓固定板和揉搓活动板连接方式图；
图3是本发明中抽取固定板与抽取活动板和电动缸体连接方式图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明的左视图；
图6是本发明中抽取固定板和加工板的连接关系示意图；
图7是本发明中加工板的结构示意图；
图8是本发明中抽筒刀的整体结构示意图；
图9是本发明中抽筒刀的侧面结构示意图；
图10是本发明中药材夹持片的结构示意图；
图11是图1中A处的放大图；
图12是图1中B处的放大图；
图13是图5中C处的放大图；
图14是本发明中切割刀的结构示意图；
图15是本发明中电机架及其周边部件的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1-15所示，本发明实施例提供的一种远志药材抽筒机，包括机架1，所述机架1的上方连接有远志传送机构2，所述机架1的右上侧安装有远志揉搓机构3，所述机架1的左下侧安装有远志筒抽取机构4，其中：
所述远志传送机构2包括第一连接架2-1、第二连接架2-2、传送带支撑板2-3、尼龙传送带2-4、若干个药材夹持片2-5、电机架2-6和电机2-7；所述第一连接架2-1位于所述机架1的右上方，所述第一连接架2-1的两端分别连接传送带支撑板2-3的一端和所述机架1，所述第二连接架2-2位于所述机架1的左上方，所述第二连接架2-2的两端分别连接所述传送带支撑板2-3的另一端和所述机架1，所述传送带支撑板2-3穿过所述机架1的上端，所述尼龙传送带2-4沿所述传送带支撑板2-3侧面缠绕一周，所述若干个药材夹持片2-5在尼龙传送带2-4上均匀固定，所述传送带支撑板2-3靠近所述第二连接架2-2的一端末尾设置有电机架2-6，所述电机架2-6上固定连接电机2-7，所述电机架2-6的架身2-6-1一侧下方固定连接主动链轮2-6-2，所述电机2-7连接主动链轮2-6-2，所述电机架2-6的架身2-6-1另一侧下方连接有从动链轮2-6-4，所述主动链轮2-6-2通过链条2-6-3向所述从动链轮2-6-4传递动力，所述从动链轮2-6-4的下方连接有辊子2-6-5，所述尼龙传送带2-4绕过所述辊子2-6-5；
所述远志筒抽取机构4包括抽取固定板4-1、抽取活动板4-2和加工板4-3，所述抽取固定板4-1由水平底板和竖直板组成，所述抽取固定板4-1的水平底板底部固定连接有电动缸体4-4的活塞杆，所述抽取固定板4-1竖直板的左右两侧分别固定连接第一导轨支撑架4-8和第二导轨支撑架4-5，所述抽取活动板4-2的左侧并列固定连接有第三导轨支撑架4-9和第五导轨支撑架4-10，所述抽取活动板4-2的右侧并列固定连接有第四导轨支撑架4-6和第六导轨支撑架4-7，所述第一导轨支撑架4-8、所述第三导轨支撑架4-9和所述第五导轨支撑架4-10的导轨通道内插入有第一方向导轨4-12，所述第二导轨支撑架4-5、所述第四导轨支撑架4-6和所述第六导轨支撑架4-7的导轨通道内插入有第二方向导轨4-11，所述抽取固定板4-1的竖直板内表面固定连接有第一连接气缸4-18的缸体和第二连接气缸4-17的缸体，所述第一连接气缸4-18在所述第二连接气缸4-17的上方，所述抽取活动板4-2与抽取固定板4-1的竖直板相对的一面上固定连接有第一加工板连接架4-2-1和第二加工板连接架4-2-2，所述第一加工板连接架4-2-1在所述第二加工板连接架4-2-2的上方，所述第一连接气缸4-18的活塞杆与第一加工板连接架4-2-1连接，所述第二连接气缸4-17的活塞杆与第二加工板连接架4-2-2连接，所述第一连接气缸4-18左右两侧对称设置有第一活动伸缩杆4-15和第二活动伸缩杆4-14，所述第一活动伸缩杆4-15的一端和第二活动伸缩杆4-14的一端均与所述抽取固定板4-1的竖直板固定连接，所述第一活动伸缩杆4-15的另一端和第二活动伸缩杆4-14的另一端均与所述抽取活动板4-2固定连接，第二连接气缸4-17左右两侧对称设置有第三活动伸缩杆4-16和第四活动伸缩杆4-13，所述第三活动伸缩杆4-16的一端和所述第四活动伸缩杆4-13的一端均与所述抽取固定板4-1的竖直板固定连接，所述第三活动伸缩杆4-16的另一端和所述第四活动伸缩杆4-13的另一端均与所述抽取活动板4-2固定连接，所述抽取固定板4-1的水平底板远离其竖直板的一侧固定连接有气缸底座4-19，所述气缸底座4-19与第三连接气缸4-20的缸体底部固定连接，所述第三连接气缸4-20的活塞杆与第一连接杆4-21一端铰接，所述第一连接杆4-21另一端与所述加工板4-3固定连接，所述抽取活动板4-2在与所述加工板4-3相对的一面上固定连接有第一弹性扶持板4-22，所述加工板4-3在与所述抽取活动板4-2相对的一面上固定连接有第二弹性扶持板4-23，所述加工板4-3与所述抽取活动板4-2的相对面上固定连接有第一抽筒刀4-24、第二抽筒刀4-25、第三抽筒刀4-26和第四抽筒刀4-27，所述第一抽筒刀4-24位于所述第一弹性扶持板4-22的上方，所述第三抽筒刀4-26位于所述第一弹性扶持板4-22的下方，所述第二抽筒刀4-25位于所述第二弹性扶持板4-23的上方，所述第四抽筒刀4-27位于所述第二弹性扶持板4-23的下方。
进一步地，所述远志揉搓机构3包括揉搓固定板3-1、揉搓活动板3-2和揉搓板3-3，所述揉搓固定板3-1由水平底板和在其一侧固定的竖直槽组成，所述揉搓固定板3-1的水平底板下方固定连接料斗3-20，所述揉搓活动板3-2和所述揉搓板3-3相对的板面上各固定连接有弹性垫，所述揉搓活动板3-2上固定连接的是第一弹性垫3-18，所述揉搓板3-3上固定连接的是第二弹性垫3-19，所述揉搓板3-3的另一面连接第一支撑导轨3-14、第二支撑导轨3-15和外接电机，所述第一支撑导轨3-14置于第一导轨架3-16的导轨槽中，所述第二支撑导轨3-15置于第二导轨架3-17的导轨槽中，所述第一导轨架3-16和所述第二导轨架3-17与所述机架1连接，所述揉搓固定板3-1的竖直槽内侧与第一气缸3-12的缸体和第二气缸3-13的缸体连接，所述第一气缸3-12在所述第二气缸3-13的上方，所述第一气缸3-12的活塞杆固定连接第一支撑架3-2-1，所述第二气缸3-13的活塞杆固定连接第二支撑架3-2-2，所述第一支撑架3-2-1和所述第二支撑架3-2-2固定连接在所述揉搓活动板3-2与所述竖直槽相对的一面，所述第一支撑架3-2-1在所述第二支撑架3-2-2上方，所述揉搓固定板3-1的竖直槽右左两侧分别固定连接第一导轨夹3-4和第二导轨夹3-7，所述第一支撑架3-2-1和所述第二支撑架3-2-2中间固定连接有第三支撑架3-2-3，所述第三支撑架3-2-3的右侧与第三导轨夹3-5和第四导轨夹3-6固定连接，所述第三支撑架3-2-3的左侧与第五导轨夹3-8和第六导轨夹3-9固定连接，所述第一导轨夹3-4、所述第三导轨夹3-5和所述第四导轨夹3-6的导轨放置孔内放置有第一导轨3-10，所述第二导轨夹3-7、所述第五导轨夹3-8和所述第六导轨夹3-9的导轨放置孔内放置有第二导轨3-11。
进一步地，所述远志药材抽筒机还包括切割刀5，所述切割刀5固定连接在所述传送带支撑板2-3上靠近与所述第二连接架2-2连接处的一侧，其中：所述切割刀5的切割刀电机5-1固定连接有连接机架5-2，所述连接机架5-2由半包裹所述切割刀电机5-1的包裹部分和伸出板组成，伸出板一端为弧形连接包裹部分，伸出板的另一端连接所述传送带支撑板2-3的上侧，所述切割刀电机5-1的下方连接第二连接杆5-3的一端，所述第二连接杆5-3的另一端连接圆形切割刀片5-4的圆心处，所述圆形切割刀片5-4的外缘一周有锯齿，所述尼龙传送带2-4从所述圆形切割刀片5-4和所述切割刀电机5-1之间的空隙通过。
进一步地，所述传送带支撑板2-3靠近所述电机架2-6的一侧末端固定连接槽状阻隔板6，所述槽状阻隔板6的下端固定连接在所述传送带支撑板2-3的下端面上，所述药材夹持片2-5下部可随所述尼龙传送带2-4穿过所述槽状阻隔板6的凹槽。
进一步地，在所述尼龙传送带2-4上均匀设置有多个所述金属触点2-8，所述金属触点2-8位于所述药材夹持片2-5的上方，所述传送带支撑板2-3靠近所述电机架2-6的一侧固定连接有金属感应开关2-9，所述金属感应开关2-9与外部控制装置连接，所述外部控制装置与所述电机2-7连接。
进一步地，所述第一弹性扶持板4-22和第二弹性扶持板4-23采用了弹性材料制成，确保在抽取远志筒时不会损坏远志筒，所述第一抽筒刀4-24、第二抽筒刀4-25、第三抽筒刀4-26和第四抽筒刀4-27均由抽筒刀底架4-24-1、弹性橡胶刀片4-24-2与夹板4-24-3组成，其中，所述抽筒刀底架4-24-1、所述弹性橡胶刀片4-24-2与所述夹板4-24-3通过螺栓4-24-4连接。
本发明在使用时，先手工将晾晒干的远志药材挂在药材夹持片2-5上，然后开启开关启动电机2-7，电机2-7带动电机架2-6下方的主动链轮2-6-2转动，主动链轮2-6-2通过链条2-6-3向所述从动链轮2-6-4传递动力，从动链轮2-6-4带动下方的辊子2-6-5转动，尼龙传送带2-4绕过辊子2-6-5随其转动，使远志随药材夹持片2-5在尼龙传送带2-4上环绕传送带支撑板2-3运动。当远志传送到远志揉搓机构3上方时，关闭开关停止电机2-7，第一气缸3-12的活塞杆和第二气缸3-13的活塞杆推动揉搓活动板3-2沿着第一导轨3-10和第二导轨3-11运动，当第一弹性垫3-18和第二弹性垫3-19夹紧远志时，第一气缸3-12和第二气缸3-13停止推动揉搓活动板3-2，此时启动揉搓板3-3上连接的外接电机，揉搓板3-3开始沿着第一支撑导轨3-14和第二支撑导轨3-15水平运动，第一弹性垫3-18和第二弹性垫3-19随之揉搓远志。待揉搓完成（例如，揉搓一段时间）后，关闭外接电机，揉搓板3-3停止运动，第一气缸3-12的活塞杆和第二气缸3-13的活塞杆拉动揉搓活动板3-2撤回。揉搓过程中远志药材上的须根和沙土落下顺着料斗3-20滑出。
当揉搓过的远志传送到远志筒抽取机构4上方时，远志抽筒机构4开始抽取远志筒，具体为：电动缸体4-4的活塞杆上升，带动整个远志筒抽取机构4升起，第一连接气缸4-18的活塞杆和第二连接气缸4-17的活塞杆伸出，推动抽取活动板4-2沿着第一方向导轨4-12和第二方向导轨4-11移动，同时第一活动伸缩杆4-15、第二活动伸缩杆4-14、第三活动伸缩杆4-16和第四活动伸缩杆4-13伸长，支撑抽取活动板4-2的移动，与此同时第三连接气缸4-20的活塞杆伸出，推动第一连接杆4-21带动加工板4-3向着抽取活动板4-2的方向移动，待活动板4-2上固定连接的第一抽筒刀4-24和加工板4-3上固定连接的第二抽筒刀4-25的弹性橡胶刀片4-24-2夹紧远志的上端，第一抽筒刀4-24下方的第一弹性扶持板4-22和第二抽筒刀4-25下方的第二弹性扶持板4-23将远志中部夹紧，第三抽筒刀4-26和第四抽筒刀4-27的弹性橡胶刀片4-24-2夹紧远志的下端后，电动缸体4-4的活塞杆下降，带动整个远志筒抽取机构4下降，随后第一连接气缸4-18的活塞杆和第二连接气缸4-17的活塞杆收缩，第一活动伸缩杆4-15、第二活动伸缩杆4-14、第三活动伸缩杆4-16和第四活动伸缩杆4-13缩回，拉动抽取活动板4-2沿着第一方向导轨4-12和第二方向导轨4-11撤回，同时第三连接气缸4-20的活塞杆收缩，拉动活塞杆上铰接的第一连接杆4-21带动加工板4-3向着远离抽取活动板4-2的方向移动，完成远志筒的抽取。
当远志筒抽取完毕后，远志剩余的部分继续随尼龙传送带2-4运动，此时启动切割刀5的切割刀电机5-1，带动圆形切割刀片5-4转动，切割经过处理后的远志，使抽取后远志药材的多数部分被切断落下，切割后剩下的蒂部继续留在药材夹持片2-5上随尼龙传送带2-4运动。当药材夹持片2-5携带远志蒂部穿过槽状阻隔板6的凹槽时，剩下的蒂部被槽状阻隔板6的上端卡落。
进一步地，可在尼龙传送带2-4上均匀设置多个所述金属触点2-8，金属触点2-8位于药材夹持片2-5的上方，传送带支撑板2-3靠近所述电机架2-6的一侧固定连接有金属感应开关2-9，金属感应开关2-9与外部控制装置连接，外部控制装置连接与电机2-7连接。当金属触点2-8移动到金属感应开关2-9处时，金属感应开关2-9反馈信号给外部控制装置，使外部控制装置控制电机2-7停止，远志抽筒机构4开始对上方悬停的经揉搓过的远志进行抽取远志筒的加工处理。当远志的揉搓和远志筒的抽取加工完成后，外部控制装置控制电机2-7启动，省去手动控制电机2-7的操作。其中，外部控制装置可以为PLC控制器等。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (1)

1.一种远志药材抽筒机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的上方连接有远志传送机构（2），所述机架（1）的右上侧安装有远志揉搓机构（3），所述机架（1）的左下侧安装有远志筒抽取机构（4），其中：
所述远志传送机构（2）包括第一连接架（2-1）、第二连接架（2-2）、传送带支撑板（2-3）、尼龙传送带（2-4）、若干个药材夹持片（2-5）、电机架（2-6）和电机（2-7）；所述第一连接架（2-1）位于所述机架（1）的右上方，所述第一连接架（2-1）的两端分别连接传送带支撑板（2-3）的一端和所述机架（1），所述第二连接架（2-2）位于所述机架（1）的左上方，所述第二连接架（2-2）的两端分别连接所述传送带支撑板（2-3）的另一端和所述机架（1），所述传送带支撑板（2-3）穿过所述机架（1）的上端，所述尼龙传送带（2-4）沿所述传送带支撑板（2-3）侧面缠绕一周，所述若干个药材夹持片（2-5）在尼龙传送带（2-4）上均匀固定，所述传送带支撑板（2-3）靠近所述第二连接架（2-2）的一端末尾设置有电机架（2-6），所述电机架（2-6）上固定连接电机（2-7），所述电机架（2-6）的架身（2-6-1）一侧下方固定连接主动链轮（2-6-2），所述电机（2-7）与主动链轮（2-6-2）连接，所述电机架（2-6）的架身（2-6-1）另一侧下方连接有从动链轮（2-6-4），所述主动链轮（2-6-2）通过链条（2-6-3）向所述从动链轮（2-6-4）传递动力，所述从动链轮（2-6-4）的下方连接有辊子（2-6-5），所述尼龙传送带（2-4）绕过所述辊子（2-6-5）；
所述远志筒抽取机构（4）包括抽取固定板（4-1）、抽取活动板（4-2）和加工板（4-3），所述抽取固定板（4-1）由水平底板和竖直板组成，所述抽取固定板（4-1）的水平底板底部固定连接有电动缸体（4-4）的活塞杆，所述抽取固定板（4-1）竖直板的左右两侧分别固定连接第一导轨支撑架（4-8）和第二导轨支撑架（4-5），所述抽取活动板（4-2）的左侧并列固定连接有第三导轨支撑架（4-9）和第五导轨支撑架（4-10），所述抽取活动板（4-2）的右侧并列固定连接有第四导轨支撑架（4-6）和第六导轨支撑架（4-7），所述第一导轨支撑架（4-8）、所述第三导轨支撑架（4-9）和所述第五导轨支撑架（4-10）的导轨通道内插入有第一方向导轨（4-12），所述第二导轨支撑架（4-5）、所述第四导轨支撑架（4-6）和所述第六导轨支撑架（4-7）的导轨通道内插入有第二方向导轨（4-11），所述抽取固定板（4-1）的竖直板内表面固定连接有第一连接气缸（4-18）的缸体和第二连接气缸（4-17）的缸体，所述第一连接气缸（4-18）在所述第二连接气缸（4-17）的上方，所述抽取活动板（4-2）与抽取固定板（4-1）的竖直板相对的一面上固定连接有第一加工板连接架（4-2-1）和第二加工板连接架（4-2-2），所述第一加工板连接架（4-2-1）在所述第二加工板连接架（4-2-2）的上方，所述第一连接气缸（4-18）的活塞杆与第一加工板连接架（4-2-1）连接，所述第二连接气缸（4-17）的活塞杆与第二加工板连接架（4-2-2）连接，所述第一连接气缸（4-18）左右两侧对称设置有第一活动伸缩杆（4-15）和第二活动伸缩杆（4-14），所述第一活动伸缩杆（4-15）的一端和第二活动伸缩杆（4-14）的一端均与所述抽取固定板（4-1）的竖直板固定连接，所述第一活动伸缩杆（4-15）的另一端和第二活动伸缩杆（4-14）的另一端均与所述抽取活动板（4-2）固定连接，第二连接气缸（4-17）左右两侧对称设置有第三活动伸缩杆（4-16）和第四活动伸缩杆（4-13），所述第三活动伸缩杆（4-16）的一端和所述第四活动伸缩杆（4-13）的一端均与所述抽取固定板（4-1）的竖直板固定连接，所述第三活动伸缩杆（4-16）的另一端和所述第四活动伸缩杆（4-13）的另一端均与所述抽取活动板（4-2）固定连接，所述抽取固定板（4-1）的水平底板远离其竖直板的一侧固定连接有气缸底座（4-19），所述气缸底座（4-19）与第三连接气缸（4-20）的缸体底部固定连接，所述第三连接气缸（4-20）的活塞杆与第一连接杆（4-21）一端铰接，所述第一连接杆（4-21）另一端与所述加工板（4-3）固定连接，所述抽取活动板（4-2）在与所述加工板（4-3）相对的一面上固定连接有第一弹性扶持板（4-22），所述加工板（4-3）在与所述抽取活动板（4-2）相对的一面上固定连接有第二弹性扶持板（4-23），所述加工板（4-3）与所述抽取活动板（4-2）的相对面上固定连接有第一抽筒刀（4-24）、第二抽筒刀（4-25）、第三抽筒刀（4-26）和第四抽筒刀（4-27），所述第一抽筒刀（4-24）位于所述第一弹性扶持板（4-22）的上方，所述第三抽筒刀（4-26）位于所述第一弹性扶持板（4-22）的下方，所述第二抽筒刀（4-25）位于所述第二弹性扶持板（4-23）的上方，所述第四抽筒刀（4-27）位于所述第二弹性扶持板（4-23）的下方；
所述远志药材抽筒机还包括切割刀（5），所述切割刀（5）固定连接在所述传送带支撑板（2-3）上靠近与所述第二连接架（2-2）连接处的一侧，其中：所述切割刀（5）的切割刀电机（5-1）固定连接有连接机架（5-2），所述连接机架（5-2）由半包裹所述切割刀电机（5-1）的包裹部分和伸出板组成，伸出板一端为弧形连接包裹部分，伸出板的另一端连接所述传送带支撑板（2-3）的上侧，所述切割刀电机（5-1）的下方连接第二连接杆（5-3）的一端，所述第二连接杆（5-3）的另一端连接圆形切割刀片（5-4）的圆心处，所述圆形切割刀片（5-4）的外缘一周有锯齿，所述尼龙传送带（2-4）从所述圆形切割刀片（5-4）和所述切割刀电机（5-1）之间的空隙通过；
所述远志揉搓机构（3）包括揉搓固定板（3-1）、揉搓活动板（3-2）和揉搓板（3-3），所述揉搓固定板（3-1）由水平底板和在其一侧固定的竖直槽组成，所述揉搓固定板（3-1）的水平底板下方固定连接料斗（3-20），所述揉搓活动板（3-2）和所述揉搓板（3-3）相对的板面上各固定连接有弹性垫，所述揉搓活动板（3-2）上固定连接的是第一弹性垫（3-18），所述揉搓板（3-3）上固定连接的是第二弹性垫（3-19），所述揉搓板（3-3）的另一面连接第一支撑导轨（3-14）、第二支撑导轨（3-15）和外接电机，所述第一支撑导轨（3-14）置于第一导轨架（3-16）的导轨槽中，所述第二支撑导轨（3-15）置于第二导轨架（3-17）的导轨槽中，所述第一导轨架（3-16）和所述第二导轨架（3-17）与所述机架（1）连接，所述揉搓固定板（3-1）的竖直槽内侧与第一气缸（3-12）的缸体和第二气缸（3-13）的缸体连接，所述第一气缸（3-12）在所述第二气缸（3-13）的上方，所述第一气缸（3-12）的活塞杆固定连接第一支撑架（3-2-1），所述第二气缸（3-13）的活塞杆固定连接第二支撑架（3-2-2），所述第一支撑架（3-2-1）和所述第二支撑架（3-2-2）固定连接在所述揉搓活动板（3-2）与所述竖直槽相对的一面，所述第一支撑架（3-2-1）在所述第二支撑架（3-2-2）上方，所述揉搓固定板（3-1）的竖直槽右左两侧分别固定连接第一导轨夹（3-4）和第二导轨夹（3-7），所述第一支撑架（3-2-1）和所述第二支撑架（3-2-2）中间固定连接有第三支撑架（3-2-3），所述第三支撑架（3-2-3）的右侧与第三导轨夹（3-5）和第四导轨夹（3-6）固定连接，所述第三支撑架（3-2-3）的左侧与第五导轨夹（3-8）和第六导轨夹（3-9）固定连接，所述第一导轨夹（3-4）、所述第三导轨夹（3-5）和所述第四导轨夹（3-6）的导轨放置孔内放置有第一导轨（3-10），所述第二导轨夹（3-7）、所述第五导轨夹（3-8）和所述第六导轨夹（3-9）的导轨放置孔内放置有第二导轨（3-11）；
所述传送带支撑板（2-3）靠近所述电机架（2-6）的一侧末端固定连接槽状阻隔板（6），所述槽状阻隔板（6）的下端固定连接在所述传送带支撑板（2-3）的下端面上，所述药材夹持片（2-5）下部随所述尼龙传送带（2-4）穿过所述槽状阻隔板（6）的凹槽；
在所述尼龙传送带（2-4）上均匀设置有多个金属触点（2-8），所述金属触点（2-8）位于所述药材夹持片（2-5）的上方，所述传送带支撑板（2-3）靠近所述电机架（2-6）的一侧固定连接有金属感应开关（2-9），所述金属感应开关（2-9）与外部控制装置连接，所述外部控制装置与所述电机（2-7）连接；
所述第一抽筒刀（4-24）、第二抽筒刀（4-25）、第三抽筒刀（4-26）和第四抽筒刀（4-27）均由抽筒刀底架（4-24-1）、弹性橡胶刀片（4-24-2）与夹板（4-24-3）组成，其中，所述抽筒刀底架（4-24-1）、所述弹性橡胶刀片（4-24-2）与所述夹板（4-24-3）通过螺栓（4-24-4）连接。
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