CN112515719B - 一种用于腔内手术的横向缝合器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种用于腔内手术的横向缝合器，包括控制件、夹持推杆组件、定位针推杆组件、定位针驱动组件和夹持驱动组件，定位针推杆组件套设于夹持推杆组件的外部，定位针推杆组件与定位针驱动组件转动连接，且定位针推杆组件与定位针驱动组件之间轴向相对固定且两者相对转动，夹持推杆组件和夹持驱动组件转动连接，且夹持推杆组件和夹持驱动组件之间轴向相对固定且两者相对转动，控制件驱动夹持推杆组件转动以使夹持件相对夹持驱动组件转动，且控制件通过夹持推杆组件驱动定位针推杆组件转动以使定位针相对定位针驱动组件转动。通过旋转控制件驱动缝合器端部的转向，便于操作人员在手持的手柄部分不转动的情况下控制端部的转向，使用方便。

Description

一种用于腔内手术的横向缝合器

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于腔内手术的横向缝合器。

背景技术

横向切割吻合/缝合器主要用于术野显露困难的消化道重建及脏器切除手术中吻合口创建及残端或切口的闭合。目前，横向切割吻合器普遍使用过程为：锁紧手柄定位锁紧组织后，推动击发手柄，藏于钉仓组件内的切刀被击发手柄驱动的中心杆推动，要被切割的组织另一边为抵钉座和提供组织切割平台的刀垫，被驱动的直切刀整个切割过程以把刀垫切断代表完成切割任务。横向缝合器则相比于横向切割吻合器少一个切刀，其驱动缝合钉使其与人体组织相对缝合的过程则大致相同，主要用于不需要切割但需要缝合的手术操作。

横向切割吻合/缝合器常用于开放式手术中，开放式手术视野较好，但是存在创口大、恢复慢等缺点。而微创手术更注重病人的心理、社会、生理（疼痛）、精神风貌、生活质量的改善与康复，最大程度体贴病人，减轻病人的痛苦，腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。腔镜手术传统方法是在病人身体作三个小切口，各插入一个管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行；再用特制的加长手术器械在电视监视下完成与开放手术同样的步骤，达到同样的手术效果。然而现有技术中对于缝合器的端部的方向的控制较为不便，操作人员仅可通过改变手持的方向和角度来改变缝合器端部的方向和角度，在一些需要缝合器端部通过多个不同角度进行缝合且不同角度之间差异较大的场景下，操作人员仅通过手持的方式手动改变端部的角度十分不便。

因此，需要提供一种用于腔内手术的横向缝合器来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的技术方案是这样实现的：

本申请提供一种用于腔内手术的横向缝合器，包括控制件、夹持推杆组件、定位针推杆组件、定位针驱动组件和夹持驱动组件，

所述定位针推杆组件套设于所述夹持推杆组件的外部，所述定位针推杆组件与所述定位针驱动组件转动连接，且所述定位针推杆组件与所述定位针驱动组件之间轴向相对固定且两者相对转动，所述夹持推杆组件和所述夹持驱动组件转动连接，且所述夹持推杆组件和所述夹持驱动组件之间轴向相对固定且两者相对转动，所述控制件驱动所述夹持推杆组件转动以使夹持件相对夹持驱动组件转动，且所述控制件通过所述夹持推杆组件驱动定位针推杆组件转动以使定位针相对定位针驱动组件转动。

进一步地，所述定位针推杆组件包括定位针推杆，所述定位针推杆包括第一转动连接部，所述夹持推杆组件包括夹持推杆，所述夹持推杆包括第二转动连接部，所述第一转动连接部与所述定位针驱动组件转动卡接，所述第二转动连接部与所述夹持驱动组件转动卡接。

进一步地，所述控制件包括第一驱动部，所述夹持推杆设有第一滑槽，所述第一驱动部与所述第一滑槽轴向滑动匹配，所述第一驱动部通过所述第一滑槽驱动夹持推杆组件相对所述夹持驱动组件转动。

进一步地，所述第一驱动部包括驱动面，所述第一滑槽包括受力面，所述驱动面与所述受力面接触匹配，所述驱动面和所述受力面均为平面。

进一步地，所述夹持推杆设有第二滑槽，所述定位针推杆包括第一限位部，所述第一限位部与所述第二滑槽轴向滑动匹配，所述第二滑槽通过所述第一限位部驱动定位针推杆组件相对所述定位针驱动组件转动。

进一步地，所述第一限位部为柱状杆，所述第二滑槽的深度大于所述第一限位部的截面直径。

进一步地，所述第一转动连接部和所述第二转动连接部均为横截面为环形的柱状体，且所述第一转动连接部与所述第二转动连接部同轴设置，所述第一转动连接部和所述第二转动连接部分别设有第一环形滑槽和第二环形滑槽，所述定位针驱动组件包括第一卡接部，所述夹持驱动组件包括第二卡接部，所述第一卡接部与所述第一环形滑槽转动卡接，所述第二卡接部与所述第二环形滑槽转动卡接。

进一步地，还包括推钉推杆组件和推钉块，所述推钉推杆组件包括推钉推杆，所述夹持推杆套设于所述推钉推杆的外部，所述夹持推杆与所述推钉推杆同轴设置，且所述第二转动连接部内环直径大于所述推钉推杆组件的最大外径，所述推钉推杆的近端与所述推钉块接触匹配。

进一步地，还包括外壳，所述外壳套设于所述定位针推杆组件和所述夹持推杆组件的外部，且所述外壳的一端设于所述控制件内部，所述外壳设有第二通孔，所述第一驱动部穿过所述第二通孔与所述第二限位部相匹配，所述第一驱动部与所述第二通孔接触匹配。

进一步地，还包括壳体，所述壳体的外部设有第三环形滑槽，所述控制件包括第三卡接部，所述第三卡接部与所述第三环形滑槽过盈配合。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

（1）本发明提供了一种用于腔内手术的横向缝合器，结构简单，操作人员通过旋转控制件控制横向缝合器端部的转向，通过转动卡接的连接方式来连接定位针推杆组件和定位针驱动组件、连接夹持推杆组件和夹持驱动组件，以使缝合器前端部分在旋转的过程中，操作人员手持的驱动部分无需随之转动，便于操作人员在手持的手柄部分不转动的情况下控制缝合器的端部转向，操作简单，使用方便。

（2）控制件通过第三卡接部与第三环形滑槽的过盈配合在控制件不受力时保持相对固定，避免在不需要转动缝合器近端时由于控制件的松动或操作人员误接触导致缝合器近端发生转动。

附图说明

附图1（a）（b）为本发明实施例夹持推杆组件、定位针推杆组件及推钉推杆的示意图。

附图2为本发明实施例夹持推杆与定位针推杆配合的示意图。

附图3为本发明实施例夹持推杆的部分剖视示意图。

附图4为本发明实施例第二壳体的示意图。

附图5为本发明实施例控制件的剖视图。

附图6为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第三位置的局部放大示意图。

附图7为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第三位置的另一视角的局部放大示意图。

附图8为本发明实施例夹持驱动组件和推钉推杆的局部剖视图。

附图9为本发明实施例夹持驱动组件和定位针驱动组件连接关系示意图。

附图10为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第一位置的局部放大图。

附图11为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第一位置的另一视角的局部放大图。

附图12为本发明实施例驱动连杆组件与连杆限位件及复位驱动件相对关系的局部放大示意图。

附图13为本发明实施例缝合器外部示意图。

附图14（a）（b）为本发明实施例夹持驱动组件示意图。

附图15（a）、15（b）、15（c）分别为本发明实施例驱动连杆复位的示意图。

附图16为本发明实施例中位于夹持驱动组件内部的推钉推杆的示意图。

附图17为本发明实施例驱动配件的结构示意图。

附图18为本发明实施例中推钉驱动件与夹持驱动组件相对滑动的示意图。

附图19为本发明实施例中推钉驱动件与推钉推杆配合的示意图。

附图20为本发明实施例缝合器中驱动连杆组件处于第二位置的局部放大示意图。

附图21为本发明实施例整体外观俯视图；

附图22本申请实施例钉仓壳体的结构示意图；

附图23为本发明实施例砧座与连接外管的关系的结构示意图；

附图24为本发明实施例砧座与夹持推杆配合的结构示意图；

附图25为本发明实施例定位针定位完成后的内部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本实施例提供了一种用于腔内手术的横向缝合器，包括控制件1、夹持推杆组件、定位针推杆组件、定位针驱动组件6和夹持驱动组件5，定位针推杆组件套设于夹持推杆组件的外部，定位针推杆组件与定位针驱动组件6转动连接，且定位针推杆组件与定位针驱动组件6之间轴向相对固定且两者相对转动，夹持推杆组件和夹持驱动组件5转动连接，且夹持推杆组件和夹持驱动组件5之间轴向相对固定且两者相对转动，控制件1驱动夹持推杆组件转动以使夹持件相对夹持驱动组件5转动，且控制件1通过夹持推杆组件驱动定位针推杆组件转动以使定位针相对定位针驱动组件6转动。

其中，操作人员在单手持缝合器的驱动部分时，另一只手可以通过转动控制件1带动定位针推杆组件和夹持推杆组件转动，进而使缝合器的近端转动，而手持的驱动部分不随之转动。

进一步地，定位针推杆组件包括定位针推杆31，定位针推杆31包括第一转动连接部311，夹持推杆组件包括夹持推杆21，夹持推杆21包括第二转动连接部211，第一转动连接部311与定位针驱动组件6转动卡接，第二转动连接部211与夹持驱动组件5转动卡接。通过第一转动连接部311与定位针驱动组件6的转动卡接以及二转动连接部211与夹持驱动组件5的转动卡接，使定位针推杆和夹持推杆能够与驱动组件发生相对转动，同时当驱动组件驱动定位针推杆或夹持推杆时不会受到影响。

进一步地，控制件1包括第一驱动部11，夹持推杆21设有第一滑槽，第一驱动部11与第一滑槽轴向滑动匹配，第一驱动部11通过第一滑槽驱动夹持推杆组件相对夹持驱动组件5转动。第一驱动部11包括驱动面，第一滑槽包括受力面，驱动面与受力面接触匹配，驱动面和受力面均为平面。当驱动组件驱动夹持推杆时，第一驱动部11在夹持推杆的第一滑槽轴向滑动；当操作人员旋转控制件1时，控制件1的第一驱动部11与第一滑槽的受力面相接触，第一驱动部施力，第一滑槽受力，第一驱动部11通过第一滑槽带动夹持推杆转动。

进一步地，夹持推杆21设有第二滑槽213，定位针推杆31包括第一限位部312，第一限位部312与第二滑槽213轴向滑动匹配，第二滑槽213通过第一限位部312驱动定位针推杆组件相对定位针驱动组件6转动。当驱动组件驱动定位针推杆时，第一限位部312与第二滑槽213轴向滑动；当操作人员旋转控制件1时，第一驱动部11通过第一滑槽带动夹持推杆转动，夹持推杆的第二滑槽213施力，第一限位部312受力，使夹持推杆转动的同时带动定位针推杆转动。

进一步地，第一限位部312为柱状杆，第二滑槽213的深度大于第一限位部312的截面直径，避免夹持推杆和定位针推杆转动时定位针的第一限位部从第二滑槽中脱落滑出。

进一步地，第一转动连接部311和第二转动连接部211均为横截面为环形的柱状体，且第一转动连接部311与第二转动连接部211同轴设置，第一转动连接部311和第二转动连接部211分别设有第一环形滑槽3111和第二环形滑槽2111，定位针驱动组件6包括第一卡接部，夹持驱动组件5包括第二卡接部，第一卡接部与第一环形滑槽3111转动卡接，第二卡接部与第二环形滑槽2111转动卡接。第一卡接部对称卡接在第一环形滑槽3111的两侧，第二卡接部对称卡接在第二环形滑槽2111的两侧。当控制件1通过第一驱动部带动夹持推杆和定位针推杆转动时，第一卡接部在第一环形滑槽内转动，第二卡接部在第二环形滑槽内转动，同时第一环形滑槽使定位针推杆与定位针驱动件轴向上不发生相对移动，第二环形滑槽使夹持推杆与夹持驱动件51轴向上不发生相对移动。

进一步地，还包括推钉推杆组件和推钉块，推钉推杆组件包括推钉推杆41，夹持推杆21套设于推钉推杆41的外部，夹持推杆21与推钉推杆41同轴设置，且第二转动连接部211内环直径大于推钉推杆组件的最大外径，推钉推杆41的近端与推钉块接触匹配。

进一步地，还包括外壳8，外壳8套设于定位针推杆组件和夹持推杆组件的外部，且外壳8的一端设于控制件1内部，外壳8设有第二通孔81，第一驱动部11穿过第二通孔81与第二限位部相匹配，第一驱动部11与第二通孔81接触匹配。外壳8将夹持推杆组件和定位针推杆组件和推钉推杆组件三者与外部空间隔离开。控制件1的第一驱动部11通过第二通孔81与第二限位部匹配，实现控制件1驱动夹持推杆和定位针推杆转动。本实施例中，第二通孔81与第一驱动部11的外表面相接触，在其他实施例中，也可以是第二通孔81的面积略小于第一驱动部11的横截面积，使第一驱动部11转动的同时带动外壳8同步转动。外壳8还设有凹槽，定位针推杆驱动段垂直穿过凹槽。当定位针推杆轴向移动时，定位针推杆驱动段在凹槽内滑动；当控制件1带动外壳8转动时，外壳8的凹槽向定位针推杆驱动段施力，从而实现控制件1通过外壳8驱动定位针推杆转动。

进一步地，还包括壳体9，壳体9的外部设有第三环形滑槽91，控制件1包括第三卡接部12，第三卡接部12与第三环形滑槽91过盈配合。通过第三卡接部12与第三环形滑槽91过盈配合使控制件1与驱动装置相对转动时存在阻力，当操作人员没有施力转动控制件1时，控制件1通过第三卡接部12与第三环形滑槽91的过盈配合保持相对固定，避免在不需要转动缝合器近端时由于控制件1的松动或操作人员误接触导致缝合器近端发生转动。

本实施例提供的一种用于腔内手术缝合器还包括驱动装置，驱动装置包括驱动手柄10、驱动结构13和第二壳体14，驱动结构13包括驱动连杆组件131、夹持驱动组件5、定位针驱动组件6和推钉驱动组件4，夹持驱动组件5用于驱动夹持推杆21以使实现夹持，定位针驱动组件6用于驱动定位针推杆31以使驱动定位针，推钉驱动组件4用于驱动推钉推杆41以使驱动推钉块，驱动连杆组件131的一端与第二壳体14转动连接，驱动连杆组件131的另一端与夹持驱动组件5转动连接，夹持驱动组件5和定位针驱动组件6匹配连接，驱动手柄10用于驱动驱动连杆组件131由第一位置移动至第三位置以使定位针驱动组件6和夹持驱动组件5轴向移动，当驱动连杆组件131位于第一位置时，驱动连杆组件131对推钉驱动组件4限位，以使得推钉驱动组件4在驱动手柄10的驱动下不与推钉推杆41接触，当驱动连杆组件131位于第三位置时推钉驱动组件4在驱动手柄10的驱动下推动推钉推杆41。如图10所示为驱动装置中的驱动连杆组件131处于第一位置时的示意图；如图20所示为驱动装置中的驱动连杆组件131处于第二位置时的示意图；如图6所示为驱动装置中的驱动连杆组件131处于第三位置时的示意图。

其中，驱动装置通过多个连杆组件及驱动手柄10完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步骤，且由于通过单手柄设计即通过单个手柄可完成操作，操作方便。

进一步地，推钉驱动组件4包括推钉驱动件43和偏压件42，夹持驱动组件5设有滑槽52，滑槽52与推钉驱动件43滑动匹配，滑槽52用于推钉驱动件43的滑动导向，偏压件42用于推动推钉驱动件43，驱动手柄10与推钉驱动件43铰接连接，推钉驱动件43通过近端的部分进行推钉。偏压件42可以是扭簧、卷簧、板簧、橡皮绳或其他能提供特定方向偏压力的装置或元件。

其中，当驱动手柄10推动驱动连杆组件131由第一位置移动至第三位置时，推钉驱动件43同样在驱动手柄10和偏压件42的推动下，在滑槽52中滑动，即此过程中，推钉驱动件43不起推钉的作用，偏压件42通过滑槽52克服偏压力在驱动，而在此过程中，推钉推杆41由位于夹持驱动组件的空腔内部相对移动至部分露出在夹持驱动组件的外部；当驱动连杆组件131到达第三位置后，由于驱动手柄10与推钉驱动件43铰接，操作人员松开驱动手柄10时，驱动手柄10复位的过程中会带动推钉驱动件43向远端移动，此时，推钉驱动件43的近端朝向推钉推杆41，当操作人员再次握紧驱动手柄10时，驱动手柄10推动推钉推杆41，同时推钉推杆41推动近端的推钉块，以使钉针推出。

进一步地，驱动连杆组件131包括第一连杆1311和第二连杆1312，第一连杆1311与第二连杆1312的连接方式为铰接，第一连杆1311的一端与第二壳体14转动连接。驱动结构13还包括连杆限位件135，连杆限位件135设有限位面，限位面用于使驱动连杆组件131保持在第三位置以避免在推动夹持推杆21后其回弹力造成夹持松动。驱动结构13包括复位驱动件136和第一复位弹性件，复位驱动件136用于驱动连杆限位件135，以使得连杆限位件135推动驱动连杆组件131由第三位置移动至第一位置，第一复位弹性件的一端与第二壳体14固定连接，第一复位弹性件的另一端与连杆限位件135连接。

其中，连杆限位件135与复位驱动件136连接，复位驱动件136通过第二壳体14与第二壳体14外的第一复位操作件137的一端连接。当操作人员向近端推动第一复位操作件137时，由于第一复位操作件137向近端转动，带动复位驱动件136发生转动，复位驱动件136转动时带动连杆限位件135转动。在连杆限位件135转动的过程中，使驱动连杆组件131由第三位置移动至第一位置，从而实现驱动连杆组件131的复位。松开第一复位操作件后，第一复位弹性件使连杆限位件135、复位驱动件136和第一复位操作件137复位。

进一步的，第二连杆1312与夹持驱动组件5铰接连接，定位针驱动组件6包括驱动配件61和定位针驱动件62，驱动配件61与定位针驱动件62铰接连接，夹持驱动组件5包括驱动滑槽51，驱动配件61设有凸起611，凸起611与驱动滑槽51卡接且滑动匹配，当驱动连杆组件131由第一位置移动至第二位置的过程中，定位针驱动组件6与夹持驱动组件5通过凸起611和驱动滑槽51的卡接使两者同步移动，当驱动连杆组件131由第二位置移动至第三位置的过程中，定位针驱动组件6与夹持驱动组件5通过凸起611和驱动滑槽51的滑动匹配使两者相对移动。

其中，在本实施例中，驱动滑槽51的沟槽形状为L形，即由横向滑槽和竖向滑槽组成，且横向滑槽的一端与竖向滑槽的一端连通，凸起611可在横向滑槽和竖向滑槽中滑动，也可以由横向滑槽滑动至竖向滑槽。当驱动连杆组件131处于第一位置时，凸起611位于竖向滑槽中。在驱动连杆组件131由第一位置移动至第二位置的过程中，凸起611在竖向滑槽中滑动，此时夹持驱动组件5在驱动连杆组件131的推动作用下向前驱动夹持推杆21，而由于此时凸起611位于竖向滑槽，即当夹持驱动组件5轴向移动时，凸起611在竖向滑槽中起到轴向卡接的作用，使定位针驱动组件6在夹持驱动组件5的带动下共同向近端轴向移动，以使定位针驱动组件6驱动定位针推杆31向近端移动，进而驱动定位针推出实现定位。当驱动连杆组件131处于第二位置时，此时凸起位于横向滑槽和竖向滑槽的交界点，即凸起即位于横向滑槽中同时也位于竖向滑槽中。在驱动连杆组件131由第二位置移动至第三位置的过程中，夹持驱动组件5在驱动连杆组件131的推动作用下进一步向前驱动夹持推杆，而由于此时凸起611位于横向滑槽中，夹持驱动组件5轴向移动时，凸起在横向滑槽中轴向滑动，即夹持驱动组件5的轴向移动时不会带动定位针驱动组件6同步轴向移动，在此过程中，夹持驱动组件5与定位针驱动组件6之间发生相对移动。

在本实施例中，驱动配件61的第一端与第二壳体14转动连接，驱动配件61的第二端设于定位针驱动件62的顶部，凸起611设于驱动配件61的中部，驱动配件61整体套设于定位针驱动件62的外部，定位针驱动件62的顶部设有受力件621，当驱动配件61随着夹持驱动组件5的轴向移动发生转动时，驱动配件61的第二端与受力件621的远端面接触并推动受力件621向近端轴向移动，即使定位针驱动件62向近端轴向移动。

进一步地，驱动结构13还包括复位组件，复位组件包括复位件1381和手柄复位弹性件1382，第二壳体14设有复位滑槽，复位件1381与复位滑槽滑动匹配，复位件1381与定位针驱动组件6连接，手柄复位弹性件1382的一端与第二壳体14固定连接，手柄复位弹性件1382的另一端与驱动手柄10连接，图中弹性件的具体连接关系未在附图中示出。

其中，手柄复位弹性件1382用于当没有力作用在手柄上时通过手柄复位弹性件1382的弹力使手柄复位至初始位置或保持在初始位置。定位针驱动组件6通过复位件1381在复位滑槽中的滑动来控制定位针驱动组件6的轴向移动，可实现定位针驱动组件6的复位功能和手动驱动功能。当操作人员通过手柄完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步骤后，此时复位件1381位于复位滑槽的近端位置，通过将复位件1381滑动至复位滑槽的远端位置，定位针驱动组件6随着复位件1381同步向远端轴向移动，从而实现定位针驱动组件6的复位功能。当缝合器处于初始状态时，即未通过手柄执行任何操作时，此时可通过控制复位件1381由复位滑槽的远端向近端滑动，使定位针驱动组件6向近端轴向移动，实现手动驱动功能，由于受力件621与驱动配件61的第二端为接触匹配，且在定位针驱动件62向前移动，定位针驱动件62没有任何部分会带动驱动配件61同步移动，因此在手动驱动定位针驱动件62的状态下，仅定位针驱动件62向近端轴向移动实现定位，定位针驱动件62与驱动配件61之间发生相对移动，且受力件621与驱动配件61的第二端逐渐远离。

进一步地，驱动结构13还包括驱动连杆限位件134，驱动连杆限位件134与第二壳体14固定连接，驱动连杆限位件134对驱动连杆组件131进行限位，以使驱动连杆组件131由第三位置复位至第一位置时，或处于初始状态时，能够保持并限制在第一位置。

缝合器还包括端部执行器15和连接外管17，定位针推杆31、夹持推杆21和推钉推杆41至少部分设置在连接外管17内，端部执行器15设置在连接外管17的一端，驱动手柄10设置在端部执行器15的另一端，通过操作者控制驱动手柄10，可以控制驱动组件致动多个动作，从而控制端部执行器15进行最终的缝合操作。

端部执行器15包括定位针、钉仓壳体151、缝合钉、推钉块和砧座152，钉仓壳体151上表面设有供缝合钉推出的出钉孔153；推钉块用于推动缝合钉向上运动，从而将缝合钉从出钉孔153中推出，并遇到砧座152后弯折，从而对人体进行缝合。本实施例中为不具有切刀的缝合器，在其他实施例中，也可以具有切刀，切刀和推钉块一起向上运动，在切割组织的同时完成缝合。推钉推杆41通过推动推钉块进而推动缝合钉从出钉孔153中推出。

钉仓壳体151设置在夹持推杆21的钉仓容纳腔133内且与砧座152的下表面对应设置，夹持驱动组件5通过推动夹持推杆41向近端推动，进而推动钉仓壳体151向砧座152移动，从而对组织进行预先的缝合前夹持。

夹持推杆41包括与钉仓容纳腔133连通的驱动腔139。定位针一端设于钉仓容纳腔133内，钉仓壳体151设有供定位针穿过的定位针孔1511，钉仓容纳腔133设有开口供钉仓壳体151沿连接外管17中心轴的轴向安装，定位针穿过驱动腔139和定位针驱动件62连接。因此，钉仓壳体151内不需要像现有技术那样预先设置定位针以及相应的传动机构，改变原有的横向缝合器定位针预先安装在钉仓中的方式，直接将定位针预先安装在传动机构上，并且通过改变钉仓的安装方式来实现与定位针的装配，相比于现有技术，本申请中的定位针更加稳定安全，且装配简单，不需要进行传动机构的对位；将原有的横向缝合器的结构安装方式进行了改进，装配更加紧凑，有效减小了横向缝合器的径向尺寸，使得其能够进入内径很小的腔镜手术通道，从而可以适用于腔内手术。

根据上述实施例可知，本申请的有益效果为：

（1）本发明提供了一种用于腔内手术缝合器的驱动装置及缝合器，结构简单，通过多个连杆组件及驱动手柄完成缝合器的定位针驱动、夹持驱动和推钉驱动的三个步骤，且由于通过单手柄设计即通过单个手柄可完成操作，操作方便。

（2）通过连杆限位件上限位面的设计，当驱动连杆组件移动至第三位置后，限位面对驱动连杆组件进行限位，避免由于推钉过程中缝合对象产生回弹力造成缝合器近端的夹持结构的夹持松动，并通过复位驱动件及复位组件实现驱动装置的复位。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法，且在不相互矛盾的情况下，实施例的特征可相互组合。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (9)

1.一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，包括控制件（1）、夹持推杆组件、定位针推杆组件、定位针驱动组件（6）和夹持驱动组件（5），

所述定位针推杆组件套设于所述夹持推杆组件的外部，所述定位针推杆组件与所述定位针驱动组件（6）转动连接，且所述定位针推杆组件与所述定位针驱动组件（6）之间轴向相对固定且两者相对转动，所述夹持推杆组件和所述夹持驱动组件（5）转动连接，且所述夹持推杆组件和所述夹持驱动组件（5）之间轴向相对固定且两者相对转动，所述控制件（1）驱动所述夹持推杆组件转动以使夹持件相对夹持驱动组件（5）转动，且所述控制件（1）通过所述夹持推杆组件驱动定位针推杆组件转动以使定位针相对定位针驱动组件（6）转动，所述定位针推杆组件包括定位针推杆（31），所述定位针推杆（31）包括第一转动连接部（311），所述夹持推杆组件包括夹持推杆（21），所述夹持推杆（21）包括第二转动连接部（211），所述第一转动连接部（311）与所述定位针驱动组件（6）转动卡接，所述第二转动连接部（211）与所述夹持驱动组件（5）转动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，所述控制件（1）包括第一驱动部（11），所述夹持推杆（21）设有第一滑槽，所述第一驱动部（11）与所述第一滑槽轴向滑动匹配，所述第一驱动部（11）通过所述第一滑槽驱动夹持推杆组件相对所述夹持驱动组件（5）转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，所述第一驱动部（11）包括驱动面，所述第一滑槽包括受力面，所述驱动面与所述受力面接触匹配，所述驱动面和所述受力面均为平面。

4.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，所述夹持推杆（21）设有第二滑槽（213），所述定位针推杆（31）包括第一限位部（312），所述第一限位部（312）与所述第二滑槽（213）轴向滑动匹配，所述第二滑槽（213）通过所述第一限位部（312）驱动定位针推杆组件相对所述定位针驱动组件（6）转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，所述第一限位部（312）为柱状杆，所述第二滑槽（213）的深度大于所述第一限位部（312）的截面直径。

6.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，所述第一转动连接部（311）和所述第二转动连接部（211）均为横截面为环形的柱状体，且所述第一转动连接部（311）与所述第二转动连接部（211）同轴设置，所述第一转动连接部（311）和所述第二转动连接部（211）分别设有第一环形滑槽（3111）和第二环形滑槽（2111），所述定位针驱动组件（6）包括第一卡接部，所述夹持驱动组件（5）包括第二卡接部，所述第一卡接部与所述第一环形滑槽（3111）转动卡接，所述第二卡接部与所述第二环形滑槽（2111）转动卡接。

7.根据权利要求2或6所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，还包括推钉推杆组件和推钉块，所述推钉推杆组件包括推钉推杆（41），所述夹持推杆（21）套设于所述推钉推杆（41）的外部，所述夹持推杆（21）与所述推钉推杆（41）同轴设置，且所述第二转动连接部（211）内环直径大于所述推钉推杆组件的最大外径，所述推钉推杆（41）的近端与所述推钉块接触匹配。

8.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，还包括外壳（8），所述外壳（8）套设于所述定位针推杆组件和所述夹持推杆组件的外部，且所述外壳（8）的一端设于所述控制件（1）内部，所述外壳（8）设有第二通孔（81），第一驱动部（11）穿过所述第二通孔（81）与第二限位部相匹配，所述第一驱动部（11）与所述第二通孔（81）接触匹配。

9.根据权利要求1所述的一种用于腔内手术的横向缝合器，其特征在于，还包括壳体（9），所述壳体（9）的外部设有第三环形滑槽（91），所述控制件（1）包括第三卡接部（12），所述第三卡接部（12）与所述第三环形滑槽（91）过盈配合。

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