CN220212991U - 一种用于外科装置的动力手柄组件和外科装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种外科装置，包括动力手柄组件，该动力手柄组件通过细长主体联接到工具组件。该动力手柄组件包括通过齿轮组件联接到齿条的马达组件。该马达组件可被致动以使该齿条前进或回缩，从而致动该工具组件。该手柄组件包括限定开口的壳体，该开口的尺寸被设计为接纳回缩工具，该回缩工具被构造成接合该齿轮组件并手动地超控该马达组件以便于该齿条的手动回缩。通过本公开，动力缝合装置在失去动力时或当装置不能操作时可以被手动地回缩以便于从患者身上移除。

Description

一种用于外科装置的动力手柄组件和外科装置

技术领域

本公开涉及动力外科装置，并且更具体地涉及具有手动超控机构的动力外科装置。

背景技术

用于以内窥镜方式治疗组织的各种类型的外科装置在本领域中是已知的，且通常例如用于在横切手术、切除手术和吻合手术中闭合组织或器官，用于在胸腔手术和腹部手术中闭塞器官，以及用于电外科融合或密封组织。

此类外科装置的一个示例是外科缝合装置。通常，外科缝合装置包括具有砧座组件和仓组件的工具组件，以及驱动组件。驱动组件包括柔性驱动梁和支撑在驱动梁的远侧端部上的夹具构件。驱动组件可移动以使夹具构件前进通过工具组件以接近仓组件和砧座组件，并使致动滑块前进通过仓组件以从仓组件中弹出钉。

外科缝合装置可以是手动致动装置，其中临床医生挤压触发器以致动缝合装置或动力缝合装置，其中临床医生致动缝合装置内的马达以致动缝合装置。虽然动力缝合装置需要较小的力来操作，但是当装置失去动力或装置的部件发生故障或被损坏时可能会出现困难。在这种情况下，装置保持夹紧在组织周围，从而防止该装置从患者身上移除。

在本领域中一直需要动力缝合装置，该动力缝合装置包括驱动组件，在失去动力时或当装置不能操作时可以被手动地回缩以便于从患者身上移除。

实用新型内容

一种外科装置包括动力手柄组件，该动力手柄组件通过细长主体联接到工具组件。该动力手柄组件包括通过齿轮组件联接到齿条的马达组件。该马达组件可被致动以使该齿条前进或回缩，从而致动该工具组件。该手柄组件包括限定开口的壳体，该开口接纳回缩工具，该回缩工具被构造成接合该齿轮组件并手动地超控该马达组件以便于该齿条的手动回缩。

本公开的各方面涉及一种用于外科装置的动力手柄组件，该动力手柄组件包括壳体、马达组件、齿条、齿轮轴、正齿轮和锥齿轮。壳体限定腔和与腔连通的开口。马达组件被支撑在壳体的腔内并且包括马达轴和固定到马达轴的输出齿轮。齿条接纳在壳体的腔内并且被支撑以在回缩位置与前进位置之间纵向移动。齿轮轴被支撑在壳体的腔内。正齿轮可旋转地支撑在齿轮轴上并且能够沿着齿轮轴在第一位置与第二位置之间线性地移动。正齿轮包括齿轮构件和圆柱形轴部分。齿轮构件与齿条接合，使得正齿轮的旋转引起齿条在回缩位置与前进位置之间的纵向移动。锥齿轮围绕齿轮轴可旋转地支撑并且与马达组件的输出齿轮接合。正齿轮在正齿轮处于第一位置时与锥齿轮接合，并且在正齿轮处于第二位置时与锥齿轮脱离，使得当正齿轮处于第一位置时，锥齿轮的旋转引起正齿轮的旋转，以使齿条在回缩位置与前进位置之间纵向地移动。

在本公开的各方面中，手柄组件包括定位成将正齿轮推向第一位置的偏置构件。

在本公开的一些方面中，动力手柄组件包括回缩工具，该回缩工具的尺寸被设计为通过壳体内的开口被接纳以使正齿轮从第一位置移动到第二位置。

在本公开的某些方面中，正齿轮的圆柱形轴部分包括与齿轮构件间隔开的第一端部，该第一端部被构造成联接到回缩工具，使得在正齿轮处于第二位置的情况下，回缩工具的旋转引起正齿轮独立于锥齿轮的旋转。

在本公开的各方面中，回缩工具包括轴和联接到轴的手柄，并且回缩工具的轴具有与手柄间隔开的第一端部，该第一端部被构造成联接到正齿轮的圆柱形轴部分的第一端部。

在本公开的一些方面中，回缩工具的轴的第一端部和正齿轮的圆柱形轴部分的第一端部包括彼此接合的堞形结构，使得回缩工具的旋转引起正齿轮的对应旋转。

在本公开的某些方面中，锥齿轮围绕正齿轮的圆柱形轴部分支撑。

在本公开的各方面中，轴承被支撑在锥齿轮上并且围绕正齿轮的圆柱形轴部分定位。

在本公开的一些方面中，正齿轮支撑突出部，锥齿轮限定切口，并且当正齿轮处于第一位置时，突出部被接纳在切口内以将正齿轮联接到锥齿轮。

本公开的其他方面涉及一种外科装置，该外科装置包括动力手柄组件、细长主体和工具组件。动力手柄组件包括壳体、马达组件、齿条、齿轮轴、正齿轮和锥齿轮。壳体限定腔和与腔连通的开口。马达组件被支撑在壳体的腔内并且包括马达轴和固定到马达轴的输出齿轮。齿条接纳在壳体的腔内并且被支撑以在回缩位置与前进位置之间纵向移动。齿轮轴被支撑在壳体的腔内。正齿轮可旋转地支撑在齿轮轴上并且能够沿着齿轮轴在第一位置与第二位置之间线性地移动。正齿轮包括齿轮构件和圆柱形轴部分。齿轮构件与齿条接合，使得正齿轮的旋转引起齿条在回缩位置与前进位置之间的纵向移动。锥齿轮围绕齿轮轴可旋转地支撑并且与马达组件的输出齿轮接合。正齿轮在正齿轮处于第一位置时与锥齿轮接合，并且在正齿轮处于第二位置时与锥齿轮脱离，使得当正齿轮处于第一位置时，锥齿轮的旋转引起正齿轮的旋转，以使齿条在回缩位置与前进位置之间纵向地移动。细长主体包括击发连杆，该击发连杆联接到齿条并且具有近侧部分和远侧部分。细长主体的近侧部分联接到动力手柄组件。工具组件被支撑在细长主体的远侧部分上。

在本公开的各方面中，工具组件包括砧座和仓组件。

通过以下描述将理解本公开的其他特征。

附图说明

下文参考附图对所公开的外科装置的各个方面进行描述，在附图中：

图1是根据本公开的各方面的外科装置的侧透视图，其中外科装置的工具组件处于非关节运动、未夹紧位置；

图2是从图1中示出的外科装置的手柄组件的近侧端部来看的透视图，其中手柄组件的壳体以虚线示出，示出手柄组件的内部部件，包括马达组件、齿条、正齿轮和锥齿轮；

图3是图2中示出的手柄组件的与回缩工具相关联的内部部件的分解透视图；

图4是图2中所示的手柄组件的正齿轮和锥齿轮的侧透视图，其中部件被分开；

图5是图3中所示的手柄组件的正齿轮和回缩工具的侧透视图，其中部件被分开；

图6是沿着图2的剖面线6-6截取的剖视图；

图7是图1中示出的外科装置的侧透视图，其中外科装置处于夹紧位置；

图8是图7中示出的外科装置处于未夹紧位置的侧透视图，其中回缩工具与手柄组件接合；并且

图9是沿着图8的剖面线9-9截取的剖视图。

具体实施方式

现将参考图式详细地描述所公开的外科装置，在图式中，相同参考标号指代若干视图中的每一个中的相同或对应元件。然而，应理解，本公开的各方面仅仅示范了本公开，并且可以用各种形式来体现。未详细描述众所周知的功能或构造，以免不必要的细节模糊本公开。因此，本文所公开的特定的结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础，并作为具有代表性的基础用于教导本领域的技术人员以几乎任何合适的具体结构不同地采用本公开。此外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部的方向术语以及类似术语用于帮助理解本说明书，且并不旨在限制本公开。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的更接近临床医生的那部分，而术语“远侧”通常用于指代在装置以其惯用方式进行使用期间装置的距离临床医生较远的那部分。另外，术语“内窥镜”通常用于指代内窥镜、腹腔镜、关节镜和/或通过小直径切口或套管进行的任何其他过程。此外，术语“临床医生”通常用于指代包括医生、护士、外科医生和支持人员在内的医务人员。

本公开涉及一种外科装置，该外科装置包括动力手柄组件，该动力手柄组件通过细长主体联接到工具组件。该动力手柄组件包括通过齿轮组件联接到齿条的马达组件。该马达组件可被致动以使该齿条前进或回缩，从而致动该工具组件。该手柄组件包括限定开口的壳体，该开口接纳回缩工具，该回缩工具被构造成接合该齿轮组件并手动地超控该马达组件以便于该齿条的手动回缩。

图1示出大体上示为缝合装置10的外科装置。外科装置10包括手柄组件12、细长主体14和工具组件16。手柄组件12包括形成固定手柄部分18a的壳体18、关节杠杆19和致动按钮20。手柄组件12的壳体18由半段形成，该半段例如通过焊接或用螺钉联接在一起以限定腔38(图2)，腔接纳手柄组件12的内部部件，这些内部部件将在下文进一步详细描述。

细长主体14限定纵向轴线“X”并且包括联接到手柄组件12的近侧部分24和支撑工具组件16的远侧部分26。工具组件16通过枢转构件28固定到细长主体14的远侧部分26，枢转构件限定横向于纵向轴线“X”的轴线“Y”。关节杠杆19经由关节连杆(未示出)操作地联接到工具组件16，使得关节杠杆19的操纵引起工具组件16围绕轴线“Y”在其中工具组件16限定与纵向轴线“X”对准的纵向轴线的非关节运动位置与其中工具组件16的纵向轴线和细长主体14的纵向轴线“X”限定锐角的非关节运动位置之间的关节运动。

细长主体14的近侧部分24被支撑在旋钮30内，旋钮可旋转地联接到手柄组件12的远侧部分。旋钮30可围绕纵向轴线“X”手动地旋转，以使细长主体14和工具组件16围绕纵向轴线“X”旋转。致动按钮20控制缝合装置10的不同功能的操作，包括缝合装置10的夹紧和击发。

图2和图3示出手柄组件12(图1)的内部部件，其包括马达组件46、齿条48、击发连杆50和齿轮组件51。齿条48联接到击发连杆50，使得齿条48的纵向移动引起击发连杆50的纵向移动。齿轮组件51包括锥齿轮52、正齿轮54和齿轮轴56。马达组件46包括马达轴58，马达轴支撑与齿轮组件51的锥齿轮52接合的输出齿轮60。输出齿轮60牢固地固定到马达轴58，使得马达轴58的旋转引起输出齿轮60的对应旋转。当通过按压致动按钮20(图1)来致动马达组件46时，马达轴58的旋转使驱动齿轮56旋转以使锥齿轮52旋转。在本公开的各方面中，马达组件46定位在由固定手柄部分18a(图3)限定的壳体18的腔38(图2)的一部分内。

锥齿轮52和正齿轮54在齿轮轴56上可旋转地支撑在手柄组件12(图1)的壳体18内。齿轮轴56被支撑在手柄组件12的壳体18的腔38(图2)内并且限定基本上垂直于由细长主体14限定的纵向轴线“X”的轴线。齿轮轴56的一个端部包括头部部分56a，头部部分具有大于齿轮轴56的保留部分的直径。在本公开的各方面中，齿轮轴56可旋转地支撑在手柄组件12的壳体18上或在支撑在壳体18内的齿轮箱(未示出)上。在本公开的各方面中，头部部分56a被支撑在限定于手柄组件12的壳体18中的凹部71(图6)内，以将齿轮轴56支撑在手柄组件12的腔38(图2)内。

图4和图5示出正齿轮54，其包括中心毂部分64和围绕中心毂部分64形成的齿轮构件66。正齿轮54的中心毂部分64限定通孔68(图5)，该通孔接纳齿轮轴56，使得正齿轮54可旋转地支撑在齿轮轴56上。正齿轮54能够沿着齿轮轴56在第一位置与第二位置之间移动。在第一位置(图6)中，正齿轮54与锥齿轮52接合，并且在第二位置(图9)中，正齿轮54与锥齿轮52脱离。在本公开的各方面中，偏置构件70定位在齿轮轴56的头部部分56a与正齿轮54之间，以将正齿轮54推向与锥齿轮52接合的第一位置。

正齿轮54的中心毂部分64从齿轮构件66向外延伸并且限定圆柱形轴部分72。正齿轮54的圆柱形轴部分72延伸穿过锥齿轮52的中心开口74(图4)并且包括邻近齿轮构件66定位的突出部76。当正齿轮54处于第一位置时，正齿轮54的突出部76被接纳在围绕锥齿轮52中的中心开口74形成的切口78(图4)内，以将正齿轮54固定到锥齿轮52。在本公开的各方面中，正齿轮包括四个突出部，并且锥齿轮包括四个切口。当正齿轮54的突出部76被接纳在锥齿轮52的切口78内时，锥齿轮52的旋转引起正齿轮54的对应旋转。在本公开的各方面中，锥齿轮52限定接纳轴承82(图3)的圆柱形凹部80。轴承82限定中心通孔82a，中心通孔接纳正齿轮54的圆柱形轴部分72并且使锥齿轮52可旋转地支撑在正齿轮54上。

正齿轮54的圆柱形轴部分72从正齿轮54的齿轮构件66向外延伸进入或邻近限定在手柄组件12的壳体18中的开口84(图1)。手柄组件12的壳体18中的开口与正齿轮54的圆柱形轴部分72对准。圆柱形轴部分72的与齿轮构件66相对的端部限定定位在手柄组件12的壳体18的开口84内的第一堞形结构86。正齿轮54的圆柱形轴部分72上的第一堞形结构86被构造成接合如下所述的回缩工具90，使得回缩工具90的旋转引起正齿轮54的旋转。

图5示出回缩工具90，其包括轴92和手柄94。轴92为基本上线性的，并且通过手柄组件12的壳体18中的开口84(图1)被接纳成与正齿轮54接合。更具体地，回缩工具90的轴92包括与回缩工具90的手柄94相对的端部，该端部限定第二堞形结构96。回缩工具90的堞形结构96被构造成与正齿轮54的堞形结构86接合或啮合，以将回缩工具90可旋转地固定到正齿轮54，使得回缩工具90的旋转引起正齿轮54的对应旋转。据设想，正齿轮54和回缩工具90可以具有多种不同的互锁或接合构造，这些构造将回缩工具90可旋转地固定到正齿轮54，使得回缩工具90的旋转引起正齿轮54的对应旋转。

在本公开的各方面中，工具组件16呈缝合装置的形式，并且包括砧座100和仓组件102。仓组件100具有仓104，该仓支撑多个钉(未示出)并且能够相对于砧座100在打开位置(图1)与夹紧位置(图7)之间移动以将组织“T”夹紧在砧座100与仓组件102之间。据设想，工具组件16可以具有多种不同的形式以执行多种不同的外科手术。例如，工具组件16可包括容器密封装置或夹子施加装置。

图6和图7示出其中正齿轮54处于第一位置的手柄组件12。当动力手柄组件12以其预期方式操作时，正齿轮54被偏置构件70推动成与锥齿轮52接合。当正齿轮54与锥齿轮52接合时，正齿轮54的突出部76(图4)被接纳在锥齿轮52的切口78中，使得锥齿轮52的旋转引起正齿轮54的对应旋转。如上所述，锥齿轮52与马达组件46(图3)的输出齿轮60接合，并且正齿轮54与齿条48接合。因此，当马达组件46被激活时，马达组件46的输出齿轮60使锥齿轮52旋转以使正齿轮54旋转。当正齿轮54旋转时，齿条48在手柄组件12的壳体18的腔38内线性地移动以推进击发连杆50。击发连杆50联接到工具组件16，以在击发连杆50前进时致动工具组件。

图8和图9示出其中正齿轮54移动到第二位置的缝合装置10。当动力缝合装置发生故障并且马达组件46失去动力或装置失效时，回缩工具90可用于使击发连杆50(图2)回缩以使工具组件16从夹紧位置移动到未夹紧位置。为了手动地使击发连杆50回缩，将回缩工具90的轴92插入到手柄组件12的壳体18中的开口84中并插入成与正齿轮54的圆柱形轴部分72接合。当回缩工具90的轴92的端部与正齿轮54的圆柱形轴部分72的端部接合时，回缩工具90的堞形结构96与正齿轮54的堞形结构86接合或啮合，以将回缩工具90可旋转地固定到正齿轮54。当回缩工具90的轴92在图9中的箭头“A”的方向上插入穿过开口84时，正齿轮54在图9中的箭头“B”的方向上从第一位置移动到第二位置。在第二位置中，正齿轮54的突出部76(图4)从锥齿轮52的切口78移动，以使正齿轮54与锥齿轮52脱离。当正齿轮54与锥齿轮52脱离时，回缩工具90可以在图8中的箭头“C”的方向上旋转以使正齿轮54旋转。当正齿轮54从第一位置移动到第二位置时，正齿轮54保持与齿条48接合，使得正齿轮54的旋转引起齿条50的回缩，以使击发连杆50回缩。当击发连杆50回缩时，工具组件16从夹紧位置移动到未夹紧位置。

本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是本公开的非限制性的示例性方面。据设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合本公开的一个示例性方面示出或描述的元件和特征可与另一个方面的元件和特征组合。同样，本领域的技术人员将基于本公开的上述方面理解本公开的另外的特征和优点。因此，本公开不受已具体示出和描述的内容的限制，除非由所附权利要求书指出。

Claims (20)

1.一种用于外科装置的动力手柄组件，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体限定腔和与所述腔连通的开口；

马达组件，所述马达组件被支撑在所述壳体的所述腔内并且包括马达轴和固定到所述马达轴的输出齿轮；

齿条，所述齿条接纳在所述壳体的所述腔内，所述齿条被支撑以在回缩位置与前进位置之间纵向移动；

齿轮轴，所述齿轮轴被支撑在所述壳体的所述腔内；

正齿轮，所述正齿轮可旋转地支撑在所述齿轮轴上并且能够沿着所述齿轮轴在第一位置与第二位置之间线性地移动，所述正齿轮包括齿轮构件和圆柱形轴部分，所述齿轮构件与所述齿条接合，使得所述正齿轮的旋转引起所述齿条在所述回缩位置与所述前进位置之间的纵向移动；和

锥齿轮，所述锥齿轮围绕所述齿轮轴可旋转地支撑并且与所述马达组件的所述输出齿轮接合，所述正齿轮在所述正齿轮处于所述第一位置时与所述锥齿轮接合，并且在所述正齿轮处于所述第二位置时与所述锥齿轮脱离，其中当所述正齿轮处于所述第一位置时，所述锥齿轮的旋转引起所述正齿轮的旋转，以使所述齿条在所述回缩位置与所述前进位置之间纵向地移动。

2.根据权利要求1所述的动力手柄组件，其特征在于，还包括偏置构件，所述偏置构件定位成将所述正齿轮推向所述第一位置。

3.根据权利要求2所述的动力手柄组件，其特征在于，还包括回缩工具，所述回缩工具的尺寸被设计为通过所述壳体中的所述开口被接纳以使所述正齿轮从所述第一位置移动到所述第二位置。

4.根据权利要求3所述的动力手柄组件，其特征在于，所述正齿轮的所述圆柱形轴部分包括与所述齿轮构件间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述回缩工具，使得在所述正齿轮处于所述第二位置的情况下，所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮独立于所述锥齿轮的旋转。

5.根据权利要求4所述的动力手柄组件，其特征在于，所述回缩工具包括轴和联接到所述轴的手柄，所述回缩工具的所述轴具有与所述手柄间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部。

6.根据权利要求5所述的动力手柄组件，其特征在于，所述回缩工具的所述轴的所述第一端部和所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部包括彼此接合的堞形结构，使得所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮的对应旋转。

7.根据权利要求1所述的动力手柄组件，其特征在于，所述锥齿轮围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分支撑。

8.根据权利要求7所述的动力手柄组件，其特征在于，还包括轴承，所述轴承被支撑在所述锥齿轮上并且围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分定位。

9.根据权利要求1所述的动力手柄组件，其特征在于，所述正齿轮支撑突出部，并且所述锥齿轮限定切口，当所述正齿轮处于所述第一位置时，所述突出部被接纳在所述切口内以将所述正齿轮联接到所述锥齿轮。

10.一种外科装置，其特征在于，包括：

动力手柄组件，所述动力手柄组件包括：

壳体，所述壳体限定腔和与所述腔连通的开口；

马达组件，所述马达组件被支撑在所述壳体的所述腔内并且包括马达轴和固定到所述马达轴的输出齿轮；

齿条，所述齿条接纳在所述壳体的所述腔内，所述齿条被支撑以在回缩位置与前进位置之间纵向移动；

齿轮轴，所述齿轮轴被支撑在所述壳体的所述腔内；

正齿轮，所述正齿轮可旋转地支撑在所述齿轮轴上并且能够沿着所述齿轮轴在第一位置与第二位置之间线性地移动，所述正齿轮包括齿轮构件和圆柱形轴部分，所述齿轮构件与所述齿条接合，使得所述正齿轮的旋转引起所述齿条在所述回缩位置与所述前进位置之间的纵向移动；和

锥齿轮，所述锥齿轮围绕所述齿轮轴可旋转地支撑并且与所述马达组件的所述输出齿轮接合，所述正齿轮在所述正齿轮处于所述第一位置时与所述锥齿轮接合，并且在所述正齿轮处于所述第二位置时与所述锥齿轮脱离，其中当所述正齿轮处于所述第一位置时，所述锥齿轮的旋转引起所述正齿轮的旋转，

以使所述齿条在所述回缩位置与所述前进位置之间纵向地移动；

细长主体，所述细长主体具有近侧部分和远侧部分，所述细长主体的所述近侧部分联接到所述动力手柄组件，所述细长主体包括联接到所述齿条的击发连杆；和

工具组件，所述工具组件被支撑在所述细长主体的所述远侧部分上。

11.根据权利要求10所述的外科装置，其特征在于，所述工具组件包括砧座和仓组件。

12.根据权利要求11所述的外科装置，其特征在于，还包括偏置构件，所述偏置构件定位成将所述正齿轮推向所述第一位置。

13.根据权利要求12所述的外科装置，其特征在于，还包括回缩工具，所述回缩工具的尺寸被设计为通过所述壳体中的所述开口被接纳以使所述正齿轮从所述第一位置移动到所述第二位置。

14.根据权利要求13所述的外科装置，其特征在于，所述正齿轮的所述圆柱形轴部分包括与所述齿轮构件间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述回缩工具，使得在所述正齿轮处于所述第二位置的情况下，所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮独立于所述锥齿轮的旋转。

15.根据权利要求14所述的外科装置，其特征在于，所述回缩工具包括轴和联接到所述轴的手柄，所述回缩工具的所述轴具有与所述手柄间隔开的第一端部，所述第一端部被构造成联接到所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部。

16.根据权利要求15所述的外科装置，其特征在于，所述回缩工具的所述轴的所述第一端部和所述正齿轮的所述圆柱形轴部分的所述第一端部包括彼此接合的堞形结构，使得所述回缩工具的旋转引起所述正齿轮的对应旋转。

17.根据权利要求11所述的外科装置，其特征在于，所述锥齿轮围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分支撑。

18.根据权利要求17所述的外科装置，还包括轴承，所述轴承被支撑在所述锥齿轮上并且围绕所述正齿轮的所述圆柱形轴部分定位。

19.根据权利要求11所述的外科装置，其特征在于，所述正齿轮支撑突出部，并且所述锥齿轮限定切口，当所述正齿轮处于所述第一位置时，所述突出部被接纳在所述切口内，以将所述正齿轮联接到所述锥齿轮。

20.根据权利要求19所述的外科装置，其特征在于，所述正齿轮包括四个突出部，并且所述锥齿轮限定四个切口。