CN112912018A - 具有动力手柄组件的外科缝合装置 - Google Patents

Abstract

一种外科缝合装置包含钉再装载件和支撑驱动齿条的手柄组件、电动机组件、齿轮组件、再装载选择机构和安全肘节机构。所述齿轮组件适于促进所述电动机组件与所述驱动齿条断开联接，以允许所述驱动齿条的手动移动。所述再装载选择机构允许选择性地调节所述驱动齿条的行程长度，以允许所述缝合装置适应不同长度的钉再装载件。提供所述安全肘节机构以将所述缝合装置从非击发状态移动到击发状态，以允许对所述缝合装置进行击发。

Description

具有动力手柄组件的外科缝合装置

技术领域

本公开涉及一种用于外科缝合装置的动力手柄组件，并且更具体地，涉及一种用于线性外科缝合装置的动力手柄组件，所述线性外科缝合装置可以与不同长度的钉再装载件一起使用。

背景技术

用于执行吻合术的线性外科缝合装置是众所周知的。通常，线性缝合装置包含具有钉仓的钉再装载件，所述钉仓包含多个钉排以及可在钉排之间移动的刀。钉仓有各种不同的长度，例如15mm、30mm、45mm和60mm。在一些装置中，钉再装载件联接到动力手柄组件，并且在钉仓被用完之后可以用新的钉再装载件来替换，以促进手柄组件的再使用。

在一些情况下，可能需要使用单个手柄组件来击发不同大小的钉再装载件。因而，此类装置必须包含能够调节缝合装置的驱动构件的行程长度的结构以容纳不同长度的钉仓。此结构可能是复杂且昂贵的。

本领域中持续需要一种外科缝合装置，其包含可以控制动力缝合装置的行程长度的简单且经济的机构，以允许缝合装置的动力手柄组件击发具有不同长度钉仓的钉再装载件。

发明内容

本公开的一个方面涉及外科缝合装置，其包含手柄组件、电动机组件、驱动齿条、工具组件和齿轮组件。手柄组件包含壳体，所述壳体限定固定握把并支撑触发器。电动机组件被支撑在壳体内。驱动齿条还支撑在壳体内，且可在壳体内在推进位置与缩回位置之间移动。工具组件包含仓组件和砧座组件。仓组件包含支撑多个钉的钉仓。仓组件可相对于砧座组件移动以使工具组件在打开位置与夹持位置之间移动。齿轮组件被支撑在电动机组件与驱动齿条之间的手柄组件的壳体内，并且包含与电动机组件接合的第一锥齿轮、传动轴、与第一锥齿轮接合并被支撑在传动轴上的第二锥齿轮，以及固定地支撑在与齿条接合的传动轴上的小齿轮。传动轴可从传动轴可旋转地固定到第二锥齿轮的第一位置和传动轴可独立于第二锥齿轮旋转的第二位置相对于第二锥齿轮移动。在传动轴的第一位置中，第一锥齿轮的旋转引起第二锥齿轮的旋转，以使小齿轮旋转，从而使驱动齿条纵向移动。在传动轴的第二位置中，传动轴可独立于第二锥齿轮旋转，使得传动轴可手动地旋转以使驱动齿条在壳体内独立于电动机组件纵向移动。

本公开的另一方面涉及动力手柄组件，其包含壳体、电动机组件、驱动齿条和齿轮组件。电动机组件和驱动齿条被支撑在壳体内，并且驱动齿条在壳体内可在推进位置与缩回位置之间移动。齿轮组件被支撑在电动机组件与驱动齿条之间的手柄组件的壳体内。齿轮组件包含：第一锥齿轮，其与电动机组件接合；传动轴；第二锥齿轮，其与第一锥齿轮接合并支撑在传动轴上；以及小齿轮，其固定地支撑在传动轴上并与齿条接合。传动轴可从传动轴可旋转地固定到第二锥齿轮的第一位置和传动轴可独立于第二锥齿轮旋转的第二位置相对于第二锥齿轮移动。在传动轴的第一位置中，第一锥齿轮的旋转引起第二锥齿轮的旋转，以使小齿轮旋转，从而引起驱动齿条的纵向移动。在传动轴的第二位置中，传动轴可独立于第二锥齿轮旋转，使得传动轴可手动地旋转以使驱动齿条在壳体内独立于电动机组件纵向移动。

在实施例中，齿轮组件包含偏置构件，所述偏置构件被定位成将传动轴推动到第二位置。

在一些实施例中，偏置构件被定位在小齿轮与第二锥齿轮之间。

在某些实施例中，偏置构件包含螺旋弹簧。

在实施例中，传动轴包含接合端，并且壳体限定接入开口，所述接入开口被定位并配置成提供对传动轴的接合端的接入，以促进传动轴在第一和第二位置之间的移动。

在一些实施例中，传动轴的接合端被配置成接合工具，以促进传动轴的手动旋转。

在某些实施例中，传动轴的接合端具有非圆形配置。

在实施例中，手柄组件的壳体包含盖板，所述盖板被收纳在接入开口内以封闭接入开口，并且所述盖板可从接入开口移除以提供对传动轴的接入。

在一些实施例中，传动轴包含键，并且第二锥齿轮限定中心孔，所述中心孔具有第一部分和第二部分，所述第一部分的形状与键相对应，且所述第二部分被配置成允许键在中心孔内的旋转，其中，键在传动轴的第一位置中被定位在中心孔的第一部分内，而当传动轴在第二位置中时，键被定位在中心孔的第二部分内。

在某些实施例中，齿轮组件包含齿轮壳体，所述齿轮壳体具有限定孔的第一侧和限定圆形切口的第二相对侧，并且传动轴具有延伸穿过齿轮壳体的第一侧上的孔的第一端和由第二锥齿轮支撑的第二端，其中，第二锥齿轮包含轮毂，所述轮毂可旋转地支撑在齿轮壳体的第二相对侧上的圆形切口内，使得传动轴、第二锥齿轮和小齿轮可旋转地支撑在齿轮壳体内。

在实施例中，齿轮壳体包含向外延伸的突起部，并且手柄组件的壳体限定狭槽，其中，狭槽被配置成收纳突起部，以将齿轮壳体定位并固定在手柄组件的壳体内。

在一些实施例中，电动机组件包含电动机和齿轮箱。

在某些实施例中，齿轮壳体通过安装板固定到电动机组件的齿轮箱。

在实施例中，控制棒具有联接到驱动齿条的近端和联接到再装载件的远端，其中，驱动齿条的纵向移动引起控制棒的对应纵向移动，以控制再装载件的操作。

本公开的另一方面涉及外科缝合装置，其包含手柄组件、电动机组件、驱动齿条、工具组件和安全肘节机构。手柄组件包含壳体，所述壳体限定止挡件和空腔并支撑触发器。壳体包含定位在空腔内的开关，所述开关可从非按下状态移动到按下状态。电动机组件被支撑在壳体的空腔中。驱动齿条支撑在壳体的空腔内，且可在推进位置与缩回位置之间移动。工具组件包含仓组件和砧座组件。仓组件包含钉仓，所述钉仓支撑多个钉并且可相对于砧座组件移动以使工具组件在打开位置与夹持位置之间移动。安全肘节机构包含具有第一端和第二端的轴、保持构件和至少一个肘节。轴可旋转地支撑在壳体的空腔内，并且包含邻近于开关而定位的对接构件。轴可在第一位置与第二位置之间旋转，在所述第一位置中，开关处于非按下状态，且在所述第二位置中，对接件与开关接合且开关处于按下状态。至少一个肘节被固定到轴的第一端，并且被定位在壳体的空腔的外部，使得至少一个肘节能够被手动地旋转以使轴在第一位置与第二位置之间旋转，其中，保持构件被支撑在轴上，并且当轴从第一位置旋转到第二位置时可移动成与止挡件接合，以将轴保持在第二位置。

本公开的另一方面涉及安全肘节机构，所述安全肘节机构包含轴、保持机构和至少一个肘节。轴限定纵向轴线并且具有第一端和第二端，并支撑对接构件。对接构件可旋转地固定到轴，使得轴的旋转引起对接构件的对应旋转。保持构件可旋转地固定到轴，并且可沿着轴在第一位置与第二位置之间轴向移动。至少一个肘节被固定到轴的第一端，使得至少一个肘节可以被手动地旋转以旋转轴。

在实施例中，至少一个肘节包含第一肘节和第二肘节，其中所述第一肘节被支撑在壳体的一侧上的轴的第一端上，并且所述第二肘节被支撑在壳体的第二侧上的轴的第二端上。

在一些实施例中，保持构件可旋转地固定到轴，使得轴的旋转引起保持构件的对应旋转。

在某些实施例中，止挡件包含限定止挡表面的近侧，并且保持构件可沿着轴从第一位置移动到第二位置，以允许保持构件越过止挡件并移动成与止挡表面接合。

在实施例中，轴限定通道，并且保持构件包含轮毂，所述轮毂限定收纳轴的孔。

在某些实施例中，轮毂包含突出部，所述突出部延伸到孔中，使得突出部被收纳在轴的通道内，其中，所述通道的尺寸被设置成允许保持构件沿着轴在其第一位置与第二位置之间移动。

在一些实施例中，安全肘节组件进一步包含偏置构件，所述偏置构件被定位成将保持构件朝向第一位置推动。

在某些实施例中，偏置构件包含螺旋弹簧。

在实施例中，安全肘节组件包含偏置构件，以将轴朝向其第一位置推动。

在实施例中，偏置构件是定位在对接件与壳体之间的扭转弹簧。

本公开的另一方面涉及用于外科手术装置的手柄组件，所述手柄组件包含壳体、支撑在壳体内的电动机、可操作地联接到电动机的触发器、驱动齿条、开关以及再装载选择机构。驱动齿条与电动机可操作地接合，包含接合表面，并且可响应于电动机的激活而在缩回位置与推进位置之间移动。开关与电动机可操作地相关联，并且可在非击发状态与击发状态之间移动，以控制电动机的操作和驱动齿条的纵向移动。再装载选择机构具有多个致动器组件，所述致动器组件包含第一致动器组件和第二致动器组件。多个致动器组件中的每一个沿着壳体在纵向上彼此间隔开，且可独立地移动成与驱动齿条的接合表面对准。多个致动器组件中的每一个与开关可操作地相关联，使得驱动齿条的接合表面与第一致动器组件的接合将开关从击发状态移动到非击发状态，以停用电动机并限定具有第一长度的第一驱动齿条，且驱动齿条的接合表面与第二致动器组件的接合将开关从击发状态移动到非击发状态，以停用电动机并限定具有第二长度的第二驱动齿条形成，其中，第一长度小于第二长度。

本公开的另一方面涉及外科缝合装置，其包含细长主体、钉再装载件和工具组件。细长主体具有近侧部分和远侧部分，并且支撑控制棒。钉再装载件被支撑在细长主体的远侧部分上，并且包含砧座组件和支撑多个钉的钉仓。控制棒联接到再装载件，并且可在缩回位置与推进位置之间移动以将多个钉从钉仓中弹出。手柄组件联接到细长主体的近侧部分，并且包含壳体、支撑在壳体内的电动机、可操作地联接到电动机的触发器、驱动齿条、开关和再装载选择机构。驱动齿条与电动机可操作地接合，包含接合表面，并且响应于电动机的激活而在缩回位置与推进位置之间移动，从而使控制棒在其缩回位置与推进位置之间移动。开关与电动机可操作地相关联，并且可在非击发状态与击发状态之间移动，以控制电动机的操作和驱动齿条的纵向移动。再装载选择机构具有多个致动器组件，所述致动器组件包含第一致动器组件和第二致动器组件。多个致动器组件中的每一个沿着壳体在纵向上彼此间隔开，且可独立地移动成与驱动齿条的接合表面对准。多个致动器组件中的每一个与开关可操作地相关联，使得驱动齿条的接合表面与第一致动器组件的接合将开关从击发状态移动到非击发状态，以停用电动机并限定具有第一长度的第一驱动齿条，且驱动齿条的接合表面与第二致动器组件的接合将开关从击发状态移动到非击发状态，以停用电动机并限定具有第二长度的第二驱动齿条形成，其中，第一长度小于第二长度。

在实施例中，多个致动器组件中的每一个可从初始状态移动到致动状态，以将开关从非击发状态移动到击发状态。

在一些实施例中，多个致动器组件中的每一个包含致动器和保持器，当多个致动器组件中的相应一个处于致动位置时，保持器被支撑在致动器上并且被定位成与驱动齿条接合。

在实施例中，每个保持器被配置成将多个致动器组件中的相应一个保持在致动位置中。

在某些实施例中，壳体限定多个导向狭槽，并且所述导向狭槽中的每一个包含对接件，所述对接件包含保持壁，其中，保持器中的每一个具有被收纳在多个导向狭槽中的相应一个中的导向构件，且所述导向构件可移动成与相应的对接件的保持壁接合，以将致动器组件中的响应一个保持在致动位置中。

在实施例中，保持壁限定凹面，所述凹面被定位成收纳多个致动器组件中的相应一个的保持器的导向构件。

在一些实施例中，多个致动器组件中的每一个包含偏置构件，所述偏置构件被定位成将多个致动器组件中的相应一个朝向初始位置推动。

在某些实施例中，滑动构件被定位在开关与多个致动器组件之间，其中，所述滑动构件可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，开关处于非击发状态，且在与开关接合的第二位置中，开关处于击发状态。

在实施例中，多个致动器组件中的每一个致动器包含凸轮构件，并且滑动构件包含与多个致动器组件中的每一个相关联的凸轮狭槽，其中，凸轮狭槽中的每一个由凸轮表面限定，并且多个致动器组件中的每一个的凸轮构件被定位成响应于多个致动器组件中的一个从初始位置到致动位置的移动而接合夹持滑动件的相应凸轮表面，以使滑动构件从第一位置移动到第二位置。

在一些实施例中，滑动构件包含与凸轮狭槽中的每一个相关联的锁定构件，并且多个致动器组件中的每一个的凸轮构件限定凹口，其中，当滑动构件在第二位置中时，锁定构件中的每一个被收纳在初始位置的多个致动器组件中的相应一个的凸轮构件的凹口内，以防止多个致动器组件中的另一个从初始状态移动到致动状态。

附图说明

本文中在下文参考图式描述本发明所公开的具有本发明所公开的动力手柄组件的外科缝合装置的各种实施例，其中：

图1是本发明所公开的外科缝合装置的示例性实施例的侧面透视图，其中缝合装置的钉再装载件的工具组件处于未夹持位置；

图2是图1所示的指定的细节区域的放大视图；

图3是图1所示的缝合装置的侧面透视图，其中钉再装载件与缝合装置的手柄组件分离；

图4是图3所示的缝合装置的手柄组件的侧面透视图，其中壳体半部被移除；

图5是图3所示的手柄组件的分解图；

图6是沿着图1的截面线6-6截取的横截面图；

图7是图5所示的指定的细节区域的放大视图；

图8是图7所示的齿轮组件的分解图；

图9是图3所示的手柄组件的侧视图，其中手柄组件的壳体半部和齿轮组件的壳体被移除；

图10是图8所示的齿轮组件的近端的透视图，其中齿轮组件的壳体被移除；

图11是图9所示的手柄组件的齿轮组件和齿条的侧视图，其中齿轮组件壳体被移除；

图12是图5所示的手柄组件的钉再装载选择按钮组件的侧面透视分解图；

图13是图5所示的指定的细节区域的放大视图；

图14是图3所示的指定的细节区域的放大视图；

图15是图1所示的缝合装置的手柄组件的相对侧视图，其中另一壳体半部被移除；

图16是图15所示的手柄组件的侧视图，其中钉再装载选择按钮组件被从手柄组件移除；

图17是沿着图15的截面线17-17截取的侧视横截面图，其展示了处于初始非致动位置的钉再装载选择按钮组件；

图18是图17所示的手柄组件的一部分的侧视横截面图，其中钉再装载选择按钮组件的按钮处于部分致动位置；

图19是图18所示的手柄组件的一部分的侧视横截面图，其中钉再装载选择按钮组件的按钮处于致动位置；

图20是图19所示的手柄组件的一部分的侧视横截面图，其中钉再装载选择按钮组件的按钮处于释放位置；

图21是支撑钉再装载选择按钮组件的手柄组件的一部分的侧视图，其中钉再装载选择按钮组件处于其初始非致动位置；

图22是图21所示的手柄组件的一部分的侧视图，其中钉再装载选择按钮组件的按钮处于其部分致动位置；

图23是图22所示的手柄组件的一部分的侧视图，其中钉再装载选择按钮组件的按钮处于其致动位置，且钉再装载选择按钮组件的另外两个按钮被锁定；

图24是图13所示的手柄组件的近侧部分的侧视横截面图，其中钉再装载选择按钮组件的30mm按钮处于致动位置，且齿条处于其推进位置；

图25是图1所示的缝合装置的手柄组件的安全肘节组件的侧面透视图；

图26是图25所示的安全肘节组件的侧面透视分解视图；

图27是图26所示的支撑安全肘节机构的手柄组件的一部分的远端的侧面透视图，其中安全肘节机构处于夹持状态；

图28是图27所示的手柄组件的一部分的近端的侧面透视图，其中安全肘节机构处于夹持状态；

图29是图28所示的手柄组件的一部分的侧面透视图，其中安全肘节机构处于击发状态；

图30是图29所示的手柄组件的一部分的远端的侧面透视图，其中安全肘节机构处于击发状态；

图31是图30所示的手柄组件的一部分的远端的侧面透视图，其中安全肘节机构复位到夹持状态；

图32是图8所示的齿轮组件的传动轴和小齿轮的侧面透视图；

图32A是图8所示的齿轮组件的第二锥齿轮的侧面透视图；

图33是图2所示的细节区域的放大视图，其中传动轴的接入盖板被从手柄组件的壳体中的接入开口移除；

图34是沿着图33的截面线34-34截取的横截面图；以及

图35是沿着图33的截面线34-34截取的侧视横截面图，其中传动轴与第二锥齿轮分离。

具体实施方式

现在将参考图式详细地描述具有动力手柄组件的本发明所公开的外科缝合装置，其中相同的参考标号在若干视图中的每一个中表示相同或对应元件。然而，应理解，所公开的实施例仅是本公开的示例，并且可以各种形式体现。为了避免不必要的细节混淆本公开，未对众所周知的功能或构造进行详细描述。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅作为权利要求的基础，并且作为教导本领域技术人员以实际上任何适当详细的结构以不同方式使用本公开的代表性基础。

在本说明书中，术语“近侧”通常用于指装置的离临床医生较近的部分，而术语“远侧”通常用于指所述装置的离所述临床医生较远的部分。此外，术语“临床医生”一般用于指代包含医生、护士和辅助人员的医务人员。

参考图1-3，本发明所公开的外科缝合装置一般展示为10，并且包含手柄组件12和钉再装载件14。在实施例中，钉再装载件14包含工具组件14a和近侧主体部分14b。工具组件14a具有支撑钉仓17的仓组件15a和砧座组件15b。砧座组件15b可相对于仓组件15a移动，使得工具组件14a可在打开位置与夹持位置之间移动。

手柄组件12包含：壳体16，其限定固定握把16a；支撑在壳体16上的触发器18，所述触发器可以被按下以激活手柄组件12；旋转旋钮20；以及铰接杆24，其支撑在旋转旋钮20上。在实施例中，旋转旋钮20支撑在手柄组件12的壳体16的远侧部分26上，并且可以围绕钉再装载件14的纵向轴线旋转，以使钉再装载件14相对于手柄组件12的壳体16旋转。缝合装置10还包含细长主体28，所述细长主体具有支撑在手柄组件12的壳体16上的近侧部分和包含结构30a(图3)以将细长主体28可释放地联接到钉再装载件14的远侧部分30。关于包含钉再装载件和可释放地将钉再装载件联接到手柄组件的结构的外科缝合装置的更详细描述，请参见第7,565,993号(“'993”专利)和第9,931,683号(“'683”专利)美国专利，所述美国专利的全部内容以引用的方式并入本文中。

手柄组件12还包含钉再装载选择机构34(图12)和安全肘节组件36(图25)。钉再装载选择机构34可以被选择性地致动，以允许临床医生控制手柄组件12的击发行程的长度，以促进将手柄组件12与具有不同长度的钉仓15的钉再装载件14一起使用，如下文进一步详细描述。安全肘节机构36包含肘节38，所述肘节可移动地支撑在手柄组件12的壳体16上，以在缝合装置10处于夹持位置之后激活手柄组件12以击发缝合装置10，如将在下文进一步详细描述。

参考图4-11，手柄组件12包含电动机组件40、齿轮组件44和电池46。电动机组件40包含电动机42a和齿轮箱42b。在实施例中，手柄组件12的壳体16限定第一空腔48(图5)和第二空腔50(图5)。第一空腔48被限定在固定握把16a内并且收纳电动机组件40，且第二空腔50被限定在壳体16的近侧部分内并且收纳电池46。壳体16的近侧部分限定开口52(图5)，所述开口被联接到壳体16的盖板54封闭。盖板54适于选择性地从壳体16移除以露出开口52(图5)，从而提供对壳体16的第二空腔50的接入。壳体16还支撑印刷电路板(“PCB”)56，所述印刷电路板经由触发器18在电池46与电动机组件40之间提供电路径。PCB 56支撑多个开关56a(图4)和57(图5)，这些开关可以经由触发器18被致动，以选择性地将电力提供到电动机组件40，以实现缝合装置10的夹持和缝合功能。

电动机组件40的齿轮箱42b包含联接到齿轮组件44的输出驱动轴58(图5)。齿轮组件44(图8)包含壳体60、包含齿轮齿64a的第一锥齿轮64、包含齿轮齿66a的第二锥齿轮66、传动轴68以及包含齿轮齿70a的小齿轮70。第一锥齿轮64联接到电动机组件40的输出驱动轴58(图5)。在实施例中，输出驱动轴58具有D形配置，并且第一锥齿轮64包含D形孔74(图8)，所述D形孔收纳输出驱动轴58以将第一锥齿轮64固定到输出驱动轴58，使得输出驱动轴58的旋转引起第一锥齿轮64的旋转。

第一锥齿轮64的齿轮齿64a与第二锥齿轮66的齿轮齿66a接合。当电动机组件40的输出驱动轴58被激活时，输出驱动轴58的旋转使第一锥齿轮64旋转，这又使第二锥齿轮66旋转。第二锥齿轮66通过键79(图8)固定到传动轴68，所述键固定地连接到传动轴68。在实施例中，第二锥齿轮66限定中心孔76，所述中心孔具有第一部分200(图32A)和第二部分202(图32A)，所述第一部分的形状与键79的形状相对应，且所述第二部分被配置成允许键79独立于第二锥齿轮66在中心孔76内旋转。当键79被收纳在第二锥齿轮66的中心孔76的第一部分200中时，锥齿轮66的旋转引起传动轴68的旋转。然而，当键79被收纳在第二锥齿轮66的中心孔76的第二部分202中时，第二锥齿轮66的旋转将不会引起传动轴68的旋转，传动轴68的旋转也不会引起第二锥齿轮66的旋转，如下文进一步详细描述。

小齿轮70被固定到传动轴68的中心部分，并且被定位成与支撑在手柄组件12的壳体16内的驱动齿条77接合。驱动齿条77包含与小齿轮70的齿轮齿70a接合的齿77a(图9)。当传动轴68响应于电动机组件40的激活而旋转时，齿轮齿70a和驱动齿条77的齿轮齿77a之间的接合使得驱动齿条77在手柄组件12的壳体内在缩回位置与推进位置之间纵向移动。如下所述，驱动齿条77的行进或行程的距离由再装载选择机构34限定并且取决于由再装载选择机构34选择的行程而变化。驱动齿条77包含远端，所述远端联接到手柄组件12的控制棒78(图9)。控制棒78包含远端，当钉再装载件14联接到手柄组件12的细长主体28时，所述远端适于与钉再装载件14的驱动组件(图中未展示)接合，使得控制棒78的纵向推进致动钉再装载件14。关于驱动齿条77、控制棒78和钉再装载件14之间的互连的详细描述，请参见'993专利。

齿轮组件44的壳体60在与固定握把16a相邻的位置处被支撑在手柄组件12的壳体16内。使用螺钉84在电动机组件40与壳体60之间将安装板80固定到壳体60，以将齿轮组件44安装到电动机组件40。齿轮组件44的壳体60的相对侧壁包含细长的突起部86(图7)，所述突起部被收纳在限定在手柄组件12的壳体12内的狭槽88(图5)中，以适当地将齿轮组件44的壳体60定位和固定在手柄组件12的壳体16内。

齿轮组件44的壳体60包含限定孔90(图8)的第一侧和限定圆形切口92的第二相对侧。孔90收纳传动轴68的一个端部，并且圆形切口92收纳第二锥齿轮66的轮毂94(图10)，使得第二锥齿轮66和传动轴68被可旋转地支撑在齿轮组件44的壳体60内。在实施例中，齿轮组件44包含偏置构件，例如螺旋弹簧96，其被定位在小齿轮70与第二锥齿轮66的内表面之间，以将小齿轮70和传动轴68朝向孔90推动，使得传动轴68的接合端98突出穿过齿轮组件44的壳体60中的孔90(图7)。如下文进一步详细描述，传动轴68的接合端98被成形为与工具(图中未展示)接合，以促进驱动齿条77的手动推进。在一些实施例中，传动轴68的接合端98是三角形的。替代地，设想其它配置。如下文进一步详细描述，与支撑键79的传动轴68的接合端98相对的传动轴68的一端延伸穿过第二锥齿轮66，并且可抵抗弹簧96的偏置而移动，以将键79移入和移出第二锥齿轮66的中心孔76的第一部分200。将键79移入和移出中心孔76的第一部分200使第二锥齿轮66移入和移出与传动轴68的接合，以独立于电动机组件40促进传动轴68的手动旋转，如下文进一步详细描述。

参考图12-14，钉再装载选择机构34包含多个致动器组件101a-c。致动器组件101a-c中的每一个包含滑动构件100、致动器102和保持器104。致动器102中的每一个包含主体106和轴108，所述轴从主体106向下延伸到手柄组件12的壳体16(图13)中。主体106包含从主体106的第一侧延伸的枢转销110(图13)和从主体106的与主体106的第一侧相对的第二侧延伸的凸轮构件112(图12)。凸轮构件112包含凹口114。

保持器104中的每一个包含限定通孔118的主体116和从主体116横向延伸的导向构件120(图13)。保持器104中的每一个的通孔118致动器102中的相应一个的枢转销110，使得保持器104中的每一个可以围绕相应致动器102的枢转销110枢转。

手柄组件12的壳体16包含限定开口124a-c的外壳部分124和限定开口126a-c的内架126(图13)。壳体16还限定多个间隔开的导向狭槽128a-c(图16)，所述导向狭槽沿着手柄组件12的壳体16的长度纵向地间隔开。致动器102分别延伸穿过壳体16中的开口124a-c(图13)，使得致动器102的轴108延伸穿过壳体16的内架126中的开口126a-c。偏置构件，例如螺旋弹簧130，被围绕致动器102的主体106与壳体16的内架126之间的致动器102中的每一个的轴108以压缩方式定位，以通过开口124a-c将致动器102从壳体16的空腔50向外推动。保持器104被支撑在相应的致动器102上，使得导向构件120中的每一个被收纳在手柄组件12的壳体16中限定的导向狭槽128a-c(图16)中的相应的一个中。致动器102中的每一个的枢转销110的一部分也被收纳在手柄组件12的壳体16的导向狭槽128a-c(图17)中的相应一个中。

参考图12-16，钉再装载选择机构34的滑动构件100(图12)限定多个凸轮狭槽136并且包含远侧指状物137。滑动构件100可从推进位置移动到缩回位置。凸轮狭槽136中的每一个由成角度的壁138限定，所述成角度的壁与致动器102中的相应一个的凸轮构件112对准。滑动构件100被弹簧140向远侧偏置，以推动指状物137与控制电动机组件40的操作的开关142(图15)接触，如在下文进一步详细论述。在实施例中，弹簧140是螺旋弹簧，并且滑动构件100包含联接到弹簧140的一端的弹簧座144(图12)。弹簧140的另一端联接到壳体16，使得滑动构件100被朝着与开关142(图15)接触的推进位置向远侧推动，以激活开关142。尽管在本文中未详细地描述，但是开关142在被激活时停用电动机组件40以停止驱动齿条77的推进。

还参考图17-20，导向狭槽128a-c中的每一个包含定位在导向狭槽128a-c中与保持器104的导向构件120接合的位置处的对接件134。致动器102可在壳体16的开口124a-c和126a-c(图13)内在初始位置(图17)与按下位置之间移动，在初始位置中，致动器102中的每一个的主体106从壳体16中的开口124a-c最远地向外延伸，在按下位置中，致动器102抵抗弹簧130(图17)的偏置被进一步压入手柄组件16的壳体16中。

参考图17-23，对接件134中的一个定位在导向狭槽128a-c中的每一个中与保持器104的导向构件120接合的位置处。更确切地说，致动器102中的每一个可在壳体16的开口124a-c和126a-c中的相应一个内在初始位置(图17)与致动位置(图19)之间移动。在致动器102中的每一个的初始位置中，致动器102从壳体16中的相应开口124a-c(图13)向外延伸，并且与致动器102相关联的保持器104的导向构件120被定位在相应对接件134上方，如在图17中所看到的。另外，致动器102的凸轮构件112(图21)邻近于成角度的壁138而定位，所述成角度的壁限定滑动构件100的与相应致动器102相关联的凸轮狭槽136。在此位置中，滑动构件100的指状物137被弹簧140推动到推进位置，以与开关142接触以激活开关142。

在实施例中，对接件134中的每一个具有三角形形状，并且包含顶点150和底部保持壁152，如在图17-20中所看到的。底部保持壁可以限定凹面。当致动器102处于初始位置时，保持器104中的每一个的导向构件120与相应对接件134的顶点150对准。当临床医生沿着图18和22中的箭头“A”指示的方向按下致动器102时，致动器102的凸轮构件112(图21)与限定滑动构件100中的凸轮狭槽136的成角度的壁138接合。凸轮构件112与成角度的壁138之间的接合使滑动构件100在壳体16内沿着图22和23中的箭头“B”指示的方向向近侧移动，以将滑动构件100的指状物137从开关142向远处移动并去激活开关。当开关142被去激活时，电动机组件40将在触发器18被致动时被激活。

参考图18和19，如上所述，支撑导向构件120的保持器104通过枢转销110连接到致动器102。因此，随着致动器102沿着图18中的箭头“A”指示的方向移动，导向构件120沿着箭头“C”指示的方向移动穿过导向通道128c以与对接件134的顶点150接合。当导向构件120接合对接件134的顶点150时，导向构件120沿着由箭头“D”指示的方向围绕对接件134被引导在对接件134周围，并与对接件134的保持壁152接合。保持器104的导向构件120与对接件134的保持壁142的接合将致动器102抵抗弹簧130(图12)的偏置保持在致动位置(图19)，以将滑动构件100保持在与开关142间隔开的位置中。

参考图23和24，滑动构件100包含邻近于凸轮狭槽136中的每一个安置的锁定构件160。锁定构件160一次仅允许将致动器102中的一个按压到致动位置。当致动器102中的一个从其初始位置被按压到其致动位置并且滑动构件100沿着图23中的箭头“B”指示的方向移动时，形成在滑动构件100上的锁定构件160移动到形成在致动器102的凸轮构件112中的凹口114中，以防止相应致动器102朝其致动位置移动。应注意，尽管最左侧的致动器102被展示为处于致动位置，并且其它致动器102被展示为被锁定，但是致动器102中的任何一个到致动位置的移动将使滑动构件100移动到锁定两个其余的致动器102的位置。

参考图20和24，当致动器102中的一个被移动到致动位置时，与致动器102相关联的保持器104被移动到与驱动齿条77上的接合表面162(图24)对准的位置。当驱动齿条77被推进以从缝合装置10击发缝合钉时，接合表面162接合相应的保持器104(图24)并使保持器104围绕枢转销110在远侧方向上枢转，以沿着由图20中的箭头“E”指示的方向移动导向构件120。当保持器104沿着箭头“E”指示的方向枢转时，导向构件120(图20)从与对接件134的保持壁152的接合中移动到保持壁152的远侧位置。当发生这种情况时，致动器组件101c的弹簧130(图23)使致动器102返回到图21所示的其初始位置，这允许弹簧140(图12)将滑动构件100返回到也如图21所示的与开关142接合的其推进位置，使得滑动构件100在开关142上施加载荷以激活开关142。当滑动构件100的指状物137激活开关142时，电动机组件40被去激活，以防止驱动齿条77的进一步推进。

如图24所示，钉再装载选择机构34的致动器102和保持器104沿着壳体16纵向间隔开，并且定位成在沿着壳体16的不同纵向位置处与驱动齿条77的接合表面162(图24)接合，以控制驱动齿条77的行程。因而，致动器和致动器组件中的选定一个可以被按压以选择性地控制驱动齿条77的行程。举例来说，致动器101c可以被定位在壳体16上以提供30mm的驱动齿条77击发行程，致动器102b可以被定位在壳体16上以提供45mm的驱动齿条77的击发行程，并且致动器102可以被定位在壳体16上以提供60mm的驱动齿条击发行程。尽管展示了装置10的本发明所公开的再装载选择机构34具有三个致动器，但是可以预见的是，装置10的再装载选择机构34可以包含一个或多个致动器，例如，2、3、4、5或6个致动器，所述多个致动器被定位成可提供任何长度的击发行程。通过选择性地控制驱动齿条77的行程长度，可以调节缝合装置10的手柄组件12以适应具有多种不同排钉长度的钉再装载件14。

参考图25和26，安全肘节组件36包含轴164、支撑在轴164的每一端上的肘节166、支撑在轴164上的保持构件168、第一偏置构件170和第二偏置构件172。轴164延伸穿过壳体16并被支撑以旋转，使得肘节组件36可在夹持状态(图27)与击发状态(图29)之间移动。轴164包含延伸穿过壳体16的相对侧并联接到肘节166的相对端，使得肘节166的旋转引起轴164的旋转。在实施例中，肘节166中的每一个限定非圆形(例如D形)的孔176(图26)，所述孔收纳肘节166的非圆形(例如D形)的端178，以将肘节166可旋转地固定到轴164。替代地，可以使用其它技术将肘节166固定到安全肘节机构36的轴164。

还参考图27和28，轴164限定通道180(图26)，所述通道沿着轴164的一侧定位，并且包含定位在轴164的另一侧上的对接构件182。轴164延伸穿过在壳体16内限定的支架184(图27)。通道180被定位在支架184的一侧上，并且对接构件182被定位在支架184的相对侧上。第一偏置构件170可以是扭转弹簧，其定位在壳体16的对接件182与支架184之间，以将轴164可旋转地偏置向非击发状态。支架184支撑PCB 56，所述PCB支撑开关57。在非击发状态(图27)中，对接构件182与开关57间隔开。在击发状态中，对接构件182在开关57上施加载荷以致动开关57。当开关57被激活时，电动机组件40可被触发器18致动以击发缝合装置10。

保持构件168包含轮毂188，其限定孔188a(图26)和臂190。孔188a收纳轴164。轮毂188包含突出部192，所述突出部延伸到孔188a中并且被收纳在轴164的通道180内，以将保持构件168可旋转地固定到轴164，但是允许保持构件168沿着轴164在通道180的长度上移动。第二偏置构件172被定位在肘节166中的一个与保持构件168的轮毂188之间，以沿着轮毂188将保持构件168朝向支架184推动。

支架184支撑固定地定位在壳体16内的止挡件196(图30)。止挡件196包含锥形的远侧表面196a和近侧止挡表面198。当安全肘节组件36处于非击发状态时(图28)，保持构件168的臂被定位在止挡件196的远侧上。

参考图29-31，当安全肘节组件36沿着图29中的箭头“G”指示的方向从非击发状态旋转到击发状态时，轴164旋转以沿着箭头“H”指示的方向将对接构件182移动到开关57中，以将载荷施加到开关57，从而使安全肘节组件36从非击发状态(图28)移动到击发状态(图29)。当轴164沿着图29中的箭头“G”指示的方向旋转时，保持构件168的臂190接合并沿着图31中的箭头“I”指示的方向在支架184上的止挡件196(图30)上方移动到与止挡件196的近侧止挡表面198(图31)相邻的位置，以将安全肘节组件36保持在击发状态中。当臂190越过止挡件196时，保持构件168抵抗第二偏置构件172的偏置沿着图31中的箭头“J”指示的方向向外推动，使得第二偏置构件172压缩并且突出部192在轴164的通道180(图26)内滑动。当臂190越过止挡件196时，第二偏置构件172将保持构件168搭扣在支架184的止挡件196后面的适当位置。如上所述，止挡件196和保持构件168协作以保持对接构件182与开关57接触，从而允许安全肘节组件36在不固定到肘节166上的情况下保持在击发状态。

参考图32-35，在紧急情况下，可能有必要手动地缩回驱动齿条77。如上所述，传动轴68支撑键79，所述键被收纳在第二锥齿轮66的中心孔76中。在实施例中，第二锥齿轮66的中心孔76包含第一部分200和第二部分202，所述第一部分具有与键79的形状相对应的形状，且所述第二部分被配置成允许键79独立于第二锥齿轮66旋转。弹簧96被定位在小齿轮70与第二锥齿轮66之间，以将传动轴68推动到一位置，在所述位置中，键79被定位在第二锥齿轮66的中心孔76的第一部分200内，使得第二锥齿轮66的旋转引起传动轴68的旋转，这引起驱动齿条77的纵向移动。

参考图33-35，在实施例中，壳体16限定接入开口204，所述接入开口提供对传动轴68的接合端98的接入。可提供可移除的盖板204以封闭开口206。如果发生紧急情况并且电动机组件40无法正常工作，则可以从接入开口206内移除盖板206，以接入传动轴68的接合端98。接下来，可以提供工具(图中未展示)，所述工具被配置成联接到传动轴68的接合端98。传动轴68可以沿着图35中的箭头“K”指示的方向上向内按压，将传动轴68上的键79从第二锥齿轮66的中心孔76的第一部分200移动到第二锥齿轮66的中心孔76的第二部分202中。在键79被定位在第二锥齿轮66的中心孔的第二部分202中的情况下，传动轴68可以独立于第二锥齿轮66沿着箭头“L”指示的方向旋转，以使小齿轮70旋转。如上所述，小齿轮70联接到驱动齿条77。因而，小齿轮70的旋转引起驱动齿条77的纵向平移。

本领域的技术人员将理解，在本文具体描述并在附图中说明的装置和方法是非限制性的示例性实施例。可以设想的是，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可与另一个示例性实施例的元件和特征组合。而且，本领域技术人员将基于上述实施例理解本公开另外的特征和优点。因此，本公开不受特别示出和描述的内容限制，而是由所附权利要求限定。

Claims (20)

1.一种外科缝合装置，其包括：

手柄组件，其包含限定固定握把和触发器的壳体；

电动机组件，其被支撑在所述壳体内；

驱动齿条，其被支撑在所述壳体内，所述驱动齿条能够在所述壳体内在推进位置与缩回位置之间移动；

工具组件，其包含仓组件和砧座组件，所述仓组件包含支撑多个钉的钉仓，其中所述仓组件能够相对于所述砧座组件移动以使所述工具组件在打开位置与夹持位置之间移动；以及

齿轮组件，其被支撑在所述手柄组件的所述壳体内在所述电动机组件与所述驱动齿条之间，所述齿轮组件包含：第一锥齿轮，其与所述电动机组件接合；传动轴；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮接合并被支撑在所述传动轴上；以及小齿轮，其固定地支撑在所述传动轴上并与所述齿条接合，所述传动轴能够相对于所述第二锥齿轮从第一位置和第二位置移动，在所述第一位置中所述传动轴被可旋转地固定到所述第二锥齿轮，在所述第二位置中所述传动轴能够独立于所述第二锥齿轮旋转，其中在所述传动轴的所述第一位置中，所述第一锥齿轮的旋转引起所述第二锥齿轮的旋转，以使所述小齿轮旋转从而引起所述驱动齿条的纵向移动，并且在所述传动轴的所述第二位置中，所述传动轴能够独立于所述第二锥齿轮旋转，使得所述传动轴能够被手动地旋转以使所述驱动齿条独立于所述电动机组件在所述壳体内纵向移动。

2.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述齿轮组件包含偏置构件，所述偏置构件被定位成将所述传动轴推动到所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的外科缝合装置，其中，所述偏置构件被定位在所述小齿轮与所述第二锥齿轮之间。

4.根据权利要求3所述的外科缝合装置，其中，所述偏置构件包含螺旋弹簧。

5.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述传动轴包含接合端，并且所述壳体限定接入开口，所述接入开口被定位并配置成提供对所述传动轴的所述接合端的接入，以促进所述传动轴在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。

6.根据权利要求5所述的外科缝合装置，其中，所述传动轴的所述接合端被配置成接合工具以促进所述传动轴的手动旋转。

7.根据权利要求6所述的外科缝合装置，其中，所述传动轴的所述接合端具有非圆形配置。

8.根据权利要求5所述的外科缝合装置，其进一步包含盖板，所述盖板被收纳在所述接入开口内以封闭所述接入开口，所述盖板能够从所述接入开口移除以提供对所述传动轴的接入。

9.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述传动轴包含键，并且所述第二锥齿轮限定中心孔，所述中心孔具有第一部分和第二部分，所述第一部分的形状与所述键相对应，且所述第二部分被配置成允许所述键在所述中心孔内的旋转，所述键在所述传动轴的所述第一位置中被定位在所述中心孔的所述第一部分中，而当所述传动轴在所述第二位置中时，所述键被定位在所述中心孔的所述第二部分中。

10.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其中，所述齿轮组件包含齿轮壳体，所述齿轮壳体具有限定孔的第一侧和限定圆形切口的第二相对侧，所述传动轴具有延伸穿过所述齿轮壳体的所述第一侧中的所述孔的第一端和由所述第二锥齿轮支撑的第二端，所述第二锥齿轮包含轮毂，所述轮毂被可旋转地支撑在所述齿轮壳体的所述第二相对侧中的所述圆形切口内，使得所述传动轴、所述第二锥齿轮和所述小齿轮被可旋转地支撑在所述齿轮壳体内。

11.根据权利要求10所述的外科缝合装置，其中，所述齿轮壳体包含向外延伸的突起部，并且所述手柄组件的所述壳体限定狭槽，其中，所述狭槽被配置成收纳所述突起部以将所述齿轮壳体定位并固定在所述手柄组件的所述壳体内。

12.根据权利要求10所述的外科缝合装置，其中，所述电动机组件包含电动机和齿轮箱。

13.根据权利要求12所述的外科缝合装置，其中，所述齿轮壳体通过安装板固定到所述电动机组件的所述齿轮箱。

14.根据权利要求1所述的外科缝合装置，其进一步包含控制棒，所述控制棒具有联接到所述驱动齿条的近端和联接到所述再装载件的远端，其中，所述驱动齿条的纵向移动引起所述控制棒的对应纵向移动以控制所述再装载件的操作。

15.一种动力手柄组件，其包括：

壳体；

电动机组件，其被支撑在所述壳体内；

驱动齿条，其被支撑在所述壳体内，所述驱动齿条能够在所述壳体内在推进位置与缩回位置之间移动；以及

齿轮组件，其被支撑在所述手柄组件的所述壳体内在所述电动机组件与所述驱动齿条之间，所述齿轮组件包含：第一锥齿轮，其与所述电动机组件接合；传动轴；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮接合并被支撑在所述传动轴上；以及小齿轮，其被固定地支撑在所述传动轴上并与所述齿条接合，所述传动轴能够相对于所述第二锥齿轮从第一位置和第二位置移动，在所述第一位置中所述传动轴被可旋转地固定到所述第二锥齿轮，在所述第二位置中所述传动轴能够独立于所述第二锥齿轮旋转，其中在所述传动轴的所述第一位置中，所述第一锥齿轮的旋转引起所述第二锥齿轮的旋转以使所述小齿轮旋转从而引起所述驱动齿条的纵向移动，并且在所述传动轴的所述第二位置中，所述传动轴能够独立于所述第二锥齿轮旋转，使得所述传动轴能够被手动地旋转，以使所述驱动齿条独立于所述电动机组件在所述壳体内纵向移动。

16.根据权利要求15所述的动力手柄组件，其中，所述齿轮组件包含定位在所述第二锥齿轮与所述小齿轮之间的偏置构件，所述偏置构件被定位成将所述传动轴推动到所述第二位置。

17.根据权利要求15所述的动力手柄组件，其中，所述传动轴包含接合端，并且所述壳体限定接入开口，所述接入开口被定位并配置成提供对所述传动轴的所述接合端的接入，以促进所述传动轴在所述第一位置和所述第二位置之间的移动。

18.根据权利要求15所述的动力手柄组件，其中，所述传动轴包含键，并且所述第二锥齿轮限定中心孔，所述中心孔具有第一部分和第二部分，所述第一部分的形状与所述键相对应，且所述第二部分被配置成允许所述键的旋转，所述键在所述传动轴的所述第一位置中被定位在所述中心孔的所述第一部分中，而当所述传动轴在所述第二位置中时，所述键被定位在所述中心孔的所述第二部分中。

19.根据权利要求15所述的动力手柄组件，其中，所述齿轮组件包含齿轮壳体，所述齿轮壳体具有限定孔的第一侧和限定圆形切口的第二相对侧，所述传动轴具有延伸穿过所述齿轮壳体的所述第一侧中的所述孔的第一端和由所述第二锥齿轮支撑的第二端，所述第二锥齿轮包含轮毂，所述轮毂被可旋转地支撑在所述齿轮壳体的所述第二相对侧中的所述圆形切口内，使得所述传动轴、所述第二锥齿轮和所述小齿轮被可旋转地支撑在所述齿轮壳体内。

20.根据权利要求15所述的动力手柄组件，其中，所述齿轮壳体包含向外延伸的突起部，并且所述手柄组件的所述壳体限定狭槽，其中，所述狭槽被配置成收纳所述突起部以将所述齿轮壳体定位并固定在所述手柄组件的所述壳体内。

Images