CN112515459B - 烹饪控制方法、装置、烹饪设备、控制终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法、装置、烹饪设备、控制终端和存储介质，其中，烹饪控制方法包括：检测到可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行。通过本发明的技术方案，一方面，通过设置不同功能的烹饪模块，并将不同功能的烹饪模块进行组合，完成不同的烹饪过程，从而能够满足不同的烹饪需求，实现烹饪功能多样化，另一方面，将需要的烹饪模块进行组合，将不需要的烹饪模块进行拆卸，相对于相关技术中大型的烹饪平台，能够占用更小的使用空间，再一方面，可拆卸的烹饪模块也便于维护，进而有利于提升整个烹饪设备的使用寿命。

Description

烹饪控制方法、装置、烹饪设备、控制终端和存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种烹饪控制方法、一种烹饪控制装置、一种烹饪设备、一种控制终端和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，烹饪设备通常只具有单一的烹饪功能，比如加热装置只能对静态的物料进行加热，导致该烹饪设备应用的局限性比较大，无法得到充分使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种烹饪控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪设备。

本发明的另一个目的在于提供一种控制终端。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种烹饪控制方法，包括：检测到可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行。

在该技术方案中，通过将烹饪设备上的烹饪模块设置为可拆卸结构，在需要烹饪模块执行烹饪操作时，将所需的烹饪模块进行组合，并实现电连接，以配置为可运行的组合状态，进而能够根据烹饪信息控制一个或多个处于组合状态的烹饪模块执行烹饪操作，一方面，通过设置不同功能的烹饪模块，并将不同功能的烹饪模块进行组合，完成不同的烹饪过程，从而能够满足不同的烹饪需求，实现烹饪功能多样化，另一方面，将需要的烹饪模块进行组合，将不需要的烹饪模块进行拆卸，相对于相关技术中大型的烹饪平台，能够占用更小的使用空间，再一方面，可拆卸的烹饪模块也便于维护，进而有利于提升整个烹饪设备的使用寿命。

其中，烹饪信息，具体可以为烹饪菜谱、烹饪功能与对应的执行参数等。

在上述技术方案中，检测到可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行，具体包括：响应于获取到的烹饪信息，识别需要组合的烹饪模块；检测到识别出的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块执行烹饪信息中的烹饪步骤。

在该技术方案中，为了实现烹饪功能的多样化，需要设置一个或多个具有不同烹饪功能的烹饪模块，烹饪模块通过控制模组控制运行，烹饪模块的组合可以基于烹饪信息进行，在获取到烹饪信息之后，通过对烹饪信息的解析，识别出需要运行的烹饪模块，并将烹饪模块通过与控制模组电连接，组合到一起，以被配置为可运行状态，通过确定执行该烹饪信息中的烹饪步骤，以及顺序执行每个烹饪步骤所需的烹饪模块，从而由控制模组控制组合模块对应执行烹饪步骤，以完成烹饪操作，一方面，基于不同的烹饪信息得到不同的组合，以完成不同的操作，实现了烹饪功能的多样化与模块组合的灵活配置，以满足用户不同的烹饪需求，另一方面，相对于相关技术中每个烹饪设备中的烹饪模块固定设置的方式，通过基于不同的烹饪信息配置组合的烹饪模块，也有利于提升烹饪过程的流畅性，进而提升烹饪效率以及烹饪设备的实用性。

在上述技术方案中，响应于获取到的烹饪信息，识别需要组合的烹饪模块，具体包括：响应于烹饪信息，对应生成至少一个烹饪模块组合的推荐信息；响应于对至少一个推荐信息的选择指令，确定识别出的烹饪模块。

在该技术方案中，对于任一烹饪信息，可以有至少一种烹饪方式，对应地，具有至少一种烹饪模块的组合，因此在获取到烹饪信息后，还可以先生成至少一个烹饪模块组合的推荐信息，以基于用户的选择指令，确定满足用户烹饪需求的需要组合的烹饪模块，以通过用户操作或自动执行组合操作。

具体地，至少一个烹饪模块组合的推荐信息，可以基于食用对象(成人或儿童、是否需要忌口等)、用户输入的食材信息、用户的饮食习惯、用户倾向的烹饪方式、用户输入的菜谱名称、或者获取到的菜品图片等信息生成。

在上述任一技术方案中，烹饪信息包括烹饪模块的组合信息和/或食谱信息，响应于获取到的烹饪信息，识别烹饪设备中需要组合的烹饪模块，还包括：根据对组合信息和/或食谱信息的检测结果，生成提示信息，提示信息用于提示根据组合信息配置需要组合的烹饪模块，和/或提示根据食谱信息配置食材。

在该技术方案中，烹饪信息可以包括烹饪模块的组合信息，通过根据组合信息生成提示信息，以提示用户按照组合信息组合所需要的烹饪模块，通过根据食谱信息生成提示信息，食谱信息可以包括烹饪流程信息与食材信息，因此通过提示信息可以提示用于向与烹饪流程对应的指定容器内投入相应的食材，从而使所需的烹饪模块能够被可靠配置，以及使烹饪过程能够顺利执行。

其中，提示信息可以包括烹饪模块组合状态的示意信息，还可以包括食材信息，包括食材类型与重量等。

在上述任一技术方案中，烹饪设备设置有显示模组，在显示模组上显示提示信息，和/或将提示信息发送至与烹饪设备适配的遥控终端，在遥控终端上显示提示信息，以根据提示信息将需要的烹饪模块进行组合，并被配置为可运行状态。

在该技术方案中，通过在烹饪设备的显示模组上显示提示信息，和/或在遥控终端上显示提示信息，以提升烹饪模块的组合效率，和/或便于用户准备烹饪食材。

在上述任一技术方案中，在响应于获取到的烹饪信息，识别需要组合的烹饪模块前，还包括：向服务器发送烹饪请求，并接收服务器根据烹饪请求反馈的烹饪信息。

在该技术方案中，通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪请求接收对应的烹饪信息，实现烹饪步骤的自动获取。

进一步地，还可以将烹饪过程上传到服务器，实现烹饪操作的实时分享，服务器能够将烹饪过程下发到控制终端，以由控制终端同步播放，从而使用户实时了解烹饪过程，并对烹饪过程进行实时调整与控制。

其中，烹饪请求可以基于采集到的用户的输入信息生成，也可以根据采集到的待烹饪的食材信息生成，还可以根据对预先选取的烹饪模块的组合识别的结果生成。

另外，本领域的技术人员也能够理解的是，通过烹饪设备自身设置的存储器预存多个烹饪信息，也可以实现不同的烹饪模块之间的组合并执行对应的烹饪操作的功能。

在上述任一技术方案中，响应于获取到的烹饪信息，识别需要组合的烹饪模块，具体包括：提取烹饪信息中的至少一个烹饪标识，烹饪标识用于标识烹饪功能；确定多个预设的可拆卸烹饪模块中与至少一个烹饪标识匹配的至少一个烹饪模块，以将至少一个烹饪模块记为识别出的需要组合的烹饪模块。

在该技术方案中，控制模组能够与多个烹饪模块通过控制总线连接，通过获取烹饪模块的属性信息作为烹饪标识，来识别每个功能模块的功能属性，并将这些功能属性与烹饪信息所需的烹饪功能进行匹配，基于匹配结果确定需要执行烹饪操作的组合模块，通过显示给用户，便于用户组装，以实现所需的烹饪模块的组合，完成待完成的烹饪过程。

烹饪标识可以为对每个功能的编码信息以通过编码查找功能属性、也可以是烹饪模块自带的功能属性信息。

在上述任一技术方案中，检测到可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行，具体包括：检测到至少一个可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据组合状态获取适用的烹饪信息；控制组合后的烹饪模块执行烹饪信息中的烹饪步骤。

在该技术方案中，还可以先完成不同烹饪模块的组合，比如通过用户的操作将不同的烹饪模块组合到一起，根据组合信息，确定适用于该组合的烹饪信息，并控制烹饪设备根据该烹饪信息运行，具有更高的灵活性。

在上述任一技术方案中，检测到至少一个可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据组合状态获取适用的烹饪信息，具体包括：向服务器发送组合状态，并接收服务器根据组合状态反馈的烹饪信息的反馈信息，其中，若组合状态具有可执行性，则反馈信息包括烹饪信息，若组合状态不具有可执行性，则反馈信息包括修正后的组合状态，以及修正后的组合状态对应的反馈信息。

在该技术方案中，通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪模块的组合状态接收对应的反馈信息，其中，若在服务器端检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态具有可执行性，因此服务器可以直接向烹饪设备发送烹饪信息，若在服务器端未检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态不具有可执行性，此时服务器可以对该组合状态进行修正，以将修正后的组合状态以及对应的烹饪信息下发至烹饪设备，进而保证烹饪模块组装后的可靠性。

在上述任一技术方案中，检测到至少一个可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据组合状态获取适用的烹饪信息，具体包括：若根据组合状态获取到多个待选择烹饪信息，响应于对任一待选择烹饪信息的选择指令，确定选取的烹饪信息。

在该技术方案中，若获取到多个与组合状态匹配的烹饪信息，则可以在显示模组上进一步显示烹饪信息中的相关信息，比如菜的名称，食材列表等，通过接收用户的选择指令，确定最终待执行的烹饪信息。

在上述任一技术方案中，检测到至少一个可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据组合状态获取适用的烹饪信息，具体包括：获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息，其中，用户相关信息包括历史烹饪信息、用户偏好属性、菜谱处理信息中的至少一项。

在该技术方案中，用户相关信息可以包括用户操作信息和/或用户属性信息，通过对用户操作和/或用户属性的统计与提取，结合生成的可运行的烹饪模块的组合状态，得到最优的烹饪信息，以基于该烹饪信息控制烹饪模块运行，通过结合用户相关信生成的烹饪信息，也有利于满足用户需求，从而提升用户使用的满意度。

在上述任一技术方案中，获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息，具体包括：用户相关信息包括历史烹饪信息；根据历史烹饪信息与可运行的组合状态生成推荐列表；响应于对推荐列表的选择指令，确定适用的烹饪信息。

在该技术方案中，还可以基于得到的烹饪模块的组合状态与用户的历史烹饪信息来确定推荐的烹饪信息，采用该方式的达到的烹饪信息，能够具有更高的实用性。

其中，历史烹饪信息可以保存在服务器上，也可以保存在本地的存储器中。

在上述任一技术方案中，获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息，具体包括：用户相关信息包括用户偏好属性；根据用户偏好属性与可运行的组合状态生成烹饪信息。

在该技术中，还可以基于用户偏好属性、结合可运行的组合状态，生成烹饪信息，以满足用户偏好。

在上述任一技术方案中，获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息，具体包括：根据对菜谱信息的指定操作，确定与组合状态匹配的指定菜谱信息；根据指定菜谱信息生成烹饪信息，其中，指定操作包括浏览操作、收藏操作与打分操作中的至少一种。

具体地，指定操作可以为获取到的用户实时的浏览操作，若检测到用户浏览的菜谱信息与组合状态匹配，则可以将该菜谱信息确定为烹饪信息，若不匹配，则可以提示用户继续浏览。

指定操作还可以为用户的收藏操作或打分操作，以将用户收藏的菜谱信息或用户打分较高的菜谱信息与组合状态结合，得到烹饪信息。

在上述任一技术方案中，还包括：烹饪设备设置有指定触控按键，若检测到烹饪模块被配置为组合状态，则响应指定触控按键的触控操作，触发执行烹饪步骤；或若检测到烹饪模块被配置为组合状态，则响应适配的遥控终端发送的执行信息，触发执行烹饪步骤。

在该技术方案中，在确定组合后的烹饪模块被配置为可运行状态后，通过接收触发信息，获得执行烹饪步骤的确认指示，以开始基于组合后的烹饪模块执行烹饪步骤，进而提升烹饪过程的可控性。

在上述任一技术方案中，还包括：烹饪设备设置有可拆卸的显示模组，若执行烹饪步骤，则在显示模组上显示烹饪步骤的执行过程；和/或通过显示模组接收对烹饪模块的调节指令，以根据调节指令调节烹饪模块的执行参数。

在该技术方案中，通过在执行烹饪步骤的过程中，同步在执行界面上显示烹饪步骤的执行过程，以实现用户对烹饪过程的监控，进一步，通过执行界面接收烹饪过程的调节指令，能够及时接收用户根据对烹饪过程监控后的调节指令，比如中途需要增加食材等，以得到用户满意的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，在显示模组上显示烹饪步骤的执行过程，具体包括：对采集到的烹饪模块的运行图像信息执行渲染操作，并生成渲染图像信息，以通过显示模组播放渲染图像信息显示执行过程。

在该技术方案中，通过设置图像采集模块同步采集烹饪模块内的运行图像信息，进一步通过设置图像处理模块，对运行图像信息进行渲染以提升图像信息的视觉效果，进而提升监控效果。

另外，在执行图像渲染之外，还能够实现以下功能：

(1)模拟组合模块的组合状态，以通过将组合模块的组合状态显示给用户，使用户参考该组合状态对组合模块与控制模组进行合理组装，从而保证烹饪过程的顺利完成；

(2)还可以渲染生成控制UI(User Interface)界面，通过显示给用户，以通过接收用户的触控操作实现对烹饪过程的控制；

(3)还可以基于组合模块的执行参数以及烹饪信息模拟烹饪步骤，并生成模拟图像，并显示给用户，从而使用户能够实时了解烹饪进程。

在上述任一技术方案中，还包括：将烹饪步骤的执行过程，发送至关联的服务器，其中，执行信息包括渲染图像信息，和/或由图像采集模块采集到的实时图像。

在该技术方案中，通过将烹饪步骤的执行过程发送至服务器，服务器可以存储该执行过程，在其它烹饪设备需要执行该过程时，将视频信息发送至其它设备。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪设备，包括：具有连接端口的烹饪模块；控制模组，能够与烹饪模块通过连接端口电连接，控制模块用于在指定烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行。

在该技术方案中，将具有不同功能的烹饪模块设置有具有独立连接端口的结构，在需要执行烹饪操作时，通过连接端口与其它烹饪模块组合连接，或者通过连接端口与设置有控制模组的主体部进行连接，以通过组合连接，实现不同的烹饪模块的组合配置，进而通过控制模组控制组合后的烹饪模块运行，以完成烹饪操作，一方面，通过设置不同功能的烹饪模块，并将不同功能的烹饪模块进行组合，完成不同的烹饪过程，从而能够满足不同的烹饪需求，实现烹饪功能多样化，另一方面，将需要的烹饪模块进行组合，将不需要的烹饪模块进行拆卸，相对于相关技术中大型的烹饪平台，能够占用更小的使用空间，再一方面，可拆卸的烹饪模块也便于维护，进而有利于提升整个烹饪设备的使用寿命。

在上述技术方案中，控制模组还用于：根据对获取到的烹饪信息的识别结果，配置出组合的烹饪模块，并控制烹饪模块根据烹饪信息中的烹饪步骤运行。

在该技术方案中，在获取到烹饪信息之后，通过对烹饪信息的解析，识别出需要运行的烹饪模块，并将烹饪模块通过与控制模组电连接，组合到一起，以被配置为可运行状态，通过确定执行该烹饪信息中的烹饪步骤，以及顺序执行每个烹饪步骤所需的烹饪模块，从而由控制模组控制组合模块对应执行烹饪步骤，以完成烹饪操作，一方面，基于不同的烹饪信息得到不同的组合，以完成不同的操作，实现了烹饪功能的多样化与模块组合的灵活配置，以满足用户不同的烹饪需求，另一方面，相对于相关技术中每个烹饪设备中的烹饪模块固定设置的方式，通过基于不同的烹饪信息配置组合的烹饪模块，也有利于提升烹饪过程的流畅性，进而提升烹饪效率以及烹饪设备的实用性。

在上述任一技术方案中，控制模组还用于：在至少一个烹饪模块被配置为可运行的组合状态后，根据组合状态获取匹配的烹饪信息。

在该技术方案中，还可以先完成不同烹饪模块的组合，比如通过用户的操作将不同的烹饪模块组合到一起，根据组合信息，确定适用于该组合的烹饪信息，并控制烹饪设备根据该烹饪信息运行，具有更高的灵活性。

在上述任一技术方案中，还包括：通信模块，与控制模组之间电连接，通信模块用于向服务器发送烹饪请求，以获取服务器根据烹饪请求反馈的烹饪信息；或向服务器发送烹饪模块的组合状态，以获取服务器根据组合状态反馈的烹饪信息。

通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪模块的组合状态接收对应的反馈信息，其中，若在服务器端检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态具有可执行性，因此服务器可以直接向烹饪设备发送烹饪信息，若在服务器端未检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态不具有可执行性，此时服务器可以对该组合状态进行修正，以将修正后的组合状态以及对应的烹饪信息下发至烹饪设备，进而保证烹饪模块组装后的可靠性。

另外，通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪模块的组合状态接收对应的反馈信息，其中，若在服务器端检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态具有可执行性，因此服务器可以直接向烹饪设备发送烹饪信息，若在服务器端未检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态不具有可执行性，此时服务器可以对该组合状态进行修正，以将修正后的组合状态以及对应的烹饪信息下发至烹饪设备，进而保证烹饪模块组装后的可靠性。

在上述任一技术方案中，还包括：显示模组：能够与控制模组之间可拆卸电连接，显示模组能够显示烹饪模块操控界面，以接收对烹饪模块的操控信息。

在上述任一技术方案中，显示模组为触控显示模组，触控显示模组用于接收对烹饪模块的控制信息。

在该技术方案中，通过在执行烹饪步骤的过程中，同步在执行界面上显示烹饪步骤的执行过程，以实现用户对烹饪过程的监控，进一步，通过执行界面接收烹饪过程的调节指令，能够及时接收用户根据对烹饪过程监控后的调节指令，比如中途需要增加食材等，以得到用户满意的烹饪效果。

在上述任一技术方案中，还包括：图像采集模块，可拆卸设置于任一烹饪模块上，并能够与控制模组之间电连接，图像采集模块用于采集烹饪模块的烹饪过程图像，并通过通信模块反馈给服务器，或显示在显示模组上。

在上述任一技术方案中，还包括：图像处理模块，与控制模组之间电连接，图像处理模块用于对烹饪过程图像执行渲染操作，并生成渲染图像；显示模组还用于：显示渲染图像。

在该技术方案中，通过设置图像采集模块同步采集烹饪模块内的运行图像信息，进一步通过设置图像处理模块，对运行图像信息进行渲染以提升图像信息的视觉效果，进而提升监控效果。

在上述任一技术方案中，还包括：语音模块，与控制模组之间拆卸式电连接，语音模块包括拾音器和/或扬声器，拾音器用于接收用户的声音指令，以控制声音指令根据烹饪模块运行，扬声器用于播放烹饪过程中的提醒信息。

在该技术方案中，通过在烹饪设备上进一步设置语音模块，以实现用户与烹饪设备之间的语音交互，从而进一步提升烹饪设备控制的便捷性。

在上述任一技术方案中，控制模组内置于任一烹饪模块上，任意两个烹饪模块之间通过拆卸式电连接端口连接；或烹饪设备包括主体部，主体部上设置控制模组，烹饪模块均与主体部之间拆卸式电连接，或其中一个烹饪模块与主体部之间拆卸式电连接，其它任意两个烹饪模块之间通过拆卸式电连接端口连接。

在该技术方案中，控制模组可以设置在具有基础功能的烹饪模块上，比如加热模块，通过与其它烹饪模块进行组合，得到组合式的烹饪设备，也可以通过设置独立的控制底座，以将控制模组设置在控制底座上，每个烹饪模块单独与控制底座实现固定电连接，通过对应设置标准化的可拆卸是电连接器，实现任意两个模块之间的组装与互联，从而能够便捷地针对不同的烹饪信息实现对应的烹饪模块的组装。

在上述任一技术方案中，烹饪模块包括称重模块、混合模块、碎压模块、碾磨模块、揉捏模块、加热盘模块、蒸汽加热模块、烧烤模块、煲式加热模块、微波模块、打浆模块、搅拌模块、物料传输模块与辅料添加模块中的至少两种。

烹饪模块包括但不限于上述功能模块，针对翻炒类食谱，需要将加热模组和搅拌头组装，如中途加菜，需要将物料传输组件组合到烹饪设备上。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储存储器用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行：响应于获取到的烹饪信息，确定对应的组合模块，组合模块中包括烹饪模块；控制组合模块执行烹饪信息中对应的烹饪步骤。

根据本发明的第四方面的技术方案，还提供了一种烹饪设备，包括：上述第三方面任一技术方案所述的烹饪控制装置。

根据本发明的第五方面的技术方案，还提供了一种控制终端，包括：上述第三方面任一技术方案所述的烹饪控制装置。

即上述控制流程还可以在控制终端上完成。

在该技术方案中，基于本申请的限定，整个控制过程只在烹饪设备上完成，也可以通过烹饪设备与服务器之间的交互完成，还可以通过烹饪设备、服务器与控制终端之间的三方相互完成。

根据本发明的第六方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述第二方案任一项技术方案限定的控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本发明的又一个实施例的烹饪控制方法的示意流程图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的烹饪控制装置的示意框图；

图7示出了根据本发明的实施例的烹饪控制方案的烹饪设备、服务器以及控制终端之间的交互示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

根据本申请的实施例的烹饪设备，烹饪设备包括多个能够拆卸，以根据具体的烹饪操作进行重新组装的烹饪模块，根据不同的烹饪功能，烹饪模块包括加热盘、饭煲模组、压力锅模组、净水模组、烧水模组、微波模组、蒸箱、烤箱、抽油烟机、燃气灶模组、搅拌组件、物料传输组件以及辅料添加模块中的至少两种，其中，任意两个烹饪模块之间设置有能够相互组合的机械接口以及能够实现电器连接的电器接口，从而能够根据具体的烹饪信息，实现对应的烹饪模块之间的组合与连接。

实施例一

如图1所示，根据本发明的一个实施例的烹饪设备，包括：具有连接端口的可拆卸烹饪模块与控制模组，其中，每个烹饪模块能够实现一种烹饪动作或一种辅助烹饪动作。

具体地，拆卸式电连接端口具体可以为相互配合的连接耦合器，也可以为相互配合的插针与插孔。

比如烹饪模块包括称重模块、混合模块、碎压模块、碾磨模块、揉捏模块、加热盘模块、蒸汽加热模块、烧烤模块、煲式加热模块、微波模块、打浆模块、搅拌模块、物料传输模块与辅料添加模块等，上述烹饪模块均被设置为可拆卸结构。

其中，控制模组可以内置于任一上述烹饪模块上，或控制模组单独设置于一个主体部上，比如一个主体基座，因此烹饪模块与控制模块中可以包括至少以下多种连接方式：

(1)控制模组内置于指定烹饪模块上，其它烹饪模块均与该指定烹饪模块之间通过拆卸式电连接端口连接。

(2)控制模组内置于指定烹饪模块上，其它烹饪模块中的一个与该指定烹饪模块之间通过拆卸式电连接端口连接，剩下的烹饪模块根据烹饪步骤依次相互连接。

(3)烹饪设备包括主体部，主体部上设置控制模组，其它烹饪模块均与主体部之间拆卸式电连接。

(4)烹饪设备包括主体部，主体部上设置控制模组，其中一个烹饪模块与主体部之间拆卸式电连接，其它任意两个烹饪模块之间通过拆卸式电连接端口连接。

烹饪模块包括如图1所示的烹饪模块1(102)、烹饪模块2(104)、烹饪模块n(106)等，用于分别执行不同的烹饪操作；控制模组108，能够与烹饪模块之间电连接，其中，烹饪模块与控制模组可以通过控制总线110连接实现电连接。

控制模组用于根据对获取到的烹饪信息的识别结果，配置出所需的烹饪模块，记为烹饪模块，以控制烹饪模块根据烹饪信息中的烹饪步骤运行。

在该实施例中，将具有不同功能的烹饪模块设置有具有独立连接端口的结构，在需要执行烹饪操作时，通过连接端口与其它烹饪模块组合连接，或者通过连接端口与设置有控制模组的主体部进行连接，以通过组合连接，实现不同的烹饪模块的组合配置，进而通过控制模组控制组合后的烹饪模块运行，以完成烹饪操作。

一方面，通过设置不同功能的烹饪模块，并将不同功能的烹饪模块进行组合，完成不同的烹饪过程，从而能够满足不同的烹饪需求，实现烹饪功能多样化，另一方面，将需要的烹饪模块进行组合，将不需要的烹饪模块进行拆卸，相对于相关技术中大型的烹饪平台，能够占用更小的使用空间，再一方面，可拆卸的烹饪模块也便于维护，进而有利于提升整个烹饪设备的使用寿命。

下面分别根据组合状态与烹饪信息之间不同的获取顺序，对本申请中的烹饪设备的控制过程进行进一步说明。

作为第一种实现方式，控制模组还用于：根据对获取到的烹饪信息的识别结果，配置出组合的烹饪模块，并控制烹饪模块根据烹饪信息中的烹饪步骤运行。

在该实施例中，在获取到烹饪信息之后，通过对烹饪信息的解析，识别出需要运行的烹饪模块，并将烹饪模块通过与控制模组电连接，组合到一起，以被配置为可运行状态，通过确定执行该烹饪信息中的烹饪步骤，以及顺序执行每个烹饪步骤所需的烹饪模块，从而由控制模组控制组合模块对应执行烹饪步骤，以完成烹饪操作，一方面，基于不同的烹饪信息得到不同的组合，以完成不同的操作，实现了烹饪功能的多样化与模块组合的灵活配置，以满足用户不同的烹饪需求，另一方面，相对于相关技术中每个烹饪设备中的烹饪模块固定设置的方式，通过基于不同的烹饪信息配置组合的烹饪模块，也有利于提升烹饪过程的流畅性，进而提升烹饪效率以及烹饪设备的实用性。

作为第二种实现方式，控制模组还用于：在至少一个烹饪模块被配置为可运行的组合状态后，根据组合状态获取匹配的烹饪信息。

在该实施例中，还可以先完成不同烹饪模块的组合，比如通过用户的操作将不同的烹饪模块组合到一起，根据组合信息，确定适用于该组合的烹饪信息，并控制烹饪设备根据该烹饪信息运行，具有更高的灵活性。

烹饪设备还包括：通信模块，与控制模组之间电连接，通信模块用于向服务器发送烹饪请求，以获取服务器根据烹饪请求反馈的烹饪信息；或向服务器发送烹饪模块的组合状态，以获取服务器根据组合状态反馈的烹饪信息。

通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪模块的组合状态接收对应的反馈信息，其中，若在服务器端检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态具有可执行性，因此服务器可以直接向烹饪设备发送烹饪信息，若在服务器端未检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态不具有可执行性，此时服务器可以对该组合状态进行修正，以将修正后的组合状态以及对应的烹饪信息下发至烹饪设备，进而保证烹饪模块组装后的可靠性。

另外，通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪模块的组合状态接收对应的反馈信息，其中，若在服务器端检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态具有可执行性，因此服务器可以直接向烹饪设备发送烹饪信息，若在服务器端未检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态不具有可执行性，此时服务器可以对该组合状态进行修正，以将修正后的组合状态以及对应的烹饪信息下发至烹饪设备，进而保证烹饪模块组装后的可靠性。

烹饪设备还包括：显示模组：能够与控制模组之间可拆卸电连接，显示模组能够显示烹饪模块操控界面，以接收对烹饪模块的操控信息。

优选地，显示模组为触控显示模组，触控显示模组用于接收对烹饪模块的控制信息。

在该实施例中，通过在执行烹饪步骤的过程中，同步在执行界面上显示烹饪步骤的执行过程，以实现用户对烹饪过程的监控，进一步，通过执行界面接收烹饪过程的调节指令，能够及时接收用户根据对烹饪过程监控后的调节指令，比如中途需要增加食材等，以得到用户满意的烹饪效果。

烹饪设备还包括：图像采集模块，可拆卸设置于任一烹饪模块上，并能够与控制模组之间电连接，图像采集模块用于采集烹饪模块的烹饪过程图像，并通过通信模块反馈给服务器，或显示在显示模组上。

烹饪设备还包括：图像处理模块，与控制模组之间电连接，图像处理模块用于对烹饪过程图像执行渲染操作，并生成渲染图像；显示模组还用于：显示渲染图像。

在该实施例中，通过设置图像采集模块同步采集烹饪模块内的运行图像信息，进一步通过设置图像处理模块，对运行图像信息进行渲染以提升图像信息的视觉效果，进而提升监控效果。

烹饪设备还包括：语音模块，与控制模组之间拆卸式电连接，语音模块包括拾音器和/或扬声器，拾音器用于接收用户的声音指令，以控制声音指令根据烹饪模块运行，扬声器用于播放烹饪过程中的提醒信息。

其中，以小炒肉的烹饪操作为例，根据接收到的烹饪信息，确定执行该烹饪操作包括加热盘模块(包括加热容器)、物料传输模块、搅拌模块与辅料添加模块，以将上述模块进行组合，得到满足烹饪要求的烹饪设备，在通过用户确认食材之后，执行烹饪操作，包括控制加热、控制辅料添加模块加入食用油、控制物料传输模块依次加入所需食材，并同步控制搅拌模块执行翻炒操作，直至烹饪时长达到预设时长为止。

如图1所示，具体地，烹饪设备控制模组108的MCU通过检测当前控制总线的数据，分析出连接在烹饪设备上的具体是哪些烹饪模块，烹饪设备中的烹饪模块相互间有连接耦合的触点，并能让个烹饪模块感知，烹饪设备中控制模组108的MCU可以查询各烹饪模块间的连接情况和烹饪模块的烹饪功能，各烹饪模块可以在结构和电气上进行组合或拆分，烹饪设备通过拉取服务器上面的菜谱信息(即烹饪信息)，在确定烹饪具体菜谱时，会推荐某一组合，在各烹饪模块和食材信息准备好后，烹饪设备会根据从服务器上拉取的菜谱信息来控制个烹饪模块的工作，烹饪设备将他的实时工作状态上传到服务器并同步到控制终端。

实施例二

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪控制方法，包括：

步骤202，检测到可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行。

在该实施例中，通过将烹饪设备上的烹饪模块设置为可拆卸结构，在需要烹饪模块执行烹饪操作时，将所需的烹饪模块进行组合，并实现电连接，以配置为可运行的组合状态，进而能够根据烹饪信息控制一个或多个处于组合状态的烹饪模块执行烹饪操作，一方面，通过设置不同功能的烹饪模块，并将不同功能的烹饪模块进行组合，完成不同的烹饪过程，从而能够满足不同的烹饪需求，实现烹饪功能多样化，另一方面，将需要的烹饪模块进行组合，将不需要的烹饪模块进行拆卸，相对于相关技术中大型的烹饪平台，能够占用更小的使用空间，再一方面，可拆卸的烹饪模块也便于维护，进而有利于提升整个烹饪设备的使用寿命。

其中，烹饪信息，具体可以为烹饪菜谱、烹饪功能与对应的执行参数等。

实施例三

如图3所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法，步骤202具体包括：

步骤302，响应于获取到的烹饪信息，识别需要组合的烹饪模块。

其中，识别过程具体可以包括：提取烹饪信息中的至少一个烹饪标识，烹饪标识用于标识烹饪功能；确定多个预设的可拆卸烹饪模块中与至少一个烹饪标识匹配的至少一个烹饪模块，以将至少一个烹饪模块记为识别出的需要组合的烹饪模块。

在该实施例中，控制模组能够与多个烹饪模块通过控制总线连接，通过获取烹饪模块的属性信息作为烹饪标识，来识别每个功能模块的功能属性，并将这些功能属性与烹饪信息所需的烹饪功能进行匹配，基于匹配结果确定需要执行烹饪操作的组合模块，通过显示给用户，便于用户组装，以实现所需的烹饪模块的组合，完成待完成的烹饪过程。

烹饪标识可以为对每个功能的编码信息以通过编码查找功能属性、也可以是烹饪模块自带的功能属性信息。

其中，步骤302具体包括：响应于烹饪信息，对应生成至少一个烹饪模块组合的推荐信息；响应于对至少一个推荐信息的选择指令，确定识别出的烹饪模块。

在该实施例中，对于任一烹饪信息，可以有至少一种烹饪方式，对应地，具有至少一种烹饪模块的组合，因此在获取到烹饪信息后，还可以先生成至少一个烹饪模块组合的推荐信息，以基于用户的选择指令，确定满足用户烹饪需求的需要组合的烹饪模块，以通过用户操作或自动执行组合操作。

具体地，至少一个烹饪模块组合的推荐信息，可以基于食用对象(成人或儿童、是否需要忌口等)、用户输入的食材信息、用户的饮食习惯、用户倾向的烹饪方式、用户输入的菜谱名称、或者获取到的菜品图片等信息生成。

步骤304，检测到识别出的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的烹饪模块执行烹饪信息中的烹饪步骤。

其中，在获取到烹饪信息之后，通过对烹饪信息的解析，识别出需要运行的烹饪模块，并将烹饪模块通过与控制模组电连接，组合到一起，以被配置为可运行状态，通过确定执行该烹饪信息中的烹饪步骤，以及顺序执行每个烹饪步骤所需的烹饪模块，从而由控制模组控制组合模块对应执行烹饪步骤，以完成烹饪操作。

基于上述实现方式，一方面，基于不同的烹饪信息得到不同的组合，以完成不同的操作，实现了烹饪功能的多样化与模块组合的灵活配置，以满足用户不同的烹饪需求，另一方面，相对于相关技术中每个烹饪设备中的烹饪模块固定设置的方式，通过基于不同的烹饪信息配置组合的烹饪模块，也有利于提升烹饪过程的流畅性，进而提升烹饪效率以及烹饪设备的实用性。

其中，烹饪信息，具体可以为烹饪菜谱、烹饪功能与对应的执行参数等。

烹饪信息包括烹饪模块的组合信息和/或食谱信息，步骤302还包括：根据对组合信息和/或食谱信息的检测结果，生成提示信息，提示信息用于提示根据组合信息配置需要组合的烹饪模块，和/或提示根据食谱信息配置食材。

在该实施例中，烹饪信息可以包括烹饪模块的组合信息，通过根据组合信息生成提示信息，以提示用户按照组合信息组合所需要的烹饪模块，通过根据食谱信息生成提示信息，食谱信息可以包括烹饪流程信息与食材信息，因此通过提示信息可以提示用于向与烹饪流程对应的指定容器内投入相应的食材，从而使所需的烹饪模块能够被可靠配置，以及使烹饪过程能够顺利执行。

其中，提示信息可以包括烹饪模块组合状态的示意信息，还可以包括食材信息，包括食材类型与重量等。

提示信息至少具有以下提示方式：

(1)烹饪设备设置有显示模组，在显示模组上显示提示信息；

(2)将提示信息发送至与烹饪设备适配的遥控终端，在遥控终端上显示提示信息。

基于上述提示信息，将需要的烹饪模块进行组合，并被配置为可运行状态。

在该实施例中，通过在烹饪设备的显示模组上显示提示信息，和/或在遥控终端上显示提示信息，以提升烹饪模块的组合效率，和/或便于用户准备烹饪食材。

作为烹饪信息的一种获取方式，在步骤302之前，还包括：向服务器发送烹饪请求，并接收服务器根据烹饪请求反馈的烹饪信息。

在该实施例中，通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪请求接收对应的烹饪信息，实现烹饪步骤的自动获取。

进一步地，还可以将烹饪过程上传到服务器，实现烹饪操作的实时分享，服务器能够将烹饪过程下发到控制终端，以由控制终端同步播放，从而使用户实时了解烹饪过程，并对烹饪过程进行实时调整与控制。

其中，烹饪请求可以基于采集到的用户的输入信息生成，也可以根据采集到的待烹饪的食材信息生成，还可以根据对预先选取的烹饪模块的组合识别的结果生成。

另外，本领域的技术人员也能够理解的是，通过烹饪设备自身设置的存储器预存多个烹饪信息，也可以实现不同的烹饪模块之间的组合并执行对应的烹饪操作的功能。

实施例四

如图4所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法，步骤202具体包括：

步骤402，检测到至少一个可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据组合状态获取适用的烹饪信息。

其中，还可以先完成不同烹饪模块的组合，比如通过用户的操作将不同的烹饪模块组合到一起，根据组合信息，确定适用于该组合的烹饪信息。

具体地，步骤402可以由以下方式实现：向服务器发送组合状态，并接收服务器根据组合状态反馈的烹饪信息的反馈信息，其中，若组合状态具有可执行性，则反馈信息包括烹饪信息，若组合状态不具有可执行性，则反馈信息包括修正后的组合状态，以及修正后的组合状态对应的反馈信息。

在该实施例中，通过设置通信模块能够实现与服务器和/或控制终端之间的信息交互，从而能够根据烹饪模块的组合状态接收对应的反馈信息，其中，若在服务器端检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态具有可执行性，因此服务器可以直接向烹饪设备发送烹饪信息，若在服务器端未检测到匹配的组合状态，则表明该组合状态不具有可执行性，此时服务器可以对该组合状态进行修正，以将修正后的组合状态以及对应的烹饪信息下发至烹饪设备，进而保证烹饪模块组装后的可靠性。

步骤402还可以由以下方式实现：若根据组合状态获取到多个待选择烹饪信息，响应于对任一待选择烹饪信息的选择指令，确定选取的烹饪信息。

在该实施例中，若获取到多个与组合状态匹配的烹饪信息，则可以在显示模组上进一步显示烹饪信息中的相关信息，比如菜的名称，食材列表等，通过接收用户的选择指令，确定最终待执行的烹饪信息。

步骤402还可以由以下方式实现：获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息。

其中，用户相关信息包括历史烹饪信息、用户偏好属性、菜谱处理信息中的至少一项。

在该实施例中，用户相关信息可以包括用户操作信息和/或用户属性信息，通过对用户操作和/或用户属性的统计与提取，结合生成的可运行的烹饪模块的组合状态，得到最优的烹饪信息，以基于该烹饪信息控制烹饪模块运行，通过结合用户相关信生成的烹饪信息，也有利于满足用户需求，从而提升用户使用的满意度。

作为第一种实现方式，获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息，具体包括：用户相关信息包括历史烹饪信息；根据历史烹饪信息与可运行的组合状态生成推荐列表；响应于对推荐列表的选择指令，确定适用的烹饪信息。

在该实施例中，还可以基于得到的烹饪模块的组合状态与用户的历史烹饪信息来确定推荐的烹饪信息，采用该方式的达到的烹饪信息，能够具有更高的实用性。

其中，历史烹饪信息可以保存在服务器上，也可以保存在本地的存储器中。

作为第二种实现方式，获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息，具体包括：用户相关信息包括用户偏好属性；根据用户偏好属性与可运行的组合状态生成烹饪信息。

在该技术中，还可以基于用户偏好属性、结合可运行的组合状态，生成烹饪信息，以满足用户偏好。

作为第三种实现方式，获取用户相关信息，以根据用户相关信息与可运行的组合状态生成烹饪信息，具体包括：根据对菜谱信息的指定操作，确定与组合状态匹配的指定菜谱信息；根据指定菜谱信息生成烹饪信息，其中，指定操作包括浏览操作、收藏操作与打分操作中的至少一种。

具体地，指定操作可以为获取到的用户实时的浏览操作，若检测到用户浏览的菜谱信息与组合状态匹配，则可以将该菜谱信息确定为烹饪信息，若不匹配，则可以提示用户继续浏览。

指定操作还可以为用户的收藏操作或打分操作，以将用户收藏的菜谱信息或用户打分较高的菜谱信息与组合状态结合，得到烹饪信息。

步骤404，控制组合后的烹饪模块执行烹饪信息中的烹饪步骤。

在该实施例中，控制烹饪设备根据该烹饪信息运行，具有更高的灵活性。

在实施例二至实施例四的基础上，进一步地，还可以包括以下控制步骤。

在组合状态与烹饪信息均被配置好之后，还可以接收来自用户的确认指令，其中，确认方式至少包括以下两种：

(1)烹饪设备设置有指定触控按键，若检测到烹饪模块被配置为组合状态，则响应指定触控按键的触控操作，触发执行烹饪步骤。

(2)若检测到烹饪模块被配置为组合状态，则响应适配的遥控终端发送的执行信息，触发执行烹饪步骤。

在该实施例中，在确定组合后的烹饪模块被配置为可运行状态后，通过接收触发信息，获得执行烹饪步骤的确认指示，以开始基于组合后的烹饪模块执行烹饪步骤，进而提升烹饪过程的可控性。

烹饪设备可以设置有可拆卸的显示模组，若执行烹饪步骤，则在显示模组上显示烹饪步骤的执行过程；和/或通过显示模组接收对烹饪模块的调节指令，以根据调节指令调节烹饪模块的执行参数。

在该实施例中，通过在执行烹饪步骤的过程中，同步在执行界面上显示烹饪步骤的执行过程，以实现用户对烹饪过程的监控，进一步，通过执行界面接收烹饪过程的调节指令，能够及时接收用户根据对烹饪过程监控后的调节指令，比如中途需要增加食材等，以得到用户满意的烹饪效果。

作为在显示模组上显示烹饪步骤的执行过程的一种具体实现方式，具体包括：对采集到的烹饪模块的运行图像信息执行渲染操作，并生成渲染图像信息，以通过显示模组播放渲染图像信息显示执行过程。

在该实施例中，通过设置图像采集模块同步采集烹饪模块内的运行图像信息，进一步通过设置图像处理模块，对运行图像信息进行渲染以提升图像信息的视觉效果，进而提升监控效果。

还包括：将烹饪步骤的执行过程，发送至关联的服务器，其中，执行信息包括渲染图像信息，和/或由图像采集模块采集到的实时图像。

在该实施例中，通过将烹饪步骤的执行过程发送至服务器，服务器可以存储该执行过程，在其它烹饪设备需要执行该过程时，将视频信息发送至其它设备。

实施例五

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的烹饪控制方法，适用于烹饪设备或设置有烹饪控制客户端的控制终端，烹饪控制方法包括：

步骤502，向服务器发送烹饪请求，以接收服务器根据烹饪请求反馈的菜谱信息；

步骤504，根据菜谱信息确定所需的烹饪模块；

步骤506，显示多个所需的烹饪模块的组合状态；

步骤508，生成提示信息，以提示用户核查组合状态是否合适，并检测是否接收到确认信息，在检测结果为“是”时，进入步骤510，在检测结果为“否”时，返回步骤504；

步骤510，生成提示信息，以提示用户核查烹饪食材是否准备好，并检测是否接收到确认信息，在检测结果为“是”时，进入步骤512，在检测结果为“否”时，继续执行该提示信息；

步骤512，控制烹饪模块根据烹饪食谱中的烹饪步骤运行，并将状态信息同步至服务器。

其中，烹饪设备拉取烹饪信息，烹饪信息包括具体的烹饪流程信息、烹饪设备组合信息、食材信息，烹饪设备根据菜谱信息，确定所需的烹饪模块和组合形态，烹饪设备组合好后，并检测到食材准备好，烹饪设备根据控制流程信息来开始工作，工作过程中同步状态信息到服务器并推送到客户端，提高用户体验。

比如(1)小炒类的食谱，需要将加热盘和搅拌头组装起来；(2)如中途加菜类的，需要将带可控下菜的盖子组合到烹饪设备上。

实施例六

如图6所示，根据本发明的实施例的烹饪控制装置600，包括：存储器604和处理器602；存储器604，用于存储程序代码；处理器602，用于调用程序代码执行上述烹饪控制方法的步骤。

根据本发明的实施例的烹饪设备，包括：上述任一实施例所述的烹饪控制装置600。

根据本发明的实施例的控制终端，包括：上述任一实施例所述的烹饪控制装置600。

如图7所示，作为一种具体的实现方式，本申请中的烹饪控制方案通过烹饪设备、服务器与控制终端三方交互实现。

其中，烹饪设备70由一个控制模组和多个烹饪模块(如图7所示的烹饪模块A、烹饪模块B、烹饪模块C与烹饪模块D等)组成，能够按需拆装烹饪模块，并具有跟服务器通信的能力，服务器80能够跟烹饪设备70和控制终端90进行通信，控制终端90能够跟服务器80进行通信，并有输入输出的接口。

在该实施例中，基于本申请的限定，整个控制过程只在烹饪设备上完成，也可以通过烹饪设备与服务器之间的交互完成，还可以通过烹饪设备、服务器与控制终端之间的三方相互完成。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项实施例限定的烹饪控制方法。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，通过将烹饪设备上的烹饪模块设置为可拆卸结构，在需要烹饪模块执行烹饪操作时，将所需的烹饪模块进行组合，并实现电连接，以配置为可运行的组合状态，进而能够根据烹饪信息控制一个或多个处于组合状态的烹饪模块执行烹饪操作，一方面，通过设置不同功能的烹饪模块，并将不同功能的烹饪模块进行组合，完成不同的烹饪过程，从而能够满足不同的烹饪需求，实现烹饪功能多样化，另一方面，将需要的烹饪模块进行组合，将不需要的烹饪模块进行拆卸，相对于相关技术中大型的烹饪平台，能够占用更小的使用空间，再一方面，可拆卸的烹饪模块也便于维护，进而有利于提升整个烹饪设备的使用寿命。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (27)

1.一种烹饪控制方法，适用于烹饪设备，其特征在于，包括：

检测到可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的所述烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行，具体包括：

响应于获取到的所述烹饪信息，识别需要组合的所述烹饪模块；

检测到识别出的所述烹饪模块被配置为所述可运行的组合状态，控制组合后的所述烹饪模块执行所述烹饪信息中的烹饪步骤；或

检测到至少一个所述可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据所述组合状态获取适用的所述烹饪信息；

控制组合后的所述烹饪模块执行所述烹饪信息中的烹饪步骤；

所述响应于获取到的所述烹饪信息，识别需要组合的所述烹饪模块，具体包括：

提取所述烹饪信息中的至少一个烹饪标识，所述烹饪标识用于标识烹饪功能；

确定多个预设的可拆卸烹饪模块中与所述至少一个烹饪标识匹配的至少一个所述烹饪模块，以将至少一个所述烹饪模块记为识别出的需要组合的所述烹饪模块。

2.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述响应于获取到的所述烹饪信息，识别需要组合的所述烹饪模块，具体包括：

响应于所述烹饪信息，对应生成至少一个烹饪模块组合的推荐信息；

响应于对至少一个所述推荐信息的选择指令，确定识别出的所述烹饪模块。

3.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪信息包括所述烹饪模块的组合信息和/或食谱信息，所述响应于获取到的烹饪信息，识别所述烹饪设备中需要组合的烹饪模块，还包括：

根据对所述组合信息和/或所述食谱信息的检测结果，生成提示信息，所述提示信息用于提示根据所述组合信息配置需要组合的所述烹饪模块，和/或提示根据所述食谱信息配置食材。

4.根据权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，

所述烹饪设备设置有显示模组，在所述显示模组上显示所述提示信息，和/或将所述提示信息发送至与所述烹饪设备适配的遥控终端，在所述遥控终端上显示所述提示信息，以根据所述提示信息将需要的所述烹饪模块进行组合，并被配置为可运行状态。

5.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在响应于获取到的所述烹饪信息，识别需要组合的所述烹饪模块前，还包括：

向服务器发送烹饪请求，并接收所述服务器根据所述烹饪请求反馈的所述烹饪信息。

6.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述检测到至少一个所述可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据所述组合状态获取适用的所述烹饪信息，具体包括：

向服务器发送所述组合状态，并接收所述服务器根据所述组合状态的反馈信息，

其中，若所述组合状态具有可执行性，则所述反馈信息包括所述烹饪信息，若所述组合状态不具有所述可执行性，则所述反馈信息包括修正后的所述组合状态，以及修正后的所述组合状态对应的所述反馈信息。

7.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述检测到至少一个所述可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据所述组合状态获取适用的所述烹饪信息，具体包括：

若根据所述组合状态获取到多个待选择烹饪信息，响应于对任一所述待选择烹饪信息的选择指令，确定选取的所述烹饪信息。

8.根据权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述检测到至少一个所述可拆卸的烹饪模块被配置为可运行的组合状态，则根据所述组合状态获取适用的所述烹饪信息，具体包括：

获取用户相关信息，以根据所述用户相关信息与所述可运行的组合状态生成所述烹饪信息，

其中，所述用户相关信息包括历史烹饪信息、用户偏好属性、菜谱处理信息中的至少一项。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

所述烹饪设备设置有指定触控按键，若所述烹饪模块被配置为所述组合状态，则响应所述指定触控按键的触控操作，触发执行所述烹饪步骤；或

若所述烹饪模块被配置为所述组合状态，则响应适配的遥控终端发送的执行信息，触发执行所述烹饪步骤。

10.根据权利要求9所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

所述烹饪设备设置有可拆卸的显示模组，若执行所述烹饪步骤，则在所述显示模组上显示所述烹饪步骤的执行过程；和/或通过所述显示模组接收对所述烹饪模块的调节指令，以根据所述调节指令调节所述烹饪模块的执行参数。

11.根据权利要求10所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述在所述显示模组上显示所述烹饪步骤的执行过程，具体包括：

对采集到的所述烹饪模块的运行图像信息执行渲染操作，并生成渲染图像信息，以通过所述显示模组播放所述渲染图像信息显示所述执行过程。

12.根据权利要求11所述的烹饪控制方法，其特征在于，还包括：

将所述烹饪步骤的执行过程，发送至关联的服务器，

其中，所述执行信息包括所述渲染图像信息，和/或由图像采集模块采集到的实时图像。

13.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备用于实现如权利要求1至12中任一项所述的烹饪控制方法，所述烹饪设备包括：

具有连接端口的可拆卸烹饪模块；

控制模组，能够与所述烹饪模块通过所述连接端口电连接，所述控制模组用于在指定烹饪模块被配置为可运行的组合状态，控制组合后的所述烹饪模块根据匹配的烹饪信息运行。

14.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制模组还用于：

根据对获取到的所述烹饪信息的识别结果，配置出组合的所述烹饪模块，并控制所述烹饪模块根据所述烹饪信息中的烹饪步骤运行。

15.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述控制模组还用于：

在至少一个所述烹饪模块被配置为可运行的组合状态后，根据所述组合状态获取匹配的所述烹饪信息。

16.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

通信模块，与所述控制模组之间电连接，所述通信模块用于向服务器发送烹饪请求，以获取所述服务器根据所述烹饪请求反馈的所述烹饪信息；或向所述服务器发送所述烹饪模块的组合状态，以获取所述服务器根据所述组合状态反馈的所述烹饪信息。

17.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

显示模组：能够与所述控制模组之间可拆卸电连接，所述显示模组能够显示所述烹饪模块操控界面，以接收对所述烹饪模块的操控信息。

18.根据权利要求17所述的烹饪设备，其特征在于，

所述显示模组为触控显示模组，所述触控显示模组用于接收对所述烹饪模块的控制信息。

19.根据权利要求17所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

图像采集模块，可拆卸设置于任一所述烹饪模块上，并能够与所述控制模组之间电连接，所述图像采集模块用于采集所述烹饪模块的烹饪过程图像，并通过所述通信模块反馈给所述服务器，或显示在所述显示模组上。

20.根据权利要求19所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

图像处理模块，与所述控制模组之间电连接，所述图像处理模块用于对所述烹饪过程图像执行渲染操作，并生成渲染图像；

所述显示模组还用于：显示所述渲染图像。

21.根据权利要求13至20中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

语音模块，与所述控制模组之间拆卸式电连接，所述语音模块包括拾音器和/或扬声器，所述拾音器用于接收用户的声音指令，以控制所述声音指令根据所述烹饪模块运行，所述扬声器用于播放烹饪过程中的提醒信息。

22.根据权利要求13至20中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，

所述控制模组内置于任一所述烹饪模块上，任意两个所述烹饪模块之间通过拆卸式电连接端口连接；或

所述烹饪设备包括主体部，所述主体部上设置所述控制模组，所述烹饪模块均与所述主体部之间拆卸式电连接，或其中一个所述烹饪模块与所述主体部之间拆卸式电连接，其它任意两个所述烹饪模块之间通过拆卸式电连接端口连接。

23.根据权利要求13至20中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，

所述烹饪模块包括称重模块、混合模块、碎压模块、碾磨模块、揉捏模块、加热盘模块、蒸汽加热模块、烧烤模块、煲式加热模块、微波模块、打浆模块、搅拌模块、物料传输模块与辅料添加模块中的至少两种。

24.一种烹饪控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储所述存储器用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行：如权利要求1至12中任一项所述的烹饪控制方法。

25.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

如权利要求24所述的烹饪控制装置。

26.一种控制终端，其特征在于，包括：

如权利要求24所述的烹饪控制装置。

27.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有物品处理程序，该物品处理程序被处理器执行时实现权利要求1至12中任一所述的烹饪控制方法。

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