CN112512864B - 用于从牵引车动态地监控挂车照明的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于从牵引车监控包括第一光源的挂车的照明的方法，所述第一光源具有至少一个刹车灯，至少一个右边的尾灯，至少一个左边的尾灯，至少一个后雾灯和/或‑至少一个倒车灯，其中，第一光源通过电流回路从牵引车提供以电流，并且在监控挂车的照明时，以第一等候时间周期性地检查所述第一光源中的每个第一光源，为此检查，包括要检查的第一光源的电流回路是闭合还是未闭合，其中，如果通过这些第一光源的电流回路没有电流回路中断，则在所述第一光源中的一个第一光源的两个检查之间的第一等候时间对于每个单独的第一光源从原始值出发逐步延长。

Description

用于从牵引车动态地监控挂车照明的方法

技术领域

本发明涉及一种用于从牵引车监控包括第一光源的挂车的照明的方法，所述第一光源具有

·至少一个刹车灯，

·至少一个右边的尾灯，

·至少一个左边的尾灯，

·至少一个后雾灯和/或

·至少一个倒车灯，

其中，第一光源通过电流回路从牵引车被提供电流，并且

-用于监控到牵引车上的挂车的脱开。

背景技术

已知用于监控挂车的照明的方法，其中，以特定的第一等候时间周期性地检查每个第一光源。在此检查：其以要检查的第一光源是闭合还是未闭合。

第一光源的监控可以例如以两个接下来的方式实施：

·周期地实施在光源的接通的状态中的测量(热监控)。在此，通过牵引车的控制器的操控短时(大约1ms)中断并且将检查脉冲给予通向光源的供电导线。该方法在LED光源和白炽灯光源中使用。供电电压的短时的中断导致光通量的短时的中断，这也称为暗闪光。

·周期地实施在光源的断开的状态中的测量(冷监控)。在此，将检查脉冲给予通向光源的供电导线。在使用白炽灯时，不产生可见的脉冲。与此相反，以1ms的检查脉冲对LED光源的加载导致可见的并且干扰的闪光(亮闪光)。冷监控因此应该不应在LED光源中实施。但所述冷监控可以在包括白炽灯的光源中实施。

利用两个方法，以便监控挂车的照明设备。

在LED光源的周期性的热监控中产生下面的问题：即，通过在切断和测量的过程中的暗闪光在LED光源的近场中可见闪烁。按照LED光源类型和其中使用的电子装置，所述闪烁也可以从较大的距离变得可见。特别是在尾灯和在制动信号灯中闪烁可见，因为所述尾灯和制动信号灯可以在较长的时间间隔上激活。通过暗闪光的周期性的重复，加强闪烁的印象。

发明内容

本发明的目的是减少闪烁。

该目的由此实现，即，如果包括所述第一光源的电流回路正常，则在所述第一光源中的一个第一光源的两个检查之间的第一等候时间对于每个单独的第一光源从原始值开始逐步延长。通过延长第一等候时间，增大在第一光源的两个暗闪光脉冲之间的时间上的间隔。由此可以使第一光源的闪烁的印象减少或完全消失。

第一等候时间的逐步延长可以直至第一等候时间的最高持续时间地进行，所述最高持续时间可以这样选择，使得挂车的照明的检查这样经常地进行，从而足够快速地察觉挂车照明的故障。

也可能的是，缩短延长的第一等候时间。第一等候时间的缩短、尤其是第一等候时间缩短到原始值、亦即第一等候时间重置到原始值尤其是在所述第一光源中的一个第一光源的两个检查之间可实现，如果代替包括该第一光源的闭合的电流回路确认了电流回路中断的话。这样可以保证，在一个或所有的第一光源引人注意的情况下，对所述第一光源较准确地监控，以便快速察觉照明的其他的失效。

通过所述第一光源中的一个第一光源的电流回路或具有所述一个第一光源电流回路的中断可能具有不同的原因。一种可能性的是，电流回路中断的原因在于第一光源的故障。同样可能的是，从第一光源出来或至第一光源的导线损坏。但也可能的是，挂车与牵引车脱开。必须识别通过光源的电流回路打开的该脱开情况，以便将其与所述光源之一的故障区分。

尤其是为了可以界定用于通过第一光源或具有第一光源的电流回路的打开的原因，可以在代替具有第一光源的闭合的电流回路确认电流回路中断的情况下，实施挂车到牵引车上的脱开的监控。

无论其以何原因实施，可以在挂车脱开监控的情况下以第二等候时间周期性地检查：包括第一光源的电流回路是闭合还是未闭合。优选第二等候时间短于用于第一等候时间的原始值。由此实现，一旦已识别出打开的电流回路，则顺利地实施挂车连接监控。

按照本发明，如果在挂车脱开监控的检查之一得出包括所述第一光源之一的所述电流回路之一没有中断，则可以中断挂车脱开监控。当包括所述第一光源之一的所述电流回路之一没有中断，则挂车不会脱开。挂车脱开监控的进一步实施然后是不必要的。代替地，可以以第一等候时间继续照明的监控。

但当第一光源的检查已得出，通过第一光源的所有电流回路中断，则按照本发明挂车脱开监控可以由此继续，即，也检查：包括挂车的行驶方向指示器的光源(闪光光源或闪光器)的电流回路是中断还是未中断。如果一个所述行驶方向指示器的所述光源之一的电流回路的检查得出，电流回路未中断，则可以按照本发明中断挂车脱开监控，因为于是没有脱开会存在。照明的监控可以于是以第一等候时间继续。

附图说明

借助附图，接着进一步解释本发明。在此示出：

图1示出用于监控挂车的照明的按照本发明的方法的流程图。

具体实施方式

挂车具有右边的尾灯、左边的尾灯、刹车灯、倒车灯、后雾灯、右边的行驶方向指示器和左边的行驶方向指示器，所述挂车的照明被监控。所述照明装置通过线缆连接被提供牵引车的电流。由该牵引车利用按照本发明的方法监控挂车的照明。在监控照明时重复检查，通过光源的电流回路是否关闭或可以关闭。该监控可以根据按照本发明的方法如在图1中示出的那样只对于所有光源或所述光源的一部分实施，例如用于右边的尾灯、左边的尾灯、刹车灯、倒车灯和后雾灯。该五种光源接下来在术语第一光源下组合。

用于监控挂车的照明和脱开的方法可以借助牵引车的控制器执行。

用于监控连接到牵引车上的挂车的照明的按照本发明的方法可以以此开始，即，首先在初始化步骤0中对于每个第一光源确定第一等候时间，通过所述第一等候时间，确定用于每个第一光源的监控周期。这些第一等候时间在图中示出的示例中在初始化时相同并且确定到140ms。但第一等候时间也可能对于每个第一光源特定地确定。用于第一等候时间的原始值也可以从第一光源至第一光源有所不同。此外可能的是，第一等候时间在实施所述方法时改变并且更确切地说是对于每个第一光源不同。

根据按照本发明的方法总是在如下情况中实施第一光源的检查，即，对所述第一光源的监控经过长于第一等候时间的时间间隔。在理想情况下，第一光源分别在经过第一等候时间之后被监控。然而在实际中可以出现较长的停顿，即，当在执行所述方法步骤时出现，另一个第一光源的检查或必要时挂车到牵引车上的脱开的监控还未结束。

首先示出，当第一光源处于闭合的电流回路中，亦即在监控时没有发现打开的电流回路时，如何进行第一光源的监控。为此确定第一光源中的被检查的第一个第一光源。

因为LED光源只可以当接通时被检查，所以跳过断开的LED光源的检查并且过渡到下一个第一光源的检查。白炽灯光源在每个切换状态中被监控。亦即在初始化之后在步骤1中检查，要检查的第一光源是白炽灯光源还是接通的LED光源。如果是这种情况，则在自要检查的第一光源的最后的检查经过第一等候时间之后实施测量(步骤2)，以便确认，其以所述第一光源中断还是未中断。这可以例如借助检查脉冲和检测对检查脉冲的回复发生或以另一种本领域技术人员常用的方式发生。必要时其他的步骤也可能随着要检查的第一光源的测量进行，以便确认第一光源的特性。这样的其他的步骤在图中未示出。

如果通过测量确认，电流回路闭合，即打开负载(＝OL)＝否(步骤3)，则从如下事实出发，即，检查的第一光源正常。第一光源的进一步检查可以于是比通过用于第一等候时间的原始值预定的情况更晚发生。第一等候时间为此然后在步骤4中增加。在所述图的示例中，第一等候时间的增加为50ms，其中，在该示例中确定，第一等候时间应当不长于500ms。

在所述示例中然后设置为，在控制器的存储器中记录，检查的第一光源正常(步骤5)。

随后在步骤6中检查，在第一光源的迄今的检查中是否已确认，所有第一光源都处于打开的电流回路中。只要对于所述第一光源中的至少一个第一光源存储，所述至少一个第一光源处于闭合的电流回路中，则继续照明的监控。然后确定应该检查的下一个第一光源(步骤7)。当经过用于该光源的第一等候时间，则也对于该第一光源然后查询，该第一光源是接通的LED光源还是白炽灯光源(步骤1)。如果两个备选方案之一出现并且出现：要检查的第一光源处于闭合的电流回路中，则步骤2至6如说明的那样执行并且在所述步骤顺序结束时在步骤7中再次确定要检查的下一个第一光源。如果检查了所有第一光源，则以第一个第一光源重新开始。

当然如果在步骤3中对于第一光源确认，该第一光源处于打开的电流回路中，则离开前述的步骤顺序。于是可以存在不同的状态：例如被检查的第一光源可能有故障并且因此处于打开的电流回路中或不存在牵引车和挂车之间的电连接。在步骤8中，对于该光源然后首先将第一等候时间设置为原始值、在所述示例中140ms。然后在所述存储器中校验，所述光源已经在最后的检查中处于还是不处于打开的电流回路中(步骤9)。

当不是这种情况时，亦即因此新情况是，通过被检查的光源的电流回路中断，则将具有标志“挂车脱开(TrailerDisconnection)”的存储标记设置到值“真(true)”(步骤10)。这表示，存在可能性，在挂车和牵引车之间的电连接分开。在控制器的存储器中此外在步骤11中标出，包括被检查的光源的电流回路打开。

如果与此相反，包括被检查的光源的电流回路也已经在最后的检查中中断，则也通过还要进一步阐述的方法步骤预定，光源的故障存在并且没有连接的分开存在。

必要时接着步骤11检查：应该按照示例性的按照本发明的方法按照所述图检查存在分开或不存在分开(监控脱开)。在经过步骤6和7之后，开始对脱开的监控。当在步骤12中确认，“挂车脱开”标记具有值“真”，则所述监控开始。是这种情况，因为在步骤10中设置了该标记。否则以对照明的监控继续。

如果所述标记具有值“真”，则在所述示例中20ms的第二等候时间之后测量(步骤13)，当前的、在最后经过步骤7时选择的第一光源是否处于打开的电流回路中。如果检查得出(步骤14)，被检查的第一光源处于闭合的电流回路中，则挂车与牵引车连接。不存在分开。关于第一光源，在控制器的存储器中记录了打开的电流回路，该第一光源于是有故障。所述“挂车脱开”标记然后在步骤15中设置为值“假”，因为存在挂车和牵引车之间的连接。对于最后被检查的第一光源，第一等候时间可以增加50ms(步骤4)。在存储器中记录，电流回路关闭(步骤5)。所述方法然后返回第一光源的监控并且中断脱开的监控，因为所述监控不必要。

如果与此相反在步骤14中确认，包括被检查的第一光源的电流回路打开，则不可以排除分开。但也可能的是，被检查的第一光源有故障。需要进一步检查。在步骤16中，在进一步检查之前，将用于被检查的光源的第一等候时间重置为原始值。在步骤17中，通过被检查的光源的电流回路标记为打开。“挂车脱开”标记保持未改变地设置到“真”。

在经过步骤6和7之后，然后在步骤13中检查下一个第一光源。如果包括被检查的光源的电流回路关闭，则可以中断对脱开的检查并且继续对照明的检查(步骤15、4、5和接下来的步骤)。

如果在步骤13中的检查得出，该被检查的第一光源也处于打开的电流回路中，则对于该第一光源也将第一等候时间设置到原始值(步骤16)并且该光源的该电流回路在存储器中标记为打开(步骤17)。“挂车脱开”标记保持未改变地设置到“真”。

如果应该在按照本发明的方法中尤其是按照步骤11或17得出，所有第一光源的电流回路在存储器中标记为打开(步骤6)，则可能存在挂车分开或至少存在至挂车的电连接分开或可能所有第一光源有故障。

如果此外然后也还将“挂车脱开”标记设置到“真”(步骤18)，按照步骤11或17是这种情况，如果至今未检查的行驶方向指示器在检查中处于闭合的电流回路中的话，则可以然后排除挂车分离。如果行驶方向指示器与此相反处于打开的电流回路中，则挂车分离非常可能。

因此，按照步骤18，只要“挂车脱开”标记设置到“真”，则首先选择两个行驶方向指示器中的第一个行驶方向指示器作为下一个要检查的光源(步骤19)。脱开的检查然后以步骤12、13和14继续。如果检查应该得出(步骤14)，第一行驶方向指示器处于闭合的电流回路中，则中断脱开的检查(步骤15、4、5)。如果与此相反在步骤14中的检查应该得出，第一行驶方向指示器处于打开的电流回路中，则脱开的检查利用第二行驶方向指示器的检查继续(步骤16、17、6、18、19、12、13、14)。

如果第二行驶方向指示器的检查应该得出，所述第二行驶方向指示器处于闭合的电流回路中，则存在牵引车和挂车之间的电连接并且可以中断对脱开的监控。

如果与此相反第二行驶方向指示器的检查应该得出，所述第二行驶方向指示器处于打开的电流回路中，则存在非常高的可能性，存在分开。对脱开的监控继续，其中然后首先依次检查第一光源并且然后检查行驶方向指示器。

附图标记列表

0 将所有等候时间设置到原始值(140ms)

1 LED或白炽灯接通

2 以第一等候时间对选择的光源进行测量

3 对于选择的光源的测量的反馈OL＝？

4 以50ms增加用于选择的光源的第一等候时间直至最大500ms

5 设置选择的光源到OL＝0

6 所有第一光源表征为OL？

7 要检查的光源＝所有的第一光源中的下一个第一光源

8 设置用于选择的光源的第一等候时间到原始值(140ms)

9 选择的光源表征为OL＝1？

10 设置“挂车脱开”标记

11 设置选择的光源到OL＝1

12 “挂车脱开”标记已设置？

13 以第二等候时间(20ms)对选择的光源进行测量

14 对于选择的光源的测量的反馈OL＝？

15 清除标记“挂车脱开”(假)

16 将用于选择的光源的第一等候时间设置到原始值

17 设置选择的光源到OL＝1

18 “挂车脱开”标记已设置？

19 要检查的光源＝所有光源中的下一个光源

Claims (10)

1.用于从牵引车监控包括第一光源的挂车的照明的方法，所述第一光源包括

·至少一个刹车灯，

·至少一个右边的尾灯，

·至少一个左边的尾灯，

·至少一个后雾灯和/或

·至少一个倒车灯，

其中，对第一光源通过电流回路从牵引车提供电流，并且在监控挂车的照明时，以第一等候时间周期性地检查所述第一光源中的每个第一光源，为此检查：包括要检查的第一光源的电流回路是闭合还是未闭合，

其特征在于，

如果包括所述第一光源的电流回路没有电流回路中断，在所述第一光源中的一个第一光源的两个检查之间的第一等候时间对于每个单独的第一光源从原始值开始逐步延长。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，进行所述逐步延长直至第一等候时间的最高持续时间。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果代替包括该第一光源的闭合的电流回路确认电流回路中断，则将所述第一光源中的一个第一光源的两个检查之间的第一等候时间重置为原始值。

4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，如果代替包括所述一个第一光源的闭合的电流回路确认了电流回路中断，则中断照明的监控并且实施对挂车脱开的监控。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，在挂车脱开监控时以第二等候时间周期性地检查：具有第一光源之一的电流回路之一是闭合还是未闭合。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，第二等候时间短于用于第一等候时间的原始值。

7.按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于，如果在实施挂车脱开监控时的检查得出，包括所述第一光源之一的电流回路之一没有中断，则中断挂车脱开监控并且继续对照明的监控。

8.按照权利要求5、6或7所述的方法，其特征在于，在对第一光源的检查得出包括第一光源的所有电流回路中断之后，继续挂车脱开监控，使得也检查：包括挂车的行驶方向指示器的光源的电流回路是中断还是未中断。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，如果挂车的行驶方向指示器的所述光源之一的电流回路的检查得出，所述电流回路未中断，则中断挂车脱开监控并且继续对照明的监控。

10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，当包括挂车的用于行驶方向指示的行驶方向指示器的光源的电流回路也中断时，则以对第一光源的监控重新开始挂车脱开监控。