CN112512851A - 电动全轮驱动混合动力车辆的模式转换控制技术 - Google Patents

电动全轮驱动混合动力车辆的模式转换控制技术 Download PDF

Info

Publication number
CN112512851A
CN112512851A CN201980048652.3A CN201980048652A CN112512851A CN 112512851 A CN112512851 A CN 112512851A CN 201980048652 A CN201980048652 A CN 201980048652A CN 112512851 A CN112512851 A CN 112512851A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
electric
mode
engine
electric motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980048652.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周宇星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FCA US LLC
Original Assignee
FCA US LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FCA US LLC filed Critical FCA US LLC
Publication of CN112512851A publication Critical patent/CN112512851A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/52—Driving a plurality of drive axles, e.g. four-wheel drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/448—Electrical distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B60W20/19—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for achieving enhanced acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B60W2540/103—Accelerator thresholds, e.g. kickdown
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本申请涉及一种用于电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆的控制技术，这种控制技术涉及根据驾驶员转矩请求或电池系统的充电状态(SOC)，确定是否从纯电动模式转换为并行模式。在纯电动模式期间，电动机进行工作以保持转矩储备。当驾驶员转矩请求超过电动机能够产生的最大驱动转矩时，执行从纯电动模式到并行模式的转换。这种转换涉及电动机消耗转矩储备，以在发动机的速度和变速器的速度同步时为驾驶者提供所期望的加速感觉。当电池系统的SOC下降到SOC阈值以下时，电动机的驱动转矩在发动机速度/变速器速度同步时降为零，从而可对电池系统进行充电。

Description

电动全轮驱动混合动力车辆的模式转换控制技术
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年7月25日提交的申请号为16/045,089的美国专利申请的优先权，上述美国专利申请的公开内容通过整体引用并入本申请。
技术领域
本申请总地涉及一种混合动力车辆，更具体来说，本申请涉及控制用于电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆的模式转换的技术。
背景技术
车辆包括产生驱动转矩的转矩产生单元(例如，内燃机)。该驱动转矩通常经由变速器(例如，自动变速器)传递至车辆的第一车轴。第一车轴可转动地联接至车辆的车轮/轮胎，车轮/轮胎将驱动转矩从第一车轴传递至路面。在电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆中，车辆进一步包括联接至第二车轴的电动机。在纯电动模式下，发动机关闭并使变速器脱离，电动机通过第二车轴上的驱动转矩推动车辆行驶。而在并行模式下，开启发动机并接合变速器，发动机和电动机通过各自轴上的驱动转矩推动车辆行驶。在模式转换期间，在轴上可能发生转矩干扰和/或转矩延迟，对于车辆的驾驶员而言这可能是值得注意的。因此，尽管这样的车辆驱动系统为其预期目的而运行良好，但是仍然需要对相关技术进行改进。
发明内容
根据本发明的一个示例方面提出了一种用于电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆的控制系统。在一个示例性实施方式中，该系统包括：配置为接收驾驶员转矩请求的输入装置，以及控制器，该控制器配置为：在纯电动模式下操作混合动力车辆，该纯电动模式包括保持对车辆的电动机的转矩储备，其中在纯电动模式期间，仅电动机向混合动力车辆的第一车轴提供驱动转矩，从输入装置接收驾驶员转矩请求，根据驾驶员转矩请求或为电动机提供动力的电池系统的充电状态(SOC)，确定将所述混合动力车辆从纯电动模式转换为并行模式，其中，在所述并行模式下，电动机向第一车轴提供驱动转矩，并且车辆的发动机经由变速器向混合动力车辆的不同的第二车轴提供驱动转矩；以及当驾驶员转矩请求超过电动机能够产生的最大驱动转矩时，通过消耗转矩储备来增加由电动机提供给第一车轴的驱动转矩，同时在纯电动模式向并行模式转换的过程中同时同步发动机的速度和变速器的速度。
在一些实施方式中，控制器被配置为通过消耗转矩储备来增加由电动机提供的驱动转矩，从而为车辆的驾驶员提供所期望的加速感觉。在一些实施方式中，当发动机的速度和变速器的速度同步时，控制器进一步被配置为通过以下完成从纯电动模式到并行模式的转换：减小由电动机提供给第一车轴的驱动转矩；以及增大发动机经由变速器提供给第二车轴的驱动转矩，其中，由电动机和发动机经由变速器提供的驱动转矩共同满足驾驶员转矩请求。在一些实施方式中，控制器被配置为将由电动机提供给第一车轴的驱动转矩减小到系统效率的最佳水平。
在一些实施方式中，所述系统进一步包括：SOC传感器，被配置为测量电池系统的SOC，其中，控制器被配置为在所测得的电池系统的SOC下降到指示需要对电池系统充电的SOC阈值以下时，执行从纯电动模式到并行模式的转换。在一些实施方式中，当发动机的速度和变速器的速度同步时，控制器进一步被配置为通过以下完成从纯电动模式到并行模式的转换：将由电动机提供给第一车轴的驱动转矩减小到零，从而可对电池系统进行充电；以及增大发动机经由变速器提供给第二车轴的驱动转矩，以满足驾驶员转矩请求。在一些实施方式中，发动机进一步包括被配置为起动发动机的皮带传动启动/发电一体化电机(BSG)单元。在一些实施方式中，第一车轴为车辆的后车轴，并且第二车轴为车辆的前车轴。
根据本发明的另一个示例方面，提出了一种执行eAWD混合动力车辆的模式转换的方法。在一个示例性实施方式中，该方法包括：通过控制器在纯电动模式下操作混合动力车辆，纯电动模式包括保持对车辆的电动机的转矩储备，其中，在纯电动模式期间，仅电动机向混合动力车辆的第一车轴提供驱动转矩；通过控制器并从输入装置接收驾驶员转矩请求；通过控制器根据驾驶员转矩请求或为电动机提供动力的电池系统的SOC，确定将混合动力车辆从纯电动模式转换为并行模式，其中，在并行模式下，电动机向第一车轴提供驱动转矩，并且车辆的发动机经由变速器向混合动力车辆的不同的第二车轴提供驱动转矩；以及当驾驶员转矩请求超过电动机能够产生的最大驱动转矩时，控制器通过消耗转矩储备来增加由电动机提供给第一车轴的驱动转矩，同时在纯电动模式向并行模式转换的过程中同时同步发动机的速度和变速器的速度。
在一些实施方式中，增加由电动机提供的驱动转矩包括：消耗转矩储备，以为车辆的驾驶员提供所期望的加速感觉。在一些实施方式中，这种方法进一步包括：当发动机的速度和变速器的速度同步时，控制器通过以下完成从纯电动模式到并行模式的转换：通过控制器减小由电动机提供给第一车轴的驱动转矩；以及通过控制器增大所述发动机经由变速器提供给第二车轴的驱动转矩，其中，由电动机和发动机经由变速器提供的驱动转矩共同满足驾驶员转矩请求。在一些实施方式中，减小由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩包括通过控制器将由电动机提供给第一车轴的驱动转矩减小到系统效率的最佳水平。
在一些实施方式中，该方法进一步包括：通过控制器并从SOC传感器接收所测得的电池系统的SOC，其中，在所测得的电池系统的SOC下降到指示需要对电池系统充电的SOC阈值以下时，执行从纯电动模式到并行模式的转换。在一些实施方式中，该进一步包括：当发动机的速度和变速器的速度同步时，通过控制器由以下完成从纯电动模式到并行模式的转换：通过控制器将由电动机提供给第一车轴的驱动转矩减小到零，从而可对电池系统进行充电；以及通过控制器增大所述发动机经由变速器提供给第二车轴的驱动转矩，以满足驾驶员转矩请求。在一些实施方式中，发动机进一步包括被配置为起动发动机的BSG单元。在一些实施方式中，第一车轴为车辆的后车轴，并且第二车轴为车辆的前车轴。
通过下文提供的详细描述、权利要求及说明书附图，本申请所公开的教导的其他技术领域将变得显而易见，本申请说明书附图中的多个附图中，相似的附图标记表示相似的部件。应当理解的是，包含有所公开的实施例和其中引用的附图在内的详细描述本质上仅是示例性的，仅出于说明的目的，并不意图限制本申请、本申请的应用或使用的范围。因此，不违背本申请所公开的要旨的变型也涵盖于本申请所要求保护的范围内。
附图说明
图1示出了根据本申请的原理的第一实施例的电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆；
图2示出了根据本申请的原理的第二实施例的eAWD混合动力车辆；
图3A至图3B示出了根据本申请的原理在eAWD混合动力车辆中从纯电动模式到并行模式转换期间的转矩和速度控制的示例图；以及
图4A至图4B示出了根据本申请原理在eAWD混合动力车辆中执行纯电动模式到并行模式转换方法的示例性流程图。
具体实施方式
正如先前所讨论的，在电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆中的模式转换会在车辆的车轴处引起值得车辆驾驶员注意的转矩扰动和/或延迟。纯电动模式到并行模式的转换尤其如此，在此转换期间，需要执行发动机速度/变速器速度同步以防止转矩干扰。因此，在以纯电动模式运行时，始终保持对电动机的转矩储备。当驾驶员转矩请求超过电动机所能产生的驱动转矩的最大量时，启动发动机，并且发生发动机的速度与变速器的速度之间的同步。在此期间，消耗转矩储备且电动机提供额外的驱动转矩，从而提供了所期望的加速感觉。另外，当为电动机提供动力的电池系统的电荷状态(SOC)降至阈值以下时，启动发动机、发生速度同步，然后电动机驱动转矩降低至零，因此可对电池系统进行充电。
现在参照图1，图1中示出了eAWD混合动力车辆100的一种示例性构造。应当理解的是，这仅是一种示例性车辆配置(关于更通用的配置例如如图2所示)。车辆100包括内燃机104，该内燃机104被构造成在气缸108内燃烧空气和燃料的混合物，以驱动在曲轴112处产生驱动转矩的活塞(图中未示出)。尽管图中仅示出了四个气缸，但应当理解的是，发动机104可以包括任何合适数量的气缸。曲轴112处的驱动转矩经由变速器116被传递至车辆100的前车轴120a。前车轴120a又连接至前轮/轮胎124a、124b。发动机104由相应的控制单元/模块128控制，并且变速器116由相应的控制单元/模块132控制。
发动机104还包括皮带传动启动/发电一体化电机(BSG)单元，BSG单元包括电动机136(“电动机A”)和使电动机136与曲轴112相耦合的驱动装置140(例如，皮带或链条)。电动机136既能够通过向曲轴112提供转矩(例如，以启动发动机104)来充当转矩提供者，也能够通过在曲轴112处将驱动转矩的一部分转换为电能来充当转矩消耗者。BSG单元能够快速地启动发动机104，例如，响应于启动纯电动模式到并行模式的转换而启动发动机104。电动机136由相应的控制单元/模块144控制。电动机136从双向逆变器148接收电能或向双向逆变器148提供电能。双向逆变器148由相应的混合动力控制器152控制。
该混合动力控制器152还与其他控制模块/单元通信，进而使车辆100产生所期望的驱动转矩，例如基于驾驶员转矩请求产生所期望的驱动转矩。双向逆变器148也连接到高压(HV)电池156。双向逆变器148将(送往/来自电动机136的)交流电(AC)转换成(送往/来自HV电池156的)直流电(DC)，反之亦然。HV电池156连接到DC-DC转换器160，该DC-DC转换器160对HV电池156的电压进行步降，以对低压(LV)电池(如，12伏铅酸电池)进行充电。HV电池由相应的控制单元/模块168控制，而DC-DC转换器160由相应的控制单元/模块172控制，二者均与混合动力控制器152进行通信。
车辆100还包括另一个电动机176(“电动机B”)。由于这种电动机向后车轴120b提供驱动转矩，而后车轴120b又与后轮/轮胎124c、124d相连，所以该电动机176也称为牵引电动机。可以理解的是，本申请所使用的术语“车轴”包括实心车轴、半轴或任何其他合适的车轴构造。还应当理解的是，前车轴120a和后车轴120b可以具有相同的车轴构造或不同的车轴构造。电动机176从双向逆变器148接收电能(AC)，以便产生该驱动转矩。电动机176由相应的控制模块/单元180控制，该控制模块/单元180也与混合动力控制器152通信。在变速器116的离合器到离合器(clutch-to-clutch)的换挡期间，前车轴120a处的驱动转矩暂时下降或延迟达到期望的驱动转矩。本申请所公开的技术方案可对电动机176进行控制，以对变速器换档期间的转矩扰动进行补偿。
现在参考图2，图2中示出了eAWD混合动力车辆200的另一个更为通用的示例性配置。车辆200包括发动机204a，该发动机204a构造成燃烧空气/燃料混合物以产生驱动转矩。由发动机单元204a所产生的驱动转矩经由变速器212传递至车辆200的第一车轴208a。第一车轴208a可以是车辆200的前车轴或者后车轴。变速器212的非限制性示例包括多比率变速器，例如，电可变变速器(EVT)、自动变速器(AT)和双离合变速器(DCT)。变速器212包括离合器系统(图中未示出)和可共同操作以实现期望的传动比的一个或多个行星齿轮组(图中未示出)。变速器212的输入轴(图中未示出)处的转矩通过该齿轮比得到倍增，以在变速器212的输出轴(图中未示出)处获得提供给第一车轴208a的最终输出转矩。变速器212可进一步包括变矩器(图中未示出)(例如，流体联接器)，该变矩器用于选择性地将发动机204a的曲轴联接至变速器212的输入轴/涡轮轴。
电动机204b还被配置为使用来自电池系统216的电能来产生驱动转矩。由电动机204b产生的驱动转矩被直接提供给车辆200的第二车轴208b。虽然图中并未示出，但应当理解的是，可以在电动机204b和第二车轴208b之间实现诸如变速器之类的中间装置。控制系统或控制器220控制车辆200的操作。举例而言，这包括控制发动机204a和电动机204b，进而将所期望的驱动转矩共同提供给第一车轴208a和第二车轴208b。该所期望的驱动转矩基于来自输入装置/传感器224的一个或多个测得的操作参数。该输入装置/传感器224的非限制性示例包括加速器踏板、制动器踏板和/或相应的踏板传感器。应当理解的是，期望的驱动转矩也可以基于诸如车辆速度和发动机速度等其他操作参数。SOC传感器228测量电池系统216的SOC(例如，充电百分比)。控制器220还确定何时执行变速器212的换档(gear shift)。
现在参照图3A，图300示出了响应高驾驶员转矩需求的由纯电动模式到并行模式的示例性转换。这种模式的转换通常分为四个阶段：(1)驾驶员转矩请求304，该驾驶员转矩请求(例如，响应于踏板踩入)增大到高于电动机204b所能提供的最大驱动转矩312的水平308，(2)起动发动机(参见发动机转矩324)，并通过消耗转矩储备(转矩水平312和转矩水平316之间的差)来增加或增大由电动机204b提供的驱动转矩，借以提供驾驶员所期望的加速感觉，(3)发动机/变速器速度同步，包括建立或增加即将来临的离合器压力(参见离合器压力/容量328)，(4)使发动机204a接合至变速器212的齿轮，并在车轴208a与车轴208b之间交换转矩(即，如332和336所示，增大发动机转矩和减小电动机转矩)。由发动机204a和电动机204b所提供转矩的总量能满足提高的驾驶员转矩请求308。
现在参照图3B，另一图350示出了响应于电池系统SOC下降到阈值以下从纯电动模式转换到并行模式的另一示例。模式转换通常又分为四个阶段：(1)由于电池系统216的SOC低于阈值，所以可满足恒定但大于电动机204b的驾驶员转矩请求304，(2)启动发动机(参见发动机转矩362)，(3)使发动机速度/变速器速度同步，包括建立或增加即将来临的离合器压力(参见离合器压力/离合器容量366)，(4)使发动机204a接合至变速器212的齿轮，并在车轴208a与车轴208b之间交换转矩(即，如332和336所示，增加发动机转矩和减小电动机转矩)。电动机转矩370可以减小到零以允许对电池系统216进行再次充电，并且可增大发动机转矩以满足驾驶员转矩请求。还应当理解的是，这些技术也可以结合某些方式(即高驾驶员转矩请求和相对低的SOC)使用。
现在参考图4A，此图示出了响应高驾驶员转矩需求而执行由纯电动模式到并行模式转换的方法400的示例流程图。出于进行说明的目的，下面将参考图2的元件进行描述，但应当理解的是，这种方法400、上述所讨论的并且在图3A至图3B中示出的图300和图350以及在下文中所讨论的并且在图4B所示出的方法450也可应用于图1中的车辆100及其元件。在404处，控制器220在纯电动模式下操作车辆200，同时还保持对电动机204b的转矩储备。在408处，控制器220确定驾驶员转矩请求(TREQ)是否超过电动机204b能够产生的最大驱动转矩(TMAX)。当为否时，方法400返回至404，并且车辆200继续以纯电动模式工作。当为真时，方法400前进至并行路径(parallel paths)，在该并行路径处由纯电动模式到并行模式的转换开始。
在412处，控制器220(例如，使用BSG单元)启动发动机204a。在416处，控制器220执行发动机/变速器速度同步。当在420处已经实现同步时，方法400然后进行到428。否则，继续同步直到实现。在并行的424中，控制器220命令电动机204b通过消耗其转矩储备来增加其提供给第二车轴208b的驱动转矩。在428处，控制器220命令发动机204a和变速器212接合。在并行的432和436处，控制器220命令增大发动机转矩并且减小电动机转矩，从而通过两个装置204a、204b提供的共同驱动转矩来实现驾驶员转矩请求。举例而言，电动机转矩可以减小到先前在保持转矩储备时进行工作的连续水平。但应当理解的是，可以按诸如将电动机转矩减小至系统效率的最佳水平等任何适当的方式在装置204a，204b与轮轴208a，208b之间进行转矩分配。而后，方法400结束。
现在参考图4B，图中示出了响应于电池系统SOC降到阈值以下而执行由纯电动模式到并行模式的转换的另一种方法450的另一示例流程图。在454处，控制器220以纯电动模式操作车辆200。在458处，控制器220确定电池系统216的实际SOC(SOCACT)(例如，由传感器228所测得的)是否已经下降到阈值(SOCTH)以下。该阈值既可以是用于避免对电池系统216造成潜在损坏的临界阈值，也可以与用于电动机204b不足的充电量相关联，以实现驾驶员转矩请求。当为否时，方法400返回至454，并且车辆200继续以纯电动模式操作。当为真时，方法450分成并行的路径，在此处由纯电动模式到并行模式的转换开始。
在462处，控制器220(例如，使用BSG单元)启动发动机204a。在466处，控制器220执行发动机/变速器速度同步。当在470处已经实现同步时，方法450随后进行到478。否则，同步继续直到实现。在并行的474中，控制器220命令电动机204b继续提供恒定量的驱动转矩(例如，在当前电池系统SOC水平下可能的最大量)。在478处，控制器220命令发动机204a与变速器212接合。在并行的482和486-490处，控制器220命令发动机转矩增大以满足驾驶员转矩请求，并且在486处命令电动机转矩减小至零，使得电池系统216能够在490处进行充电。举例而言，这种充电可以涉及经由第二车轴208b处的能量作为电机的电动机204b。而后，方法450结束。
如前文所提及的，可以理解的是，本申请说明书中所使用的术语“控制器”是指被配置为执行本申请所公开的技术方案的至少一部分的任何合适的控制设备或多个控制设备的集合。非限制性示例包括：专用集成电路(ASIC)、一个或多个处理器以及其上存储有指令的非暂时性存储器，当由一个或多个处理器执行这些指令时，控制器可执行与本申请所公开的技术方案的至少一部分所对应的一组操作。一个或多个处理器既可以是单个处理器，也可以是按并行式架构或分布式架构进行工作的两个或多个处理器。
应该理解的是，本申请说明书中可以明确考虑各种示例之间的特征、元件、方法和/或功能的混合和匹配，除非另有说明，否则，本领域技术人员可从本申请领会到这些特征、元件、方法和/或功能也可适当地结合到另一示例中。

Claims (16)

1.一种控制系统，所述控制系统用于电动全轮驱动(eAWD)的混合动力车辆，所述系统包括：
输入装置，所述输入装置配置为接收驾驶员转矩请求；以及
控制器，所述控制器配置为：
在纯电动模式下操作所述混合动力车辆，所述纯电动模式包括保持对所述车辆的电动机的转矩储备，其中，在所述纯电动模式期间，仅所述电动机向所述混合动力车辆的第一车轴提供驱动转矩；
从所述输入装置接收所述驾驶员转矩请求；
根据所述驾驶员转矩请求或为所述电动机提供动力的电池系统的充电状态(SOC)，确定将所述混合动力车辆从所述纯电动模式转换为并行模式，其中，在所述并行模式下，所述电动机向所述第一车轴提供驱动转矩，并且所述车辆的发动机经由变速器向所述混合动力车辆的不同的第二车轴提供驱动转矩；以及
当所述驾驶员转矩请求超过所述电动机能够产生的最大驱动转矩时，通过消耗所述转矩储备来增加由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩，同时在所述纯电动模式向并行模式转换的过程中同时同步所述发动机的速度和所述变速器的速度。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为通过消耗所述转矩储备来增加由所述电动机提供的驱动转矩，从而为所述车辆的驾驶员提供所期望的加速感觉。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，当所述发动机的速度和所述变速器的速度同步时，所述控制器进一步被配置为通过以下完成从所述纯电动模式到所述并行模式的转换：
减小由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩；以及
增大所述发动机经由所述变速器提供给所述第二车轴的驱动转矩，
其中，由所述电动机和所述发动机经由所述变速器提供的驱动转矩共同满足所述驾驶员转矩请求。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器被配置为将由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩减小到系统效率的最佳水平。
5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：
SOC传感器，被配置为测量所述电池系统的SOC，
其中，所述控制器被配置为在所测得的所述电池系统的SOC下降到指示需要对所述电池系统充电的SOC阈值以下时，执行从所述纯电动模式到所述并行模式的转换。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述发动机的速度和所述变速器的速度同步时，所述控制器进一步被配置为通过以下完成从所述纯电动模式到所述并行模式的转换：
将由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩减小到零，从而可对所述电池系统进行充电；以及
增大所述发动机经由所述变速器提供给所述第二车轴的驱动转矩，以满足所述驾驶员转矩请求。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发动机进一步包括被配置为起动所述发动机的皮带传动启动/发电一体化电机(BSG)单元。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一车轴为所述车辆的后车轴，并且所述第二车轴为所述车辆的前车轴。
9.一种执行电动全轮驱动(eAWD)混合动力车辆的模式转换的方法，所述方法包括：
通过控制器在纯电动模式下操作所述混合动力车辆，所述纯电动模式包括保持对所述车辆的电动机的转矩储备，其中，在所述纯电动模式期间，仅所述电动机向所述混合动力车辆的第一车轴提供驱动转矩；
通过所述控制器并从输入装置接收驾驶员转矩请求；
通过所述控制器根据所述驾驶员转矩请求或为所述电动机提供动力的电池系统的充电状态(SOC)，确定将所述混合动力车辆从所述纯电动模式转换为并行模式，其中，在所述并行模式下，所述电动机向第一车轴提供驱动转矩，并且所述车辆的发动机经由变速器向所述混合动力车辆的不同的第二车轴提供驱动转矩；以及
当所述驾驶员转矩请求超过所述电动机能够产生的最大驱动转矩时，所述控制器通过消耗所述转矩储备来增加由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩，同时在所述纯电动模式向所述并行模式转换的过程中同时同步所述发动机的速度和所述变速器的速度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，增加由所述电动机提供的驱动转矩包括消耗所述转矩储备，以为所述车辆的驾驶员提供所期望的加速感觉。
11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：当所述发动机的速度和所述变速器的速度同步时，所述控制器通过以下完成从所述纯电动模式到所述并行模式的转换：
通过所述控制器减小由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩；以及
通过所述控制器增大所述发动机经由所述变速器提供给所述第二车轴的驱动转矩，
其中，由所述电动机和所述发动机经由所述变速器提供的驱动转矩共同满足所述驾驶员转矩请求。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，减小由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩包括通过所述控制器将由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩减小到系统效率的最佳水平。
13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：
通过所述控制器并从SOC传感器接收所测得的所述电池系统的SOC，
其中，在所测得的所述电池系统的SOC下降到指示需要对所述电池系统充电的SOC阈值以下时，执行从所述纯电动模式到并行模式的转换。
14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：当所述发动机的速度和所述变速器的速度同步时，通过所述控制器由以下完成从所述纯电动模式到所述并行模式的转换：
通过所述控制器将由所述电动机提供给所述第一车轴的驱动转矩减小到零，从而可对所述电池系统进行充电；以及
通过所述控制器增大所述发动机经由所述变速器提供给所述第二车轴的驱动转矩，以满足所述驾驶员转矩请求。
15.根据权利要求9所述的方法，其中所述发动机进一步包括被配置为起动所述发动机的皮带传动启动/发电一体化电机(BSG)单元。
16.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一车轴为所述车辆的后车轴，并且所述第二车轴为所述车辆的前车轴。
CN201980048652.3A 2018-07-25 2019-07-19 电动全轮驱动混合动力车辆的模式转换控制技术 Pending CN112512851A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/045,089 2018-07-25
US16/045,089 US10543739B1 (en) 2018-07-25 2018-07-25 Mode transition control techniques for an electrically all-wheel drive hybrid vehicle
PCT/US2019/042506 WO2020023288A1 (en) 2018-07-25 2019-07-19 Mode transition control techniques for an electrically all-wheel drive hybrid vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112512851A true CN112512851A (zh) 2021-03-16

Family

ID=67587946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980048652.3A Pending CN112512851A (zh) 2018-07-25 2019-07-19 电动全轮驱动混合动力车辆的模式转换控制技术

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10543739B1 (zh)
EP (1) EP3826874B1 (zh)
CN (1) CN112512851A (zh)
BR (1) BR112021001139A2 (zh)
WO (1) WO2020023288A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11097721B1 (en) * 2020-03-31 2021-08-24 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for modulating torque during a transmission gear shift
CN112758080B (zh) * 2020-06-12 2022-07-05 长城汽车股份有限公司 车辆的干涉扭矩控制方法、装置、控制器及存储介质
DE102020118923A1 (de) * 2020-07-17 2022-01-20 Audi Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
KR20220082222A (ko) * 2020-12-10 2022-06-17 현대자동차주식회사 사륜 구동 전동화 차량의 변속 시 구동 제어 장치
CN112848870B (zh) * 2021-01-29 2022-04-26 金陵科技学院 进气及废气涡轮增压发电混合动力系统及控制方法
FR3141124A1 (fr) * 2022-10-19 2024-04-26 Psa Automobiles Sa Vehicule automobile comprenant un couplage optimise de plusieurs moteurs, procede et programme sur la base d’un tel vehicule

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3610687B2 (ja) 1995-12-12 2005-01-19 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の始動制御装置およびその制御方法
US20050151420A1 (en) * 2001-05-07 2005-07-14 Dale Crombez Hybrid electric vehicle powertrain with regenerative braking
US6827167B2 (en) 2002-03-28 2004-12-07 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle torque distribution
US7370715B2 (en) 2004-12-28 2008-05-13 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling engine start in a vehicle
DE102006008640A1 (de) 2006-02-24 2007-08-30 Robert Bosch Gmbh Hybridantrieb mit einem Direktstart unterstützender Trennkupplung
US8204659B2 (en) 2007-03-12 2012-06-19 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control system for hybrid vehicle
US8219303B2 (en) 2007-11-05 2012-07-10 GM Global Technology Operations LLC Method for operating an internal combustion engine for a hybrid powertrain system
FR2935660B1 (fr) * 2008-09-08 2011-05-20 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de compensation de rupture du couple fourni par le groupe motopropulseur d'un vehicule hybride au cours d'un changement de vitesse
US8647231B2 (en) 2010-07-07 2014-02-11 Ford Global Technologies, Llc Transitioning between electric-drive and parallel-drive in a hybrid-electric vehicle powertrain
JP5824737B2 (ja) 2012-01-24 2015-11-25 ジヤトコ株式会社 ハイブリッド車のエンジン始動制御装置
JP5724975B2 (ja) 2012-09-18 2015-05-27 トヨタ自動車株式会社 車両用の制御装置
FR2999138B1 (fr) * 2012-12-06 2015-01-02 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de controle de couples lors du demarrage du moteur thermique d'un vehicule hybride, pour passer d'un mode electrique a un mode hybride
GB2508665B (en) * 2012-12-10 2015-11-25 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid electric vehicle control system and method
JPWO2014109064A1 (ja) * 2013-01-11 2017-01-19 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両及びその制御方法
DE102013001095B4 (de) 2013-01-23 2021-04-01 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechende Hybridantriebseinrichtung
FR3001427B1 (fr) * 2013-01-31 2016-01-22 Renault Sas Procede de limitation energetique du couple d'assistance a l'acceleration d'un vehicule hybride
US8979694B2 (en) * 2013-02-22 2015-03-17 GM Global Technology Operations LLC Hybrid vehicle with power-split and parallel hybrid transmission and method of controlling same
CN104029675B (zh) 2013-03-04 2017-07-11 上海汽车集团股份有限公司 混合动力汽车及其动力系统转矩控制方法
CN104417346B (zh) * 2013-09-09 2017-04-12 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
CN104417543B (zh) * 2013-09-09 2017-08-22 比亚迪股份有限公司 混合动力汽车的控制系统和控制方法
DE102013219085B4 (de) 2013-09-23 2021-07-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Hybridfahrzeuges
US9145133B2 (en) * 2013-11-08 2015-09-29 Ford Global Technologies, Llc Method and system for selecting an engine operating point for a hybrid vehicle
DE102014202103B4 (de) 2014-02-05 2023-11-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuervorrichtung zum Betrieb eines straßengekoppelten Hybridfahrzeuges
CN104875600B (zh) 2014-02-28 2018-10-19 宝马股份公司 用于运行道路耦联式混合动力车辆的控制设备
DE102015208721A1 (de) * 2015-05-11 2016-11-17 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Starten einer Verbrennungskraftmaschine eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug
FR3049249B1 (fr) * 2016-03-23 2019-06-14 Renault S.A.S Procede de controle d'un couple d'assistance electrique

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020023288A1 (en) 2020-01-30
EP3826874A1 (en) 2021-06-02
US10543739B1 (en) 2020-01-28
EP3826874B1 (en) 2023-10-04
US20200031216A1 (en) 2020-01-30
BR112021001139A2 (pt) 2021-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8195350B2 (en) Vehicle and control method thereof
CN112512851A (zh) 电动全轮驱动混合动力车辆的模式转换控制技术
US8122983B2 (en) Power output apparatus, hybrid vehicle with the same, and method for controlling power output apparatus
US8100207B2 (en) Power output apparatus, hybrid vehicle having the same, and method of controlling the power output apparatus
US9085296B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
US9027680B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
US8251165B2 (en) Power output apparatus, hybrid vehicle with the same, and control method of power output apparatus
US8096375B2 (en) Vehicle and control method thereof
US8271156B2 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
US7296648B2 (en) Power control apparatus for hybrid vehicle
EP2426024B1 (en) Hybrid car, and method for controlling the same
US20170225675A1 (en) Step-ratio transmission control for a hybrid vehicle
US10246077B2 (en) Vehicle regenerative speed control device
CN109624962B (zh) 混合动力车辆
US9724992B2 (en) Hybrid vehicle
US10315504B2 (en) Displayed rotational speed control apparatus for vehicle
CN106515736B (zh) 换挡期间控制混合动力电动车辆转矩干预的系统和方法
US9499159B2 (en) Vehicle control apparatus
WO2019165167A1 (en) Torque control during gear shift for an electrically all-wheel drive hybrid vehicle
US11679752B2 (en) Method of supervisory control for power management of a parallel two motor hybrid powertrain
RU2678620C1 (ru) Устройство управления для гибридного транспортного средства и способ управления
KR20190022708A (ko) 하이브리드 파워 트레인의 전기 견인 체인에 이용 가능한 동력을 제어하기 위한 방법 및 장치
JP2007191078A (ja) 車両およびその制御方法
JP2004140982A (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210316

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication