CN112510980B - 双向dcdc变换器的主动放电方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种双向DCDC变换器的主动放电方法、装置及存储介质，该主动放电方法首先获取第一功率电路的第一电压值，然后判断第一电压值是否大于预设电压值，当第一电压值大于预设电压值时，控制第一功率电路以及第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从第一电容向第二电容转移，对第一电压值进行泄放；当第一电压值泄放至小于预设电压值时，获取第二功率电路的第二电压值，判断第二电压值大于预设电压值时，控制第一功率电路以及第二功率电路处于降压模式，以对第二电压值进行泄放。本方案无需额外增加放电电阻，进而避免了寄生功耗，且通过对第一功率电路以及第二功率电路的控制实现对电压的泄放，实现主动放电，无需增加额外的成本。
Description
技术领域
本发明涉及DCDC变换器控制技术领域，特别涉及一种双向DCDC变换器的主动放电方法、装置及存储介质。
背景技术
双向大功率DCDC变换器被广泛应用在新能源汽车等领域，具体的，如燃料电池升压DCDC变化器、混合动力电动直流母线DCDC变换器。通常，双向大功率DCDC变换器采用半桥结构实现升降压双向变换。而半桥结构在输入侧以及输出侧均设置有母线电容，按照安全规定的要求，变换器在停机后的预设时间内，需要将母线电压泄放至60V以下。
目前，双向大功率DCDC变换器可以采用主动放电或被动放电的方式进行母线电容的放电。其中，被动放电是将放电电阻并联在母线电容上，主动放电是在放电电阻上串联一个开关，在需要放电的时候将放电电阻接入。
发明人发现，被动放电的方式会存在寄生功耗，而主动放电需要额外的控制，使得成本较高。因此，如何提供一种双向DCDC变换器的主动放电方法，既能避免寄生功耗又能不额外增加成本，是本领域技术人员亟待解决的一大技术问题。
发明内容
本发明提供了一种双向DCDC变换器的主动放电方法、装置及存储介质，既能避免寄生功耗又能不额外增加成本。
为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：
一种双向DCDC变换器的主动放电方法，
应用于双向DCDC变换器，所述双向DCDC变换器包括控制器、第一功率电路以及第二功率电路，所述第一功率电路与所述第二功率电路并联，所述第一功率电路以及所述第二功率电路至少包括第一电容以及第二电容，所述主动放电方法包括：
获取所述第一功率电路的第一电压值；
判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放。
可选的，所述预设电压值为60V。
可选的，还包括：
获取所述第一功率电路以及所述第二功率电路的当前电压值；
当所述当前电压值均小于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路关断。
可选的，所述第一功率电路包括第一电感L1、第一开关管Q11、第二开关管Q12、第一电容CLS以及第二电容CHS，所述第二功率电路包括第二电感L2、第三开关管Q21、第四开关管Q22、所述第一电容CLS以及所述第二电容CHS，所述第一电容的一端与所述第一电感的第一端以及所述第二电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的输出端以及所述第二开关管的输入端相连，所述第二电感的第二端与所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第三开关管的输入端以及所述第二电容的一端相连，所述第一电容的另一端与所述第二开关管的输出端、所述第四开关管的输出端以及所述第二电容的另一端相连，所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端以及所述第四开关管的控制端均与所述控制器相连，
所述当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放，包括：
控制所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；
控制所述第一开关管与所述第四开关管同步导通；
控制所述第二开关管与所述第三开关管同步导通。
一种双向DCDC变换器的主动放电装置，应用于双向DCDC变换器，所述双向DCDC变换器包括控制器、第一功率电路以及第二功率电路，所述第一功率电路与所述第二功率电路并联，所述第一功率电路以及所述第二功率电路至少包括第一电容以及第二电容，所述主动放电装置包括：
第一获取模块，用于获取所述第一功率电路的第一电压值；
判断模块，用于判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
第一控制模块，用于当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
第二控制模块，用于当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放。
可选的，所述预设电压值为60V。
可选的，还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一功率电路以及所述第二功率电路的当前电压值；
第三控制模块，用于当所述当前电压值均小于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路关断。
可选的，所述第一功率电路包括第一电感L1、第一开关管Q11、第二开关管Q12、第一电容CLS以及第二电容CHS，所述第二功率电路包括第二电感L2、第三开关管Q21、第四开关管Q22、所述第一电容CLS以及所述第二电容CHS，所述第一电容的一端与所述第一电感的第一端以及所述第二电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的输出端以及所述第二开关管的输入端相连，所述第二电感的第二端与所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第三开关管的输入端以及所述第二电容的一端相连，所述第一电容的另一端与所述第二开关管的输出端、所述第四开关管的输出端以及所述第二电容的另一端相连，所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端以及所述第四开关管的控制端均与所述控制器相连，
所述第一控制模块包括：
第一控制单元，用于控制所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；
第二控制单元，用于控制所述第一开关管与所述第四开关管同步导通；
第三控制单元，用于控制所述第二开关管与所述第三开关管同步导通。
一种存储介质，所述存储介质上存储有可执行指令，所述指令被处理器执行时实现任一项上述的双向DCDC变换器的主动放电方法。
一种电子设备，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于：
获取所述第一功率电路的第一电压值；
判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放。
本发明提供了一种双向DCDC变换器的主动放电方法、装置及存储介质，该主动放电方法首先获取第一功率电路的第一电压值，然后判断第一电压值是否大于预设电压值，当第一电压值大于预设电压值时，控制第一功率电路以及第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从第一电容向第二电容转移，对第一电压值进行泄放；当第一电压值泄放至小于预设电压值时，获取第二功率电路的第二电压值，判断第二电压值大于预设电压值时，控制第一功率电路以及第二功率电路处于降压模式，以对第二电压值进行泄放。本方案中，无需增加额外的放电电阻，进而避免了寄生功耗，且通过对第一功率电路以及第二功率电路的控制实现对电压的泄放，实现主动放电，无需增加额外的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的一种主动放电电路的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种双向DCDC变换器的主动放电方法应用的电路的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种双向DCDC变换器的主动放电方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种双向DCDC变换器的主动放电方法的又一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种双向DCDC变换器的主动放电方法应用的电路的具体结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种双向DCDC变换器的主动放电方法的控制原理示意图；
图7为本发明实施例提供的一种双向DCDC变换器的主动放电装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
正如背景技术所述，发明人发现，现有的双向大功率DC/DC变换器广泛应用于新能源汽车，例如燃料电池升压DC/DC变换器、混合动力电动直流母线DC/DC变换器。基于平台化、通用性考虑，通常采用半桥结构实现升降压双向变换器。半桥结构双向变换器在输入侧和输出侧均有母线电容，安规要求变换器停机后一定时间内将母线电容电压放至60V以下。被动放电直接将放电电阻并联在母线电容上，无需控制，但存在寄生功耗；主动放电是在放电电阻串联一个开关，在需要放电的时候将放电电阻投入，虽然没有寄生功耗但成本较高。
具体的，如图1所示，DC/DC变换器包括并联连接的两路或两路以上的升压BOOST电路，升压BOOST电路中具有电感及连接反并二极管的可控开关管，至少有一路升压BOOST电路存在上、下两个可控开关管，其中，下可控开关管接地；放电时，至少有一路升压BOOST电路工作在升压模式，至少有一路升压BOOST电路工作在降压模式，并通过电流控制使得输出输入电压的升压比维持不变。
而这种电路中，为了实现主动放电功能，将原来多相交错并联(多相多重)的控制方法改为一部分升压控制、一部分降压控制，由于输入和输出电容存储的能量一定，对升压电路而言其输入电压在下降、对降压电路而言其输入电压在上升，加重了控制环路的负担容易造成调节饱和进而系统不稳定。
除此，电流电压双环控制，具有复杂的参数整定，还增加了控制器资源的开销；采用固定升压比控制，具体的升压比需要针对不同的DC/DC变换器进行调试标定，适应性较差。
基于此，本发明实施例提供了一种双向DCDC变换器的主动放电方法，应用于如图2所示的双向DCDC变换器，该双向DCDC变换器包括控制器21、第一功率电路22以及第二功率电路23，其中，所述第一功率电路与所述第二功率电路并联，所述第一功率电路以及所述第二功率电路至少包括第一电容以及第二电容，该主动放电方法如图3所示，包括步骤：
S31、获取所述第一功率电路的第一电压值；
S32、判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
S33、当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
S34、当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放。
在本实施例中，所述预设电压值可以为60V。那么，当第一功率电路的第一电压值大于60V时，通过控制第一功率电路中的开关管的开关状态以及第二功率电路中的开关管的开关状态，使得剩余电荷通过第一功率电路以及第二功率电路中的器件进行能量泄放，例如通过控制开关管的开启和导通的状态，使得剩余电荷流经电感等器件，实现对能量的泄放。可见，本方案通过对第一功率电路以及第二功率电路的控制，即可实现对电压的泄放，实现主动放电，无需增加额外的成本，并且本方案无需增加额外的放电电阻，进而避免了寄生功耗。
在上述实施例的基础上，如图4所示，本发明实施例提供的双向DCDC变换器的主动放电方法，还可以包括步骤：
S41、获取所述第一功率电路以及所述第二功率电路的当前电压值；
S42、当所述当前电压值均小于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路关断。
即，在上述实施例实现了对剩余电荷的泄放后，当检测到第一功率电路以及第二功率电路上的电压小于上述预设电压60V时，控制第一功率电路以及第二功率电路中的开关器件关断，以结束主动放电。
具体的，如图5所示，本发明实施例还提供了一种第一功率电路以及第二功率电路的具体实现结构，其中，第一功率电路51包括第一电感L1、第一开关管Q11、第二开关管Q12、第一电容CLS以及第二电容CHS，所述第二功率电路52包括第二电感L2、第三开关管Q21、第四开关管Q22、第一电容CLS以及第二电容CHS。
其中，各器件的连接关系如下：
所述第一电容的一端与所述第一电感的第一端以及所述第二电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的输出端以及所述第二开关管的输入端相连，所述第二电感的第二端与所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第三开关管的输入端以及所述第二电容的一端相连，所述第一电容的另一端与所述第二开关管的输出端、所述第四开关管的输出端以及所述第二电容的另一端相连，所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端以及所述第四开关管的控制端均与控制器53相连。
结合上述电路连接关系，SI1、SI2分别为L1和L2的电流传感器并将信号送至控制装置，控制装置还采集CLS电压、CHS电压，用于电压和电流的闭环控制及限幅控制。该变换器无放电电阻，而是通过Q11、Q12、Q21、Q22四个开关管的组合导通，利用上述开关管和电感L1、L2的热损失将CLS和CHS上的剩余电荷消耗掉，达到主动放电的目的。
变换器正常升降压变换工作时，Q11与Q12互补导通、Q21与Q22互补导通、Q11与Q21之间移相180°。当变换器结束正常升降压工作进入主动放电模式时，UHS、ULS均已与外部断开即处于空载状态，Q11与Q12互补导通、Q11与Q22同步导通、Q12与Q21同步导通，依靠L1、L2先将低边电容CLS上的剩余电荷转移到高边电容CHS上并在转换的过程中消耗部分能量在上述开关管和电感上直至低边电容CLS的电压达到安全电压值；然后再将高边电容CHS上的剩余电荷逐步消耗在上述开关管和电感上直至高边电容CHS的电压达到安全电压值。
即，在本实施例中，所述当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制第一功率电路以及第二功率电路导通，以使所述第二功率电路以及第一功率电路对所述第一电压值进行泄放，具体为：控制所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；控制所述第一开关管与所述第四开关管同步导通；控制所述第二开关管与所述第三开关管同步导通，以使所述第一电容上的待泄放电荷移动至所述第二电容。
具体的，结合图6，对本发明实施例提供的双向DCDC变换器的主动放电方法的具体实现流程进行说明，如下：
结合图6，主动放电控制主要包含三个部分：高边电压UHS比较环节、高边电压调节器、限幅模块、PWM生成模块组成的高边电压调节模块，低边电压UHS比较环节、高边电压调节器、限幅模块、PWM生成模块组成的低边电压调节模块，切换开关、桥臂互补和死区设置与补偿组成的PWM处理模块。
当低边电压ULS高于安全电压时，系统运行高边电压调节模块，将期望高边电压设定为DC/DC变换器的额定高边电压(UHS-rated),高边电压实际值UHS与UHS-rated比较后的差值进入低边电压调节器，得到初步输出的占空比，再经过限幅后生成实际的PWM_R。此模块的控制效果是维持高边电压UHS恒定在额定电压附近，通过上述开关管和电感的热损耗将低边电容CLS上的电荷泄放掉。
当低边电压ULS小于安全电压时，系统运行低边电压调节模块，将期望低边电压设定为略低于安全电压60V的某一恒定值(ULS-dsicharge)，低边电压实际值ULS与ULS-dsicharge比较后的差值进入高边电压调节器，得到初步输出的占空比，再经过限幅后生成实际的PWM_F。此模块的控制效果是维持低边电压ULS恒定在上述安全电压60V附近，通过上述开关管和电感的热损耗将高边电容CHS上的电荷泄放掉。
桥臂互补和死区设置及补偿是用于将高边电压调节模块或低边电压调节模块生成的1路PWM信号转化为本控制算法所需要的4路PWM信号，进而送给Q11、Q12、Q21、Q22门极控制其开通或者关断。
其中，设置限幅模块的目的是DC/DC变换器正常工作停机后，处于整车节能的目的散热系统会停止运行，因此有必要监控电感电流并限制在DC/DC变换器在无外加冷却的情况下主动放电产生的热量能够通过自然冷却散发到空气当中去，而不至于损坏DC/DC变换器。
示意性的，
当所述双向DC/DC进入主动放电模式后，首先采集高边电压UHS、低边电压ULS、电感L1电流SI1、电感L2电流SI2。
如果UHS不高于安全电压60V，则表明双向DC/DC变换器不需要放电；反之则再判断ULS电压是否高于安全电压60V。
如果ULS高于安全电压60V，则运行高边电压调节子程序，将CLS的剩余电荷先通过主动放电模式放至安全电压60V，此过程中高边电压UHS会保持在UHS-rated；当ULS不高于安全电压60V时，则运行低边电压调节子程序，再将CHS的剩余电荷通过主动放电模式放至安全电压60V以下，此过程中低边电压ULS会保持在ULS-dsicharge。
当高边和低边电压均低于安全电压60V后，退出主动放电模式。
可见，采用本发明实施例提供的双向DCDC变换器的主动放电方法，至少包括如下技术效果：
①主动放电期间不需要精确的电流控制和高动态响应的电压控制，只需采用一个电压控制环即可完全实现，运算量小，减小控制器的开销；
②先以高边恒压模式工作，先泄放低边电容的剩余电荷，升降压比大、变换器效率低，进而放电时间快；
③以一种恒压工作模式工作，减小控制系统的扰动，相对于对比专利中的一路升压、一路降压的控制方法，显著提高控制稳定性。
在上述实施例的基础上，如图7所示，本发明实施例还提供了双向DCDC变换器的主动放电装置，应用于双向DCDC变换器，所述双向DCDC变换器包括控制器、第一功率电路以及第二功率电路，所述第一功率电路与所述第二功率电路并联，所述第一功率电路以及所述第二功率电路至少包括第一电容以及第二电容，所述主动放电装置包括：
第一获取模块71，用于获取所述第一功率电路的第一电压值；
判断模块72，用于判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
第一控制模块73，用于当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
第二控制模块74，用于当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放。
其中，所述预设电压值为60V。
除此，本发明实施例提供的双向DCDC变换器的主动放电装置，还可以包括：
第二获取模块，用于获取所述第一功率电路以及所述第二功率电路的当前电压值；
第三控制模块，用于当所述当前电压值均小于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路关断。
在上述实施例的基础上，本发明实施例提供的双向DCDC变换器的主动放电装置中，所述第一功率电路包括第一电感L1、第一开关管Q11、第二开关管Q12、第一电容CLS以及第二电容CHS，所述第二功率电路包括第二电感L2、第三开关管Q21、第四开关管Q22、所述第一电容CLS以及所述第二电容CHS，所述第一电容的一端与所述第一电感的第一端以及所述第二电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的输出端以及所述第二开关管的输入端相连，所述第二电感的第二端与所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第三开关管的输入端以及所述第二电容的一端相连，所述第一电容的另一端与所述第二开关管的输出端、所述第四开关管的输出端以及所述第二电容的另一端相连，所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端以及所述第四开关管的控制端均与所述控制器相连，
其中，所述第一控制模块包括：
第一控制单元，用于控制所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；
第二控制单元，用于控制所述第一开关管与所述第四开关管同步导通；
第三控制单元，用于控制所述第二开关管与所述第三开关管同步导通。
该装置的工作原理请参见上述方法实施例，在此不重复叙述。
上述双向DCDC变换器的主动放电装置包括处理器和存储器，上述第一获取模块、判断模块、第一控制模块以及第二控制模块等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来既能避免寄生功耗又能不额外增加成本。
本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述主动放电方法。
本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述的主动放电方法。
本发明实施例提供了一种设备，如图8所示，设备包括至少一个处理器81、以及与处理器连接的至少一个存储器82、总线83；其中，处理器、存储器通过总线完成相互间的通信；处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行上述的主动放电方法。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：
获取所述第一功率电路的第一电压值；
判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放。
可选的，所述预设电压值为60V。
可选的，还包括：
获取所述第一功率电路以及所述第二功率电路的当前电压值；
当所述当前电压值均小于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路关断。
可选的，第一功率电路包括第一电感L1、第一开关管Q11、第二开关管Q12、第一电容CLS以及第二电容CHS，所述第二功率电路包括第二电感L2、第三开关管Q21、第四开关管Q22、所述第一电容CLS以及所述第二电容CHS，所述第一电容的一端与所述第一电感的第一端以及所述第二电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的输出端以及所述第二开关管的输入端相连，所述第二电感的第二端与所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第三开关管的输入端以及所述第二电容的一端相连，所述第一电容的另一端与所述第二开关管的输出端、所述第四开关管的输出端以及所述第二电容的另一端相连，所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端以及所述第四开关管的控制端均与所述控制器相连，
所述当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放，包括：
控制所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；
控制所述第一开关管与所述第四开关管同步导通；
控制所述第二开关管与所述第三开关管同步导通，以使所述第一电容上的剩余电荷移动至所述第二电容。
综上，本发明提供了一种双向DCDC变换器的主动放电方法、装置及存储介质，该主动放电方法首先获取第一功率电路的第一电压值，然后判断第一电压值是否大于预设电压值，当第一电压值大于预设电压值时，控制第一功率电路以及第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从第一电容向第二电容转移，对第一电压值进行泄放；当第一电压值泄放至小于预设电压值时，获取第二功率电路的第二电压值，判断第二电压值大于预设电压值时，控制第一功率电路以及第二功率电路处于降压模式，以对第二电压值进行泄放。本方案中，无需增加额外的放电电阻，进而避免了寄生功耗，且通过对第一功率电路以及第二功率电路的控制实现对电压的泄放，实现主动放电，无需增加额外的成本。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (8)
1.一种双向DCDC变换器的主动放电方法，其特征在于，应用于双向DCDC变换器，所述双向DCDC变换器包括控制器、第一电容、第二电容、第一功率电路以及第二功率电路，所述第一功率电路与所述第二功率电路并联，所述主动放电方法包括：
获取所述第一功率电路的第一电压值；所述第一电压值为所述第一电容两端的电压；
判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放；所述第二电压值为所述第二电容两端的电压；
所述第一功率电路包括第一电感、第一开关管、第二开关管，所述第二功率电路包括第二电感、第三开关管、第四开关管，所述第一电容的一端与所述第一电感的第一端以及所述第二电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的输出端以及所述第二开关管的输入端相连，所述第二电感的第二端与所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第三开关管的输入端以及所述第二电容的一端相连，所述第一电容的另一端与所述第二开关管的输出端、所述第四开关管的输出端以及所述第二电容的另一端相连，所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端以及所述第四开关管的控制端均与所述控制器相连；
所述当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放，包括：控制所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；控制所述第一开关管与所述第四开关管同步导通；控制所述第二开关管与所述第三开关管同步导通。
2.根据权利要求1所述的双向DCDC变换器的主动放电方法，其特征在于，所述预设电压值为60V。
3.根据权利要求1所述的双向DCDC变换器的主动放电方法，其特征在于，还包括：
获取所述第一功率电路以及所述第二功率电路的当前电压值；所述当前电压值为所述第一电容两端的当前电压值和所述第二电容两端的当前电压值；
当所述当前电压值均小于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路关断。
4.一种双向DCDC变换器的主动放电装置，其特征在于，应用于双向DCDC变换器，所述双向DCDC变换器包括控制器、第一电容、第二电容、第一功率电路以及第二功率电路，所述第一功率电路与所述第二功率电路并联，所述主动放电装置包括：
第一获取模块，用于获取所述第一功率电路的第一电压值；所述第一电压值为所述第一电容两端的电压；
判断模块，用于判断所述第一电压值是否大于预设电压值，
第一控制模块，用于当所述第一电压值大于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于升压模式，以使待泄放电荷从所述第一电容向所述第二电容转移，对所述第一电压值进行泄放；
第二控制模块，用于当所述第一电压值泄放至小于所述预设电压值时，获取所述第二功率电路的第二电压值，判断所述第二电压值是否大于所述预设电压值，如果是，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路处于降压模式，以对所述第二电压值进行泄放；所述第二电压值为所述第二电容两端的电压；
所述第一功率电路包括第一电感、第一开关管、第二开关管，所述第二功率电路包括第二电感、第三开关管、第四开关管，所述第一电容的一端与所述第一电感的第一端以及所述第二电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一开关管的输出端以及所述第二开关管的输入端相连，所述第二电感的第二端与所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第一开关管的输入端与所述第三开关管的输入端以及所述第二电容的一端相连，所述第一电容的另一端与所述第二开关管的输出端、所述第四开关管的输出端以及所述第二电容的另一端相连，所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第三开关管的控制端以及所述第四开关管的控制端均与所述控制器相连；
所述第一控制模块包括：第一控制单元，用于控制所述第一开关管与所述第二开关管互补导通；第二控制单元，用于控制所述第一开关管与所述第四开关管同步导通；第三控制单元，用于控制所述第二开关管与所述第三开关管同步导通。
5.根据权利要求4所述的双向DCDC变换器的主动放电装置，其特征在于，所述预设电压值为60V。
6.根据权利要求4所述的双向DCDC变换器的主动放电装置，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一功率电路以及所述第二功率电路的当前电压值；所述当前电压值为所述第一电容两端的当前电压值和所述第二电容两端的当前电压值；
第三控制模块，用于当所述当前电压值均小于所述预设电压值时，控制所述第一功率电路以及所述第二功率电路关断。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有可执行指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的双向DCDC变换器的主动放电方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于执行所述程序，所述程序具体用于执行如权利要求1中所述的双向DCDC变换器的主动放电方法。
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