CN112510888B - 一种永磁同步伺服电机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永磁同步伺服电机，包括底座、主外壳、前壳盖和尾壳盖，所述底座上固定安装有主外壳，所述前壳盖上连接安装有调节机构，所述支撑板一侧设置有锲合槽，所述主外壳内侧连接安装有锲形块，所述转轴靠近尾壳盖一端开设有凹槽，所述尾壳盖靠近主外壳一侧连接安装有连接轴，且连接轴外侧围绕安装有风扇，并且连接轴靠近主外壳一侧固定安装有轴套，所述轴套内部焊接安装有凸块，所述尾壳盖上连接安装有清洁机构。该一种永磁同步伺服电机通过凹槽与凸块的卡合，使得风扇可以在转轴的带动下转动，节约能源，且通过设置清洁机构，可以对灰尘进行收集，不用拆卸尾壳盖便可以对灰尘进行清理，操作简单方便。

Description

一种永磁同步伺服电机

技术领域

本发明涉及技术电机领域，具体为一种永磁同步伺服电机。

背景技术

电机是一种依据电磁感应实现电能转换或传递的一种电磁装置，而伺服电机相比普通电机，可以接受输入信号控制，并且能快速反应，可以控制速度，且位置精度非常准确，因此在现代生活和工业发展中广泛应用，伺服电机的种类多种多样，其中就包括一种永磁同步伺服电机，其无需励磁线圈也无需励磁电流带动，效率高结构简单，但目前市场上常见的永磁同步伺服电机还存在一定的问题：

1.目前常见的电机都是通过电机壳来固定连接安装，而在电机壳的连接上，往往需要通过多个连接零件来相互组合连接，在操作时较为繁琐，且需要使用到的工具较多，并且这样安装的电机，在后续使用时若内部产生问题，需要对内部进行维修或更换时，操作较为麻烦，而且现有的电机在运行时由于功率较大，会带动电机壳产生连震，使其周边工作噪音较大，影响周边工作环境；

2，现有的电机使用环境较多的往往为工厂类，使用时外部环境的粉尘较多的话，进入电机内部容易影响电机寿命，若设置成封闭式则不容易散热，也会影响到电机的使用情况，若要经常对内部粉尘进行清理，则需要对连接盖板进行拆卸，操作起来较为麻烦，

所以我们提出了一种永磁同步伺服电机，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永磁同步伺服电机，以解决上述背景技术提出的目前市场上目前常见的电机都是通过电机壳来固定连接安装，在后续使用时若内部产生问题，操作较为麻烦，而且现有的电机在运行时由于功率较大，会带动电机壳产生连震，使其周边工作噪音较大，影响周边工作环境，并且电机内部灰尘清理麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括底座、主外壳、前壳盖和尾壳盖，所述底座上固定安装有主外壳，且主外壳一侧连接安装有前壳盖，并且主外壳另一侧连接安装有尾壳盖，所述前壳盖上连接安装有调节机构，且前壳盖靠近主外壳一侧连接安装有套环，并且套环上下两侧设置有支撑板，同时套环与支撑板中间连接安装有支撑机构，所述支撑板远离套环的一侧设置有锲合槽，所述主外壳内侧连接安装有锲形块，且主外壳内部设置有转子铁芯，并且转子铁芯中间贯穿安装有转轴，同时转轴两端连接安装有轴承，所述转轴靠近尾壳盖一端开设有凹槽，所述尾壳盖靠近主外壳一侧连接安装有连接轴，且连接轴外侧围绕安装有风扇，并且连接轴靠近主外壳一侧固定安装有轴套，所述轴套内部焊接安装有凸块，且轴套外侧套设安装有滤网，所述尾壳盖上连接安装有清洁机构。

优选的，所述调节机构包括拨动块、正反丝杆、连接块和活动槽，所述拨动块位于前壳盖远离主外壳一侧，且拨动块中间贯穿安装有正反丝杆，并且正反丝杆两端连接安装有连接块，所述活动槽开设在前壳盖表面，所述连接块一端与支撑板固定安装。

优选的，所述拨动块为圆柱形设置，且拨动块外表面为锯齿状，所述连接块与正反丝杆接触面为螺纹设置，且连接块在正反丝杆上构成螺纹滑动结构。

优选的，所述支撑板为圆弧形设置，且支撑板的外表面与主外壳的内表面相互贴合。

优选的，所述锲形块为圆柱形设置，且锲形块与锲合槽构成卡合结构，并且锲形块与锲合槽接触端为斜切收缩式设置。

优选的，所述支撑机构包括复位弹簧、固定柱、第一套筒、第二套筒、限位槽和限位块，所述复位弹簧内部设置有固定柱，且固定柱固定安装在套环外表面，并且固定柱外侧套设安装有第一套筒，所述第一套筒外侧套设安装有第二套筒，且固定柱和第一套筒上端焊接安装有限位块，并且第一套筒与第二套筒内部开设有限位槽，所述复位弹簧底部与套环外表面固定连接，且复位弹簧顶端与支撑板内壁固定连接。

优选的，所述限位块在限位槽内部构成卡合滑动结构，且限位槽的长度小于第一套筒和第二套筒的长度。

优选的，所述清洁机构包括毛刷、落灰腔、集灰槽和集灰盒，所述集灰槽开设在尾壳盖底部，且集灰槽顶部开设有落灰腔，并且落灰腔与尾壳盖相互连接，同时集灰槽内部设置有集灰盒，所述毛刷固定安装在风扇靠近滤网一侧。

优选的，所述毛刷与滤网表面相互贴合，所述落灰腔两侧为斜切式设置，且落灰腔的底部内径与集灰槽顶端内径相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种永磁同步伺服电机，

1.设置有调节机构和支撑机构，通过调节机构可以通过调整连接块之间的距离，来带动支撑板的移动，支撑板移动的同时带动了锲合槽的移动，使得前壳盖与主外壳之间的连接脱离，同样可以通过调节机构使得前壳盖与主外壳之间相互卡合连接，方便对电机内部的元件进行维修更换，且通过支撑板底部的支撑机构，在支撑板与主外壳贴合时，对主外壳进行减震降噪，使得该电机运行时更加平稳，且噪音污染小；

2.通过凹槽与凸块的卡合，使得风扇可以在转轴的带动下转动，节约能源，且通过设置清洁机构，在风扇运转的同时对电机内滤网表面进行清刷，通过落灰腔和集灰盒对灰尘进行收集，集灰盒可以在集灰槽内部拿出，不用拆卸尾壳盖便可以对灰尘进行清理，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明整体正视剖面结构示意图；

图2为本发明套环与支撑板连接结构示意图；

图3为本发明拨动块与正反丝杆连接结构示意图；

图4为本发明支撑机构结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明图1中B处放大结构示意图；

图7为本发明凹槽与凸块连接结构示意图。

图中：1、底座；2、主外壳；3、前壳盖；4、尾壳盖；5、调节机构；51、拨动块；52、正反丝杆；53、连接块；54、活动槽；6、套环；7、支撑板；8、锲形块；9、锲合槽；10、支撑机构；101、复位弹簧；102、固定柱；103、第一套筒；104、第二套筒；105、限位槽；106、限位块；11、转子铁芯；12、转轴；13、轴承；14、凹槽；15、轴套；16、凸块；17、连接轴；18、风扇；19、滤网；20、清洁机构；201、毛刷；202、落灰腔；203、集灰槽；204、集灰盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种永磁同步伺服电机，包括底座1、主外壳2、前壳盖3和尾壳盖4，底座1上固定安装有主外壳2，且主外壳2一侧连接安装有前壳盖3，并且主外壳2另一侧连接安装有尾壳盖4，前壳盖3上连接安装有调节机构5，且前壳盖3靠近主外壳2一侧连接安装有套环6，并且套环6上下两侧设置有支撑板7，同时套环6与支撑板7中间连接安装有支撑机构10，支撑板7远离套环6的一侧设置有锲合槽9，主外壳2内侧连接安装有锲形块8，且主外壳2内部设置有转子铁芯11，并且转子铁芯11中间贯穿安装有转轴12，同时转轴12两端连接安装有轴承13，转轴12靠近尾壳盖4一端开设有凹槽14，尾壳盖4靠近主外壳2一侧连接安装有连接轴17，且连接轴17外侧围绕安装有风扇18，并且连接轴17靠近主外壳2一侧固定安装有轴套15，轴套15内部焊接安装有凸块16，且轴套15外侧套设安装有滤网19，尾壳盖4上连接安装有清洁机构20；

调节机构5包括拨动块51、正反丝杆52、连接块53和活动槽54，拨动块51位于前壳盖3远离主外壳2一侧，且拨动块51中间贯穿安装有正反丝杆52，并且正反丝杆52两端连接安装有连接块53，活动槽54开设在前壳盖3表面，连接块53一端与支撑板7固定安装，通过调节机构5可以带动支撑板7的活动，使得支撑板7及其上方设置的锲合槽9与主外壳2脱离或进行卡合，便于通过调节机构5来完成主外壳2和前壳盖3之间的连接；

拨动块51为圆柱形设置，且拨动块51外表面为锯齿状，连接块53与正反丝杆52接触面为螺纹设置，且连接块53在正反丝杆52上构成螺纹滑动结构，拨动块51的圆柱形设置使其在拨动时可以更好的转动，且占用空间小，外表面锯齿状的设计使其更便于使用者手工拨动，不易产生打滑现象，通过拨动拨动块51，可以带动正反丝杆52转动，使得正反丝杆52带动连接块53移动，从而带动支撑板7产生移动；

支撑板7为圆弧形设置，且支撑板7的外表面与主外壳2的内表面相互贴合，有利于支撑板7与主外壳2的更好的贴合，使得主支撑板7对主外壳2的支撑和减震效果更好，使该电机在使用时达到减震降噪作用，且使用稳定，寿命延长；

锲形块8为圆柱形设置，且锲形块8与锲合槽9构成卡合结构，并且锲形块8与锲合槽9接触端为斜切收缩式设置，圆柱形设置更便于锲形块8落入锲合槽9内部，且锲形块8与锲合槽9接触段的斜切设计，使得其与锲合槽9进行卡接时更方便，不会产生难以对位的情况；

支撑机构10包括复位弹簧101、固定柱102、第一套筒103、第二套筒104、限位槽105和限位块106，复位弹簧101内部设置有固定柱102，且固定柱102固定安装在套环6外表面，并且固定柱102外侧套设安装有第一套筒103，第一套筒103外侧套设安装有第二套筒104，且固定柱102和第一套筒103上端焊接安装有限位块106，并且第一套筒103与第二套筒104内部开设有限位槽105，复位弹簧101底部与套环6外表面固定连接，且复位弹簧101顶端与支撑板7内壁固定连接，限位块106在限位槽105内部构成卡合滑动结构，且限位槽105的长度小于第一套筒103和第二套筒104的长度，有利于通过支撑板7的移动，带动复位弹簧101的伸缩，从而使得与支撑板7相连接的第二套筒104可以与第一套筒103卡合或分开，使得支撑板7在复位弹簧101的收缩下与主外壳2脱离卡合，锲合槽9与锲形块8也可脱离卡合，便于前壳盖3与主外壳2的分离，使得主外壳2内部零件维修更换方便，且前壳盖3拆卸安装方便；

清洁机构20包括毛刷201、落灰腔202、集灰槽203和集灰盒204，集灰槽203开设在尾壳盖4底部，且集灰槽203顶部开设有落灰腔202，并且落灰腔202与尾壳盖4相互连接，同时集灰槽203内部设置有集灰盒204，毛刷201固定安装在风扇18靠近滤网19一侧，毛刷201与滤网19表面相互贴合，落灰腔202两侧为斜切式设置，且落灰腔202的底部内径与集灰槽203顶端内径相同，通过风扇18的转动可以带动毛刷201的转动，毛刷201与滤网19表面贴合，使得毛刷201可以对滤网20表面进行清理，清理后的灰尘可以通过落灰腔202落入集灰盒204中，通过落灰腔202斜切设置，使得灰尘的收集更加完善，且通过集灰槽203的设置，便于随时对灰尘进行清理，不需要打开尾壳盖4，操作较为方便。

本实施例的工作原理：根据图1-5和图7，在使用该一种永磁同步伺服电机时，首先在进行尾壳盖4的安装时，将尾壳盖4卡合入主外壳2上，使轴套15内部的凸块16与转轴12外侧开设的凹槽14相互卡合，集灰槽203位于尾壳盖4的底部，然后工作人员通过螺栓等零件将尾壳盖4与主外壳2固定连接在一起，然后拨动拨动块51，使其带动正反丝杆52转动，正反丝杆52转动时带动其两端连接安装的连接块53移动，且连接块53带动与其连接安装的支撑板7移动，使得支撑板7挤压复位弹簧101向套环6移动，同时支撑板7带动第二套筒104向固定柱102移动，固定柱102和第一套筒103内部的限位块106在第一套筒103和第二套筒104内部的限位槽105内滑动，使得两块支撑板7之间的距离缩小，将套环6和支撑板7套设到转子铁芯11和转轴12外侧，使得前壳盖3两侧卡合到主外壳2外侧，然后反向拨动拨动块51，使其带动连接块53在活动槽54内部移动，从而带动两块支撑板7相向移动，一直移动到与主外壳2相互贴合，此时锲合槽9与锲形块8相互卡合，在复位弹簧101的作用下，支撑板7对主外壳2起到一定的支撑作用，且在电机运转时，支撑板7和复位弹簧101对主外壳2起到减震降噪作用，使得该电机在运转时更加稳定，且噪音更小，对周边工作环境的噪声污染小；

根据图1和图6，将转轴12与需要安装的机器连接安装，然后通过底座1将电机固定安装，开启电机后，转轴12开始转动，于是转轴12通过凹槽14带动轴套15内部的凸块16转动，凸块16与轴套15固定连接，于是轴套15被带动转动，于是轴套15带动与其固定连接的连接轴17在尾壳盖4内部转动，使得连接轴17带动风扇18转动，风扇18转动时带动其一侧安装的毛刷201转动，使得毛刷201对滤网19表面进行刷动，于是滤网19表面的灰尘在刷动时从落灰腔202掉落至集灰槽203内部的集灰盒204中，当集灰盒204积累了一定的灰尘后，可以将集灰盒204拿出对灰尘进行清理，避免了打开尾壳盖4的繁琐工序，操作简单，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种永磁同步伺服电机，包括底座（1）、主外壳（2）、前壳盖（3）和尾壳盖（4），其特征在于：所述底座（1）上固定安装有主外壳（2），且主外壳（2）一侧连接安装有前壳盖（3），并且主外壳（2）另一侧连接安装有尾壳盖（4），所述前壳盖（3）上连接安装有调节机构（5），且前壳盖（3）靠近主外壳（2）一侧连接安装有套环（6），并且套环（6）上下两侧设置有支撑板（7），同时套环（6）与支撑板（7）中间连接安装有支撑机构（10），所述支撑板（7）远离套环（6）的一侧设置有锲合槽（9），所述主外壳（2）内侧连接安装有锲形块（8），且主外壳（2）内部设置有转子铁芯（11），并且转子铁芯（11）中间贯穿安装有转轴（12），同时转轴（12）两端连接安装有轴承（13），所述转轴（12）靠近尾壳盖（4）一端开设有凹槽（14），所述尾壳盖（4）靠近主外壳（2）一侧连接安装有连接轴（17），且连接轴（17）外侧围绕安装有风扇（18），并且连接轴（17）靠近主外壳（2）一侧固定安装有轴套（15），所述轴套（15）内部焊接安装有凸块（16），且轴套（15）外侧套设安装有滤网（19），所述尾壳盖（4）上连接安装有清洁机构（20）。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述调节机构（5）包括拨动块（51）、正反丝杆（52）、连接块（53）和活动槽（54），所述拨动块（51）位于前壳盖（3）远离主外壳（2）一侧，且拨动块（51）中间贯穿安装有正反丝杆（52），并且正反丝杆（52）两端连接安装有连接块（53），所述活动槽（54）开设在前壳盖（3）表面，所述连接块（53）一端与支撑板（7）固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述拨动块（51）为圆柱形设置，且拨动块（51）外表面为锯齿状，所述连接块（53）与正反丝杆（52）接触面为螺纹设置，且连接块（53）在正反丝杆（52）上构成螺纹滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述支撑板（7）为圆弧形设置，且支撑板（7）的外表面与主外壳（2）的内表面相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述锲形块（8）为圆柱形设置，且锲形块（8）与锲合槽（9）构成卡合结构，并且锲形块（8）与锲合槽（9）接触端为斜切收缩式设置。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述支撑机构（10）包括复位弹簧（101）、固定柱（102）、第一套筒（103）、第二套筒（104）、限位槽（105）和限位块（106），所述复位弹簧（101）内部设置有固定柱（102），且固定柱（102）固定安装在套环（6）外表面，并且固定柱（102）外侧套设安装有第一套筒（103），所述第一套筒（103）外侧套设安装有第二套筒（104），且固定柱（102）和第一套筒（103）上端焊接安装有限位块（106），并且第一套筒（103）与第二套筒（104）内部开设有限位槽（105），所述复位弹簧（101）底部与套环（6）外表面固定连接，且复位弹簧（101）顶端与支撑板（7）内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述限位块（106）在限位槽（105）内部构成卡合滑动结构，且限位槽（105）的长度小于第一套筒（103）和第二套筒（104）的长度。

8.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述清洁机构（20）包括毛刷（201）、落灰腔（202）、集灰槽（203）和集灰盒（204），所述集灰槽（203）开设在尾壳盖（4）底部，且集灰槽（203）顶部开设有落灰腔（202），并且落灰腔（202）与尾壳盖（4）相互连接，同时集灰槽（203）内部设置有集灰盒（204），所述毛刷（201）固定安装在风扇（18）靠近滤网（19）一侧。

9.根据权利要求8所述的一种永磁同步伺服电机，其特征在于：所述毛刷（201）与滤网（19）表面相互贴合，所述落灰腔（202）两侧为斜切式设置，且落灰腔（202）的底部内径与集灰槽（203）顶端内径相同。

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