CN112510865A - 用于减小气隙中的油剪切阻力的方法 - Google Patents
用于减小气隙中的油剪切阻力的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112510865A CN112510865A CN202010953020.6A CN202010953020A CN112510865A CN 112510865 A CN112510865 A CN 112510865A CN 202010953020 A CN202010953020 A CN 202010953020A CN 112510865 A CN112510865 A CN 112510865A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotor
- air
- stator
- electric motor
- air gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/26—Structural association of machines with devices for cleaning or drying cooling medium, e.g. with filters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/20—Stationary parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
- H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
- B60K11/02—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with liquid cooling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K11/00—Arrangement in connection with cooling of propulsion units
- B60K11/06—Arrangement in connection with cooling of propulsion units with air cooling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/02—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine
- H02K9/04—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium
- H02K9/06—Arrangements for cooling or ventilating by ambient air flowing through the machine having means for generating a flow of cooling medium with fans or impellers driven by the machine shaft
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
- H02K9/193—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
- B60K2001/006—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units the electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/60—Electric Machines, e.g. motors or generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/03—Machines characterised by aspects of the air-gap between rotor and stator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于减小气隙中的油剪切阻力的方法。本发明还涉及一种电动马达,其包括定子、转子、转子轴和泵。所述转子设置在所述定子内并且通过气隙与所述定子分开。所述气隙无意地积聚流体。所述转子轴连接到所述转子。所述泵被配置为将所述流体从所述气隙移出。
Description
技术领域
本公开涉及用于减小气隙中的油剪切阻力的方法。
背景技术
来自润滑回路和冷却回路的油通常运行到电动车辆中的电动马达的气隙中。由于电动马达中的小气隙厚度、高转速和大转子直径,因此油会引入降低车辆的燃料经济性的阻力。在80英里/小时的车辆速度下,对于气隙油剪切可损失超过600瓦的能量。转子的离心作用通常不足以移除所有的油。
所期望的是使保持在气隙中的油移位的方式。还期望冷却定子和转子的方式。
发明内容
本文提供了一种电动马达。所述电动马达包括定子、转子、转子轴和泵。所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中所述气隙无意地积聚流体。所述转子轴连接到所述转子。所述泵被配置为将所述流体从所述气隙移出。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述泵是被配置为迫使空气通过所述转子进入所述气隙以将所述流体从所述气隙移出的空气泵。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述泵是被配置为迫使空气通过所述定子进入所述气隙以将所述流体从所述气隙移出的空气泵。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述泵由所述转子驱动。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述转子包括在所述转子的至少一个端部附近围绕所述转子的圆周设置的多个转子沟槽,所述泵包括由所述转子和所述多个转子沟槽形成的动力泵,并且所述多个转子沟槽被配置为将所述流体从所述气隙移出。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述定子包括在所述定子的至少一个端部附近围绕所述定子的内表面设置的多个定子沟槽,所述泵包括由所述转子和所述多个定子沟槽形成的动力泵,并且所述多个定子沟槽被配置为将所述流体从所述气隙移出。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述转子包括在所述气隙附近设置在所述转子的至少一个端部上的多个转子叶片,并且所述多个转子叶片被配置为将所述流体推动远离所述电动马达。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述流体包括油。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述电动马达形成车辆的一部分。
本文提供了一种电动马达。所述电动马达包括定子、转子、转子轴和空气泵。所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中所述气隙无意地积聚流体。所述转子轴连接到所述转子。所述空气泵被配置为迫使空气进入所述气隙,其中被迫使进入所述气隙的所述空气将所述流体从所述气隙移出。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述转子轴具有气道,并且所述空气泵包括离心风扇,所述离心风扇设置在所述转子中,在所述转子轴的所述气道与所述气隙之间流体连通,并且被配置为迫使所述空气从所述转子轴的所述气道进入所述气隙。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述转子轴具有气道,所述转子具有在所述转子轴的所述气道与所述气隙之间流体连通的至少一个转子空气管线,并且所述空气泵包括固定排量泵(fixed displacement pump),所述固定排量泵由所述转子轴驱动,与所述转子轴的所述气道流体连通,并且被配置为迫使所述空气通过所述转子轴的所述气道和所述转子的所述至少一个转子空气管线进入所述气隙。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述定子包括与所述气隙流体连通的至少一个定子空气管线,并且所述空气泵包括固定排量泵,所述固定排量泵由所述转子轴驱动,与所述至少一个定子空气管线流体连通,并且被配置为迫使所述空气通过所述定子的所述至少一个定子空气管线进入所述气隙。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述转子具有与所述气隙流体连通的至少一个转子空气管线,所述转子轴具有旋转轴线,至少一个转子轴空气管线从所述旋转轴线径向移位,并且所述至少一个转子轴空气管线与所述至少一个转子空气管线流体连通,并且所述空气泵包括固定排量泵,所述固定排量泵由所述转子轴驱动,与所述转子轴空气管线流体连通,并且被配置为迫使所述空气通过所述转子轴的所述至少一个转子轴空气管线和所述转子的所述至少一个转子空气管线进入所述气隙。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述电动马达形成车辆的一部分并且所述流体包括油。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述转子包括多个转子沟槽和多个转子叶片中的至少一个,所述多个转子沟槽在所述转子的至少一个端部附近围绕所述转子的圆周设置,并且所述多个转子沟槽被配置为在所述转子旋转时将所述流体从所述气隙移出,所述多个转子叶片在所述气隙附近设置在所述转子的至少一个端部上,并且所述多个转子叶片被配置为在所述转子旋转时将所述流体推动远离所述电动马达,并且所述定子包括在所述定子的至少一个端部附近围绕所述定子的内表面设置的多个定子沟槽,并且所述多个定子沟槽被配置为在所述转子旋转时将所述流体从所述气隙移出。
本文提供了一种电动马达。所述电动马达包括定子、转子、转子轴和动力泵。所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中所述气隙无意地积聚流体。所述转子轴连接到所述转子。所述动力泵由所述转子轴驱动并被配置为将所述流体从所述气隙移出。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述动力泵由所述转子和多个转子沟槽形成,所述多个转子沟槽在所述转子的至少一个端部附近围绕所述转子的圆周设置,并且所述多个转子沟槽被配置为在所述转子旋转时将所述流体从所述气隙移出。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述动力泵由所述转子和多个定子沟槽形成,所述多个定子沟槽在所述定子的至少一个端部附近围绕所述定子的内表面设置,并且所述多个定子沟槽被配置为在所述转子旋转时将所述流体从所述气隙移出。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述转子包括在所述转子的至少一个端部附近围绕所述转子的圆周设置的多个转子叶片,并且所述多个转子叶片被配置为在所述转子旋转时将所述流体推动远离所述电动马达。
在所述电动马达的一个或多个实施例中,所述电动马达形成车辆的一部分并且所述流体是油。
当结合附图考虑时,根据用于实施本公开的最佳方式的以下详细描述,本公开的以上特征和优点以及其它特征和优点将显而易见。
本发明还包括如下技术方案。
技术方案1. 一种电动马达,包括:
定子;
转子,所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中,所述气隙无意地积聚流体;
转子轴,所述转子轴连接到所述转子;以及
泵,所述泵被配置为将所述流体从所述气隙移出。
技术方案2. 根据技术方案1所述的电动马达,其中,所述泵是空气泵,所述空气泵被配置为迫使空气通过所述转子进入所述气隙以便将所述流体从所述气隙移出。
技术方案3. 根据技术方案1所述的电动马达,其中,所述泵是空气泵,所述空气泵被配置为迫使空气通过所述定子进入所述气隙以便将所述流体从所述气隙移出。
技术方案4. 根据技术方案1所述的电动马达,其中,所述泵由所述转子驱动。
技术方案5. 根据技术方案1所述的电动马达,其中:
所述转子包括在所述转子的至少一个端部附近围绕所述转子的外圆周设置的多个转子沟槽;
所述泵包括由所述转子和所述多个转子沟槽形成的动力泵;并且
所述多个转子沟槽被配置为将所述流体从所述气隙移出。
技术方案6. 根据技术方案1所述的电动马达,其中:
所述定子包括在所述定子的至少一个端部附近围绕所述定子的内表面设置的多个定子沟槽;
所述泵包括由所述转子和所述多个定子沟槽形成的动力泵;并且
所述多个定子沟槽被配置为将所述流体从所述气隙移出。
技术方案7. 根据技术方案1所述的电动马达,其中:
所述转子包括在所述气隙附近设置在所述转子的至少一个端部上的多个转子叶片;并且
所述多个转子叶片被配置为将所述流体推动远离所述电动马达。
技术方案8. 根据技术方案1所述的电动马达,其中,所述流体包括油。
技术方案9. 根据技术方案1所述的电动马达,其中,所述电动马达形成车辆的一部分。
技术方案10. 一种电动马达,包括:
定子;
转子,所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中,所述气隙无意地积聚流体;
转子轴,所述转子轴连接到所述转子;以及
空气泵,所述空气泵被配置为迫使空气进入所述气隙,其中,被迫使进入所述气隙的所述空气将所述流体从所述气隙移出。
技术方案11. 根据技术方案10所述的电动马达,其中:
所述转子轴具有气道;并且
所述空气泵包括离心风扇,所述离心风扇设置在所述转子中,在所述转子轴的所述气道与所述气隙之间流体连通,并且被配置为迫使所述空气从所述转子轴的所述气道进入所述气隙。
技术方案12. 根据技术方案10所述的电动马达,其中:
所述转子轴具有气道;
所述转子具有在所述转子轴的所述气道与所述气隙之间流体连通的至少一个转子空气管线;并且
所述空气泵包括固定排量泵,所述固定排量泵由所述转子轴驱动,与所述转子轴的所述气道流体连通,并且被配置为迫使所述空气通过所述转子轴的所述气道和所述转子的所述至少一个转子空气管线进入所述气隙。
技术方案13. 根据技术方案10所述的电动马达,其中:
所述定子包括与所述气隙流体连通的至少一个定子空气管线;并且
所述空气泵包括固定排量泵,所述固定排量泵由所述转子轴驱动,与所述至少一个定子空气管线流体连通,并且被配置为迫使所述空气通过所述定子的所述至少一个定子空气管线进入所述气隙。
技术方案14. 根据技术方案10所述的电动马达,其中:
所述转子具有与所述气隙流体连通的至少一个转子空气管线;
所述转子轴具有旋转轴线,至少一个转子轴空气管线从所述旋转轴线径向移位,并且所述至少一个转子轴空气管线与所述至少一个转子空气管线流体连通;并且
所述空气泵包括固定排量泵,所述固定排量泵由所述转子轴驱动,与所述转子轴空气管线流体连通,并且被配置为迫使所述空气通过所述转子轴的所述至少一个转子轴空气管线和所述转子的所述至少一个转子空气管线进入所述气隙。
技术方案15. 根据技术方案10所述的电动马达,其中,所述电动马达形成车辆的一部分并且所述流体包括油。
技术方案16. 一种电动马达,包括:
定子;
转子,所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中,所述气隙无意地积聚流体;
转子轴,所述转子轴连接到所述转子;以及
动力泵,所述动力泵由所述转子轴驱动并被配置为将所述流体从所述气隙移出。
技术方案17. 根据技术方案16所述的电动马达,其中:
所述动力泵由所述转子和多个转子沟槽形成;
所述多个转子沟槽在所述转子的至少一个端部附近围绕所述转子的圆周设置;并且
所述多个转子沟槽被配置为在所述转子旋转时将所述流体从所述气隙移出。
技术方案18. 根据技术方案16所述的电动马达,其中:
所述动力泵由所述转子和多个定子沟槽形成;
所述多个定子沟槽在所述定子的至少一个端部附近围绕所述定子的内表面设置;并且
所述多个定子沟槽被配置为在所述转子旋转时将所述流体从所述气隙移出。
技术方案19. 根据技术方案16所述的电动马达,其中:
所述转子包括在所述气隙附近设置在所述转子的至少一个端部上的多个转子叶片;并且
所述多个转子叶片被配置为在所述转子旋转时将所述流体推动远离所述电动马达。
技术方案20. 根据技术方案16所述的电动马达,其中,所述电动马达形成车辆的一部分并且所述流体包括油。
附图说明
图1是示出系统的环境的示意性平面图。
图2是根据示例性实施例的电动马达的示例性实施方式的示意性横截面图。
图3是根据示例性实施例的图2中的电动马达的沿线3-3的示意性横截面图。
图4是根据示例性实施例的另一个电动马达的示意性横截面图。
图5是根据示例性实施例的仍另一个电动马达的示意性横截面图。
图6是根据示例性实施例的另一个电动马达的示意性横截面图。
图7是根据示例性实施例的仍另一个电动马达的示意性横截面图。
图8是根据示例性实施例的另一个电动马达的示意性横截面图。
图9是根据示例性实施例的定子和转子的示意图。
图10是根据示例性实施例的另一个转子的示意图。
图11是根据示例性实施例的图10中的转子的端部的示意性平面图。
具体实施方式
本公开的实施例通常提供将空气泵送到电动马达的气隙中,以作为使沉积在气隙中的流体(例如,油或冷却剂)移位的方式。空气可以经由若干机构中的一个或多个来泵送。空气具有冷却定子和转子的附加益处。可以将空气泵送到电动马达的(轴向)中部以便在任一端部处将流体从气隙推出。在各种实施例中,空气泵可以被实施为设置在电动马达的转子中的离心风扇。在一些实施例中,空气泵可以被实施为附接在转子的任一端处以将空气泵送到气隙中的固定排量泵。在仍其它实施例中,空气泵可以是单独的空气压缩机以将空气从定子侧泵送到气隙中。多个空气泵的组合也可以被实施为增加移动到气隙中的空气的量。
在本公开的各种实施例中,泵可以是将流体从气隙移出的动力泵。动力泵通常向流体施加能量,该流体随后被引导到排放位置。动力泵可以由转子和多个弯曲沟槽形成。弯曲沟槽可以形成在转子中并且用作轴向叶轮以使流体远离气隙移动。流体可以从电动马达的一端或两端排放出去。在一些实施例中,沟槽可以形成在定子中。由于沟槽的曲率,由于转子的运动而被迫使抵靠定子的流体可以从气隙移出。流体可以随后从电动马达的一端或两端排放出去。
参考图1,根据示例性实施例示出了示出系统环境的示意性平面图。系统可以实施车辆80。车辆80可以被空气(大气)70围绕。车辆80大体包括可再充能能量存储系统90、变速器92、流体回路94、线束96和电动马达100。
车辆80可以包括但不限于移动对象,诸如汽车、卡车、摩托车、船、火车和/或飞机。在一些实施例中,车辆80可以包括静止对象,诸如动力后备系统和/或工业机械。可以实施其它类型的车辆80以满足特定应用的设计标准。
可再充能能量存储系统90通常可操作以存储由电动马达100使用的能量。在充能模式下,可再充能能量存储系统90可以从发电机和/或外部电源接收电流。在放能模式下,可再充能能量存储系统90可以向电动马达100提供电流。可再充能能量存储系统90可以包括串联和/或并联电连接在正电池组端子和负电池组端子之间的多个电池模块。在各种实施例中,可再充能能量存储系统90可以在正电池组端子和负电池组端子之间提供约200至1,000伏的DC(直流)电势。可以实施其它电池电压以满足特定应用的设计标准。可再充能能量存储系统90可以物理地和电气地连接到线束96。
变速器92通常可操作以将机械转矩从电动马达100传递到车辆80的车轮。在各种实施例中,变速器92可以实施齿轮传动变速器。在其它实施例中,变速器92可以实施无级变速器。
流体回路(或源)94通常可操作以向电动马达100提供流体。流体可以用于润滑和/或冷却电动马达100。在各种实施例中,流体可以被喷洒到电动马达100中。在一些实施例中,电动马达100可以坐置在由流体回路94提供的一定量的流体中。在一些实施例中,流体可以是油和/或冷却剂。
线束96可以是电线束。线束96通常可操作以在可再充能能量存储系统90和电动马达100之间传送电功率。在操作中,电功率可以沿着线束96从可再充能能量存储系统90流动到电动马达100。
电动马达100可以是用于车辆80的驱动马达。电动马达100通常可操作以提供旋转和转矩以便驱动车辆80的车轮。由电动马达100消耗的电功率可以由可再充能能量存储系统90提供。电动马达100通常具有由气隙分开的定子和转子。气隙可能无意地积聚流体。转子可以设置在定子内并且通过气隙与定子分开。转子轴可以连接到转子。空气泵可以被配置为迫使空气通过定子和/或转子进入气隙。被迫使进入气隙的空气通常将不需要的流体从气隙推出,从而减小电动马达100上的阻力。动力泵也可以由转子和多个沟槽提供。转子和沟槽可以向平行于气隙的流体施加能量,由此将流体从气隙的一端或两端移出。
参考图2,根据示例性实施例示出了电动马达100a的示例性实施方式的示意性横截面图。电动马达100a可以是电动马达100的变型。电动马达100a大体包括定子110a、转子120a、气隙130、转子轴140a、空气泵160a、馈送喷嘴170和开口盖180a。
定子110a通常可操作以生成旋转磁场。定子110a可以包括绕组和朝向转子120a向内延伸的多个叠片。通过绕组驱动的交流电通常建立旋转磁场。
转子120a可以包括一个或多个转子空气管线122a(示出多个)和空气泵160a。转子120a通常可操作以将旋转磁场转换成机械旋转。转子120a可以包括绕组和多个圆形叠片。转子120a可以连接到转子轴140a并围绕该转子轴旋转。
气隙130可以在定子110a的内表面和转子120a的外表面之间提供物理间隙。气隙130通常无意地从流体回路94积聚流体94a。在各种实施例中,流体94a可以通过被迫使进入气隙130的空气70而从气隙130移出、推出、引导出去和/或吹出。定子110a和转子120a之间的气隙130的尺寸可以小于毫米(mm)。在一些实施例中,气隙130的尺寸可以小于0.5mm(例如,0.2mm至0.45mm)。可以实施气隙130的其它尺寸以满足特定设计的设计标准。
转子轴140a大体包括气道142、至少一个转子轴空气管线144a(示出多个)、至少一个空气入口146a(示出多个)、至少一个润滑孔148(示出多个)和流体坝150。转子轴140a可以将由转子120a生成的机械转矩传递到变速器92。转子轴140a通常围绕旋转轴线152旋转。中空气道142通常沿着旋转轴线152延伸并且允许空气70和/或流体94a通过转子轴140a以及进入转子120a。转子120a可以包括转子空气管线122a。转子轴空气管线144a可以与转子空气管线122a对准并流体连通。转子轴空气管线144a通常提供空气70从气道142通过空气入口146到转子空气管线122a中的流体连通。润滑孔148可以提供流体94a从气道142到转子120a中的流体连通。流体坝150可以设置在气道142中以帮助减小由馈送喷嘴170提供的流体94a到达空气泵160a的量。
空气泵160a可以实施离心风扇(或泵)。空气泵160a可以操作以迫使空气70(通过气道142、转子轴空气管线144a和转子空气管线122a接收)进入气隙130。空气泵160a通常利用转子120a的旋转来使空气70朝向气隙130向外加速。空气泵160a可以沿着旋转轴线152定位在转子120a中的大约中间位置(例如,如图所示从左到右)。因此,空气泵160a可以将空气70推到气隙130的轴向中部中,从而迫使流体94a从气隙130的任一端或两端出去。
馈送喷嘴170可操作以将流体94a引入转子轴140a的气道142中。馈送喷嘴170可以设置在转子轴140a的与开口盖180a相对的端部处。
开口盖180a设置在气道142的与馈送喷嘴170相对的端部处。开口盖180a可以包括允许空气70由空气泵160a吸入气道142的通道182。
流过转子轴140a、转子120a和气隙130的空气可以向转子120a提供冷却。流过气隙130的空气还可以为定子110a提供冷却。在各种实施例中,可以通过在转子120a中实施多个空气泵160a来增加气流。
参考图3,根据示例性实施例示出了图2中的电动马达100a的沿线3-3的示例性实施方式的示意性横截面图。空气泵160a通常包括一个或多个离心叶片162(示出多个)。当空气泵160a旋转时,离心叶片162可以迫使通过转子空气管线122a接收的空气70朝向气隙130径向向外。
参考图4,根据示例性实施例示出了电动马达100b的示例性实施方式的示意性横截面图。电动马达100b可以是电动马达100和/或100a的变型。电动马达100b大体包括定子110a、转子120b、气隙130、转子轴140b、空气泵160b、馈送喷嘴170和闭合盖180b。
转子120b可以是转子120a的变型。转子120b可以包括一个或多个转子空气管线122b(示出多个)。转子空气管线122b可以从转子120b的内表面延伸到转子120b的外表面。转子空气管线122b可以与转子轴空气管线144b和气隙130流体连通。从转子轴空气管线144b接收的空气70可以通过转子空气管线122b传递到气隙130。转子空气管线122b可以沿旋转轴线152位于转子120b中的大约中间位置。因此,在气隙130的中部处引入的空气70可以迫使流体94a从气隙130的任一端出去。
转子轴140b可以是转子轴140a的变型。转子轴140b大体包括气道142、至少一个转子轴空气管线144b(示出多个)和润滑孔148。转子轴空气管线144b通常平行于转子轴140b的旋转轴线152延伸。转子轴空气管线144b可以在空气泵160b和转子空气管线122b之间流体连通。由空气泵160b生成的加压空气70可以通过转子轴空气管线144b来传送到转子空气管线122b并向外传送到气隙130。
空气泵160b可以是空气泵160a的变型。空气泵160b可以实施固定排量泵。空气泵160b可操作以将从电动马达100b的外部接收的空气70通过转子轴空气管线144b和转子空气管线122b移动到气隙130中。空气泵160b可以位于转子轴140b的任一端处。
空气泵160b大体包括固定部分164a和旋转部分166a。固定部分164a可以物理地连接到电动马达100b的框架。旋转部分166a可以物理地连接到转子轴140b。空气泵160b通常利用转子轴144b的旋转来将空气70从旋转部分166a泵送出去。
闭合盖180b可以是开口盖180a的变型。闭合盖180b可以是密封气道142的实心盖。这样,可以从转子轴140b去除转子轴140a中实施的流体坝150。
参考图5,根据示例性实施例示出了电动马达100c的示例性实施方式的示意性横截面图。电动马达100c可以是电动马达100、100a和/或100b的变型。电动马达100c大体包括定子110a、转子120c、气隙130、转子轴140c、空气泵160a、空气泵160b、馈送喷嘴170和开口盖180a。
转子120c可以是转子120a和/或120b的变型。转子120c可以包括转子空气管线122a、转子空气管线122b和空气泵160a。从转子轴空气管线144a和144b接收的空气70可以通过转子空气管线122b/空气泵160a和转子空气管线122b传递到气隙130中。
转子轴140c可以是转子轴140a和/或140b的变型。转子轴140c大体包括气道142、转子轴空气管线144a、转子轴空气管线144b、空气入口146、润滑孔148和流体坝150。转子轴140c的运动可以驱动空气泵160b。从空气泵160b接收的空气70可以通过转子轴空气管线144b来传送到转子空气管线122b并向外传送到气隙130。
参考图6,根据示例性实施例示出了电动马达100d的示例性实施方式的示意性横截面图。电动马达100d可以是电动马达100、100a、100b和/或100c的变型。电动马达100d大体包括定子110b、至少一个管114a(示出多个)、转子120d、气隙130、转子轴140d、空气泵160c、馈送喷嘴170和闭合盖180b。
定子110b可以是定子110a的变型。定子110b通常可操作以生成旋转磁场。定子110b可以包括至少一个定子空气管线112(示出多个)。定子空气管线112通常可操作以将由空气泵160c加压的空气70传送到气隙130。定子空气管线112可以沿着旋转轴线152位于定子110b中的大约中间位置(例如,如图所示从左到右)。
转子120d可以是转子120a、120b和/或120c的变型。在各种实施例中,转子120d可以不具有与气道142和/或空气泵160c连通的转子空气管线。
转子轴140d可以是转子轴140a、140b和/或140c的变型。转子轴140d大体包括气道142和润滑孔148。在一些实施例中,转子轴140d可以不具有来自气道142和/或空气泵160c的转子轴空气管线。
空气泵160c可以是空气泵160a和/或160b的变型。空气泵160c可以实施固定排量泵。空气泵160c可操作以将从电动马达100d的外部接收的空气70通过管(或空气管线)114a和定子空气管线112移动到气隙130中。空气泵160c可以位于转子轴140d的任一端处。
空气泵160c大体包括固定部分164b和旋转部分166b。固定部分164b可以物理地连接到电动马达100d的框架。旋转部分166b可以物理地连接到转子轴140d。空气泵160c通常利用转子轴144d的旋转来将空气70从固定部分164b泵送出去。
流过定子110b和气隙130的空气可以冷却定子110b。流过气隙130的空气还可以为转子120d提供冷却。
参考图7,根据示例性实施例示出了电动马达100e的示例性实施方式的示意性横截面图。电动马达100e可以是电动马达100、100a、100b、100c和/或100d的变型。电动马达100e大体包括定子110b、管114a、转子120a、气隙130、转子轴140a、空气泵160a、空气泵160c、馈送喷嘴170和开口盖180a。
空气泵160a和空气泵160c两者的实施可以增加被推入气隙130中的空气70的量。增加的气流可帮助以比具有单个空气泵160a、160b或160c的实施方式更高的速率使流体94a从气隙130移位。通过定子110b和转子120a的增加的空气流可以提供对定子110b和转子120a的增加的冷却。可以实施其它数量的空气泵160a-c以满足特定应用的设计标准。
参考图8,根据示例性实施例示出了电动马达100f的示例性实施方式的示意性横截面图。电动马达100f可以是电动马达100、100a、100b、100c、100d和/或100e的变型。电动马达100f大体包括定子110b、至少一个管114b(示出多个)、转子120d、气隙130、转子轴140d、空气泵160d、馈送喷嘴170和闭合盖180b。压缩机马达98可以附接到空气泵160d。
压缩机马达98通常可操作以为空气泵160d提供动力。在各种实施例中,压缩机马达98可以是另一种电动马达。压缩机马达98通常由可再充能能量存储系统90提供动力。
空气泵160d可以是空气泵160a、160b和/或160c的变型。空气泵160d可以实施空气压缩机。空气泵160d可操作以将从电动马达100f的外部接收的空气70通过管(或空气管线)114b和定子110b的定子空气管线112送入气隙130中。在各种实施例中,空气泵160d可以位于电动马达100f的外部并且独立于电动马达进行操作。在一些实施例中,空气泵160d可以位于电动马达100f的内部。
在一些设计中,空气泵160d可以结合其它空气泵160a、160b和/或160c中的一个或多个来实施。例如,空气泵160a可以被包括在设计中以迫使空气70通过转子120d进入气隙130,同时空气泵160d通过定子110b将空气70送入气隙130。可以实施其它数量的空气泵160a-d以满足特定应用的设计标准。
参考图9,根据示例性实施例示出了定子110c和转子120e的示例性实施方式的示意图。定子110c可以是定子110a和/或110b的变型。转子120e可以是转子120a、120b、120c和/或120d的变型。定子110c和/或转子120e可以在电动马达100-100f中的任何一个中实施。转子120e可包括位于转子120e的一端或两端附近的多个转子沟槽124。转子沟槽124可以围绕转子120e的外圆周间隔开。转子沟槽124可以随着转子120e的旋转而移动。
转子120e和转子沟槽124的组合可以形成动力泵160e。动力泵160e可以是一种类型的轴流泵。动力泵160e的转子沟槽124可以被配置为作为轴向叶轮来操作。转子沟槽124可以弯曲以将气隙130中的流体94a从气隙130推进(或推动或引导)出去。接近转子120e的端部的外部流体94b也可以通过转子沟槽124而偏转远离转子120e(并且因此远离电动马达100)。
在各种实施例中,定子110c可以包括位于定子110c的一端或两端附近的多个定子沟槽125。定子沟槽125可以围绕定子110c的面向气隙130的内表面形成。转子120e和定子沟槽125的组合可以形成动力泵160f。动力泵160f可以是动力泵160e的变型。动力泵160f可以是一种类型的粘性阻力泵。动力泵160f的转子120e可以使流体94a朝向定子沟槽125加速。定子沟槽125的曲率可以沿着气隙130将流体94重新定向到空气70和流体94a从气隙130排放的一端或两端。转子沟槽124和定子沟槽125两者可以一起实施。在各种实施例中,可以在没有定子沟槽125的情况下实施转子沟槽124。在其它实施例中,可以在没有转子沟槽124的情况下实施定子沟槽125。
参考图10,根据示例性实施例示出了转子120f的示例性实施方式的示意图。转子120f可以是转子120a、120b、120c、120d和/或120e的变型。转子120f可以在电动马达100-100f中的任何一个中实施。转子120f可以包括位于一端或两端上的多个转子叶片126。转子叶片126通常通过转子120f的旋转而移动。转子叶片126可以成角度以推进(或推动)接近转子120f的端部的外部流体94b远离转子120f。在一些实施例中,转子沟槽124和转子叶片126两者可以在转子120a-f上实施。
参考图11,根据示例性实施例示出了转子120f的端部的示意性平面图。当转子120f旋转时,转子叶片126可以将接近的流体94b扫离转子120f。转子叶片126还可以在转子120f的端部附近产生远离转子120f和气隙130的气流。气流可以辅助防止流体94b进入气隙130的开口端。
一个或多个空气泵的实施方式可以通过将空气推动到气隙中来减小电动马达上的阻力。从气隙移除一些或大部分流体通常减少会导致动力损失的剪切力。将空气喷射到转子和/或定子中的附加益处可以是转子和/或定子的附加冷却。一个或多个动力泵的实施方式还可以通过将一些或大部分流体从气隙移出来减小电动马达上的阻力。从气隙移除流体通常减少会导致动力损失的剪切力。
尽管已经详细描述了用于执行本公开的最佳模式,但熟悉与本公开相关的领域的技术人员将认识到在所附权利要求的范围内的用于实践本公开的各种替代设计和实施例。
Claims (10)
1.一种电动马达,包括:
定子;
转子,所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中,所述气隙无意地积聚流体;
转子轴,所述转子轴连接到所述转子;以及
泵,所述泵被配置为将所述流体从所述气隙移出。
2.根据权利要求1所述的电动马达,其中,所述泵是空气泵,所述空气泵被配置为迫使空气通过所述转子进入所述气隙以便将所述流体从所述气隙移出。
3.根据权利要求1所述的电动马达,其中,所述泵是空气泵,所述空气泵被配置为迫使空气通过所述定子进入所述气隙以便将所述流体从所述气隙移出。
4.根据权利要求1所述的电动马达,其中,所述泵由所述转子驱动。
5.根据权利要求1所述的电动马达,其中:
所述转子包括在所述转子的至少一个端部附近围绕所述转子的外圆周设置的多个转子沟槽;
所述泵包括由所述转子和所述多个转子沟槽形成的动力泵;并且
所述多个转子沟槽被配置为将所述流体从所述气隙移出。
6.根据权利要求1所述的电动马达,其中:
所述定子包括在所述定子的至少一个端部附近围绕所述定子的内表面设置的多个定子沟槽;
所述泵包括由所述转子和所述多个定子沟槽形成的动力泵;并且
所述多个定子沟槽被配置为将所述流体从所述气隙移出。
7. 根据权利要求1所述的电动马达,其中:
所述转子包括在所述气隙附近设置在所述转子的至少一个端部上的多个转子叶片;并且
所述多个转子叶片被配置为将所述流体推动远离所述电动马达。
8.根据权利要求1所述的电动马达,其中,所述流体包括油。
9.根据权利要求1所述的电动马达,其中,所述电动马达形成车辆的一部分。
10.一种电动马达,包括:
定子;
转子,所述转子设置在所述定子内并通过气隙与所述定子分开,其中,所述气隙无意地积聚流体;
转子轴,所述转子轴连接到所述转子;以及
空气泵,所述空气泵被配置为迫使空气进入所述气隙,其中,被迫使进入所述气隙的所述空气将所述流体从所述气隙移出。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/570217 | 2019-09-13 | ||
US16/570,217 US11387712B2 (en) | 2019-09-13 | 2019-09-13 | Method to reduce oil shear drag in airgap |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112510865A true CN112510865A (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=74869915
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010953020.6A Pending CN112510865A (zh) | 2019-09-13 | 2020-09-11 | 用于减小气隙中的油剪切阻力的方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11387712B2 (zh) |
CN (1) | CN112510865A (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102021122962A1 (de) | 2021-09-06 | 2023-03-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kühlmittelableitkontur an einem Statorwickelkopf |
DE102022100804A1 (de) | 2022-01-14 | 2023-07-20 | Audi Aktiengesellschaft | Kühlmittelversorgungssystem für einen elektrischen Fahrzeugachsantrieb |
US11713803B1 (en) | 2022-04-29 | 2023-08-01 | GM Global Technology Operations LLC | Carbon fiber composite drive unit housings for electric vehicles |
DE102022128325A1 (de) | 2022-10-26 | 2024-05-02 | Audi Aktiengesellschaft | Motoreinheit mit reduzierter Reibung |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2917644A (en) * | 1957-03-21 | 1959-12-15 | Westinghouse Electric Corp | Innercooled turbine generators |
US3388559A (en) * | 1966-12-13 | 1968-06-18 | Westinghouse Electric Corp | Electric motors cooled with refrigerants |
US3867658A (en) * | 1970-01-29 | 1975-02-18 | Gen Electric | Dynamoelectric machines |
US3675056A (en) * | 1971-01-04 | 1972-07-04 | Gen Electric | Hermetically sealed dynamoelectric machine |
US4418777A (en) * | 1981-09-11 | 1983-12-06 | Ford Motor Company | Transmission lubrication and motor cooling system |
FR2563063B1 (fr) * | 1984-04-12 | 1986-06-20 | Bech Jean | Coupleur-reducteur epicycloidal a induction pour machines a tres grande vitesse de rotation |
US5769069A (en) * | 1995-06-07 | 1998-06-23 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Natural Resources | Low flow-rate pump |
KR100279599B1 (ko) * | 1997-12-26 | 2001-02-01 | 구자홍 | 터보압축기 |
US6737768B2 (en) * | 2000-03-31 | 2004-05-18 | Hitachi, Ltd. | Rotating electric machine |
KR100843500B1 (ko) * | 2001-04-23 | 2008-07-04 | 어니스트 퍼시픽 리미티드 | 인테그럴 고속 모터에 의해 구동되는 다단 원심 압축기 |
US6814549B2 (en) * | 2002-02-28 | 2004-11-09 | Standex International Corp. | Liner for fluid pump motor |
US6943469B2 (en) * | 2002-11-01 | 2005-09-13 | Siemens Westinghouse Power Corporation | Supplemented zonal ventilation system for electric generator |
DE10317593A1 (de) * | 2003-04-16 | 2004-11-18 | Siemens Ag | Elektrische Maschine mit gekühlten Ständer- und Läuferblechpaketen und Wicklungen |
US7226277B2 (en) * | 2004-12-22 | 2007-06-05 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Pump and method |
EP2113671A1 (en) * | 2008-04-28 | 2009-11-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Arrangement with an electric motor and a pump |
EP2447536B1 (en) * | 2009-06-26 | 2017-12-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Refrigerant compressor |
JP5365880B2 (ja) * | 2010-06-08 | 2013-12-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用駆動装置 |
DE102010038529A1 (de) * | 2010-07-28 | 2012-02-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Fluidgekühlte elektrische Maschine |
US8970074B2 (en) * | 2010-11-01 | 2015-03-03 | Mission Motor Company | Electric motor and method of cooling |
DK2518868T3 (en) * | 2011-04-27 | 2014-03-10 | Siemens Ag | Cooling device for an electric machine |
US20120286595A1 (en) * | 2011-05-12 | 2012-11-15 | Debabrata Pal | Enhanced dual liquid cooling system for electric motor |
JP2013183480A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toyota Motor Corp | 回転電機用ロータの冷却構造、および、回転電機 |
JP5715299B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2015-05-07 | 本田技研工業株式会社 | 回転電機 |
US8896167B2 (en) * | 2012-05-25 | 2014-11-25 | Deere & Company | Electric machine rotor cooling method |
US9755482B2 (en) * | 2013-03-12 | 2017-09-05 | Regal Beloit America, Inc. | Electric machine with liquid cooling and method of assembling |
JP6309389B2 (ja) * | 2014-08-18 | 2018-04-11 | 愛三工業株式会社 | 電動ポンプ |
JP2016044673A (ja) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | 日本電産株式会社 | 動圧軸受ポンプ |
US10483812B2 (en) * | 2014-12-31 | 2019-11-19 | Ingersoll-Rand Company | Electrical machine and method of manufacture |
US20180038388A1 (en) * | 2015-03-18 | 2018-02-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Compressor system |
JP7012031B2 (ja) * | 2016-06-07 | 2022-01-27 | テスラ,インコーポレイテッド | 電動機のロータ放電保護 |
-
2019
- 2019-09-13 US US16/570,217 patent/US11387712B2/en active Active
-
2020
- 2020-09-11 CN CN202010953020.6A patent/CN112510865A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210083555A1 (en) | 2021-03-18 |
US11387712B2 (en) | 2022-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112510865A (zh) | 用于减小气隙中的油剪切阻力的方法 | |
US6675596B2 (en) | Compressor driven selectively by first and second drive sources | |
CN108432093B (zh) | 电动机器 | |
JP4605380B2 (ja) | 電動過給機 | |
US8432074B2 (en) | Disk style centrifugal pump | |
US8125110B2 (en) | Two-stage cooling fan for an electric generator | |
EP2261499A1 (en) | Electric motor integrated hydraulic motor | |
EP1593192A1 (en) | Rotary machine cooling system | |
EP3421735B1 (en) | Preventing electrical breakdown of an aircraft propulsor | |
US20150069865A1 (en) | Electric motor | |
CN110145447B (zh) | 一种手持式高压清洗机用电机泵单元及手持式高压清洗机 | |
JP4780052B2 (ja) | 電動機付き過給機 | |
CN112994323B (zh) | 电机轴承冷却结构 | |
US10797574B2 (en) | Electrical machine | |
US20240113595A1 (en) | Electric motor cooling arrangement | |
EP1486675A1 (en) | Aeronautical generator | |
CN117062986A (zh) | 具有防爆功能的涡轮压缩机 | |
US11929643B2 (en) | Compressor motor including active stator cooling | |
EP4270734A1 (en) | Electric motor, arrangement comprising an electric motor and method for operating an electric motor | |
US20240146155A1 (en) | Motor unit having reduced friction | |
CN110556973B (zh) | 用于冷却电机的系统 | |
US11652378B2 (en) | Laminated core for an electric machine, in particular of a motor vehicle, electric machine for a vehicle, and vehicle | |
US11946471B2 (en) | Integrated pumps | |
CN111287982B (zh) | 离心泵及电潜泵机组 | |
US2817027A (en) | Integral forced lubricating pump assembly for totally enclosed fan cooled motors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |