CN112509294A - 下水道堵塞报警方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于管道堵塞报警技术领域，具体涉及一种下水道堵塞报警方法、装置以及计算机可读存储介质。本发明旨在解决现有居民楼公共排水管道堵塞时可能会导致其中积存的污水从低楼层居民家中的排水口溢出的问题。本发明的下水道堵塞报警方法能够获取主排水管道内的排水声音，并对主排水管道内的排水声音进行分析监控，只要主排水管道内的排水声音中存在能够代表主排水管道堵塞的异常排水声音，就生成堵塞报警信息进行报警，不仅消除了低楼层居民家中污水随时可能溢出的困扰，还能够在下水道堵塞时快速提醒管道维护人员及时维修，加快了下水道堵塞后的整体处理进度。

Description

下水道堵塞报警方法、装置以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于管道堵塞报警技术领域，具体涉及一种下水道堵塞报警方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

现有居民楼的多个楼层一般通过一条公共下水管道排出生活污水。由于生活污水中可能存在厨余垃圾碎末、居民误投的垃圾或者头发等不能溶于水中的杂物，因此当公共下水管道内的垃圾杂物聚集在某一处时极易堵塞其排水路径，从而导致公共下水管道内的污水在堵塞位置上方聚集，当积存污水量加多时污水还会沿支路管道从堵塞位置上游的低楼层居民家中的地漏、马桶等排水口溢出，不仅影响居民家中的卫生环境，还可能造成居民的财产损失。

相应地，本领域需要一种新的下水道堵塞报警方法、装置以及计算机可读存储介质来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有居民楼公共排水管道堵塞时可能会导致其中积存的污水从低楼层居民家中的排水口溢出的问题，本发明提供了一种下水道堵塞报警方法，所述下水道包括沿竖向布置的主排水管道和至少一条与所述主排水管道相交的排水支路，所述下水道堵塞报警方法包括：获取所述主排水管道的所有排水声音；将所述主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比；如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息，其中，所述预设排水声音集合包括：第一预设排水声音，其为所述排水支路内的水流冲向所述主排水管道的远侧内管壁后沿所述远侧内管壁注入下游积水液面的声音；第二预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后悬空落入下游积水液面的声音；第三预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后沿所述主排水管道的内侧内管壁注入下游积水液面的声音。

在上述下水道堵塞报警方法的优选技术方案中，“将所述主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比”的步骤具体包括：提取所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息；将提取到的所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息与所述第一预设排水声音、第二预设排水声音和第三预设排水声音的声纹信息分别进行对比；“如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息”的步骤具体包括：如果所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息中的至少一种声纹信息与所述第一预设排水声音的声纹信息、所述第二预设排水声音的声纹信息或所述第三预设排水声音的声纹信息相吻合，则生成所述堵塞报警信息。

在上述下水道堵塞报警方法的优选技术方案中，“如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息”的步骤具体包括：如果预设时间内所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数达到设定次数，则生成高级堵塞报警信息。

在上述下水道堵塞报警方法的优选技术方案中，所述高级堵塞报警信息包括声音报警信息、紧急维修提醒信息和堵塞情形灯光信息中的至少一种。

在上述下水道堵塞报警方法的优选技术方案中，“如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息”的步骤具体还包括：如果所述预设时间内所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数未达到所述设定次数，则生成低级堵塞报警信息。

在上述下水道堵塞报警方法的优选技术方案中，所述下水道堵塞报警方法还包括：如果所述主排水管道的所有排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音均不匹配，则生成正常排水提示信息。

本发明还提供一种下水道堵塞报警装置，所述下水道包括沿竖向布置的主排水管道和至少一条与所述主排水管道相交的排水支路，所述下水道堵塞报警装置包括：声音拾取模块，其用于获取所述主排水管道的所有排水声音；存储模块，其用于存储预设排水声音集合中的预设排水声音；提醒模块，其能够生成堵塞报警信息；主控模块，其与所述声音拾取模块和所述存储模块分别通信连接，能够将所述主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比，以及能够在所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配时控制所述提醒模块生成堵塞报警信息，其中，所述预设排水声音集合包括：第一预设排水声音，其为所述排水支路内的水流冲向所述主排水管道的远侧内管壁后沿所述远侧内管壁注入下游积水液面的声音；第二预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后悬空落入下游积水液面的声音；第三预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后沿所述主排水管道的内侧内管壁注入下游积水液面的声音。

在上述下水道堵塞报警装置的优选技术方案中，所述存储模块内存储有所述第一预设排水声音、所述第二预设排水声音和所述第三预设排水声音的声纹信息，所述主控模块包括：声纹提取单元，其与所述声音拾取模块通信连接，用于提取获取到的所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息；声纹对比单元，其与所述声纹提取单元和所述存储模块分别连接，用于对比提取出的所述主排水管道的排水声音的声纹信息与所述第一预设排水声音、所述第二预设排水声音和所述第三预设排水声音的声纹信息；通讯单元，其与所述提醒模块通信连接，能够在所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音的声纹信息与所述第一预设排水声音的声纹信息、所述第二预设排水声音的声纹信息或所述第三预设排水声音的声纹信息相吻合时向所述提醒模块发送堵塞报警信息生成指令。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行上述任一种下水道堵塞报警方法。

本发明还提供一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一种下水道堵塞报警方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的下水道堵塞报警方法能够获取主排水管道内的排水声音，并对主排水管道内的排水声音进行分析监控，只要主排水管道内的排水声音中存在能够代表主排水管道堵塞的异常排水声音，就生成堵塞报警信息进行管道堵塞报警，提醒居民注意污水溢出或提醒管道维护人员及时清堵管道，能够在下水道堵塞情形下及时提醒居民注意防止污水溢流，不仅消除了低楼层居民家中污水随时可能溢出的困扰，还能够在下水道堵塞时快速提醒管道维护人员及时维修，加快了下水道堵塞后的整体处理进度。

作为一种优选的实施方式，本发明的下水道堵塞报警方法能够在预设时间内主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数达到设定次数时生成高级堵塞报警信息，以便排除外界的干扰声音，避免发生误判情况，提升下水道堵塞情形判断的准确性。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。附图为：

图1是本发明的下水道堵塞报警方法的步骤流程图；

图2是能够发出第一预设排水声音、第二预设排水声音、第三预设排水声音的水流流动示意图；

图3是本发明的下水道堵塞报警装置的优选实施方式的步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有居民楼公共排水管道堵塞时可能会导致其中积存的污水从低楼层居民家中的排水口溢出的问题，本发明提供了一种下水道堵塞报警方法，旨在监测主排水管道的排水情况，一旦主排水管道出现堵塞情况、排水声音出现异常，就及时生成堵塞报警信息提醒居民和/或管道维护人员。

首先参阅图1和图2，图1是本发明的下水道堵塞报警方法的步骤流程图，图2是能够发出第一预设排水声音、第二预设排水声音、第三预设排水声音的水流流动示意图。如图1和图2所示，下水道包括沿竖向布置经过多个楼层布置的主排水管道和至少一条与主排水管道相交的排水支路，排水支路与每户居民家中的排水口连通，针对上述下水道结构，本发明的下水道堵塞报警方法包括：

步骤S1：获取主排水管道的所有排水声音；

步骤S2：将主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比；

如果主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息，其中，

图2中的竖向管道代表主排水管道，横向管道代表任意一个排水支路，竖向管道底部的液体为积存于堵塞位置上方的污水，上述预设排水声音集合包括：

第一预设排水声音，其为图2中的水流1产生的排水声音，水流1产生的排水声音具体为污水从排水支路内冲向主排水管道的远侧内管壁(即图2中靠左侧的管壁)后沿该远侧内管壁注入下游积水液面(即图2中积存的污水液面)时发出的声音；

第二预设排水声音，其为图中的水流2产生的排水声音，水流2产生的排水声音具体为污水从排水支路内流入主排水管道后悬空落入主排水管道内的堵塞位置上方积存的污水液面时发出的声音；

第三预设排水声音，其为图中的水流3产生的排水声音，水流3产生的排水声音具体为污水从排水支路内流入主排水管道后沿主排水管道的内侧内管壁(即图2中靠右侧的管壁)注入主排水管道内的堵塞位置上方积存的污水液面时产生的声音。

在上述步骤S1中，主排水管道的所有排水声音是指所有排水支路将污水导入主排水管道以排出时产生的声音，主排水管道的所有排水声音可以通过任意一种声音采集设备来获取，如录音设备。该声音采集设备既可以根据每个楼层或者每条排水支路沿主排水管道设置多个，也可以在楼层较少时仅设置一个，只要能够满足主排水管道的所有排水声音的采集需求即可。

在步骤S2中，预设排水声音集合中的三种预设排水声音是预存的、主排水管道内存在堵塞位置后继续排水时可能产生的声音。在单次排水过程中，根据不同排水支路的排水进程以及进入主排水管道的污水量等排水因素的不同可能会产生多种排水声音，如排放浴缸用水等大量污水时在大量排水的前期以及后续少量排水的末期发出的排水声音，或者多条排水支路同时向主排水管道内排水时产生的声音。进行比较时，需要将每次排水过程中收集的多种排水声音进行分离，并将每一种采集到的排水声音与预存的第一预设排水声音、第二预设排水声音和第三预设排水声音分别进行比较，以便能够确定当前排水过程中主排水管道是否出现堵塞情况。

在步骤S3中，主排水管道的排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配具体是指两种声音具有一致性。当主排水管道的所有排水声音中出现至少一种排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音一致的情况时，则说明主排水管道内存在阻挡污水排出的堵塞位置，且污水在堵塞位置聚集，此时生成堵塞报警信息，能够提醒低楼层居民注意防范家中排水口溢出污水或者提醒管道维护人员及时为主排水管道清堵。

进一步地，上述步骤S2具体包括：

提取主排水管道的所有排水声音的声纹信息；

将提取到的主排水管道的所有排水声音的声纹信息与第一预设排水声音、第二预设排水声音和第三预设排水声音的声纹信息分别进行对比；

上述步骤S3具体包括：

如果主排水管道的所有排水声音的声纹信息中的至少一种声纹信息与第一预设排水声音的声纹信息、第二预设排水声音的声纹信息或第三预设排水声音的声纹信息相吻合，则生成堵塞报警信息。

在上述实施方式中，通过提取排水声音的声纹与三种预存的预设排水声音的声纹分别进行对比，能够通过两种声音的声纹是否吻合的方式确定当前排水时是否出现堵塞情形下才出现的排水声音，从而确定主排水管道内是否存在堵塞位置，并在主排水管道内存在堵塞位置时生成堵塞报警信息进行报警。

在一种优选的实施方式中，上述步骤S3具体包括：

如果预设时间内主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数达到设定次数，则生成高级堵塞报警信息。

在上述实施方式中，预设时间为人为设定的排水情况监测时长。设定次数为人为设定的排水时出现堵塞声音的极限次数。通过确定一段时间内异常排水声音的出现次数，能够确定异常排水声音的出现频率、确定代表主排水管道可能堵塞的排水声音是否频繁出现。如果在一段时间内，如半天或一天内，本次排水过程中首次出现至少一种与第一/第二/第三预设排水声音相匹配的排水声音，则记录情形的出现次数为一次，并在后续的若干次排水过程中再出现至少一种与第一/第二/第三预设排水声音相匹配的排水声音时对出现异常排水声音的次数进行累加，如果出现异常排水声音的次数达到极限次数，则确定主排水管道内存在堵塞位置，生成高级堵塞报警信息，否则则继续累计出现异常排水声音的次数。其中，设定时间和设定次数可根据判断需求进行设定。

通过上述设置，能够防止误录的外界其他水流声音对判断主排水管道的堵塞情况产生干扰，提升报警准确率。

当然，除出现次数的限制条件外，还可以通过异常排水声音持续时间、分贝大小等其他限制条件另外判断是否需要在本次排水时生成高级堵塞报警信息，如在异常排水声音持续时间长于设定时长或分贝高于设定值时才生成高级堵塞报警信息，或者将出现次数与其他限制条件相结合来确定是否需要在本次排水时生成高级堵塞报警信息。

作为示例，上述高级堵塞报警信息包括声音报警信息、紧急维修提醒信息和堵塞情形灯光信息中的至少一种，例如，通过启动蜂鸣器、向居民或管道维护人员发出图文符号等情形的紧急维修提醒信息和/或高频率闪烁指示灯、使红色指示灯常亮等方式提升居民或管道维护人员主排水管道已经被堵塞、需要马上清堵。

更进一步地，上述步骤S3具体还包括：

如果预设时间内主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数未达到设定次数，则生成低级堵塞报警信息。

在上述实施方式中，预设时间内主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数未达到设定次数，说明异常排水生意的出现频率较低，此时，为了避免误判主排水管道堵塞情形，生成紧急程度低于高级堵塞报警信息的低级堵塞报警信息，以便提醒居民或者管道维护人员主排水管道可能出现堵塞情况，需要及时观察注意主排水管道的排水情况，对主排水管道进行维护或采取污水溢流防范措施。

作为示例，低级报警信息可以包括低频次闪烁指示灯的灯光信息、使黄色指示灯常亮的灯光信息和/或向居民、管道维护人员发出图文符号等情形的主排水管道检查提醒信息等。

优选地，上述高低堵塞报警信息、低级堵塞报警信息或正常排水提示信息的发送终端不是限定的，例如，可借助WIFI、zigbee、z-wave等物联网协议通讯模块通过智能家居控制端或移动终端发送给用户或管道维护人员，也可以通过管道维护人员的维护任务派发系统发送给管道维护人员。

优选地，本发明的下水道堵塞报警方法还包括：

如果主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音均不匹配，则生成正常排水提示信息。

在上述实施方式中，当主排水管道排水时没有出现异常排水声音的情形下，可以通过正常排水提示信息提醒居民或管道维护人员下水道的整体排水情况良好。其中，正常排水提示信息可以包括绿色指示灯常亮。

接下来再参阅图3，图3是本发明的下水道堵塞报警装置的优选实施方式的步骤流程图。如图3所示，在一种本发明的优选实施方式中，在设定时间内对主排水管道的堵塞情况的判断流程如下：

步骤S100：获取主排水管道的所有排水声音；

步骤S101：提取主排水管道的所有排水声音的声纹信息；

步骤S102：将提取到的主排水管道的所有排水声音的声纹信息与第一预设排水声音、第二预设排水声音和第三预设排水声音的声纹信息分别进行对比；

步骤S103：判断主排水管道的所有排水声音的声纹信息中是否存在至少一种声纹信息与第一预设排水声音的声纹信息、第二预设排水声音的声纹信息或第三预设排水声音的声纹信息相吻合；

如果主排水管道的所有排水声音的声纹信息中的至少一种声纹信息与第一预设排水声音的声纹信息、第二预设排水声音的声纹信息或第三预设排水声音的声纹信息相吻合，则执行步骤S104，否则则执行步骤S108；

步骤S104：将当前主排水管道的异常排水声音的出现次数N在上一次的出现次数N0的基础上加一；

步骤S105：判断当前的出现次数N是否达到设定次数；

如果当前的出现次数N达到设定次数，则执行步骤S106，否则则执行步骤S107并返回至步骤S100；

步骤S106：生成高级堵塞报警信息，同时将出现次数N清零，本次监测工作结束；

步骤S107：生成低级堵塞报警信息；

步骤S108：生成正常排水提示信息。

另外，如果在设定时间内异常排水声音的出现次数始终未达到设定次数，则将出现次数N清零，本次监测工作结束。

另外，针对上述任一种下水道堵塞报警方法，本发明还保护一种下水道堵塞报警装置，其包括：

声音拾取模块，其用于获取主排水管道的所有排水声音；

存储模块，其用于存储预设排水声音集合中的预设排水声音；

提醒模块，其能够生成堵塞报警信息；

主控模块，其与声音拾取模块和存储模块分别通信连接，能够将主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比，以及能够在主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配时控制提醒模块生成堵塞报警信息，其中，上述预设排水声音集合包括上述：第一预设排水声音、第二预设排水声音和第三预设排水声音。

进一步地，上述存储模块内存储有第一预设排水声音、第二预设排水声音和第三预设排水声音的声纹信息，

上述主控模块包括：

声纹提取单元，其与声音拾取模块通信连接，用于提取获取到的主排水管道的所有排水声音的声纹信息；

声纹对比单元，其与声纹提取单元和存储模块分别连接，用于对比提取出的主排水管道的排水声音的声纹信息与第一预设排水声音、第二预设排水声音和第三预设排水声音的声纹信息；

通讯单元，其与提醒模块通信连接，能够在主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音的声纹信息与第一预设排水声音的声纹信息、第二预设排水声音的声纹信息或第三预设排水声音的声纹信息相吻合时向提醒模块发送堵塞报警信息生成指令。

在上述实施方式中，声纹提取单元和声纹对比单元可以是为具有声纹提取功能和不同声纹对比功能的声纹分析软件的两个功能模块。上述提醒模块可以包括指示灯、蜂鸣器、显示屏、移动终端、智能家居控制端、管道维护系统的任务派发端等。

进一步，本发明还提供了一种计算机可读存储介质。

在根据本发明的一个计算机可读存储介质的实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的下水道堵塞报警方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述下水道堵塞报警方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种电子设备形成的存储介质，可选的，本发明实施例中存储是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，本发明还提供了一种控制装置。

在根据本发明的一个控制装置实施例中，控制装置包括处理器和存储装置，存储装置可以被配置成存储执行上述方法实施例的下水道堵塞报警方法的程序，处理器可以被配置成用于执行存储装置中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的下水道堵塞报警方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该控制装置可以是包括各种电子设备形成的控制装置设备。

进一步，应该理解的是，由于各个模块的设定仅仅是为了说明本发明的装置的功能单元，这些模块对应的物理器件可以是处理器本身，或者处理器中软件的一部分，硬件的一部分，或者软件和硬件结合的一部分。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下水道堵塞报警方法，其特征在于，所述下水道包括沿竖向布置的主排水管道和至少一条与所述主排水管道相交的排水支路，所述下水道堵塞报警方法包括：

获取所述主排水管道的所有排水声音；

将所述主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比；

如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息，其中，

所述预设排水声音集合包括：

第一预设排水声音，其为所述排水支路内的水流冲向所述主排水管道的远侧内管壁后沿所述远侧内管壁注入下游积水液面的声音；

第二预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后悬空落入下游积水液面的声音；

第三预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后沿所述主排水管道的内侧内管壁注入下游积水液面的声音。

2.根据权利要求1所述的下水道堵塞报警方法，其特征在于，

“将所述主排水管道的所有排水声音与预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比”的步骤具体包括：

提取所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息；

将提取到的所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息与所述第一预设排水声音、所述第二预设排水声音和所述第三预设排水声音的声纹信息分别进行对比；

“如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息”的步骤具体包括：

如果所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息中的至少一种声纹信息与所述第一预设排水声音的声纹信息、所述第二预设排水声音的声纹信息或所述第三预设排水声音的声纹信息相吻合，则生成所述堵塞报警信息。

3.根据权利要求1所述的下水道堵塞报警方法，其特征在于，“如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息”的步骤具体包括：

如果预设时间内所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数达到设定次数，则生成高级堵塞报警信息。

4.根据权利要求3所述的下水道堵塞报警方法，其特征在于，所述高级堵塞报警信息包括声音报警信息、紧急维修提醒信息和堵塞情形灯光信息中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的下水道堵塞报警方法，其特征在于，“如果所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配，则生成堵塞报警信息”的步骤具体还包括：

如果所述预设时间内所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配的情形出现次数未达到所述设定次数，则生成低级堵塞报警信息。

6.根据权利要求1所述的下水道堵塞报警方法，其特征在于，所述下水道堵塞报警方法还包括：

如果所述主排水管道的所有排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音均不匹配，则生成正常排水提示信息。

7.一种下水道堵塞报警装置，其特征在于，所述下水道包括沿竖向布置的主排水管道和至少一条与所述主排水管道相交的排水支路，所述下水道堵塞报警装置包括：

声音拾取模块，其用于获取所述主排水管道的所有排水声音；

存储模块，其用于存储预设排水声音集合中的预设排水声音；

提醒模块，其能够生成堵塞报警信息；

主控模块，其与所述声音拾取模块和所述存储模块分别通信连接，能够将所述主排水管道的所有排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音进行对比，以及能够在所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音与所述预设排水声音集合中的预设排水声音相匹配时控制所述提醒模块生成堵塞报警信息，其中，

所述预设排水声音集合包括：

第一预设排水声音，其为所述排水支路内的水流冲向所述主排水管道的远侧内管壁后沿所述远侧内管壁注入下游积水液面的声音；

第二预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后悬空落入下游积水液面的声音；

第三预设排水声音，其为所述排水支路内的水流流入所述主排水管道后沿所述主排水管道的内侧内管壁注入下游积水液面的声音。

8.根据权利要求7所述的下水道堵塞报警装置，其特征在于，所述存储模块内存储有所述第一预设排水声音、所述第二预设排水声音和所述第三预设排水声音的声纹信息，

所述主控模块包括：

声纹提取单元，其与所述声音拾取模块通信连接，用于提取获取到的所述主排水管道的所有排水声音的声纹信息；

声纹对比单元，其与所述声纹提取单元和所述存储模块分别连接，用于对比提取出的所述主排水管道的排水声音的声纹信息与所述第一预设排水声音、所述第二预设排水声音和所述第三预设排水声音的声纹信息；

通讯单元，其与所述提醒模块通信连接，能够在所述主排水管道的所有排水声音中的至少一种排水声音的声纹信息与所述第一预设排水声音的声纹信息、所述第二预设排水声音的声纹信息或所述第三预设排水声音的声纹信息相吻合时向所述提醒模块发送堵塞报警信息生成指令。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的下水道堵塞报警方法。

10.一种控制装置，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至6中任一项所述的下水道堵塞报警方法。

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