CN112509264A - 异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能安防技术领域，该方法包括：控制检测设备进行异常检测，当检测设备检测到异常入侵人员，控制摄像设备跟随异常入侵人员的运动轨迹移动，并且跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息后进行保存，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员。

Description

异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能安防技术领域，更具体地，涉及一种异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着生活节奏的不断加快和经济水平的不断提高，人们对于安全感的需求正在逐渐增加，在不少地区，尤其是大中城市，人们对家居安防的需求不断提升。为此，人们通常在家庭中建立家居安防系统。

在现有技术中，家居安防系统的传感器检测到异常入侵时，摄像头拍摄异常入侵人员的图像或者视频，为后期警察破案提供依据，但是，由于目前的摄像头通常是固定安装的，在拍摄图像或视频时可能存在死角，导致摄像头可能无法拍摄到异常入侵人员。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，能够拍摄到异常入侵人员。

第一方面，本申请实施例提供了一种异常入侵智能拍摄方法，所述方法应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括检测设备以及可移动的摄像设备；所述方法包括：控制所述检测设备进行异常检测；当所述检测设备在检测到异常入侵人员，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；保存所述图像信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种异常入侵智能拍摄装置，包括：异常检测模块，用于控制所述检测设备进行异常检测；拍摄模块，用于当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；保存模块，用于保存所述图像信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供的异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，控制检测设备进行异常检测，当检测设备检测到异常入侵人员时发送异常信号，接收到该异常信号后，控制摄像设备按照异常入侵人员的运动轨迹移动，并且跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息后进行保存，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提供的智能家居系统的逻辑框图；

图2示出了本申请一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图3示出了本申请又一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图4示出了本申请再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图5示出了本申请另一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图6示出了本申请又再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图7示出了本申请又另一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图8示出了本申请又一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图9示出了本申请又再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图；

图10示出了根据本申请一个实施例的异常入侵智能拍摄装置的框图；

图11是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的异常入侵智能拍摄方法的电子设备的框图；

图12是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的异常入侵智能拍摄方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实施例提供了一种智能家居系统，请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的智能家居系统的逻辑框图，智能家居系统100包括检测设备110、处理器120以及摄像设备130，检测设备110以及摄像设备130均与处理器120通信连接。其中，摄像设备130为可移动的摄像设备。

当室内进入异常入侵人员时，检测设备110检测到异常信号并发送至处理器120，处理器120控制摄像设备130跟随拍摄异常入侵人员，从而可实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息。

可选地，摄像设备130包括智能家居设备和摄像头。

摄像设备可以为安装了摄像头的可移动的智能家具设备，也可以是具备摄像功能的固定的智能家居设备，便于在室内进行隐蔽拍摄，例如，可以包括带摄像头的扫地机或带摄像头的移动机器人，又或者带摄像头的智能控制面板。

图2示出了本申请一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，请参阅图2，通过控制摄像设备移动，并跟随拍摄异常入侵人员，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员。在具体的实施例中，异常入侵智能拍摄方法应用于如图1所示的智能家居系统100的处理器120、图10所示的异常入侵智能拍摄装置200以及配置有异常入侵智能拍摄装置200的电子设备300(图11)。下面将以处理器120为例，对本实施例的具体流程进行说明，当然，可以理解的，本实施例所应用的处理器120可以为设置于移动终端、智能手机、平板电脑、穿戴式电子设备等中的处理器，在此不做限定。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S110、控制所述检测设备进行异常检测。

可选的，根据用户设置的当前模式，控制检测设备进行异常检测，其中，当前模式包括离家模式和在家模式，检测设备可以包括下述一项或多项的任意组合：人体传感器、门窗传感器或压力传感器。根据当前模式的不同，进行异常检测的检测设备不同，例如，当前模式为离家模式时，控制人体传感器、门窗传感器和压力传感器均进行异常检测。多个传感器同时进行异常检测，无论异常入侵者以何种方式进入室内，均可以被检测到，提高了对异常入侵人员检测的准确率。当前模式为在家模式时，为了防止人体传感器在检测到用户时发送异常信号，可以控制部分检测设备工作，例如，控制门窗传感器和压力传感器进行异常检测，或者当前模式为在家模式时，控制检测设备关闭。

步骤S120、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

可选的，当接收到所述检测设备在检测到异常入侵人员时发送的异常信号时，控制所述摄像设备按照所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

在一些可能的实施方式中，摄像设备包括休眠模式和工作模式，当检测设备未检测到异常信号时，确定室内无异常入侵人员，摄像设备处于休眠模式，以降低触发异常信号而导致电能的额外消耗、减少摄像设备硬件的损耗、以及减少在无异常入侵人员时拍摄的无关图片占用内存。当检测设备检测到异常信号时，确定室内存在异常入侵人员，启动摄像设备，使得摄像设备处于工作模式，摄像设备跟随异常入侵人员的运动轨迹，并跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息。其中，图像信息可以为多张照片，也可以为视频。

在另一些可能的实施方式中，摄像设备实时拍摄室内的图像信息，当检测设备未检测到异常信号时，拍摄的图像信息不进行长期保存，以减少无关图片占用内存。当检测设备检测到异常信号时，将检测到异常信号后拍摄的异常入侵人员的图像信息进行保存，便于为还原案情、统计财务损失以及快速确定异常入侵人员等提供依据。

步骤S130、保存所述图像信息。

保存图像信息便于用户了解室内的情况，以及为还原案情、统计财务损失以及快速确定异常入侵人员等提供依据。

可选的，可以将图像保存至智能家居系统本地，便于用户查看室内情况。也可以将图像发送至云端备份，防止异常入侵者破坏室内的智能家居系统而导致图像信息的丢失。还可以将图像信息发送至用户的移动终端，便于用户及时了解室内的情况，从而采取报警等措施。

本申请实施例提供的异常入侵智能拍摄方法，控制检测设备进行异常检测，当检测设备检测到异常入侵人员时，控制摄像设备跟随异常入侵人员的运动轨迹移动，并且跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员，保存图像信息，便于用户了解室内的情况，以及为还原案情、统计财务损失以及快速确定异常入侵人员等提供依据。

本实施例在上一实施例的基础上，提供一种异常入侵智能拍摄方法，用于对室内进行异常检测，请参阅图3，图3示出了本申请又一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S210、获取所述智能家居系统的当前模式。

其中，当前模式包括在家模式和离家模式。

在一些可能的实施方式中，用户可通过移动终端或智能家居的控制面板设置智能家居系统的当前模式。例如，当用户回家时，设置当前模式为在家模式；当用户离家时，设置当前模式为离家模式。再如，用户可以根据不同的时间设置不同的模式，在上班时间(例如9:00-19:00)设置当前模式为离家模式，而在其余时间设置当前模式为在家模式。

在另一些可能的实施方式中，智能家居系统默认的当前模式为在家模式，摄像设备实时采集室内视频，当在预设时长内的室内视频中均未检测到用户，则将在家模式切换为离家模式。

步骤S220、当所述当前模式为离家模式时，控制所述检测设备进行异常检测。

当检测设备包括人体传感器时，可以将人体传感器安装在室内，用于检测在用户离家时，是否有异常入侵人员进入室内，例如，可以安装在门口、窗口、客厅、卧室等位置。可选地，人体传感器可以为人体红外传感器、微波感应人体传感器等。当人体传感器为人体红外传感器时，在离家模式时，人体红外传感器进行异常检测，当人体红外传感器在接收到异常入侵人员的红外线信号时，产生异常信号并发送至处理器。当人体传感器为微波感应人体传感器时，在离家模式时，微波感应人体传感器向四周发射微波，当微波遇到异常入侵人员发生反射，微波感应人体传感器接收反射的微波后，产生异常信号并发送至处理器。

当检测设备包括门窗传感器时，门窗传感器可以设置在具有开合状态的家具上，用于检测是否有异常入侵人员开合家具，例如可以设置在用户的门窗上，也可以设置在衣帽间、橱窗、抽屉上。当门窗传感器设置在门上时，在处于离家模式时，当异常入侵人员撬锁开门时，设置在门上的门窗传感器产生异常信号并发送至处理器。

当检测设备包括压力传感器时，压力传感器可以设置在门窗上，当处于离家模式时，当异常入侵人员暴力砸窗时，压力传感器检测到压力信号，以压力信号作为异常信号发送至处理器。

在人体传感器、门窗传感器或压力传感器中任意一个检测到异常信号，则确定室内进入异常入侵人员。

步骤S230、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

步骤S240、保存所述图像信息。

其中，步骤S230-S240的具体描述请参阅步骤S120-S130，在此不再赘述。

在本实施例提供的异常入侵智能拍摄方法中，在当前模式为离家模式时，控制检测设备进行异常检测，当检测设备检测到异常信号时，确定室内进入异常入侵人员，在确定室内进入异常入侵人员后，联动摄像设备移动采集入侵人员的图像信息，确保能够及时拍摄到异常入侵人员。

在上述实施例的基础上，本实施例提供一种异常入侵智能拍摄方法，该方法用于在检测设备检测到异常入侵信号后，进一步确认异常入侵人员是否为用户的家庭成员，请参阅图4，图4示出了本申请再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S310、控制所述检测设备进行异常检测。

其中，步骤S310的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。

步骤S320、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备采集所述异常入侵人员的生物特征信息。

可选的，当异常人员入侵时，检测设备发送异常信号至处理器，处理器在接收到检测设备发送的异常信号时，联动控制摄像设备工作，通过摄像设备采集的异常人员的图像信息获取生物特征信息，其中，生物特征信息包括面部信息、身高、体型、步态等。

步骤S330、当所述生物特征信息与预设生物特征信息不匹配时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

可选的，预设生物特征信息为：在智能家居系统预先存储的用户家庭成员的生物特征信息，例如，预设生物特征信息为面部信息。

以生物特征信息包括面部特征为例，从异常入侵人员的图像信息的面部信息中提取异常入侵人员的像素点，与预先存储的用户家庭成员的面部信息的像素点进行对比，如果两者之间的相似度大于阈值，则生物特征信息与预设生物特征信息匹配，该人员为用户的家庭成员；如果两者之间的相似度小于阈值，则生物特征信息与预设生物特征信息不匹配，例如，阈值为60％，当异常入侵人员的像素点与家庭成员的像素点之间的相似度均小于60％，则确定异常入侵人员并非用户的家庭成员。

控制摄像设备参照异常入侵人员的运动轨迹移动，并实时跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息，实时视频拍摄，保证了入侵人员进入室内后的图像均能被采集到。

步骤S340、保存所述图像信息。

其中，步骤S340的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

在本实施例中，在检测设备在检测到异常信号后，当异常入侵人员的生物特征信息与预设生物特征信息不匹配，则进一步确定了该人员并非用户的家庭成员。

本实施例提供一种异常入侵智能拍摄方法，当拍摄到的图像信息不包括完整的人脸信息时，将摄像头调整到能够拍摄到完整人脸的角度，请参阅图5，图5示出了本申请另一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S410、控制所述检测设备进行异常检测。

步骤S420、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

其中，步骤S410-步骤S420的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S430、接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第一当前图像信息。

接收摄像设备按照当前拍摄角度采集的图像信息，作为第一当前图像信息。

步骤S440、若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，调整所述摄像设备的移动轨迹，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

第一当前图像信息不包括完整人脸信息，即，第一当前图像信息包括部分人脸信息，例如，第一当前图像信息包括侧脸。当第一图像信息包括侧脸时，调整摄像设备的移动轨迹，例如，摄像设备围绕异常入侵人员拍摄，或者是，摄像设备移动至包括完整人脸对应的位置拍摄，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

步骤S450、保存所述图像信息。

其中，步骤S450的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

本实施例中，当摄像设备采集的第一图像信息不包括完整的人脸信息时，调整摄像设备的运动轨迹，使得摄像设备能够采集到完整的人脸图像，快速确定异常入侵人员等提供依据。

请参阅图6，图6示出了本申请又再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S510、控制所述检测设备进行异常检测。

步骤S520、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

步骤S530、接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第一当前图像信息。

其中，步骤S510-步骤S530的具体描述请参阅步骤S410-步骤S430，在此不再赘述。

步骤S540、若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，获取所述异常入侵人员的位置信息。

第一当前图像信息不包括完整人脸信息，即第一当前图像信息仅包括人脸的部分器官，如第一当前图像信息中仅包括侧脸、额头或下巴。

在一些实施方式中，位置信息包括距离。位置采集设备与处理器通信连接，位置采集设备采集其与异常入侵人员之间的距离并发送至处理器。可选的，位置采集设备可以为红外测距仪或雷达测距仪等。

在另一些实施方式中，位置信息包括坐标信息。根据室内的布局，预先建立室内坐标。摄像设备采集室内的图像信息，根据预先建立的室内坐标以及室内的图像信息，确定异常入侵人员在室内的坐标信息。

步骤S550、基于所述位置信息，确定所述摄像设备的目标移动轨迹。

根据摄像设备的位置与异常入侵人员的位置，预先规划目标移动轨迹。

在一些实施方式中，将摄像设备的位置与异常入侵人员的位置之间的直线轨迹作为目标移动轨迹，摄像设备按照该目标移动轨迹移动，可以快速移动至异常入侵人员处进行拍摄。

在另一些实施方式中，结合室内的布局，根据摄像设备的位置与异常入侵人员的位置，途经家居设备、家用物品等隐蔽物较多的轨迹作为目标移动轨迹，摄像设备按照该目标移动轨迹移动，可以实现对异常入侵人员的隐蔽拍摄，从而保证拍摄可以持续进行。

步骤S560、控制所述摄像设备按照所述目标移动轨迹移动，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

控制摄像设备按照目标移动轨迹移动，实时拍摄异常入侵人员的图像信息，并识别实时拍摄的图像信息中是否包括完整人脸信息，若不包括完整的人脸信息，则控制摄像设备继续按照目标移动轨迹移动，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

或者，控制摄像设备按照目标移动轨迹移动，实时拍摄异常入侵人员的图像信息，每隔预设时长(例如10秒)识别拍摄的图像信息中是否包括完整人脸信息，例如，每隔10秒识别拍摄的预设帧数图像信息是否包括完整的人脸信息；若不包括完整的人脸信息，则控制摄像设备继续按照目标移动轨迹移动，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

步骤S570、保存所述图像信息。

其中，步骤S570的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

本实施例中，当摄像设备采集的第一图像信息不包括完整的人脸信息时，根据异常入侵人员的位置信息，获取目标移动轨迹，控制摄像设备按照目标移动轨迹移动并拍摄，使得摄像设备能够采集到完整的人脸图像，快速确定异常入侵人员等提供依据。

请参阅图7，图7示出了本申请又另一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S610、控制所述检测设备进行异常检测。

步骤S620、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

其中，步骤S610-步骤S620的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S630、接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第二当前图像信息。

接收摄像设备按照当前拍摄角度采集的图像信息，作为第二当前图像信息。

步骤S640、若所述第二当前图像信息不包括完整人脸信息，获取所述第二当前图像信息包括的部分人脸信息。

第二当前图像信息不包括完整人脸信息，即第二当前图像信息仅包括人脸的部分器官，如第二当前图像信息中包括侧脸、额头或下巴，即部分人脸信息包括侧脸、额头或下巴。

步骤S650、基于所述部分人脸信息确定所述摄像设备的调节角度。

其中，调节角度包括第一调节角度、第二调节角度、第三调节角度以及第四调节角度。

当部分人脸信息当部分人脸信息包括侧脸时，例如侧脸为左侧脸时，根据左侧脸所占的范围确定第一角度值，调节方向为从左侧脸调节至右侧脸，根据第一角度值与调节方向，确定第一调节角度。同理，当侧脸包括右侧脸时，根据右侧脸所占的范围确定第二角度值，调节方向为从右侧脸调节至左侧脸，根据第二角度值与调节方向，确定第二调节角度。

当部分人脸信息包括额头时，调节的角度为第一预设角度值，调节方向为从额头至下巴位置，根据第一预设角度值与调节方向，确定第三调节角度。例如，第一预设角度值为30°，即第三调节角度为俯角30°。

与部分人脸信息包括额头类似的，当部分人脸信息包括下巴时，调节的角度为第二预设角度值，调节方向为从下巴至额头位置，根据第二预设角度值与调节方向，确定第四调节角度。例如，第二预设角度值为30°，即第四调节角度为仰角30°。

需要说明的是，上述的第一调节角度、第二调节角度、第三调节角度以及第四调节角度均为最小调节角度。调节角度除了上述的第一调节角度、第二调节角度、第三调节角度以及第四调节角度外，还可以为其余调节角度，保证摄像设备按照调节角度调节后，能够拍摄到完整人脸信息的图像信息即可。

步骤S660、控制所述摄像设备按照所述调节角度调节，并采集到包括完整人脸信息的图像信息。

控制摄像设备的摄像头从当前拍摄角度按照调节角度调节至目标拍摄角度，入侵人员的人脸位于目标拍摄角度内。

步骤S670、保存所述图像信息。

其中，步骤S670的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

本实施例中，当第二当前图像信息不包括完整的人脸信息时，获取第二当前图像信息包括的部分人脸信息，并依据部分人脸信息确定摄像设备的调节角度，控制摄像设备按照该调节角度调节，使得入侵人员的人脸位于目标拍摄角度内，确保摄像设备能够采集到完整人脸信息的图像信息。

本本实施例在上述实施例的基础上，提供一种异常入侵智能拍摄方法，用于快速采集异常入侵人员的图像信息，所述摄像设备的数量为多个，请参阅图8，图8示出了本申请又一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S710、控制所述检测设备进行异常检测。

步骤S720、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

其中，步骤S710-步骤S720的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S730、接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第三当前图像信息。

步骤S740、若所述第三当前图像信息不包括完整人脸信息，从多个摄像设备中确定与所述异常入侵人员的人脸朝向对应的至少一个摄像设备，作为目标摄像设备。其中，多个摄像设备安装在室内的多个位置。

在一些实施方式中，若第三当前图像信息不包括完整的人脸信息，例如，第三当前图像信息仅包括入侵人员的侧脸，根据入侵人员的侧脸确定人脸朝向，确定人脸朝向对应的摄像设备作为目标摄像设备，控制目标摄像设备采集包括完整人脸的第三当前图像信息。

在另一些实施方式中，若第三当前图像信息不包括人脸信息时，例如，第三当前图像信息包括后脑勺，根据后脑勺确定人脸朝向，确定人脸朝向对应的摄像设备作为目标摄像设备，控制目标摄像设备采集包括完整人脸的第三当前图像信息。

其中，目标摄像设备可以为固定安装的摄像设备，当异常入侵人员人脸朝向存在障碍物，例如墙壁，或是衣柜等家居时，摄像设备无法移动至异常入侵人员的人脸朝向处采集包括完整人脸信息的图像，因此，开启安装在墙壁或衣柜等家具上的摄像设备进行图像采集。

或者，目标摄像设备可以是移动的摄像设备，采集第三当前图像信息的摄像设备移动至人脸朝向处拍摄完整人脸信息需要占用一定的时间，或者是为了拍摄的隐蔽性，移动采集第三当前图像信息的摄像设备容易被异常入侵人员发现，因此，可以直接开启人脸朝向处的目标摄像设备跟踪拍摄异常入侵人员，可以快速采集包括完整人脸信息的图像信息。

步骤S750、开启所述目标摄像设备，并拍摄包括完整人脸信息的图像信息。

当目标摄像设备为移动的摄像设备时，开启目标摄像设备，并控制目标摄像设备跟随入侵人员移动，并拍摄包括完整人脸信息的图像信息。

步骤S760、保存所述图像信息。

其中，步骤S760的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

在本实施例中，当摄像设备拍摄的图像信息不包括完整人脸时，根据摄像设备拍摄的图像信息不包括完整人脸确定人脸朝向，以人脸朝向对应的摄像设备作为目标摄像设备，控制目标设备快速采集异常入侵人员图像信息。

本实施例提供了一种异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述摄像设备的数量为多个，多个摄像设备均设置在室内，例如，设置在室内的不同位置，为了保证能拍摄到异常入侵人员，开启室内的多个摄像设备同时进行拍摄，在多个摄像设备采集的多张图像信息中确定包括完整人脸信息的图像信息，请参阅图9，图9示出了本申请又再一个实施例提供的异常入侵智能拍摄方法流程示意图，所述异常入侵智能拍摄方法具体可以包括以下步骤：

步骤S810、控制所述检测设备进行异常检测。

步骤S820、当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

其中，步骤S810-步骤S820的具体描述请参阅步骤S110-步骤S120，在此不再赘述。

步骤S830、接收多个摄像设备采集的多张图像信息，作为第三当前图像信息。

可选地，多个摄像设备安装在室内的不同位置，可以同时从不同角度，不同位置采集异常入侵人员的图像信息，多个摄像设备采集的多张图像信息发送至处理器，作为第三当前图像信息。

步骤S840、在所述多张图像信息中确定包括完整人脸信息的图像信息，作为目标图像信息。

由于包括完整人脸信息的图像信息能够还原案情、统计财务损失以及快速确定异常入侵人员，因此，确定包括完整人脸信息的图像信息作为目标图像信息。

步骤S850、保存所述目标图像信息。

目标保存图像信息便于用户了解室内的情况，以及为还原案情、统计财务损失以及快速确定异常入侵人员等提供依据。

并且，在多张图像中，保存包括完整人脸信息的图像信息的目标图像信息，而不包括完整人脸信息的图像信息则不进行保存，防止该图像信息占用内存。

本申请实施例提供的异常入侵智能拍摄方法，设置多个摄像设备设置在室内，同时采集室内的多张图像信息，作为第三图像信息，在多张图像信息中确定包括完整人脸信息的图像信息，作为目标图像信息，多个摄像设备同时拍摄，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员，保存图像信息，便于用户了解室内的情况，以及为还原案情、统计财务损失以及快速确定异常入侵人员等提供依据。

为实现上述方法类实施例，本实施例提供一种异常入侵智能拍摄装置，请参阅图10，图10示出了根据本申请一个实施例的异常入侵智能拍摄装置的框图，下面将针对图10所示的框图进行阐述，异常入侵智能拍摄装置200包括：异常检测模块210、拍摄模块220以及保存模块230。

异常检测模块210，用于控制所述检测设备进行异常检测；

拍摄模块220，用于当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；

保存模块230，用于保存所述图像信息。

进一步地，异常检测模块210包括当前模式检测模块以及子异常检测模块。

前模式检测模块，用于获取所述智能家居系统的当前模式；

子异常检测模块，用于当所述当前模式为离家模式时，控制所述检测设备进行异常检测。

进一步地，拍摄模块220包括生物特征信息采集模块以及子拍摄模块。

生物特征信息采集模块，用于当接收到所述检测设备在检测到异常入侵人员时发送的异常信号时，控制所述摄像设备采集所述异常入侵人员的生物特征信息；

子拍摄模块，用于当所述生物特征信息与预设生物特征信息不匹配时，控制所述摄像设备按照所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

进一步地，异常入侵智能拍摄装置200还包括：第一当前图像信息采集模块以及调整模块。

第一当前图像信息采集模块，用于接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第一当前图像信息；

调整模块，用于若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，调整所述摄像设备的移动轨迹，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

进一步地，调整模块包括：位置信息获取模块、当前轨迹确定模块以及当前移动轨确定模块。

位置信息获取模块，用于若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，获取所述异常入侵人员的位置信息；

当前轨迹确定模块，用于基于所述位置信息，确定所述摄像设备的目标移动轨迹；

当前移动轨确定模块，用于控制所述摄像设备按照所述目标移动轨迹移动，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

进一步地，异常入侵智能拍摄装置200还包括：第二当前图像信息采集模块、部分人脸信息获取模块、拍摄角度确定模块以及拍摄角度调节模块。

第二当前图像信息采集模块，用于接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第二当前图像信息；

部分人脸信息获取模块，用于若所述第二当前图像信息不包括完整人脸信息，获取所述第二当前图像信息包括的部分人脸信息；

拍摄角度确定模块，用于基于所述部分人脸信息确定所述摄像设备的拍摄角度；

拍摄角度调节模块，用于控制所述摄像设备调节至所述拍摄角度，并采集到包括完整人脸信息的图像信息。

进一步地，当所述摄像设备的数量为多个时，保存模块230包括：第三当前图像信息采集模块、目标图像确定模块以及目标图像保存模块。

第三当前图像信息采集模块，用于接收多个摄像设备采集的多张图像信息，作为第三当前图像信息；

目标图像确定模块，用于在所述多张图像信息中确定包括完整人脸信息的图像信息，作为目标图像信息；

目标图像保存模块，用于保存所述目标图像信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图11，图11是本申请实施例的用于执行根据本申请实施例的异常入侵智能拍摄方法的电子设备的框图，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备300的结构框图。该电子设备300可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备300可以包括一个或多个如下部件：处理器310、存储器320以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器320中并被配置为由一个或多个处理器310执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

其中，处理器310可以包括一个或者多个处理核。处理器310利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器320内的数据，执行电子设备300的各种功能和处理数据。可选地，处理器310可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器310可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责待显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器310中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器320可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器320可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器320可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储移动终端在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参阅图12，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质400中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质400包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请实施例提供的异常入侵智能拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，控制检测设备进行异常检测，当检测设备检测到异常入侵人员时发送异常信号，接收到该异常信号后，控制摄像设备按照异常入侵人员的运动轨迹移动，并且跟踪拍摄异常入侵人员的图像信息后进行保存，实现完整的拍摄异常入侵人员的图像信息，确保能够拍摄到异常入侵人员。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种异常入侵智能拍摄方法，其特征在于，所述方法应用于智能家居系统，所述智能家居系统包括检测设备以及可移动的摄像设备；所述方法包括：

控制所述检测设备进行异常检测；

当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；

保存所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述检测设备进行异常检测，包括：

获取所述智能家居系统的当前模式；

当所述当前模式为离家模式时，控制所述检测设备进行异常检测。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息，包括：

当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备采集所述异常入侵人员的生物特征信息；

当所述生物特征信息与预设生物特征信息不匹配时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息之后，还包括：

接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第一当前图像信息；

若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，调整所述摄像设备的移动轨迹，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，调整所述摄像设备的移动轨迹，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息，包括：

若所述第一当前图像信息不包括完整人脸信息，获取所述异常入侵人员的位置信息；

基于所述位置信息，确定所述摄像设备的目标移动轨迹；

控制所述摄像设备按照所述目标移动轨迹移动，直到采集到包括完整人脸信息的图像信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息之后，还包括：

接收所述摄像设备采集的图像信息，作为第二当前图像信息；

若所述第二当前图像信息不包括完整人脸信息，获取所述第二当前图像信息包括的部分人脸信息；

基于所述部分人脸信息确定所述摄像设备的调节角度；

控制所述摄像设备按照所述调节角度调节，并采集到包括完整人脸信息的图像信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像设备的数量为多个，所述保存所述图像信息，包括：

接收多个摄像设备采集的多张图像信息，作为第三当前图像信息；

在所述多张图像信息中确定包括完整人脸信息的图像信息，作为目标图像信息；

保存所述目标图像信息。

8.一种异常入侵智能拍摄装置，其特征在于，包括：

异常检测模块，用于控制所述检测设备进行异常检测；

拍摄模块，用于当所述检测设备在检测到异常入侵人员时，控制所述摄像设备跟随所述异常入侵人员的运动轨迹移动，并拍摄所述异常入侵人员的图像信息；

保存模块，用于保存所述图像信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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