CN112508428A - 轨道交通调度方法及系统、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轨道交通调度方法及系统、电子设备和存储介质，其中，轨道交通调度方法包括：根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。实现故障应急条件下轨道车辆的自动调度，避免由于调度员经验不足、故障处置步骤繁琐，导致故障影响升级。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道交通调度方法及系统、电子设备和存储介质。
背景技术
在轨道交通系统运营的过程中，一旦发生故障和/或应急情况，轨道车辆将无法按照计划正常运行，导致运营线路的通过能力大幅度下降，严重时会导致部分区段阻塞，影响正常运营秩序和服务质量。
在运营过程中发生故障或应急情况时，行车调度员需要迅速做出反应，对运行图进行合理调整。对故障列车所在位置后方站台，采取扣车措施，以减小故障造成的影响，并保证故障恢复后各列车能够快速有序地恢复正常运行。在出现故障时，行车调度员需要将后续轨道车辆控制在站台，尽量避免轨道车辆迫停在区间；当故障的处理时间比较长时，调度员需要视轨道车辆运行位置，对故障后方站台依次采取扣车措施；当故障恢复后，调度员需要手动取消扣车。
由于在现有技术中，故障过程中所有的扣车、抬车操作都必须由行车调度员人工完成，行车调度员处于高度紧张状态，而且故障处置的过程繁杂，行车调度员极有可能因来不及采取扣车措施，而导致轨道车辆进入区间迫停，导致轨道车辆区间停车超时，甚至可能导致多轨道车辆迫停区间，使故障升级。在行车调度员不能及时抬车时，可能会出现大面积晚点，使故障升级的问题。
因此，如何提供一种轨道交通调度方法及系统、电子设备和存储介质，实现故障应急条件下轨道车辆的自动调度，避免由于调度员经验不足、故障处置步骤繁琐，导致故障影响升级，成为亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种轨道交通调度方法及系统、电子设备和存储介质。
本发明提供一种轨道交通调度方法，包括：
根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；
向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述根据故障报警信息确定待扣车站台，包括：
根据所述故障出现的位置信息确定故障位置；
根据线路运营方向确定扣车方向；其中，所述扣车方向与所述线路运营方向相反；
根据所述故障位置以及所述线路运营方向，确定起始待扣车站台和终端待扣车站台；其中，所述起始待扣车站台为所述扣车方向上从所述故障位置开始的第一个站台；所述终端待扣车站台为所述扣车方向上从所述故障位置开始的最后一个站台。
根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述向所述待扣车站台发送扣车指令，包括：
从所述起始待扣车站台开始到所述终端待扣车站台结束，依次判断各所述待扣车站台是否处于扣车状态；
若确定当前待扣车站台不处于所述扣车状态，则判断所述轨道车辆是否停靠所述当前待扣车站台；
若确定所述轨道车辆未停靠所述当前待扣车站台，则向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述向所述待扣车站台发送扣车指令，还包括：
若确定所述轨道车辆停靠所述当前待扣车站台，则判断所述轨道车辆是否处于开门状态；
若确定所述轨道车辆处于所述开门状态，则向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
根据本发明提供的轨道交通调度方法，还包括：
判断所述向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令之后的预设时间间隔内，是否接收到所述当前待扣车站台返回的扣车成功消息；
若未接收到所述扣车成功消息，则再次向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述向所述待扣车站台发送扣车指令之后，还包括：
判断所述待扣车站台是否成功扣车；
若确定所述待扣车站台未成功扣车，则向所述轨道车辆发送迫停指令。
根据本发明提供的轨道交通调度方法，还包括：
在所述故障解除后，向所述待扣车站台发送抬车指令，以使被扣停的所述轨道车辆恢复行驶。
本发明还提供一种轨道交通调度系统，包括：
信息处理单元，用于根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；
控制执行单元，用于向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如上述轨道交通调度方法的各个步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述轨道交通调度方法的各个步骤。
本发明提供的轨道交通调度方法及系统、电子设备和存储介质，通过故障报警信息确定待扣车站台，向待扣车站台发送扣车指令，使待扣车站台执行扣车操作，能够在确定故障发生后及时进行扣车，实现故障应急条件下轨道车辆的自动调度，避免由于调度员经验不足、故障处置步骤繁琐，导致故障影响升级，减少由于故障对轨道车辆运营的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的轨道交通调度方法流程图；
图2为本发明提供的轨道交通调度方法控制流程示意图；
图3为本发明提供的轨道交通调度方法控制原理示意图；
图4为本发明提供的轨道交通调度系统结构示意图；
图5为本发明提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明提供的轨道交通调度方法流程图，如图1所示，本发明提供一种轨道交通调度方法，包括：
步骤S1，根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；
步骤S2，向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
具体的，在步骤S1中，根据ATS系统(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统，简称ATS系统)接口，获取ATS系统发送的故障报警信息(包括故障出现的位置信息)，根据故障出现的位置信息确定待扣车站台。
可以理解的是，在轨道交通系统实际运营过程中，出现的故障并不一定都会影响到运营，可以根据获取的故障报警信息中故障发生的时间、故障类型、子类型以及出现故障的位置等信息，确定故障是否会对运营造成影响。若确定对运营不会造成影响，仅需要进行维修，无需进行轨道交通调度。具体采用的故障是否会对运营产生影响的筛选方法，可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。
在步骤S2中，向在步骤S1中确定的待扣车站台发送扣车指令，以使待扣车站台执行扣车流程，对轨道车辆执行扣车操作。
本发明提供的轨道交通调度方法，通过故障报警信息确定待扣车站台，向待扣车站台发送扣车指令，使待扣车站台执行扣车操作，能够在确定出现会对运营造成影响的故障发生后及时进行扣车，实现故障应急条件下轨道车辆的自动调度，避免由于调度员经验不足、故障处置步骤繁琐，导致故障影响升级，减少由于故障对轨道车辆运营的影响。
图2为本发明提供的轨道交通调度方法控制流程示意图，如图2所示，可选的，根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述根据故障报警信息确定待扣车站台，包括：
根据所述故障出现的位置信息确定故障位置；
根据线路运营方向确定扣车方向；其中，所述扣车方向与所述线路运营方向相反；
根据所述故障位置以及所述线路运营方向，确定起始待扣车站台和终端待扣车站台；其中，所述起始待扣车站台为所述扣车方向上从所述故障位置开始的第一个站台；所述终端待扣车站台为所述扣车方向上从所述故障位置开始的最后一个站台。
具体的，根据故障报警信息确定待扣车站台，包括：在接收故障报警信息之后，根据故障报警信息中故障出现的位置信息确定故障位置，根据故障出现的位置信息确定故障位置。确定存在故障的运营线路，选取与线路运营方向相反的方向作为扣车方向(例如：运营方向为上行，且上行方向向右，则扣车方向为向左)。
需要说明的是，在本发明中故障出现的位置以故障所在逻辑区段编号、所在区段内偏移量共同表示。其中，故障所在逻辑区段编号根据故障位置在运营线路上预先划分的逻辑区段确定；区段内偏移量以预设的参照物为原点，用于表示故障在逻辑区段内的具体位置。
需要说明的是，划分逻辑区段的规则以及逻辑区段划分的大小可根据实际情况进行调整。除此之外，还可以使用其他方式表示故障出现的位置，本实施例对此不做限定。
在运营线路上确定故障位置，选取扣车方向上从故障位置开始的第一个站台作为起始待扣车站台，选取扣车方向上从故障位置开始的最后一个站台作为终端待扣车站台。
进一步，后续根据起始待扣车站台、终端待扣车站台以及扣车方向执行扣车流程。
本发明提供的轨道交通调度方法，通过故障报警信息自动计算确定起始待扣车站台和终端待扣车站台，依照扣车方向依次向起始待扣车站台和终端待扣车站台发送扣车指令，使待扣车站台执行扣车操作，能够在确定出现会对运营造成影响的故障发生后及时进行扣车，实现故障应急条件下轨道车辆的自动调度，有序安排在故障运营线路上行驶的轨道车辆，尽可能将轨道车辆扣停在其能到达的最远站台，确保轨道车辆远离故障位置，避免由于调度员经验不足、故障处置步骤繁琐，导致故障影响升级，减少由于故障对轨道车辆运营的影响。
可选的，根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述向所述待扣车站台发送扣车指令，包括：
从所述起始待扣车站台开始到所述终端待扣车站台结束，依次判断各所述待扣车站台是否处于扣车状态；
若确定当前待扣车站台不处于所述扣车状态，则判断所述轨道车辆是否停靠所述当前待扣车站台；
若确定所述轨道车辆未停靠所述当前待扣车站台，则向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
具体的，向所述待扣车站台发送扣车指令，包括：在确定起始待扣车站台和终端待扣车站台之后，依照扣车方向从起始待扣车站台开始到终端待扣车站台结束，获取站台状态数据，根据站台状态数据依次判断各待扣车站台是否处于扣车状态。
每次选取一个待扣车站台，获取站台状态数据，若在一定时间内(例如：3s)确定当前待扣车站台处于扣车状态，则获取当前待扣车站台在扣车方向上的下一个待扣车站台的站台状态数据，重复判断待扣车站台是否处于扣车状态的步骤。
若在一定时间内(例如：3s)确定当前待扣车站台不处于扣车状态，则通过ATS系统接收车次追踪状态数据，实时判断轨道车辆所处位置，判断轨道车辆是否停靠当前待扣车站台。若确定轨道车辆未停靠当前待扣车站台，则向当前待扣车站台发送扣车指令。
可以理解的是，当选择的当前待扣车站台为终端待扣车站台，并且确定终端待扣车站台已经处于扣车状态时，表示该运营线路上所有的待扣车站台均已完成扣车，退出扣车流程。
进一步的，还可以设置待扣车区域(待扣车站台以及运营方向上进入该站台的预设接近区段)，仅在轨道车辆进入待扣车区域时，进行列车是否进入站台的判断，节省轨道交通系统调度时所需的计算资源。
并且可以在确定轨道车辆进入待扣车区域后，向轨道车辆以及站台发送预扣车信息，提前进行扣车准备事宜，提高后续待扣车站台进行扣车的平稳性以及成功率。
需要说明的是，待扣车区域的具体长度可根据实际需要进行选择，本实施例对此不做限定。
本发明提供的轨道交通调度方法，通过故障报警信息确定起始待扣车站台和终端待扣车站台，根据站台状态数据依次判断各待扣车站台是否处于扣车状态，并判断是否存在轨道车辆停靠在当前待扣车站台，根据判断结果，依照扣车方向依次向起始待扣车站台和终端待扣车站台发送扣车指令，使待扣车站台执行扣车操作，能够在确定出现会对运营造成影响的故障发生后及时进行扣车，实现故障应急条件下轨道车辆的自动调度，有序安排在故障运营线路上行驶的轨道车辆，确保轨道车辆远离故障位置，避免由于调度员经验不足、故障处置步骤繁琐，导致故障影响升级，减少由于故障对轨道车辆运营的影响。
可选的，根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述向所述待扣车站台发送扣车指令，还包括：
若确定所述轨道车辆停靠所述当前待扣车站台，则判断所述轨道车辆是否处于开门状态；
若确定所述轨道车辆处于所述开门状态，则向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
具体的，向待扣车站台发送扣车指令，还包括：通过ATS系统接收车次追踪状态数据，实时判断轨道车辆所处位置，在确定当前待扣车站台不处于扣车状态之后，判断轨道车辆是否停靠当前待扣车站台。
若确定轨道车辆停靠当前待扣车站台，则判断轨道车辆是否处于开门状态。由于轨道车辆只有在站台停稳的情况下才会处于开门状态，通过判断列车是否处于开门状态可以确定列车当前是否停靠当前待扣车站台且速度为零。
若确定轨道车辆不处于开门状态，则表示轨道车辆处于进站未停稳状态或者是准备起步的状态，此时不发送扣车指令。
若确定轨道车辆处于开门状态，则表示轨道车辆已经稳定的(当前速度为零)停靠在当前待扣车站台，向当前待扣车站台发送扣车指令。
本发明提供的轨道交通调度方法，增添了根据开门状态判断轨道车辆是否稳定的(当前速度为零)停靠在当前待扣车站台的步骤，确保在故障发生后，轨道车辆能够平稳的扣停，避免出现轨道车辆紧急停车的情况，提高轨道交通运营的用户体验感。
可选的，根据本发明提供的轨道交通调度方法，还包括：
判断所述向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令之后的预设时间间隔内，是否接收到所述当前待扣车站台返回的扣车成功消息；
若未接收到所述扣车成功消息，则再次向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
具体的，在发送扣车指令后，判断向当前待扣车站台发送扣车指令之后的预设时间间隔(例如：2s)内，是否接收到当前待扣车站台返回的扣车成功消息。根据当前待扣车站台返回的扣车成功消息确定扣车是否成功。若未接收到扣车成功消息，则表示扣车失败，再次向当前待扣车站台发送扣车指令。
可以理解的是，若重发扣车指令预设次数(例如：3次)后，仍然没有接收到当前待扣车站台返回的扣车成功消息，则表示该待扣车站台可能由于某些故障或特殊愿意导致扣车失败，此时放弃该站台的扣车，依照扣车方向选择下一待扣车站台进入扣车流程。
需要说明的是，本发明中预设时间间隔和预设次数均可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。
本发明提供的轨道交通调度方法，增添了在预设时间间隔内根据当前待扣车站台返回的扣车成功消息判断待扣车站台是否成功的步骤，提供一定的扣车容错性，避免出现由于信号的延迟或其他问题，导致扣车指令无法准确的传达而出现扣车失败的情况。
可选的，根据本发明提供的轨道交通调度方法，所述向所述待扣车站台发送扣车指令之后，还包括：
判断所述待扣车站台是否成功扣车；
若确定所述待扣车站台未成功扣车，则向所述轨道车辆发送迫停指令。
具体的，在向待扣车站台发送扣车指令之后，还需要判断待扣车站台是否成功扣车，若确定待扣车站台未成功扣车，则向轨道车辆发送迫停指令，轨道车辆接收到迫停指令后减速停车。
需要说明的是，轨道车辆迫停指令可以控制轨道车辆在接收到信号后立刻减速迫停，或者是控制轨道车辆行驶到站台之间的某迫停区段进行迫停，避免对前后待扣车站台后续执行扣车流程产生不利影响。具体的迫停方法，以及迫停时轨道车辆减速度大小均可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做限定。
本发明提供的轨道交通调度方法，增添在待扣车站台扣车失败的迫停处理方法，确保轨道车辆能够在出现故障的运营线路上停止行驶，并保证后续的轨道车辆不受影响，避免由于扣车失败导致故障升级的问题出现。
可选的，根据本发明提供的轨道交通调度方法，还包括：
在所述故障解除后，向所述待扣车站台发送抬车指令，以使被扣停的所述轨道车辆恢复行驶。
具体的，从ATS系统接收到故障恢复报警信息表示故障解除，此时运营线路恢复正常，向待扣车站台发送抬车指令，以使被扣停的轨道车辆恢复行驶。
可以理解的是，执行扣车流程时，依照扣车方向从起始待扣车站台开始到终端待扣车站台进行扣车。在进行抬车流程时，依照抬车方向从起始待抬车站台开始到终端待抬车站台进行抬车。从起始待抬车站台开始，向抬车方向上的站台依次发送抬车指令，直到该抬车方向上的终端抬车站台。
其中，抬车方向与扣车方向相同。起始待抬车站台为抬车方向上从故障位置开始的第一个站台；终端待抬车站台为抬车方向上从故障位置开始的最后一个站台。
从起始待抬车站台开始，每次选取一个待抬车站台作为当前待抬车站台，通过ATS系统，接收站台状态数据，确定当前带抬车站台是否处于扣车状态。
若确定当前待抬车站台不处于扣车状态，则选取抬车方向上下一个待抬车站台重复是否处于扣车状态的判断步骤。若确定当前待抬车站台处于扣车状态，则向当前待抬车站台发送所述抬车指令。
抬车指令发送完毕后，若在2秒钟内接收到ATS系统发送的抬车成功消息，则确定当前待抬车站台成功使被扣停的车辆恢复行驶。若在2秒钟内未接收到ATS系统发送的抬车成功消息，则重发台车消息。若重发三次抬车指令后，仍然没有收到抬车成功消息，选取抬车方向上下一个待抬车站台重复是否处于扣车状态的判断步骤。
需要说明的是，抬车时需要按顺序抬车，否则容易造成事故，在多次发送抬车指令但仍然没有收到抬车成功消息时，可通知对应待抬车站台的轨道车辆工作人员进行抬车操作。
例如：在轨道车辆司控室内的显示屏上显示当前运营路线上站台和扣车状态以及调度操作记录。在确定某站台无法抬车时，在显示屏上报警显示，提醒对应轨道车辆的工作人员进行抬车操作。
进一步的，针对没有能够扣停在站台被迫停的轨道车辆，同样也可使用上述方法提醒对应轨道车辆的工作人员进行抬车操作。
需要说明的是，在本发明中抬车指令的发送规则中，预设的时间和指令发送的重复上限次数，以及确定无法抬车时的处理方法，均可根据实际情况进行调整，本实施例对此不做限定。
本发明提供的轨道交通调度方法，增添故障恢复后的抬车调度方法，实现在故障恢复后，已经实现扣车的站台能够自动进行抬车，以使被扣停的轨道车辆恢复行驶。保证故障解除后轨道交通系统的快速恢复，减少由于故障造成的损失。
以下结合具体的例子对本发明进行说明，图3为本发明提供的轨道交通调度方法控制原理示意图，如图3所示，轨道交通系统装载有智能调度系统实现本发明提供的轨道交通调度方法。
以列车在区间停车超时作为故障的具体例子进行说明。在运营线路上出现区间停车超时情况时，智能调度系统接收到OCC(运行控制中心，operating control center，简称OCC)发送的报警信息和/或司机报送的报警信息。
以故障类型、故障原因为输入，基于调度知识库(预先进行调度策略推演验证得到的列车运行调度策略)，完成故障影响分析和故障处置决策推理，为动态调整行车计划提供调整目标及限制条件，获得相应的应急处理措施(调整后路网运行图以及辅助决策指令)。
以ATS系统为基础，获得并执行应急故障辅助决策方案，使故障快速恢复，避免因调度员经验不足、故障处置步骤繁琐而导致的故障影响升级。
需要说明的是，上述实施例仅作为一个具体的应用实例对本发明进行说明，在本发明具体应用过程中，使用的轨道车辆信息传输及控制方法均可根据实际情况进行调整，本实施例对此不做限定。
图4为本发明提供的轨道交通调度系统结构示意图，如图4所示，本发明还提供一种轨道交通调度系统，包括：
信息处理单元410，用于根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；
控制执行单元420，用于向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
具体的，信息处理单元410，用于根据ATS系统(Automatic Train Supervision，自动列车监控系统，简称ATS系统)接口，获取ATS系统发送的故障报警信息(包括故障出现的位置信息)，根据故障出现的位置信息确定待扣车站台。
可以理解的是，在轨道交通系统实际运营过程中，出现的故障并不一定都会影响到运营，可以根据获取的故障报警信息中故障发生的时间、故障类型、子类型以及出现故障的位置等信息，确定故障是否会对运营造成影响。若确定对运营不会造成影响，仅需要进行维修，无需进行轨道交通调度。具体的故障是否会对运营产生影响的筛选，可根据实际情况进行调整，本实施例对此不做限定。
控制执行单元420，用于向信息处理单元410确定的待扣车站台发送扣车指令，以使待扣车站台执行扣车流程，对轨道车辆执行扣车操作。
本发明提供的轨道交通调度系统，通过故障报警信息确定待扣车站台，向待扣车站台发送扣车指令，使待扣车站台执行扣车操作，能够在确定出现会对运营造成影响的故障发生后及时进行扣车，实现故障应急条件下轨道车辆的自动调度，避免由于调度员经验不足、故障处置步骤繁琐，导致故障影响升级，减少由于故障对轨道车辆运营的影响。
需要说明的是，本发明实施例提供的轨道交通调度系统用于执行上述轨道交通调度方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，在此不再赘述。
图5为本发明提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，所述电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communication interface)520、存储器(memory)530和通信总线(bus)540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行上述轨道交通调度方法，包括：根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的轨道交通调度方法，该方法包括：根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的以执行轨道交通调度方法，该方法包括：根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种轨道交通调度方法，其特征在于，包括：
根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；
向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
2.根据权利要求1所述的轨道交通调度方法，其特征在于，所述根据故障报警信息确定待扣车站台，包括：
根据所述故障出现的位置信息确定故障位置；
根据线路运营方向确定扣车方向；其中，所述扣车方向与所述线路运营方向相反；
根据所述故障位置以及所述线路运营方向，确定起始待扣车站台和终端待扣车站台；其中，所述起始待扣车站台为所述扣车方向上从所述故障位置开始的第一个站台；所述终端待扣车站台为所述扣车方向上从所述故障位置开始的最后一个站台。
3.根据权利要求2所述的轨道交通调度方法，其特征在于，所述向所述待扣车站台发送扣车指令，包括：
从所述起始待扣车站台开始到所述终端待扣车站台结束，依次判断各所述待扣车站台是否处于扣车状态；
若确定当前待扣车站台不处于所述扣车状态，则判断所述轨道车辆是否停靠所述当前待扣车站台；
若确定所述轨道车辆未停靠所述当前待扣车站台，则向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
4.根据权利要求3所述的轨道交通调度方法，其特征在于，所述向所述待扣车站台发送扣车指令，还包括：
若确定所述轨道车辆停靠所述当前待扣车站台，则判断所述轨道车辆是否处于开门状态；
若确定所述轨道车辆处于所述开门状态，则向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
5.根据权利要求3或4所述的轨道交通调度方法，其特征在于，还包括：
判断所述向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令之后的预设时间间隔内，是否接收到所述当前待扣车站台返回的扣车成功消息；
若未接收到所述扣车成功消息，则再次向所述当前待扣车站台发送所述扣车指令。
6.根据权利要求1-4任一项所述的轨道交通调度方法，其特征在于，所述向所述待扣车站台发送扣车指令之后，还包括：
判断所述待扣车站台是否成功扣车；
若确定所述待扣车站台未成功扣车，则向所述轨道车辆发送迫停指令。
7.根据权利要求1-4任一项所述的轨道交通调度方法，其特征在于，还包括：
在所述故障解除后，向所述待扣车站台发送抬车指令，以使被扣停的所述轨道车辆恢复行驶。
8.一种轨道交通调度系统，其特征在于，包括：
信息处理单元，用于根据故障报警信息确定待扣车站台；其中，所述故障报警信息包括故障出现的位置信息，所述待扣车站台是根据所述故障出现的位置信息确定的；
控制执行单元，用于向所述待扣车站台发送扣车指令，以使所述待扣车站台对轨道车辆执行扣车操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一所述的轨道交通调度方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一所述的轨道交通调度方法。
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