CN112508002B - 车灯红晕抑制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了车灯红晕抑制方法、装置及电子设备。本实施例中，一旦检测到车灯红晕，则通过自动调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离，以有效抑制车灯红晕，这实现了车灯红晕的抑制，防止因为车灯红晕导致的各种问题。

Description

车灯红晕抑制方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及智能交通技术，特别涉及车灯红晕抑制方法、装置及电子设备。

背景技术

在应用中，当车灯光线进入电子设备后，车灯光线会在电子设备内部的滤光片和感光器之间反射成像，形成车灯红晕。这里的电子设备可为摄像头等设备。

车灯红晕会导致车辆识别出现很多误判，比如：车灯红晕覆盖车辆颜色，不能真实反映车辆颜色；或者，车灯红晕覆盖车牌，不能识别车牌等。

发明内容

本申请提供了车灯红晕抑制方法、装置及电子设备，以实现抑制车灯红晕。

本申请实施例提供的技术方案包括：

一种车灯红晕抑制方法，该方法应用于电子设备，该方法包括：

从已获得的车辆图像中识别出车灯区域；所述车辆图像是在车辆的车灯处于开启状态的情况下抓拍的；

依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕，当确定存在所述车灯红晕时，依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长；

控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长，以通过所述滤光片远离所述感光器抑制车灯红晕。

可选地，所述依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕包括：

将设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径；

从所述车辆图像中确定以所述车灯区域的中心点为圆心、所述当前半径为半径的外围区域，获得所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值；

依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕，如果否，若所述设定半径列表中还存在未被使用的一个半径，则返回将所述设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径的步骤，若所述设定半径列表中不存在未被使用的一个半径，则确定所述外围区域不存在车灯红晕，如果是，则确定所述外围区域存在车灯红晕。

可选地，所述依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕包括：

检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕，如果否，确定所述外围区域不存在车灯红晕。

可选地，所述图像区域特征参数值包括亮度、色调、饱和度中的至少一个；

所述检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值包括：

若所述图像区域特征参数值包括亮度，则判断所述亮度是否大于或等于预设亮度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括色调，则判断所述色调是否大于或等于预设色调阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括饱和度，则判断所述饱和度是否大于或等于预设饱和度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕。

可选地，所述依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长包括：

当所述图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第一值；否则，当所述图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍，N大于所述指定比值范围之内的最大值，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第二值，所述第二值大于所述第一值。

可选地，所述控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长包括：

向所述电子设备内用于控制所述滤光片移动的电机发送移动信号，所述移动信号携带所述步长，以使所述电机带动所述滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长。

可选地，该方法进一步包括：

当依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域不存在车灯红晕，则维持所述电子设备内滤光片所在的位置不变。

本申请实施例提供一种车灯红晕抑制装置，该装置应用于电子设备，该装置包括：

识别单元，用于从已获得的车辆图像中识别出车灯区域；所述车灯区域中的车灯处于开启状态；

确定单元，用于依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕，当确定存在所述车灯红晕时，依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长；

控制单元，用于控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长，以通过所述滤光片远离所述感光器抑制车灯红晕。

可选地，所述确定单元依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕包括：

将设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径；

从所述车辆图像中确定以所述车灯区域的中心点为圆心、所述当前半径为半径的外围区域，获得所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值；

依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕，如果否，若所述设定半径列表中还存在未被使用的一个半径，则返回将所述设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径的步骤，若所述设定半径列表中不存在未被使用的一个半径，则确定所述外围区域不存在车灯红晕，如果是，则确定所述外围区域存在车灯红晕。

可选地，所述确定单元依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕包括：

检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕，如果否，确定所述外围区域不存在车灯红晕。

可选地，所述图像区域特征参数值包括亮度、色调、饱和度中的至少一个；

所述确定单元检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值包括：

若所述图像区域特征参数值包括亮度，则判断所述亮度是否大于或等于预设亮度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括色调，则判断所述色调是否大于或等于预设色调阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括饱和度，则判断所述饱和度是否大于或等于预设饱和度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕。

可选地，所述确定单元依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长包括：

当所述图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第一值；否则，当所述图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍，N大于所述指定比值范围之内的最大值，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第二值，所述第二值大于所述第一值。

可选地，所述控制单元控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长包括：

向所述电子设备内用于控制所述滤光片移动的电机发送移动信号，所述移动信号携带所述步长，以使所述电机带动所述滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长。

可选地，所述控制单元在所述确定单元依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域不存在车灯红晕，则进一步维持所述电子设备内滤光片所在的位置不变。

本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器和机器可读存储介质；

所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；

所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现上述公开的方法的步骤。

由以上技术方案可以看出，本申请中，一旦检测到车灯红晕，则通过自动调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离，以有效抑制车灯红晕，这实现了车灯红晕的抑制，防止因为车灯红晕导致的各种问题；

进一步地，本实施例中，在抑制车灯红晕的具体实现中，并不对滤光片进行任何改变比如改变滤光片光谱透过率等，这能保证画面整体亮度和色彩还原度。

更进一步地，本实施例中，基于依据图像区域特征参数值确定电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长可以知道，本实施例在自动调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离时，是根据车灯红晕本身的严重程度调整的，通用性好，且不会出现车灯变形等图像问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的方法流程图；

图2为本申请实施例提供的车灯红晕成像光路示意图；

图3为本申请实施例提供的步骤102中确定车灯红晕的流程图；

图4为本申请实施例提供的步骤102中确定步长的流程图；

图5为本申请实施例提供的步骤103实现流程图；

图6为本申请实施例提供的装置结构图；

图7为本申请实施例提供的电子设备结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的方法流程图。可选地，作为一个实施例，该流程可应用于电子设备。作为一个实施例，这里的电子设备可为摄像头比如交通摄像机等，本实施例并不具体限定。

在描述图1所示流程之前，先对本申请实施例涉及的车灯红晕进行描述：

如前描述，当车灯光线进入上述电子设备后，车灯光线会在上述电子设备内部的滤光片和感光器之间反射成像，形成车灯红晕。具体地，以图2为例，车灯光线透过电子设备的镜头会传输到电子设备的滤光片进行滤光，经由滤光后的车灯光线中的一部分在电子设备的感光器成像(即车灯区域)，另一部分又被感光器反射至滤光片，再由滤光片反射至感光器成像即形成了车灯红晕。

基于上述的车灯红晕成像光路，则可以发现，当电子设备内滤光片和感光器之间的距离较小，则车灯红晕会集中。由于车灯红晕总能量基本不变，此时的车灯红晕会变得厚重。反之，当电子设备内滤光片和感光器之间的距离较大，车灯红晕会分散且稀薄，甚至在电子设备内滤光片和感光器之间的距离大到一定程度时，车灯红晕会消失。

综上分析可以看出，通过合理管控电子设备内滤光片和感光器之间的距离，可以有效抑制车灯红晕。下面通过图1所示方法流程进行描述：

如图1所示，该流程可包括以下步骤：

步骤101，从已获得的车辆图像中识别出车灯区域，所述车辆图像是在车辆的车灯处于开启状态的情况下抓拍的。

可选地，作为一个实施例，上述车辆图像可由上述电子设备在检测到车辆的车灯处于开启状态下抓拍得到的。

可选地，作为另一个实施例，上述车辆图像可由其他摄像头在检测到车辆的车灯处于开启状态下抓拍得到，并发送给上述电子设备。

可选地，作为一个实施例，步骤101中从已获得的车辆图像中识别出车灯区域可包括：

将已获得的车辆图像输入至已训练出的深度学习算法得到车辆图像中的车灯区域。这里的深度学习算法用于识别车灯区域。本实施例中，用于识别车灯区域的深度学习算法可为one stage目标检测算法(通过一步实现目标检测)，比如SSD/YOLO等算法。本实施例中，用于识别车灯区域的深度学习算法也可为two stage目标检测算法(通过两步实现目标检测，一步是用于选择候选区域，另一步是分类)，比如Fast R-CNN、Faster R-CNN和R-FCN等R-CNN系列算法。本实施例并不具体上述深度学习算法的具体实现形式。

步骤102，依据车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定外围区域是否存在车灯红晕，当确定存在所述车灯红晕时，依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长。

可选地，本步骤102中，依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕有很多实现方式，下文会通过图3举例描述其中的一种实施例方式，这里暂不赘述。

如上面描述，通过调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离可有效抑制车灯红晕，基于此，当本步骤102中确定存在车灯红晕时，可依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长，以实现调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离，达到有效抑制车灯红晕的目的。这里，上述步长实质是滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长。可选地，当图像区域特征参数值越大，则确定的滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长也会越大，反之，图像区域特征参数值越小，则确定的滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长也会越小。下文图4会举例描述，这里暂不赘述。

步骤103，控制电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动所述步长，以通过滤光片远离感光器抑制车灯红晕。

可选地，本步骤103中，控制电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动所述步长有很多实现方式，下文图5会举例描述其中一种实现方式，这里暂不赘述。

通过步骤103可以看出，通过调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离，以有效抑制车灯红晕。

至此，完成图1所示流程。

通过图1所示流程可以看出，在本实施例中，一旦检测到车灯红晕，则通过自动调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离，以有效抑制车灯红晕，这实现了车灯红晕的抑制，防止因为车灯红晕导致的各种问题；

进一步地，本实施例中，在抑制车灯红晕的具体实现中，并不对滤光片进行任何改变比如改变滤光片光谱透过率等，这能保证画面整体亮度和色彩还原度。

更进一步地，本实施例中，基于依据图像区域特征参数值确定电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长可以知道，本实施例在自动调整电子设备内滤光片和感光器之间的距离时，是根据车灯红晕本身的严重程度调整的，通用性好，且不会出现车灯变形等图像问题。

下面对图3所示的步骤102中依据车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定外围区域存在车灯红晕进行描述：

参见图3，图3为本申请实施例提供的步骤102中依据车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定外围区域存在车灯红晕的流程图。如图3所示，该流程可包括以下步骤：

步骤301，将设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径。

本实施例中，可在执行图3所示流程之前预先根据实际需求设定对应的半径列表(记为设定半径列表)。这里，设定半径列表可包括至少一个半径。

基于此，在本实施例中，初始，可任选设定半径列表中任一个半径作为当前半径，而在非初始，则任选设定半径列表中未被使用的任一个半径作为当前半径。

步骤302，从所述车辆图像中确定以所述车灯区域的中心点为圆心、当前半径为半径的外围区域，获得外围区域的图像区域特征参数值。

可选地，本步骤302中，获得所述外围区域的图像区域特征参数值可包括：按照设定的特征参数检测方式检测外围区域的图像区域特征参数值。以图像区域特征参数值包括亮度为例，则可按照设定的亮度检测方式检测外围区域的亮度值，最终实现了获得外围区域的亮度值。再以图像区域特征参数值包括色调为例，则可按照设定的色调检测方式检测外围区域的色调值，最终实现了获得外围区域的色调值。再以图像区域特征参数值包括饱和度为例，则可按照设定的饱和度检测方式检测外围区域的饱和度值，最终实现了获得外围区域的饱和度值。这里，设定的亮度检测方式只要能检测出亮度即可，不具体限定具体实现方式。色调检测方式、饱和度检测方式类似，不再一一赘述。

步骤303，依据图像区域特征参数值判断外围区域是否存在车灯红晕，如果否，若设定半径列表中还存在未被使用的一个半径，则返回步骤301；如果是，则确定外围区域存在车灯红晕。

可选地，本步骤303中，依据图像区域特征参数值判断外围区域是否存在车灯红晕可包括：检查图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值，如果是，确定外围区域存在车灯红晕，如果否，确定外围区域不存在车灯红晕。

以图像区域特征参数值包括亮度、色调、饱和度中的至少一个；则上述检查图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值可包括：

若所述图像区域特征参数值包括亮度，则判断所述亮度是否大于或等于预设亮度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括色调，则判断所述色调是否大于或等于预设色调阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括饱和度，则判断所述饱和度是否大于或等于预设饱和度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕。

最终，通过图3所示流程即可实现依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域存在车灯红晕。

至此，完成图3所示流程。

通过图3所示流程，最终实现了依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域存在车灯红晕。需要说明的是，图3所示流程只是依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域存在车灯红晕的其中一个实施例，并非用于限定。

下面对图4所示流程进行描述：

参见图4，图4为本申请实施例提供的步骤102中依据图像区域特征参数值确定电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长的流程图。如图4所示，该流程可包括以下步骤：

步骤401，当图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内，则确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长为第一值；否则，执行步骤402。

可选地，本实施例中，当图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内，则表示图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值比较接近，此时可限定电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长比较小，比如为一个比较小的数值(即上述的第一值，比如0.1毫米等)。这里的指定比值范围可根据实际需求设置，比如指定比值范围可为[1～2]等。

步骤402，当所述图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍，N大于所述指定比值范围之内的最大值，则确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长为第二值，所述第二值大于所述第一值。

本步骤402是在图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值不在上述指定比值范围之内的前提下执行的。在此前提下，假若图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍，则表示图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值相差非常大，此时可限定电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长比较大，比如为一个比较大的数值(即上述的第二值，比如0.5毫米等)。可选地，N大于上述指定比值范围之内的最大值。

需要说明的是，上述的第一值、第二值可预先设定，比如，在图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在上述指定比值范围之内时，上述步长可设定为一个固定的数值(即上述的第一值)，在在图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值不在上述指定比值范围之内时，上述步长可设定为另一个固定的数值(即上述的第二值)。

还需要说明的是，上述的第一值、第二值也可根据图像区域特征参数值动态确定。比如，上述第一值、第二值可为预先设定的单位步长与图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值的乘积。等等，本实施例不再一一限定。

至此，完成图4所示流程。

通过图4所示流程实现了依据图像区域特征参数值确定电子设备内滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动的步长。

下面对图5所示流程进行描述：

参见图5，图5为本申请实施例提供的步骤103实现流程图。如图5所示，该流程可包括以下步骤：

步骤501，向电子设备内用于控制滤光片移动的电机发送移动信号，所述移动信号携带所述步长。

步骤502，控制上述电机基于上述移动信号带动上述滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动上述步长。

电机依据移动信号带动上述滤光片沿着远离电子设备内感光器的方向移动上述步长，则相当于加大了电子设备内滤光片和感光器之间的距离。而一旦电子设备内滤光片和感光器之间的距离变大，则车灯红晕会分散并变得清波、甚至消失，这实现了车灯红晕抑制的目的。

至此，完成图5所示的流程。

通过图5所示流程实现了上述步骤103中控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长。

需要说明的是，上述图1、图3至图5是以依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域存在车灯红晕为例描述的，假若依据车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域不存在车灯红晕，则可进一步维持所述电子设备内滤光片所在的位置不变。

以上对本申请提供的方法进行了描述，下面对本申请提供的装置进行描述：

参见图6，图6为本申请实施例提供的装置结构图。该装置应用于摄像头等电子设备。如图6所示，该装置可包括：

识别单元，用于从已获得的车辆图像中识别出车灯区域；所述车灯区域中的车灯处于开启状态；

确定单元，用于依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕，当确定存在所述车灯红晕时，依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长；

控制单元，用于控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长，以通过所述滤光片远离所述感光器抑制车灯红晕。

可选地，所述确定单元依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域存在车灯红晕包括：

将设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径；

从所述车辆图像中确定以所述车灯区域的中心点为圆心、所述当前半径为半径的外围区域，获得所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值；

依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕，如果否，若所述设定半径列表中还存在未被使用的一个半径，则返回将所述设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径，若所述设定半径列表中不存在未被使用的一个半径，则确定所述外围区域不存在车灯红晕，如果是，则确定所述外围区域存在车灯红晕。

可选地，所述确定单元依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕包括：

检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕，如果否，确定所述外围区域不存在车灯红晕。

可选地，所述图像区域特征参数值包括亮度、色调、饱和度中的至少一个；

所述确定单元检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值包括：

若所述图像区域特征参数值包括亮度，则判断所述亮度是否大于或等于预设亮度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括色调，则判断所述色调是否大于或等于预设色调阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括饱和度，则判断所述饱和度是否大于或等于预设饱和度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕。

可选地，所述确定单元依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长包括：

当所述图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第一值；否则，当所述图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍，N大于所述指定比值范围之内的最大值，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第二值，所述第二值大于所述第一值。

可选地，所述控制单元控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长包括：

向所述电子设备内用于控制所述滤光片移动的电机发送移动信号，所述移动信号携带所述步长，以使所述电机带动所述滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长。

可选地，所述控制单元进一步在所述确定单元依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域不存在车灯红晕时，维持所述电子设备内滤光片所在的位置不变。

至此，完成图6所示装置的结构图。

本申请实施例还提供了图6所示装置的硬件结构。参见图7，图7为本申请实施例提供的电子设备结构图。如图7所示，该硬件结构可包括：处理器和机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例公开的方法。

基于与上述方法同样的申请构思，本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，能够实现本申请上述示例公开的方法。

示例性的，上述机器可读存储介质可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，机器可读存储介质可以是：RAM(Radom Access Memory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可以由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

而且，这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或者多个流程和/或方框图一个方框或者多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或者其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种车灯红晕抑制方法，其特征在于，该方法应用于电子设备，该方法包括：

从已获得的车辆图像中识别出车灯区域；所述车辆图像是在车辆的车灯处于开启状态的情况下抓拍的；

依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕，当确定存在所述车灯红晕时，依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长；其中，所述依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长包括：当所述图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第一值；否则，当所述图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍，N大于所述指定比值范围之内的最大值，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第二值，所述第二值大于所述第一值；

控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长，以通过所述滤光片远离所述感光器抑制车灯红晕。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕包括：

将设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径；

从所述车辆图像中确定以所述车灯区域的中心点为圆心、所述当前半径为半径的外围区域，获得所述外围区域的图像区域特征参数值，依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕，如果否，若所述设定半径列表中还存在未被使用的一个半径，则返回将所述设定半径列表中未被使用的一个半径作为当前半径的步骤，若所述设定半径列表中不存在未被使用的一个半径，则确定所述外围区域不存在车灯红晕。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述图像区域特征参数值判断所述外围区域是否存在车灯红晕包括：

检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕，如果否，确定所述外围区域不存在车灯红晕。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像区域特征参数值包括亮度、色调、饱和度中的至少一个；

所述检查所述图像区域特征参数值是否大于或等于预设的图像区域特征参数阈值包括：

若所述图像区域特征参数值包括亮度，则判断所述亮度是否大于或等于预设亮度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括色调，则判断所述色调是否大于或等于预设色调阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕；

若所述图像区域特征参数值包括饱和度，则判断所述饱和度是否大于或等于预设饱和度阈值，如果是，确定所述外围区域存在车灯红晕。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长包括：

向所述电子设备内用于控制所述滤光片移动的电机发送移动信号，所述移动信号携带所述步长，以使所述电机带动所述滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：

当依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域不存在车灯红晕，则维持所述电子设备内滤光片所在的位置不变。

7.一种车灯红晕抑制装置，其特征在于，该装置应用于电子设备，该装置包括：

识别单元，用于从已获得的车辆图像中识别出车灯区域；所述车灯区域中的车灯处于开启状态；

确定单元，用于依据所述车灯区域的外围区域的图像区域特征参数值确定所述外围区域是否存在车灯红晕，当确定存在所述车灯红晕时，依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长；其中，所述依据所述图像区域特征参数值确定所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动的步长包括：当所述图像区域特征参数值与预设的图像区域特征参数阈值之间的比值在指定比值范围之内，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第一值；否则，当所述图像区域特征参数值大于或等于预设的图像区域特征参数阈值的N倍，N大于所述指定比值范围之内的最大值，则确定所述电子设备内滤光片移动的步长为第二值，所述第二值大于所述第一值；

控制单元，用于控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长，以通过所述滤光片远离所述感光器抑制车灯红晕。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制单元控制所述电子设备内滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长包括：

向所述电子设备内用于控制所述滤光片移动的电机发送移动信号，所述移动信号携带所述步长，以使所述电机带动所述滤光片沿着远离所述电子设备内感光器的方向移动所述步长。

9.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：处理器和机器可读存储介质；

所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；

所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现权利要求1-6任一项所述的方法。