CN112506223A - 负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法，属于无人机技术领域，其中，负载控制装置包括：处理模块以及切换模块，切换模块的输出端与处理模块的输入端连接，切换模块的输入端用于连接负载，处理模块的输出端用于连接负载，切换模块用于在连接负载后，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块用于根据切换模块输入的电信号，确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本申请根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
Description
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于越来越多的领域。例如在植被保护领域，无人机可以用于植被喷洒、植被播撒等农业场景中。
现阶段，由于无人机应用的农业场景较多，因此无人机中通常设有多个电机，由于电机负载的不同以及电机工作环境的差异，往往需要设计多个电子调速器进行匹配，其中，电子调速器用于调节电机的转速。
然而，采用多个电子调速器造成无人机硬件成本较高，并且维护复杂性较高。
发明内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法，以解决现有技术中无人机硬件成本较高、且维护复杂性较高的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本申请一实施例提供了一种负载控制装置，包括：处理模块以及切换模块；
所述切换模块的输出端与所述处理模块的输入端连接；
所述切换模块的输入端用于连接负载；
所述处理模块的输出端用于连接所述负载；
所述切换模块用于在连接所述负载后，向所述处理模块输入与所述负载对应的电信号；
所述处理模块用于根据所述切换模块输入的所述电信号，确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
在一可选的实施方式中，所述切换模块包括：开关单元；
所述开关单元的输出端与所述处理模块的输入端连接；
所述开关单元的输入端与所述负载连接；
所述开关单元的接地端接地；
所述开关单元的供电端连接至电压端。
在一可选的实施方式中，切换模块还包括：第一电阻和第二电阻；
所述第一电阻设置在所述开关单元的供电端与所述开关单元的接地端之间；
所述第二电阻设置在所述开关单元的输入端和所述开关单元的输出端之间。
在一可选的实施方式中，所述切换模块具体用于：
在连接所述负载后，在所述负载的作用下，打开或者关闭所述开关单元，并相应向所述处理模块输入所述电信号。
在一可选的实施方式中，所述处理模块的输入端包括：第一接口；
所述处理模块具体用于：
基于所述第一接口解析得到所述电信号对应的逻辑值，根据所述逻辑值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
在一可选的实施方式中，所述处理模块的输入端包括：第二接口；
所述处理模块具体用于：
基于所述第二接口采样得到所述电信号的采样电压值，根据所述采样电压值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
第二方面，本申请另一实施例提供了一种无人机，包括：第一方面任一项所述的负载控制装置。
在一可选的实施方式中，所述负载包括：喷洒装置、播撒装置。
第三方面，本申请另一实施例提供了一种无人机控制系统，包括：第二方面任一项所述的无人机和控制终端；
所述控制终端与所述无人机通信连接；
所述控制终端用于向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于指示启动目标负载；
所述无人机用于根据所述控制指令，将所述负载控制装置中的切换模块的输入端与所述目标负载连接，并将所述负载控制装置中的处理模块的输出端与所述目标负载连接。
第四方面，本申请另一实施例提供了一种负载控制方法，应用于第一方面任一项所述的负载控制装置，所述方法包括：
接收连接负载之后形成的电信号；
根据所述电信号，确定所述负载的类型；
输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
在一可选的实施方式中，所述根据所述电信号，确定所述负载的类型，包括：
对所述电信号进行解析，得到所述电信号对应的逻辑值；
根据所述逻辑值确定所述负载的类型。
在一可选的实施方式中，所述根据所述电信号，确定所述负载的类型，包括：
对所述电信号进行采样，得到所述电信号的采样电压值；
根据所述采样电压值确定所述负载的类型。
本申请了一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法，属于无人机技术领域，其中，负载控制装置包括：处理模块以及切换模块，切换模块的输出端与处理模块的输入端连接，切换模块的输入端用于连接负载，处理模块的输出端用于连接负载，切换模块用于在连接负载后，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块用于根据切换模块输入的电信号，确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本申请根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的现有的无人机的结构示意图；
图2示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图一；
图3示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图二；
图4示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图三；
图5示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图四；
图6示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图五；
图7示出了本申请实施例提供的无人机的结构示意图；
图8示出了本申请实施例提供的无人机控制系统的结构示意图；
图9示出了本申请实施例提供的负载控制方法的流程示意图。
附图标记：
10-负载控制装置；20-无人机；30-无人机控制系统；40-控制终端。
100-处理模块；200-切换模块；300-负载；210-开关单元；220-第一电阻；230-第二电阻；110-第一接口；120-第二接口。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，“连接”和/或“相连”，如果被连接和/或“相连”的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于越来越多的领域，在植被保护领域，植保无人机可以用于植被喷洒、植被播撒等农业场景中，通常情况下，用户可以通过控制终端向植保无人机发送控制指令，植保无人机根据接收到的控制指令，可以执行相应的农业操作，例如喷洒、播撒等。
当然，控制指令中还可以携带有执行参数，执行参数例如可以包括喷洒间隔、每次喷洒的液体的数量、播撒间隔、每次播撒的农作物种子的数量等。
图1示出了本申请实施例提供的现有的无人机的结构示意图，如图1所示，现有的无人机包括多个电子调速器和与各电子调速器分别匹配的负载，其中，多个电子调速器分别记作电子调速器1、电子调速器2……电子调速器n，与各电子调速器分别匹配的负载分别记作负载1、负载2……负载n。
其中，电子调速器简称电调，用于调节电机的转速，通常情况下，针对电机的不同，电子调速器可以分为有刷电调和无刷电调。
与各电子调速器分别匹配的负载可以包括喷洒装置、播撒装置等，其中，喷洒装置包括喷洒电机，在喷洒电机的作用下，用以向农作物所在的区域喷洒液体，该液体例如可以包括农药、除草剂等，播撒装置包括播撒电机，播撒电路在播撒电机的作用下，用以向指定区域播撒农作物种子等。
由此可知，现有的无人机需要采用多个电子调速器，造成无人机硬件成本较高，并且维护复杂性较高。
基于此，本申请提供了一种负载控制装置，可以根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
下面结合几个具体实施例对本申请公开的内容进行详细说明。
图2示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图一，如图2所示，负载控制装置10包括：处理模块100和切换模块200，切换模块200的输出端OUT与处理模块100的输入端IN连接，切换模块200的输入端IN用于连接负载，处理模块100的输出端OUT用于连接负载300，切换模块200用于在连接负载300后，向处理模块100输入与负载300对应的电信号，处理模块100用于根据切换模块200输入的电信号，确定负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号。
负载控制装置10可以为电子调速器。
其中，负载300可以包括喷洒装置、播撒装置，喷洒装置可以包括喷洒电机，在喷洒电机的作用下，用以向农作物所在的区域喷洒液体，该液体例如可以包括农药、除草剂等，播撒装置包括播撒电机，播撒电路在播撒电机的作用下，用以向指定区域播撒农作物种子等。
当然，以上仅仅是以负载300包括喷洒装置、播撒装置为例进行说明，在实际应用中，负载300包括但不限于以上两种类型。
切换模块200的输入端IN用于连接负载300，切换模块200的输出端OUT连接处理模块100的输入端IN，切换模块200用于在连接负载300后，向处理模块100输入与负载300对应的电信号，也就是说，当接入不同类型的负载300，切换模块200可以输出不同大小的电信号，这样，切换模块200即可向处理模块100输入与负载300对应的电信号。
需要说明的是，接入的负载300可以根据接收到的控制指令而定，也就是，用户可以远程操作控制终端，以向负载控制装置10发送控制指令，负载控制装置10可以根据接收到的控制指令，令切换模块200接入对应的负载300，其中，该控制指令中可以包括负载300的类型。
其中，处理模块100可以为电子调速器，处理模块100的输出端OUT用于连接负载300，处理模块100的输入端IN连接切换模块200的输出端OUT，在切换模块200连接负载300，向处理模块100输入与负载300对应的电信号，处理模块100根据该电信号，可以确定接入切换模块200的负载300的类型，并输出有该负载300的类型匹配的控制信号，以控制负载300执行对应的操作，也就是说，不同类型的负载300可以对应一个电信号范围，例如，电信号范围[0V，0.5V]对应负载1，电信号范围[3.0V，3.3V]对应负载2，那么处理模块100可以根据切换模块200输入的电信号，确定负载300的类型，负载300的类型例如可以为喷洒装置，进而输出与负载300的类型匹配的控制信号，也就是，输出与喷洒装置匹配的控制信号，以控制喷洒装置向农作物所在的区域喷洒液体。
本实施例的负载控制装置，处理模块以及切换模块，切换模块的输出端与处理模块的输入端连接，切换模块的输入端用于连接负载，处理模块的输出端用于连接负载，切换模块用于在连接负载后，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块用于根据切换模块输入的电信号，确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本实施例根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
在图2实施例的基础上，图3示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图二，如图3所示，切换模块200包括：开关单元210，开关单元210的输出端OUT与处理模块100的输入端IN连接，开关单元210的输入端IN与负载300连接，开关单元210的接地端G接地，开关单元210的供电端V连接至电压端。
其中，切换模块200的输入端IN为开关单元210的输入端IN，切换模块200的输出端OUT为开关单元210的输出端OUT。
开关单元210的输入端IN与负载300连接，开关单元210的接地端G接地，开关单元210的供电端V连接至电压端，这样，在开关单元210连接不同的负载300时，可以输出不同的电信号；开关单元210的输出端OUT与处理模块100的输入端IN连接，开关单元210的输出端OUT可以输出与负载300对应的电信号，处理模块100根据开关单元210输入的电信号，可以确定负载300的类型，进而输出与负载300的类型匹配的控制信号，通过这样的设计，只需一个负载控制装置10即可控制不同类型的负载300，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
在一可选的实施方式中，切换模块200具体用于：
在连接负载300后，在负载300的作用下，打开或者关闭开关单元210，并相应向处理模块100输入电信号。
也就是说，开关单元210的输入端IN在连接不同的负载300时，在负载300的作用下，可以自动打开或关闭开关单元210，由于开关单元210的输出端OUT与处理模块100的输入端IN连接，开关单元210的输入端IN与负载300连接，开关单元210的接地端G接地，开关单元210的供电端V连接至电压端V，那么在开关单元210打开或关闭时，可以输出不同的电信号。
参考图3，以负载300包括喷洒装置和播撒装置、开关单元210的供电端连接3.3V的电压端为例，电压检测点记作P，若接入喷洒装置，开关单元210可以为关闭，那么电压检测点P的电压可以为3.3V，相应的，开关单元210的输出端可以为3.3V的电压，处理模块100输入端的电压为3.3V，那么处理模块100可以根据预设的电信号范围，确定输入3.3V对应的负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号，也就是，输出喷洒装置对应的控制信号。
类似地，若接入播撒装置，开关单元210可以为打开，那么电压检测点P的电压可以为0V，相应的，开关单元210的输出端可以为0V的电压，处理模块100输入端的电压为0V，那么处理模块100可以预设的电信号范围，确定输入0V对应的负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号，也就是，输出播撒装置对应的控制信号。
本实施例的负载控制装置，切换模块包括：开关单元，开关单元的输出端与处理模块的输入端连接，开关单元的输入端与负载连接，开关单元的接地端接地，开关单元的供电端连接至电压端。本实施例通过开关单元的切换，以输入至处理模块不同的电信号，进而处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
在图3实施例的基础上，图4示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图三，如图4所示，切换模块200还包括：第一电阻220和第二电阻230，第一电阻220设置在开关单元210的供电端V与开关单元210的接地端G之间，第二电阻230设置在开关单元210的输入端IN和开关单元210的输出端OUT之间。
也就是，第一电阻220的一端和开关单元210的接地端G连接，第一电阻的另一端和开关单元210的供电端V连接，第二电阻230的一端和开关单元210的输入端IN连接，第二电阻230的另一端和开关单元210的输出端OUT连接。
在接入不同的负载300时，开关单元210可以打开或关闭，这样，导致图3所示的电压检测点的电压值不同，相应的，处理模块100输入端IN的电信号也是不同的，由于电压检测点的电压可能存在波动，例如在0V-1V之间波动，导致处理模块100的输入端的电信号波动，那么可以在开关单元210的输入端IN和开关单元210的输出端OUT设置第二电阻230，第二电阻230起到限流以及滤波的作用，从而能够减少处理模块100的输入端的电信号的波动。
第一电阻220可以为上拉电阻，起到限流、保护电路的作用。
作为一种示例，第一电阻220的阻值可以为1欧姆，第二电阻230的阻值可以为10千欧姆，在实际应用中，第一电阻220和第二电阻230的具体阻值可以根据实际情况选取，本实施例对此不做特别限定。
本实施例的负载控制装置，切换模块还包括：第一电阻和第二电阻，第一电阻设置在开关单元的供电端与开关单元的接地端之间，第二电阻设置在开关单元的输入端和开关单元的输出端之间。不仅可以减少电压波动，而且起到保护电路的作用。
在图4实施例的基础上，图5示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图四，如图5所示，处理模块100的输入端IN包括：第一接口110。
处理模块100具体用于：
基于第一接口110解析得到电信号对应的逻辑值，根据逻辑值确定负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号。
其中，电信号对应的逻辑值可以为0或1，也就是说，在接入不同类型的负载300时，开关单元210可以打开或关闭，以输出与负载300对应的电信号，处理模块100可以基于第一接口110解析得到该电信号对应的逻辑值，并根据解析得到的逻辑值确定负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号。
需要说明的是，若负载300包括两种类型，那么处理模块100可以预先设定负载300类型和其对应的逻辑值的对应关系，例如，将喷洒装置对应的逻辑值设为1，将播撒装置对应的逻辑值设为0，那么在接入负载300时，开关单元210将该负载300对应的电信号输送至处理模块100，处理模块100可以基于第一接口110解析得到该电信号对应的逻辑值，并根据预先设定的负载300类型和其对应的逻辑值的对应关系，确定负载300的类型，进而输出与负载300的类型匹配的控制信号。
可选地，处理模块100例如可以包括微控制单元(Microcontroller Unit MCU)。
参考图3，以负载300包括喷洒装置和播撒装置、开关单元210的供电端连接3.3V的电压端、将喷洒装置对应的逻辑值设为1、将播撒装置对应的逻辑值设为0为例，电压检测点记作P，若接入喷洒装置，开关单元210可以自动关闭，那么电压检测点P的电压可以为3.3V，开关单元210输出3.3V电压，开关单元210的输出端和MCU的输入端连接，MCU的输入端包括：第一接口(GPIO_Input)110，那么MCU基于第一接口110可以解析得到该电信号对应的逻辑值为1，根据逻辑值确定负载300的类型为喷洒装置，并输出与喷洒装置匹配的控制信号。
类似地，若接入播撒装置，开关单元210可以自动打开，那么电压检测点P的电压可以为0V，相应的，开关单元210的输出端可以为0V的电压，那么MCU可以基于第一接口110可以解析得到该电信号对应的逻辑值为0，根据逻辑值确定负载300的类型为播撒装置，并输出与播撒装置匹配的控制信号。
需要说明的是，处理模块100的第一接口110可以将根据预设电信号范围和逻辑值的解析规则，将开关单元210输出的电信号解析成对应的逻辑值，关于预设电信号范围和逻辑值的解析规则可以参见现有技术中的相关描述，在此不再赘述。
本实施例的负载控制装置，处理模块的输入端包括：第一接口，处理模块具体用于：基于第一接口解析得到电信号对应的逻辑值，根据逻辑值确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本实施例中，根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的逻辑值，处理模块可以逻辑值确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
在图4实施例的基础上，图6示出了本申请实施例提供的负载控制装置的结构示意图五，如图6所示，处理模块100的输入端包括：第二接口120。
处理模块100具体用于：基于第二接口120采样得到电信号的采样电压值，根据采样电压值确定负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号。
其中，处理模块100的第二接口120可以为具有模拟数字转换器(Analog-to-digital converter，ADC)采样功能的接口，在接入不同类型的负载300时，开关单元210可以打开或关闭，以输出与负载300对应的电信号，处理模块100可以基于第二接口120采样得到该电信号的采样电压值，根据采样电压值确定负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号。
需要说明的是，处理模块100可以预先设定负载300类型和其对应的采样电压值的对应关系，参考图3，例如将喷洒装置对应的采样电压值设为3.3V，将播撒装置对应的逻辑值设为0，当然，为防止电路影响，以便更加准确地区分，还可以将喷洒装置对应的采样电压值设为一电压范围，例如将喷洒装置对应的采样电压值范围设为[3.0V，3.3V]，将播撒装置对应的采样电压值范围设为[0，0.3V]，这样，在接入负载300时，开关单元210将该负载300对应的电信号输送至处理模块100，处理模块100可以基于第二接口120采样得到电信号的采样电压值，并根据预先设定的负载300类型和其对应的采样电压值的对应关系，确定负载300的类型，并输出与负载300的类型匹配的控制信号。
本实施例的负载控制装置，处理模块的输入端包括：第二接口，处理模块具体用于：基于第二接口采样得到电信号的采样电压值，根据采样电压值确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本实施例中，根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块基于第二接口采样得到电信号的采样电压值，根据采样电压值确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。
基于上述实施例提供的负载控制装置，本申请实施例还提供了一种无人，参考图7，图7示出了本申请实施例提供的无人机的结构示意图，无人机20包括上述实施例提供的负载控制装置10和至少一个负载300。
在一可选的实施方式中，负载300包括：喷洒装置、播撒装置。
在本实施例中，无人机20在接入不同的负载300时，通过负载控制装置10可以输出与该负载300的类型匹配的控制信号，以控制负载300执行相应的农业操作，例如喷洒、播撒等。
基于上述实施例提供的负载控制装置，本申请实施例还提供了一种无人机控制系统，参考图8，图8示出了本申请实施例提供的无人机控制系统的结构示意图，无人机控制系统30上述实施例提供的无人机20以及控制终端40，控制终端40与无人机20通信连接，控制终端40用于向无人机20发送控制指令，控制指令用于指示启动目标负载，无人机20用于根据控制指令，将负载控制装置10中的切换模块200的输入端IN与目标负载连接，并将负载控制装置10中的处理模块100的输出端OUT与目标负载连接。
其中，目标负载可以为喷洒或者播撒，也就是说，在无人机20未接收到控制终端40的控制指令时，无人机20可以不与负载连接，若无人机20接收控制终端40发送的控制指令，则可以启动目标负载，并将无人机20中的负载控制装置10中的处理模块100的输出端OUT与目标负载连接，以使目标负载执行相应的农业操作，例如喷洒、播撒等，这样，即可实现了通过控制终端40来控制无人机20执行相应的农业操作。
基于上述实施例提供的负载控制装置，本申请实施例还提供了一种负载控制方法，图9示出了本申请实施例提供的负载控制方法的流程示意图，如图9所示，该方法可以包括：
S101、接收连接负载之后形成的电信号。
S102、根据电信号，确定负载的类型。
S103、输出与负载的类型匹配的控制信号。
本实施例的执行主体可以为上述实施例中的负载控制装置，用户通过控制终端可以向负载控制装置发送控制指令，负载控制装置根据接收到的控制指令，可以将负载控制装置中的切换模块的输入端与负载连接，将负载控制装置中的处理的输出端与负载连接，其中，控制指令用于指示启动负载，然后根据连接负载之后负载控制装置中的切换模块输出的电信号，可以确定负载的类型，进而通过负载控制装置中的处理模块输出与该负载的类型匹配的控制信号，以使目标负载执行相应的农业操作。
需要说明的是，负载控制装置可以预先设定电信号和负载的类型的对应关系，在接收到电信号时，可以根据该对应关系，确定该电信号对应的负载的类型。
在一可选的实施方式中，根据电信号，确定负载的类型，包括：
对电信号进行解析，得到电信号对应的逻辑值。
根据逻辑值确定负载的类型。
其中，负载控制装置中的处理模块可以对切换模块输出的电信号进行解析，以得到该电信号对应的逻辑值，逻辑值为0或1，然后根据预先设定的负载类型和其对应的逻辑值的对应关系，可以确定该逻辑值对应的负载的类型。
在一可选的实施方式中，根据电信号，确定负载的类型，包括：
对电信号进行采样，得到电信号的采样电压值。
根据采样电压值确定负载的类型。
其中，负载控制装置中的处理模块可以对切换模块输出的电信号进行采样，以得到电信号的采样电压值，然后根据预先设定的负载类型和其对应的采样电压值的对应关系，可以确定该采样电压值对应的负载的类型。
关于本实施例的负载控制方法的实现过程和实现原理，可以参见上述实施例的负载控制装置的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被负载控制装置运行时执行上述负载控制方法。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种负载控制装置，其特征在于，包括：处理模块以及切换模块；
所述切换模块的输出端与所述处理模块的输入端连接；
所述切换模块的输入端用于连接负载；
所述处理模块的输出端用于连接所述负载；
所述切换模块用于在连接所述负载后，向所述处理模块输入与所述负载对应的电信号；
所述处理模块用于根据所述切换模块输入的所述电信号，确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
2.根据权利要求1所述的负载控制装置，其特征在于，所述切换模块包括：开关单元；
所述开关单元的输出端与所述处理模块的输入端连接；
所述开关单元的输入端与所述负载连接；
所述开关单元的接地端接地；
所述开关单元的供电端连接至电压端。
3.根据权利要求2所述的负载控制装置，切换模块还包括：第一电阻和第二电阻；
所述第一电阻设置在所述开关单元的供电端与所述开关单元的接地端之间；
所述第二电阻设置在所述开关单元的输入端和所述开关单元的输出端之间。
4.根据权利要求2或3所述的负载控制装置，其特征在于，所述切换模块具体用于：
在连接所述负载后，在所述负载的作用下，打开或者关闭所述开关单元，并相应向所述处理模块输入所述电信号。
5.根据权利要求4所述的负载控制装置，其特征在于，所述处理模块的输入端包括：第一接口；
所述处理模块具体用于：
基于所述第一接口解析得到所述电信号对应的逻辑值，根据所述逻辑值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
6.根据权利要求4所述的负载控制装置，其特征在于，所述处理模块的输入端包括：第二接口；
所述处理模块具体用于：
基于所述第二接口采样得到所述电信号的采样电压值，根据所述采样电压值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
7.一种无人机，包括：权利要求1-6任一项所述的负载控制装置以及至少一个负载。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述负载包括：喷洒装置、播撒装置。
9.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：权利要求7或8所述的无人机以及控制终端；
所述控制终端与所述无人机通信连接；
所述控制终端用于向所述无人机发送控制指令，所述控制指令用于指示启动目标负载；
所述无人机用于根据所述控制指令，将所述负载控制装置中的切换模块的输入端与所述目标负载连接，并将所述负载控制装置中的处理模块的输出端与所述目标负载连接。
10.一种负载控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-6任一项所述的负载控制装置，所述方法包括：
接收连接负载之后形成的电信号；
根据所述电信号，确定所述负载的类型；
输出与所述负载的类型匹配的控制信号。
11.根据权利要求10所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述电信号，确定所述负载的类型，包括：
对所述电信号进行解析，得到所述电信号对应的逻辑值；
根据所述逻辑值确定所述负载的类型。
12.根据权利要求10所述的负载控制方法，其特征在于，所述根据所述电信号，确定所述负载的类型，包括：
对所述电信号进行采样，得到所述电信号的采样电压值；
根据所述采样电压值确定所述负载的类型。
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