CN112505994A - 超短焦投影系统及其自动调焦方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及投影技术领域，尤其涉及超短焦投影系统及其自动调焦方法，本发明超短焦投影系统及其自动调焦方法通过在超短焦投影机增加可升降摄像头模块，通过MCU控制其高度，精准的完成图像采集，避免了图像采集时的倾斜失真，解决了超短焦投影机在使用时因倾斜失真影响自动调焦效果的问题，本发明适用于超短焦投影系统。

Description

超短焦投影系统及其自动调焦方法
技术领域
本发明涉及投影技术领域，尤其涉及超短焦投影系统及其自动调焦方法。
背景技术
超短焦投影机以短距离可投射出大画面的优势被广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所等场景，而自动调焦功能给超短焦投影机在各个场景下的应用带来了便捷，目前超短焦投影机自动调焦功能是通过将超广角摄像头内置于超短焦投影机机身进行图像采集后再通过自动调焦算法进行调焦。但目前技术方案存在不足之处：采样摄像头位于被采集图像的下端，会造成较严重的倾斜失真，正常图像应为长方形，发生倾斜失真后的图像为梯形，倾斜失真最终会影响自动调焦功能的效果。
发明内容
本发明所解决的技术问题：提供超短焦投影系统及其自动调焦方法解决超短焦投影机在使用时因倾斜失真影响自动调焦效果的问题。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案：超短焦投影系统包括测距模块、MCU模块、电动调焦装置、电源模块、可升降摄像头模块、超短焦镜头和投影屏幕；所述测距模块以倾斜角θ安装在所述投影系统主机内部，用于测量所述投影屏幕和所述投影系统之间的距离；所述MCU模块接收自动调焦信号，控制测距模块测距，根据测距模块测出的数据控制可升降摄像头上升和下降高度进行图像信息采集，然后根据图像信息控制电动调焦装置进行调焦；所述电动调焦装置用于自动调焦；所述电源模块给系统供电；所述可升降摄像头模块用于采集系统投射到投影屏幕上的图像信息；所述超短焦镜头设有调焦环并和电动调焦装置相连，电动调焦装置带动超短焦镜头调焦环完成调焦；所述投影屏幕用于呈现投影系统投射出的图像。
进一步的，MCU模块包括自动调焦接收单元、测距模块控制单元、可升降摄像头控制单元、图像处理单元和调焦控制单元；所述自动调焦接收单元、测距模块控制单元、可升降摄像头控制单元、图像处理单元和调焦控制单元顺次相连，所述自动调焦接收单元用于接收自动调焦信号；所述调焦控制单元和测距模块控制单元相连，所述测距模块控制单元连接测距模块，所述可升降摄像头控制单元连接可升降摄像头模块，所述图像处理单元用于对可升降摄像头控制单元传输的数据进行处理并计算出当前图像的清晰度值，所述调焦控制单元连接电动调焦装置。
进一步的，自动调焦信号由遥控器上的按键、机身上的按键和系统开机按键的任意一种或者多种触发，所述遥控器通过蓝牙或者红外与MCU模块相连。
进一步的，测距模块为激光测距传感器。
进一步的，可升降摄像头模块包括摄像头和伸缩支架，所述摄像头采用广角摄像头并安装在伸缩支架顶部，所述伸缩支架经MCU模块控制能使摄像头中心和屏幕中心对齐，所述可升降摄像头模块安装在机身超短焦镜头后面，并能够完全收回到机身内部。
进一步的，电动调焦装包括马达和驱动齿轮。
超短焦投影系统的自动调焦方法包括以下步骤：
S01、MCU模块接收自动调焦信号；
S02、MCU模块控制测距模块测试投影系统到投影屏幕的距离；
S03、MCU模块计算可升降摄像头模块上升到和图像大小相对契合的位置所需要上升的高度；
S04、MCU模块控制可升降摄像头模块上升到指定高度进行图像信息采集并接收图像信息；
S05、MCU模块根据图像信息的处理的结果控制投影系统进行自动调焦。
进一步的，步骤S02中，投影系统到投影屏幕的距离L的计算公式是L＝L1cosθ+L2，L1表示测距模块到投影屏幕距离，L2表示测距模块到超短焦镜头的水平距离，θ表示测距模块安装时的倾斜角。
进一步的，步骤S03中，上升的高度△H的计算公式是：△H＝(I×(L1cosθ+L2))/2TrR+La，I表示偏置，Tr表示投射比，R表示图像比例，La表示超短焦镜头中心和可升降摄像头的垂直距离。
进一步的，MCU模块根据图像信息的处理的结果控制投影系统进行自动调焦的方法包括以下步骤：
S501、升降摄像头模块采集当前画面信息作为第一图像信息，MCU模块接收第一图像信息并将其转换为灰度图，通过对灰度图的取样计算后得到当前图像采样区域梯度加权值，即当前图像清晰度值Q1；
S502、MCU模块控制电动调焦装置往任意方向调节超短焦镜头调焦环，调焦步进为定值△F1；
S503、升降摄像头模块采集当前画面信息作为第二图像信息，MCU模块接收第二图像信息并将其转换为灰度图，通过对灰度图的取样计算后得到当前图像采样区域梯度加权值，即当前图像清晰度值Q2；
S504、若Q2大于Q1，继续往此方向调焦，若Q2小于Q1则往反方向进行调焦，每调焦一次计算一次清晰度值；
S505、第N次调焦计算获得的图像清晰度值记为Qn，n为正整数；
S506、当Qn小于Qn-1时，往反方向使用步进△F2继续调焦，△F2<△F1，当Qn再次小于Qn-1时，再次往反方向使用步进△F3继续调焦，△F3<△F2，当Qn第三次小于Qn-1时，使用△F3反向调整K步后结束调焦，不同设备K数值有差异，根据实验得出并预置在MCU模块的程序中。
本发明的有益效果：本发明超短焦投影系统及其自动调焦方法通过在超短焦投影机增加可升降摄像头模块，通过MCU控制其高度，精准的完成图像采集，避免了图像采集时的倾斜失真，解决了超短焦投影机在使用时因倾斜失真影响自动调焦效果的问题。
附图说明
附图1是本发明超短焦投影系统及其自动调焦方法的系统应用场景图。
附图2是本发明超短焦投影系统及其自动调焦方法的实施例系统示意图。
附图3是本发明超短焦投影系统及其自动调焦方法的实施例系统MCU示意图。
具体实施方式
本发明提供超短焦投影系统及其自动调焦方法解决超短焦投影机在使用时因倾斜失真影响自动调焦效果的问题。
超短焦投影系统包括测距模块、MCU模块、电动调焦装置、电源模块、可升降摄像头模块、超短焦镜头和投影屏幕；所述测距模块以倾斜角θ安装在所述投影系统主机内部，用于测量所述投影屏幕和所述投影系统之间的距离；所述MCU模块接收自动调焦信号，控制测距模块测距，根据测距模块测出的数据控制可升降摄像头上升和下降高度进行图像信息采集，然后根据图像信息控制电动调焦装置进行调焦；所述电动调焦装置用于自动调焦；所述电源模块给系统供电；所述可升降摄像头模块用于采集系统投射到投影屏幕上的图像信息；所述超短焦镜头设有调焦环并和电动调焦装置相连，电动调焦装置带动超短焦镜头调焦环完成调焦；所述投影屏幕用于呈现投影系统投射出的图像。本系统通过MCU控制可升降摄像头模块高度，精准的完成图像采集，避免了图像采集时的倾斜失真，解决了超短焦投影机在使用时因倾斜失真影响自动调焦效果的问题。
进一步的，MCU模块包括自动调焦接收单元、测距模块控制单元、可升降摄像头控制单元、图像处理单元和调焦控制单元；所述自动调焦接收单元、测距模块控制单元、可升降摄像头控制单元、图像处理单元和调焦控制单元顺次相连，所述自动调焦接收单元用于接收自动调焦信号；所述调焦控制单元和测距模块控制单元相连，所述测距模块控制单元连接测距模块，所述可升降摄像头控制单元连接可升降摄像头模块，所述图像处理单元用于对可升降摄像头控制单元传输的数据进行处理并计算出当前图像的清晰度值，所述调焦控制单元连接电动调焦装置。
进一步的，自动调焦信号由遥控器上的按键、机身上的按键和系统开机按键的任意一种或者多种触发，所述遥控器通过蓝牙或者红外与MCU模块相连。
进一步的，测距模块为激光测距传感器。
进一步的，可升降摄像头模块包括摄像头和伸缩支架，所述摄像头采用广角摄像头并安装在伸缩支架顶部，所述伸缩支架经MCU模块控制能使摄像头中心和屏幕中心对齐，所述可升降摄像头模块安装在机身超短焦镜头后面，并能够完全收回到机身内部。
进一步的，电动调焦装包括马达和驱动齿轮。
超短焦投影系统的自动调焦方法包括以下步骤：
S01、MCU模块接收自动调焦信号；
S02、MCU模块控制测距模块测试投影系统到投影屏幕的距离；
S03、MCU模块计算可升降摄像头模块上升到和图像大小相对契合的位置所需要上升的高度；
S04、MCU模块控制可升降摄像头模块上升到指定高度进行图像信息采集并接收图像信息；
S05、MCU模块根据图像信息的处理的结果控制投影系统进行自动调焦。
进一步的，步骤S02中，投影系统到投影屏幕的距离L的计算公式是L＝L1cosθ+L2，L1表示测距模块到投影屏幕距离，L2表示测距模块到超短焦镜头的水平距离，如果测距模块安装投影系统主机内相对于超短焦摄像头更靠近投影屏幕时，L2用正数表示，如果测距模块安装投影系统主机内相对于超短焦摄像头更远离投影屏幕时，L2用负数表示，θ表示测距模块安装时的倾斜角。
进一步的，步骤S03中，上升的高度△H的计算公式是：△H＝(I×(L1cosθ+L2))/2TrR+La，I表示偏置，Tr表示投射比，R表示图像比例，La表示超短焦镜头中心和可升降摄像头的垂直距离。
进一步的，MCU模块根据图像信息的处理的结果控制投影系统进行自动调焦的方法包括以下步骤：
S501、升降摄像头模块采集当前画面信息作为第一图像信息，MCU模块接收第一图像信息并将其转换为灰度图，通过对灰度图的取样计算后得到当前图像采样区域梯度加权值，即当前图像清晰度值Q1；
S502、MCU模块控制电动调焦装置往任意方向调节超短焦镜头调焦环，调焦步进为定值△F1；
S503、升降摄像头模块采集当前画面信息作为第二图像信息，MCU模块接收第二图像信息并将其转换为灰度图，通过对灰度图的取样计算后得到当前图像采样区域梯度加权值，即当前图像清晰度值Q2；
S504、若Q2大于Q1，继续往此方向调焦，若Q2小于Q1则往反方向进行调焦，每调焦一次计算一次清晰度值；
S505、第N次调焦计算获得的图像清晰度值记为Qn，n为正整数；
S506、当Qn小于Qn-1时，往反方向使用步进△F2继续调焦，△F2<△F1，当Qn再次小于Qn-1时，再次往反方向使用步进△F3继续调焦，△F3<△F2，当Qn第三次小于Qn-1时，使用△F3反向调整K步后结束调焦，不同设备K数值有差异，根据实验得出并预置在MCU模块的程序中。
本发明超短焦投影系统及其自动调焦方法的一个实施例：
超短焦投影系统应用场景如附图1所示。
如附图2所示，超短焦投影系统包括遥控器1、测距模块2、MCU模块3、电动调焦装置4、电源模块5、可升降摄像头模块6、超短焦镜头7和投影屏幕8；所述MCU模块3，如附图3所示，包括遥控器自动调焦信号接收单元301、测距模块控制单元302、可升降摄像头控制单元303、图像处理单元304和调焦控制单元305，所述遥控器自动调焦信号接收单元301、测距模块控制单元302、可升降摄像头控制单元303、图像处理单元304和调焦控制单元305顺次相连，调焦控制单元305和测距模块控制单元302相连；遥控器1上设置有按键，通过此按键控制系统自动调焦，遥控器1配备红外或者蓝牙，通过红外或者蓝牙连接MCU模块中的遥控器自动调焦信号接收单元301；测距模块2采用激光测距传感器与MCU模块中的测距模块控制单元302相连，以倾斜角θ安装在所述投影系统主机内部，用于测量投影屏幕和投影系统之间的距离；电动调焦装4包括马达和驱动齿轮，马达和MCU模块中的调焦控制单元305相连；电源模块5给系统供电；可升降摄像头模块6包括摄像头和伸缩支架，摄像头采用广角摄像头并安装在伸缩支架顶部，伸缩支架和MCU模块中的可升降摄像头控制单元303相连，经MCU模块3控制能使摄像头中心和屏幕8中心对齐，可升降摄像头模块6安装在机身超短焦镜头7后面，并能够完全收回到机身内部；超短焦镜头7设有调焦环和电动调焦装置4的驱动齿轮相连，电动调焦装置7带动超短焦镜头7的调焦环完成调焦，投影屏幕8用于呈现投影系统投射出的图像。
上述超短焦投影系统的自动调焦方法包括以下步骤：
S01、MCU模块的遥控器自动调焦信号接收单元301接收来自遥控器1自动调焦触发信号；
S02、MCU模块的测距模块控制单元302控制测距模块2测试投影系统到投影屏幕的距离；具体的，测距模块2测量激光测距传感器到投影屏幕距离为L1，激光测距传感器到超短焦镜头的水平距离为L2，由于测距模块在安装时存在一个倾斜角θ，所以超短焦镜头到投影屏幕距离L＝L1cosθ+L2，如果测距模块安装投影系统主机内相对于超短焦摄像头更靠近投影屏幕时，L2用正数表示，如果测距模块安装投影系统主机内相对于超短焦摄像头更远离投影屏幕时，L2用负数表示；
S03、MCU模块3计算可升降摄像头模块6上升到和图像大小相对契合的位置所需要上升的高度；具体的，根据投射比计算公式，Tr＝(L1cosθ+L2)/W，得到W＝(L1cosθ+L2)/Tr，其中Tr表示投射比，W表示画面宽度；根据图像比例公式，R＝W/H，得H＝W/R，R表示图像比例，H表示画面高度；根据偏置计算公式，I＝Lr×2/H，得到Lr＝(I×H)/2，I表示偏置，Lr表示画面中心离超短焦镜头的垂直距离；由投射比计算公式、图像比例公式和偏置计算公式可以得出可升降摄像头模块6的上升高度△H＝(I×(L1cosθ+L2))/2TrR+La，La表示超短焦镜头中心和可升降摄像头的垂直距离；
S04、MCU模块的可升降摄像头控制单元303控制可升降摄像头模块上升到指定高度进行图像信息采集，MCU模块的图像处理单元304接收图像信息；
S05、MCU模块根据图像信息的处理的结果控制投影系统进行自动调焦，具体的，可升降摄像头模块6采集当前画面信息即第一图像信息，MCU模块的图像处理单元304接收第一图像信息并将其转换为灰度图，通过对灰度图的取样计算后得到当前图像采样区域梯度加权值，即为当前图像清晰度值Q1，MCU模块的调焦控制单元305控制电动调焦装置4往任意方向调节超短焦镜头调焦环，调整步进为定值△F1，可升降摄像头模块6采集调焦后当前画面信息即第二图像信息，并按照第一图像清晰度计算方式计算出当前图像清晰度值Q2，若Q2大于Q1，继续往此方向调整；若Q2小于Q1则往反方向进行调整，每调整一步计算出清晰度Qn，n为正整数，当Qn小于Qn-1时，说明调焦越过了清晰度波峰值此时往反方向使用更小步进△F2进行调焦，如此继续采集图像信息和计算图像清晰度值，当Qn再次小于Qn-1时，再次往反方向使用更小步进△F3进行调焦，当Qn第三次小于Qn-1时，使用△F3反向调整K步后结束调焦，不同设备K数值有差异，根据实验得出并预置在MCU模块的程序中。

Claims (10)

1.超短焦投影系统，其特征在于，包括测距模块、MCU模块、电动调焦装置、电源模块、可升降摄像头模块、超短焦镜头和投影屏幕；所述测距模块以倾斜角θ安装在所述投影系统主机内部，用于测量所述投影屏幕和所述投影系统之间的距离；所述MCU模块接收自动调焦信号，控制测距模块测距，根据测距模块测出的数据控制可升降摄像头上升和下降高度进行图像信息采集，然后根据图像信息控制电动调焦装置进行调焦；所述电动调焦装置用于自动调焦；所述电源模块给系统供电；所述可升降摄像头模块用于采集系统投射到投影屏幕上的图像信息；所述超短焦镜头设有调焦环并和电动调焦装置相连，电动调焦装置带动超短焦镜头调焦环完成调焦；所述投影屏幕用于呈现投影系统投射出的图像。
2.根据权利要求1所述的超短焦投影系统，其特征在于，所述MCU模块包括自动调焦接收单元、测距模块控制单元、可升降摄像头控制单元、图像处理单元和调焦控制单元；所述自动调焦接收单元、测距模块控制单元、可升降摄像头控制单元、图像处理单元和调焦控制单元顺次相连，所述自动调焦接收单元用于接收自动调焦信号；所述调焦控制单元和测距模块控制单元相连，所述测距模块控制单元连接测距模块，所述可升降摄像头控制单元连接可升降摄像头模块，所述图像处理单元用于对可升降摄像头控制单元传输的数据进行处理并计算出当前图像的清晰度值，所述调焦控制单元连接电动调焦装置。
3.根据权利要求1或2所述的超短焦投影系统，其特征在于，所述自动调焦信号由遥控器上的按键、机身上的按键和系统开机按键的任意一种或者多种触发，所述遥控器通过蓝牙或者红外与MCU模块相连。
4.根据权利要求1或2所述的超短焦投影系统，其特征在于，所述测距模块为激光测距传感器。
5.根据权利要求1或2所述的超短焦投影系统，其特征在于，所述可升降摄像头模块包括摄像头和伸缩支架，所述摄像头采用广角摄像头并安装在伸缩支架顶部，所述伸缩支架经MCU模块控制能使摄像头中心和屏幕中心对齐，所述可升降摄像头模块安装在机身投影镜头后面，并能够完全收回到机身内部。
6.根据权利要求1或2所述的超短焦投影系统，其特征在于，所述电动调焦装包括马达和驱动齿轮。
7.超短焦投影系统的自动调焦方法，适用于权利要求1-6的任一项所述的超短焦投影系统，其特征在于，包括以下步骤：
S01、MCU模块接收自动调焦信号；
S02、MCU模块控制测距模块测试投影系统到投影屏幕的距离；
S03、MCU模块计算可升降摄像头模块上升到和图像大小相对契合的位置所需要上升的高度；
S04、MCU模块控制可升降摄像头模块上升到指定高度进行图像信息采集并接收图像信息；
S05、MCU模块根据图像信息的处理的结果控制投影系统进行自动调焦。
8.根据权利要求7所述的超短焦投影系统的自动调焦方法，其特征在于，步骤S02中，投影系统到投影屏幕的距离L的计算公式是L＝L1cosθ+L2，L1表示测距模块到投影屏幕距离，L2表示测距模块到超短焦镜头的水平距离，如果测距模块安装投影系统主机内相对于超短焦摄像头更靠近投影屏幕时，L2用正数表示，如果测距模块安装投影系统主机内相对于超短焦摄像头更远离投影屏幕时，L2用负数表示，θ表示测距模块安装时的倾斜角。
9.根据权利要求8所述的超短焦投影系统的自动调焦方法，其特征在于，步骤S03中，上升的高度△H的计算公式是：△H＝(I×(L1cosθ+L2))/2TrR+La，I表示偏置，Tr表示投射比，R表示图像比例，La表示超短焦镜头中心和可升降摄像头的垂直距离。
10.根据权利要求7所述的超短焦投影系统的自动调焦方法，其特征在于，MCU模块根据图像信息的处理的结果控制投影系统进行自动调焦的方法包括以下步骤：
S501、升降摄像头模块采集当前画面信息作为第一图像信息，MCU模块接收第一图像信息并将其转换为灰度图，通过对灰度图的取样计算后得到当前图像采样区域梯度加权值，即当前图像清晰度值Q1；
S502、MCU模块控制电动调焦装置往任意方向调节超短焦镜头调焦环，调焦步进为定值△F1；
S503、升降摄像头模块采集当前画面信息作为第二图像信息，MCU模块接收第二图像信息并将其转换为灰度图，通过对灰度图的取样计算后得到当前图像采样区域梯度加权值，即当前图像清晰度值Q2；
S504、若Q2大于Q1，继续往此方向调焦，若Q2小于Q1则往反方向进行调焦，每调焦一次计算一次清晰度值；
S505、第N次调焦计算获得的图像清晰度值记为Qn，n为正整数；
S506、当Qn小于Qn-1时，往反方向使用步进△F2继续调焦，△F2<△F1，当Qn再次小于Qn-1时，再次往反方向使用步进△F3继续调焦，△F3<△F2，当Qn第三次小于Qn-1时，使用△F3反向调整K步后结束调焦，不同设备K数值有差异，根据实验得出并预置在MCU模块的程序中。
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