CN112505452B - 一种广域系统宽频振荡监测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力系统广域监测技术领域,尤其是一种广域系统宽频振荡监测方法,现提出如下方案,其包括Step1:在PMU子站设计压缩矩阵Φ对电气量数据x进行降维处理,得到压缩数据y;Step2:在主站构建分类器;Step3:将所述压缩数据y上传至所述主站,并利用所述分类器对压缩数据y进行宽频振荡检测判断;Step4:利用数据还原算法对step3中产生振荡的压缩数据y进行信号恢复,得到恢复信号;Step5:对所述恢复信号进行时频分析,得到频率、阻尼等参数信息。本发明能够在现有带宽下基于主站对宽频振荡进行快速准确监测,具有较强适应性与数据质量问题下的鲁棒性,同时能够在主站恢复宽频振荡数据,为宽频振荡的全局化定位分析与抑制提供了便利。
Description
技术领域
本发明涉及电力系统广域监测技术领域,尤其是一种广域系统宽频振荡监测方法。
背景技术
近年来,可再生能源发电技术因其具有清洁环保、永不枯竭等优势得到了快速发展,使得多样化电力电子装备在电力系统“源-网-荷”各部分的渗透率越来越高,而多样化电力电子装备可能会与交直流电网产生动态交互作用,引发较为频繁的新型宽频振荡事件,严重影响电力系统的稳定性与电力设备的安全经济运行,因此,对宽频振荡进行有效监测,为宽频振荡的消除与控制提供数据基础具有重要意义。
现有的宽频振荡监测方法在实际应用中仍存在一些局限性,比如PMU装置(同步相量测量装置)仅能实现10-40Hz和60-90Hz范围内的部分次/超同步振荡监测,无法对振荡频率范围涉及更高Hz的宽频进行振荡监测;其次,PMU子站仅能将含量最大的次/超同步振荡辨识结果上传至WAMS主站,并且主站仅能对50Hz以下的次同步振荡信号进行监测分析;此外,目前PMU装置振荡监测方案中告警阈值的确定还需要依据人为经验,在多种运行工况下的可靠性难以保证,为此,本发明提出了一种广域系统宽频振荡监测方法。
发明内容
为解决现有技术中的问题,本发明提出了一种广域系统宽频振荡监测方法。
该方法在PMU子站利用设计的压缩矩阵对宽频振荡原始数据进行降维处理,通过电力调度数据网络将降维处理后的压缩数据上传至主站,然后在主站直接基于上传的压缩数据作为输入特征,构建并训练分类器,再利用分类器对压缩数据进行宽频振荡检测判断,若检测系统发生振荡,则利用数据还原算法对多测点的压缩数据进行信号恢复,并通过时频分析方法得到频率阻尼等参数信息,实现广域系统宽频振荡的全局化监测。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种广域系统宽频振荡监测方法,包括如下步骤:
Step1:在PMU子站设计压缩矩阵Φ对电气量数据x进行降维处理,得到压缩数据y;
Step2:在主站构建分类器;
Step3:将所述压缩数据y上传至所述主站,并利用所述分类器对压缩数据y进行宽频振荡检测判断,具体过程为:将训练测试完成的分类器用于宽频振荡的在线检测,即将压缩矩阵Φ对电气量数据x进行降维处理得到的压缩数据y作为分类器的输入,根据其输出的标签结果,判断系统是否发生振荡。
进一步地,所述监测方法还包括:
Step4:利用数据还原算法对step3中产生振荡的压缩数据y进行信号恢复,得到恢复信号;
Step5:对所述恢复信号进行时频分析,得到频率、阻尼等参数信息。
进一步地,所述分类器的构建方法包括如下步骤:
(1)选择分类器;
(2)构建样本数据集:利用PMU子站上传的多组压缩数据y作为多组样本数据,并对每一组样本数据指定相应的标签,即振荡样本对应的标签为1,未振荡样本对应的标签为0;
(3)用所述样本数据集训练所述分类器:取一定数量的样本数据集训练分类器,将每组样本数据和相对应的标签输入分类器中,使得分类器学习样本数据和相对应的标签之间的关系;
(4)测试验证:将剩下的样本数据集作为测试样本,即将测试样本中的样本数据输入训练完成的分类器中,验证分类器的输出结果是否与实际标签一致。
进一步地,所述电气量数据x包括传输线路有功功率信号、线路电流信号、节点电压信号或发电机转速信号,电气量数据x可通过同步相量测量单元或广域测量系统采集获得。
进一步地,所述降维处理的过程如下:
(1)确定电气量数据x的变换域ψ,对所述电气量数据x的变换域ψ进行变换,使得电气量数据x的系数具有稀疏性;
(2)设计与ψ不相关的M×N(M<N)维压缩矩阵Φ对电气量数据x进行线性变换得到相应的压缩数据y,即y=Φx=Φψs,s为电气量数据x在ψ域的权重系数向量。
进一步地,所述压缩矩阵Φ的构造方法如下:
所述子矩阵块均由通信中LDPC校验矩阵的生成方法得到,所述k为子矩阵的列数,k=N/M,所述M、N分别为压缩矩阵Φ的行数和列数。
进一步地,所述电气量数据x的变换域ψ包括离散余弦变换、快速傅里叶变换、离散小波变换、离散哈特莱变换或过完备原子分解。
进一步地,所述压缩数据y是通过电力调度数据网络以传输频率f上传至主站;
所述f=Fs/Df,其中Fs为PMU通信信道的数据传输速率,Df为数据帧大小,根据奈奎斯特采样定理,压缩n倍时,可实现最大fmax=nf/2频率范围内的宽频振荡数据传输与还原。
进一步地,所述数据还原算法包括正交匹配追踪算法、压缩采样匹配追踪算法、基追踪算法、迭代收缩算法或稀疏梯度投影法。
进一步地,所述分类器包括k-近邻分类器、随机森林分类器、朴素贝叶斯分类器、集成学习分类器或支持向量机分类器。
进一步地,所述时频分析的方法包括基于旋转不变技术的信号参数估计法、普罗尼算法、快速傅立叶变换法或小波分析法。
本发明的有益效果:
本发明在PMU子站利用设计的压缩矩阵对电力系统数据进行降维处理,大大减少了宽频振荡的数据传输量,有利于在现有PMU数据传输频率下实现高Hz宽频振荡数据的传输,并且WAMS主站可利用数据还原算法对振荡压缩数据进行信号恢复,能够在现有带宽下,实现宽频振荡数据的子站压缩传输与主站还原分析,为广域系统的振荡监测提供数据基础,为宽频振荡的全局化定位分析与抑制提供了便利。
附图说明
图1为一种广域系统宽频振荡监测方法流程图;
图2为实施例一中风电场输出有功功率信号的压缩波形图;
图3为实施例一中次同步振荡信号的原始波形和重构波形图;
图4为实施例二中风电场输出有功功率信号的压缩波形图;
图5为实施例二中超同步振荡信号的原始波形和重构波形图;
图6为实施例三中风电场输出有功功率信号的压缩波形图;
图7为实施例三中的中高频振荡信号的原始波形和重构波形图;
图8为实施例四中风电场输出有功功率信号的压缩波形图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
以下实施例对电力系统宽频振荡进行监测,实施例中,分类器均选用k-近邻分类器(KNN),数据还原算法选用正交匹配追踪算法(OMP),电气量数据x采用有功功率信号,时频分析方法采用基于旋转不变技术的信号参数估计法,在含风电场的某电网模型中通过改变系统扰动类型、扰动频率、扰动幅值、噪声以及负荷水平等参数,并模拟实际PMU装置中可能出现的数据缺失、数据有误等情况,设置系统不同运行状况进行仿真,利用压缩矩阵对风电场的输出功率进行降维处理作为历史样本数据,并通过对历史样本数据进行训练学习来构建k-近邻分类器(KNN),并将构建的k-近邻分类器(KNN)作为主站的分类器在线应用。下面结合四个实施例对本方法做进一步说明,根据四个实施例中的KNN分类器的振荡检测结果决定是否进行信号恢复分析。
实施例一:系统发生次同步振荡
(1)在风电场网控侧施加频率14.1Hz,幅值0.1V的正弦扰动信号,触发系统次同步振荡;
在PMU子站利用压缩矩阵对风电场输出功率进行10倍降维处理,采样时间为0.5s,采样频率为4800Hz,得到低维压缩数据,压缩波形如图2所示;
(2)将PMU子站压缩数据通过电力调度数据网络上传至WAMS主站;
(3)在主站将上传的压缩数据输入构建的KNN分类器,进行宽频振荡检测判断,结果显示的标签为1,则判断出系统发生振荡;
(4)再利用OMP算法对输入的该压缩数据进行信号还原,再对还原信号进行振荡时频分析,得到振荡频率14.1002Hz,幅值22.5801MW以及相位阻尼等参数信息。信号恢复波形如图3所示,可看出次同步振荡信号的原始波形和重构波形图相同,本发明可对次同步振荡的压缩数据检测分析,实现对次同步振荡的监测。
实施例二:系统发生超同步振荡
(1)在风电场网控侧施加频率79.4Hz,幅值0.8V的正弦扰动信号,改变负荷水平为110%,并加入40dB噪声,按照单点数据有误的情况随机设置风电场输出功率10%比例的数据幅值偏差为5%,进行PMU数据有误模拟,从而触发系统超同步振荡;
在PMU子站利用压缩矩阵对风电场输出功率进行10倍降维处理,采样时间为0.5s,采样频率为4800Hz,得到的压缩波形如图4所示;
(2)将PMU子站压缩数据通过电力调度数据网络上传至WAMS主站;
(3)在主站将上传的压缩数据输入构建的KNN分类器,进行宽频振荡检测判断,结果显示的标签为1,结果表明在PMU数据有误时,本发明的方法仍能正确检测系统发生振荡;
(4)利用OMP算法对振荡压缩数据进行信号还原,再对还原信号进行振荡时频分析,得到振荡频率79.4056Hz,幅值32.3504MW以及相位阻尼等参数信息。信号恢复波形如图5所示,可看出超同步振荡信号的原始波形和重构波形图相同,本发明可对超同步振荡的压缩数据检测分析,实现对超同步振荡的监测,在噪声、PMU数据有误的情况下,仍然能够实现宽频振荡信号的快速准确监测。
实施例三:系统发生中高频振荡
(1)在风电场网控侧施加2V的阶跃扰动信号,改变负荷水平为90%,并按照连续数据丢失的情况随机将风电场输出功率20%比例的数据置0,进行PMU数据缺失的模拟,触发系统中高频振荡;
在PMU子站利用所设计的压缩矩阵对风电场输出功率进行10倍降维处理,采样时间为0.5s,采样频率为4800Hz,得到的压缩波形如图6所示;
(2)将PMU子站的压缩数据通过电力调度数据网络上传至WAMS主站;
(3)在主站将上传的压缩数据输入构建的KNN分类器,进行宽频振荡检测,结果显示的标签为1,结果表明在数据缺失的情况下,本发明的方法仍能正确检测系统发生振荡;
(4)主站直接对上传的压缩数据进行宽频振荡分析,或利用OMP算法对振荡压缩数据进行信号还原,再对还原信号进行振荡时频分析,得到振荡频率109.8433Hz,幅值55.6343MW以及相位阻尼等参数信息。信号恢复波形如图7所示,可看出中高频振荡信号的原始波形和重构波形图相同,本发明可对中高频振荡的压缩数据检测分析,实现对中高频振荡的监测,在PMU数据缺失的情况下,仍然能够实现宽频振荡信号的快速准确监测。
实施例四:系统未发生振荡
(1)不施加扰动信号,设置两区域负荷水平均为105%,并加入40dB噪声;
在PMU子站利用压缩矩阵对风电场输出功率进行10倍降维处理,采样时间为0.5s,采样频率为4800Hz,得到的压缩波形如图8所示;
(2)将PMU子站的压缩数据通过电力调度数据网络上传至WAMS主站;
(3)在主站将上传的压缩数据输入构建的KNN分类器,进行宽频振荡检测,结果显示的标签为0,仿真结果表明即使在含有噪声的情况下,本发明的方法同样能够正确判断出系统未发生振荡,也就无需进行信号还原恢复。
本发明在PMU子站利用设计的压缩矩阵对电力系统数据进行降维处理,大大减少了宽频振荡的数据传输量,有利于在现有PMU数据传输频率下实现几百Hz宽频振荡数据的传输,并且WAMS主站可利用数据还原算法对振荡压缩数据进行信号恢复,因此本发明能够在现有带宽下,实现宽频振荡数据的子站压缩传输与主站还原分析,为广域系统的振荡监测提供数据基础,有利于宽频振荡的定位分析与抑制;
本发明在WAMS主站直接基于上传的压缩数据作为输入特征,一方面减少了宽频振荡的检测数据量,另一方面也避免了额外的特征提取步骤,减小了计算量,提高了宽频振荡的在线检测速度;
本发明基于WAMS主站采用分类器直接进行宽频振荡检测,并根据检测结果对压缩数据按需还原,因此本发明能够避免传统人为设置告警阈值带来的结果误判,提高了振荡检测的准确性;
本发明在噪声、PMU数据缺失、数据有误等实际情况下,仍然能够实现宽频振荡信号的快速准确监测,因此本发明还具有较强适应性以及数据质量问题下的鲁棒性;
综上所述,本发明能够在现有带宽下基于主站对宽频振荡进行快速准确监测,不受人为确定告警阈值的影响,具有较强适应性与数据质量问题下的鲁棒性,同时能够在主站恢复宽频振荡数据,为宽频振荡的全局化定位分析与抑制提供了便利。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于:包括如下步骤:
Step1:在PMU子站设计压缩矩阵Φ对电气量数据x进行降维处理,得到压缩数据y;
Step2:在主站构建分类器;
Step3:将所述压缩数据y上传至所述主站,并利用所述分类器对压缩数据y进行宽频振荡检测判断;
Step4:利用数据还原算法对step3中产生振荡的压缩数据y进行信号恢复,得到恢复信号;
Step5:对所述恢复信号进行时频分析;
所述降维处理的过程如下:
(1)确定电气量数据x的变换域ψ,对所述电气量数据x的变换域ψ进行变换,使得电气量数据x的系数具有稀疏性;
(2)设计与ψ不相关的M×N(M<N)维压缩矩阵Φ对电气量数据x进行线性变换得到相应的压缩数据y,即y=Φx=Φψs,s为电气量数据x在ψ域的权重系数向量。
2.根据权利要求1所述的一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于,所述分类器的构建方法包括如下步骤:
(1)选择分类器;
(2)构建样本数据集:利用PMU子站上传的多组压缩数据y作为多组样本数据,并对每一组样本数据指定相应的标签;
(3)用所述样本数据集训练所述分类器。
3.根据权利要求1所述的一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于,所述压缩矩阵Φ的构造方法如下:
所述子矩阵块均由通信中LDPC校验矩阵的生成方法得到,所述k为子矩阵的列数,k=N/M,所述M、N分别为压缩矩阵Φ的行数和列数。
4.根据权利要求3所述的一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于,所述电气量数据x的变换域ψ包括离散余弦变换、快速傅里叶变换、离散小波变换、离散哈特莱变换或过完备原子分解。
5.根据权利要求1所述的一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于,所述压缩数据y是通过电力调度数据网络以传输频率f上传至主站;
所述f=Fs/Df,其中Fs为PMU通信信道的数据传输速率,Df为数据帧大小。
6.根据权利要求1所述的一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于,所述数据还原算法包括正交匹配追踪算法、压缩采样匹配追踪算法、基追踪算法、迭代收缩算法或稀疏梯度投影法。
7.根据权利要求2所述的一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于,所述分类器包括k-近邻分类器、随机森林分类器、朴素贝叶斯分类器、集成学习分类器或支持向量机分类器。
8.根据权利要求1所述的一种广域系统宽频振荡监测方法,其特征在于,所述时频分析的方法包括基于旋转不变技术的信号参数估计法、普罗尼算法、快速傅立叶变换法或小波分析法。
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