CN112504736B - 一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法，属于海底沉积物取样装置技术领域，通过旋转转轴带动环形夹持座转动使其螺旋取样筒垂直地面，通过启动第二驱动电机带动传动齿轮盘转动，通过传动齿轮盘与条形齿条的配合使其推动螺旋取样筒向下移动，启动第一驱动电机带动螺旋杆转动，进而对海底进行打孔，然后海底沉淀物到达螺旋取样筒内部，通过启动海底沉积物抽取泵将螺旋取样筒内的沉淀物通过海底沉积物吸取环再通过螺旋杆抽入至球形壳体内部，在进行移动的时候通过启动第一双头电机，通过运动齿轮盘带动移动喷板围绕环形齿条转动，通过启动吸水泵，再通过导水管抽入至移动喷板内并通过喷头喷出产生动力实现移动。

Description

一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法

技术领域

本发明涉及一种海底沉积物取样装置，特别是涉及一种海洋工程用海底沉积物取样装置，本发明还涉及一种海底沉积物取样方法，特别涉及一种海洋工程用海底沉积物取样取样方法，属于海底沉积物取样装置技术领域。

背景技术

海洋，地理名词，是地球上最广阔的水体的总称，地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域称为海洋，海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体。

地球上海洋总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71％，平均水深约3795米，海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97％，而可用于人类饮用只占2％。

地球四个主要的大洋为太平洋、大西洋、印度洋、北冰洋，大部分以陆地和海底地形线为界，目前为止，人类已探索的海底只有5％，还有95％大海的海底是未知的。

现有技术中在进行海底沉积物取样的时候其采用的往往是通过采集船，然后通过向下延伸采集管道再配合人工潜水员来进行与海底接触后进行采集，此种采集方式存在一定的危险性而且还存在需要很长的管道进行采集，另外其移动也不够便捷，需要先收回来采集管道然后再进行移动，并且也不利于对深层次的海底沉积物进行取样，为此设计一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法来优化上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法，通过将装置放置在海洋内，通过启动吸水泵吸入海洋水然后增加装置自身重力使其装置坠入海底，落入至海底后启动升降电动杆带动升降板运动，通过升降板带动海底沉积物吸取环贯穿安装在球形壳体外侧底部的支撑腿贯穿孔进行支持，通过启动第二双头电机带动旋转转轴转动，通过旋转转轴带动环形夹持座转动使其螺旋取样筒垂直地面，通过启动第二驱动电机带动传动齿轮盘转动，通过传动齿轮盘与条形齿条的配合使其推动螺旋取样筒向下移动，启动第一驱动电机带动螺旋杆转动，进而对海底进行打孔，然后海底沉淀物到达螺旋取样筒内部，通过启动海底沉积物抽取泵将螺旋取样筒内的沉淀物通过海底沉积物吸取环再通过螺旋杆抽入至球形壳体内部，在进行移动的时候通过启动第一双头电机，通过运动齿轮盘带动移动喷板围绕环形齿条转动，通过启动吸水泵，再通过导水管抽入至移动喷板内并通过喷头喷出产生动力实现移动。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种海洋工程用海底沉积物取样装置，包括球形壳体，所述球形壳体的内部设有转向驱动组件，所述球形壳体的两端开设有侧贯穿孔，所述转向驱动组件的输出端贯穿所述侧贯穿孔安装有环形夹持座，所述环形夹持座的内侧设有可在所述环形夹持座内侧运动的钻孔取样组件，所述环形夹持座的外侧设有驱动所述钻孔取样组件在所述环形夹持座内侧运动的第一驱动组件，所述球形壳体外侧的中部沿其环部设有齿条槽组件，且所述齿条槽组件的内侧设有可沿所述齿条槽组件运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件的外侧安装有移动喷板组件，所述球形壳体的内部设有蓄水箱组件，且所述蓄水箱组件与所述喷板组件连通，所述球形壳体的内部还设有与所述钻孔取样组件连通的海底沉淀物抽取组件，所述球形壳体内底部设有贯穿所述球形壳体的支撑腿组件。

优选的，所述转向驱动组件包括第二双头电机和旋转转轴，所述球形壳体的内中部安装有第二双头电机，所述第二双头电机的输出端安装有旋转转轴，所述旋转转轴贯穿所述侧贯穿孔并与所述环形夹持座固定；

所述支撑腿组件包括升降电动杆、升降板、支撑腿、第一固定块、缓冲弹簧、铰接座和第二固定块，所述升降电动杆安装在所述蓄水箱组件的底部，且所述升降电动杆的输出端安装有升降板，所述升降板底部四角处通过铰接座铰接有支撑腿，所述升降板的底部靠近所述铰接座处安装有第一固定块，所述支撑腿的内顶部安装有第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块之间安装有缓冲弹簧。

优选的，所述钻孔取样组件包括螺旋取样筒、第一驱动电机罩、条形齿条、第一驱动电机、螺旋杆和海底沉积物吸取环，所述螺旋取样筒设在所述环形夹持座的内侧，且所述螺旋取样筒的外侧沿所述螺旋取样筒轴向上铺设有条形齿条，所述螺旋取样筒的内顶部安装有第一驱动电机罩，所述第一驱动电机罩的内顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有贯穿所述螺旋取样筒的螺旋杆，其中所述条形齿条与所述第一驱动组件相互配合。

优选的，所述第一驱动组件包括第二驱动电机、电机固定座和传动齿轮盘，所述电机固定座安装在所述环形夹持座外侧远离所述旋转转轴的位置处，所述电机固定座的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有传动齿轮盘，所述传动齿轮盘与所述条形齿条相互啮合。

优选的，所述齿条槽组件包括环形凹槽和环形齿条，所述球形壳体外侧的中部沿其环部开设有环形凹槽，所述环形凹槽的内侧设有环形齿条，且所述环形齿条与所述第二驱动组件相互配合。

优选的，所述第二驱动组件包括第一双头电机、连接轴承、运动齿轮盘和第一双头电机罩，所述第一双头电机罩的内部通过连接轴承安装有第一双头电机，所述第一双头电机的输出端贯穿所述第一双头电机罩安装有运动齿轮盘，所述运动齿轮盘与所述环形齿条相互啮合。

优选的，所述移动喷板组件包括移动喷板和喷头，所述移动喷板安装在所述第一双头电机罩的外侧，且所述移动喷板上等间距设有与所述移动喷板内部连通的喷头，所述移动喷板与所述水循环供应组件连通。

优选的，所述蓄水箱组件包括蓄水池、吸水泵、吸水管、吸水孔和导水管，所述球形壳体的内底部安装有蓄水池，所述蓄水池的顶部安装有吸水泵，所述吸水泵的端部连通有吸水管，所述球形壳体的外侧开设有吸水孔，且所述吸水孔与所述吸水管的端部连通，所述蓄水池的外侧底部设有贯穿所述球形壳体的导水管，所述导水管的另一端与所述移动喷板内部连通。

优选的，所述海底沉淀物抽取组件包括海底沉积物抽取泵、海底沉积物吸取管、海底沉积物吸取环，所述海底沉积物吸取环设在所述螺旋取样筒的内底部，且所述海底沉积物吸取环的外侧连通有贯穿所述螺旋取样筒的螺旋杆，所述球形壳体的外侧设有海底沉积物抽取泵，所述海底沉积物抽取泵的一端与所述螺旋杆的另一端连通，所述海底沉积物抽取泵的另一端与所述球形壳体内部连通，且所述球形壳体的内部设有储存仓，所述存储仓与所述海底沉积物抽取泵连通。

一种海洋工程用海底沉积物取样取样方法，包括如下步骤：

步骤1：通过将装置放置在海洋内，通过启动吸水泵吸入海洋水然后增加装置自身重力使其装置坠入海底；

步骤2：落入至海底后启动升降电动杆带动升降板运动，通过升降板带动海底沉积物吸取环贯穿安装在球形壳体外侧底部的支撑腿贯穿孔进行支持；

步骤3：通过启动第二双头电机带动旋转转轴转动，通过旋转转轴带动环形夹持座转动使其螺旋取样筒垂直地面；

步骤4：通过启动第二驱动电机带动传动齿轮盘转动，通过传动齿轮盘与条形齿条的配合使其推动螺旋取样筒向下移动；

步骤5：启动第一驱动电机带动螺旋杆转动，进而对海底进行打孔，然后海底沉淀物到达螺旋取样筒内部；

步骤6：通过启动海底沉积物抽取泵将螺旋取样筒内的沉淀物通过海底沉积物吸取环再通过螺旋杆抽入至球形壳体内部；

步骤7：在进行移动的时候通过启动第一双头电机，通过运动齿轮盘带动移动喷板围绕环形齿条转动；

步骤8：通过启动吸水泵，再通过导水管抽入至移动喷板内并通过喷头喷出产生动力实现移动。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法，通过将装置放置在海洋内，通过启动吸水泵吸入海洋水然后增加装置自身重力使其装置坠入海底，落入至海底后启动升降电动杆带动升降板运动，通过升降板带动海底沉积物吸取环贯穿安装在球形壳体外侧底部的支撑腿贯穿孔进行支持，通过启动第二双头电机带动旋转转轴转动，通过旋转转轴带动环形夹持座转动使其螺旋取样筒垂直地面，通过启动第二驱动电机带动传动齿轮盘转动，通过传动齿轮盘与条形齿条的配合使其推动螺旋取样筒向下移动，启动第一驱动电机带动螺旋杆转动，进而对海底进行打孔，然后海底沉淀物到达螺旋取样筒内部，通过启动海底沉积物抽取泵将螺旋取样筒内的沉淀物通过海底沉积物吸取环再通过螺旋杆抽入至球形壳体内部，在进行移动的时候通过启动第一双头电机，通过运动齿轮盘带动移动喷板围绕环形齿条转动，通过启动吸水泵，再通过导水管抽入至移动喷板内并通过喷头喷出产生动力实现移动。

附图说明

图1为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的装置整体立体结构分解图；

图2为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的装置整体立体结构图；

图3为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的双齿轮驱动组件立体结构示意图；

图4为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的半球壳体立体结构示意图；

图5为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的喷板组件及双齿轮驱动组件组合立体结构示意图；

图6为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的升降打孔取样组件立体结构示意图；

图7为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的a处结构放大图；

图8为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的b处结构放大图；

图9为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的支撑腿立体结构示意图；

图10为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的支撑腿侧剖视图；

图11为按照本发明的一种海洋工程用海底沉积物取样装置及其取样方法的一优选实施例的升降打孔取样组件侧剖视图。

图中：1-球形壳体，2-海底沉积物抽取泵，3-移动喷板，4-螺旋取样筒，5-旋转转轴，6-侧贯穿孔，7-环形夹持座，8-支撑腿，9-环形凹槽，10-环形齿条，11-吸水孔，12-升降板，13-海底沉积物吸取环，14-第一双头电机罩，15-海底沉积物吸取管，16-支撑腿贯穿孔，17-导水管，18-第一双头电机，19-连接轴承，20-运动齿轮盘，21-第一驱动电机罩，22-第二驱动电机，23-条形齿条，24-螺旋杆，25-传动齿轮盘，26-电机固定座，27-第二双头电机，28-吸水管，29-吸水泵，30-蓄水池，31-升降电动杆，32-缓冲弹簧，33-第一固定块，34-第二固定块，35-铰接座，36-第一驱动电机。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图11所示，本实施例提供的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，包括球形壳体1，球形壳体1的内部设有转向驱动组件，球形壳体1的两端开设有侧贯穿孔6，转向驱动组件的输出端贯穿侧贯穿孔6安装有环形夹持座7，环形夹持座7的内侧设有可在环形夹持座7内侧运动的钻孔取样组件，环形夹持座7的外侧设有驱动钻孔取样组件在环形夹持座7内侧运动的第一驱动组件，球形壳体1外侧的中部沿其环部设有齿条槽组件，且齿条槽组件的内侧设有可沿齿条槽组件运动的第二驱动组件，第二驱动组件的外侧安装有移动喷板组件，球形壳体1的内部设有蓄水箱组件，且蓄水箱组件与喷板组件连通，球形壳体1的内部还设有与钻孔取样组件连通的海底沉淀物抽取组件，球形壳体1内底部设有贯穿球形壳体1的支撑腿组件。

通过将装置放置在海洋内，通过启动吸水泵29吸入海洋水然后增加装置自身重力使其装置坠入海底，落入至海底后启动升降电动杆31带动升降板12运动，通过升降板12带动海底沉积物吸取环13贯穿安装在球形壳体1外侧底部的支撑腿贯穿孔16进行支持，通过启动第二双头电机27带动旋转转轴5转动，通过旋转转轴5带动环形夹持座7转动使其螺旋取样筒4垂直地面，通过启动第二驱动电机22带动传动齿轮盘25转动，通过传动齿轮盘25与条形齿条23的配合使其推动螺旋取样筒4向下移动，启动第一驱动电机36带动螺旋杆24转动，进而对海底进行打孔，然后海底沉淀物到达螺旋取样筒4内部，通过启动海底沉积物抽取泵2将螺旋取样筒4内的沉淀物通过海底沉积物吸取环13再通过螺旋杆24抽入至球形壳体1内部，在进行移动的时候通过启动第一双头电机18，通过运动齿轮盘20带动移动喷板3围绕环形齿条10转动，通过启动吸水泵29，再通过导水管17抽入至移动喷板3内并通过喷头喷出产生动力实现移动。

在本实施例中，转向驱动组件包括第二双头电机27和旋转转轴5，球形壳体1的内中部安装有第二双头电机27，第二双头电机27的输出端安装有旋转转轴5，旋转转轴5贯穿侧贯穿孔6并与环形夹持座7固定；

支撑腿组件包括升降电动杆31、升降板12、支撑腿8、第一固定块33、缓冲弹簧32、铰接座35和第二固定块34，升降电动杆31安装在蓄水箱组件的底部，且升降电动杆31的输出端安装有升降板12，升降板12底部四角处通过铰接座35铰接有支撑腿8，升降板12的底部靠近铰接座35处安装有第一固定块33，支撑腿8的内顶部安装有第二固定块34，第一固定块33与第二固定块34之间安装有缓冲弹簧32。

在本实施例中，钻孔取样组件包括螺旋取样筒4、第一驱动电机罩21、条形齿条23、第一驱动电机36、螺旋杆24和海底沉积物吸取环13，螺旋取样筒4设在环形夹持座7的内侧，且螺旋取样筒4的外侧沿螺旋取样筒4轴向上铺设有条形齿条23，螺旋取样筒4的内顶部安装有第一驱动电机罩21，第一驱动电机罩21的内顶部安装有第一驱动电机36，第一驱动电机36的输出端安装有贯穿螺旋取样筒4的螺旋杆24，其中条形齿条23与第一驱动组件相互配合。

在本实施例中，第一驱动组件包括第二驱动电机22、电机固定座26和传动齿轮盘25，电机固定座26安装在环形夹持座7外侧远离旋转转轴5的位置处，电机固定座26的顶部安装有第二驱动电机22，第二驱动电机22的输出端安装有传动齿轮盘25，传动齿轮盘25与条形齿条23相互啮合。

在本实施例中，齿条槽组件包括环形凹槽9和环形齿条10，球形壳体1外侧的中部沿其环部开设有环形凹槽9，环形凹槽9的内侧设有环形齿条10，且环形齿条10与第二驱动组件相互配合。

在本实施例中，第二驱动组件包括第一双头电机18、连接轴承19、运动齿轮盘20和第一双头电机罩14，第一双头电机罩14的内部通过连接轴承19安装有第一双头电机18，第一双头电机18的输出端贯穿第一双头电机罩14安装有运动齿轮盘20，运动齿轮盘20与环形齿条10相互啮合。

在本实施例中，移动喷板组件包括移动喷板3和喷头，移动喷板3安装在第一双头电机罩14的外侧，且移动喷板3上等间距设有与移动喷板3内部连通的喷头，移动喷板3与水循环供应组件连通。

在本实施例中，蓄水箱组件包括蓄水池30、吸水泵29、吸水管28、吸水孔11和导水管17，球形壳体1的内底部安装有蓄水池30，蓄水池30的顶部安装有吸水泵29，吸水泵29的端部连通有吸水管28，球形壳体1的外侧开设有吸水孔11，且吸水孔11与吸水管28的端部连通，蓄水池30的外侧底部设有贯穿球形壳体1的导水管17，导水管17的另一端与移动喷板3内部连通。

在本实施例中，海底沉淀物抽取组件包括海底沉积物抽取泵2、海底沉积物吸取管15、海底沉积物吸取环13，海底沉积物吸取环13设在螺旋取样筒4的内底部，且海底沉积物吸取环13的外侧连通有贯穿螺旋取样筒4的螺旋杆24，球形壳体1的外侧设有海底沉积物抽取泵2，海底沉积物抽取泵2的一端与螺旋杆24的另一端连通，海底沉积物抽取泵2的另一端与球形壳体1内部连通，且球形壳体1的内部设有储存仓，存储仓与海底沉积物抽取泵2连通。

一种海洋工程用海底沉积物取样取样方法，包括如下步骤：

步骤1：通过将装置放置在海洋内，通过启动吸水泵29吸入海洋水然后增加装置自身重力使其装置坠入海底；

步骤2：落入至海底后启动升降电动杆31带动升降板12运动，通过升降板12带动海底沉积物吸取环13贯穿安装在球形壳体1外侧底部的支撑腿贯穿孔16进行支持；

步骤3：通过启动第二双头电机27带动旋转转轴5转动，通过旋转转轴5带动环形夹持座7转动使其螺旋取样筒4垂直地面；

步骤4：通过启动第二驱动电机22带动传动齿轮盘25转动，通过传动齿轮盘25与条形齿条23的配合使其推动螺旋取样筒4向下移动；

步骤5：启动第一驱动电机36带动螺旋杆24转动，进而对海底进行打孔，然后海底沉淀物到达螺旋取样筒4内部；

步骤6：通过启动海底沉积物抽取泵2将螺旋取样筒4内的沉淀物通过海底沉积物吸取环13再通过螺旋杆24抽入至球形壳体1内部；

步骤7：在进行移动的时候通过启动第一双头电机18，通过运动齿轮盘20带动移动喷板3围绕环形齿条10转动；

步骤8：通过启动吸水泵29，再通过导水管17抽入至移动喷板3内并通过喷头喷出产生动力实现移动。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：包括球形壳体(1)，所述球形壳体(1)的内部设有转向驱动组件，所述球形壳体(1)的两端开设有侧贯穿孔(6)，所述转向驱动组件的输出端贯穿所述侧贯穿孔(6)安装有环形夹持座(7)，所述环形夹持座(7)的内侧设有可在所述环形夹持座(7)内侧运动的钻孔取样组件，所述环形夹持座(7)的外侧设有驱动所述钻孔取样组件在所述环形夹持座(7)内侧运动的第一驱动组件，所述球形壳体(1)外侧的中部沿其环部设有齿条槽组件，且所述齿条槽组件的内侧设有可沿所述齿条槽组件运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件的外侧安装有移动喷板组件，所述球形壳体(1)的内部设有蓄水箱组件，且所述蓄水箱组件与所述喷板组件连通，所述球形壳体(1)的内部还设有与所述钻孔取样组件连通的海底沉淀物抽取组件，所述球形壳体(1)内底部设有贯穿所述球形壳体(1)的支撑腿组件；所述转向驱动组件包括第二双头电机(27)和旋转转轴(5)，所述球形壳体(1)的内中部安装有第二双头电机(27)，所述第二双头电机(27)的输出端安装有旋转转轴(5)，所述旋转转轴(5)贯穿所述侧贯穿孔(6)并与所述环形夹持座(7)固定；

所述支撑腿组件包括升降电动杆(31)、升降板(12)、支撑腿(8)、第一固定块(33)、缓冲弹簧(32)、铰接座(35)和第二固定块(34)，所述升降电动杆(31)安装在所述蓄水箱组件的底部，且所述升降电动杆(31)的输出端安装有升降板(12)，所述升降板(12)底部四角处通过铰接座(35)铰接有支撑腿(8)，所述升降板(12)的底部靠近所述铰接座(35)处安装有第一固定块(33)，所述支撑腿(8)的内顶部安装有第二固定块(34)，所述第一固定块(33)与所述第二固定块(34)之间安装有缓冲弹簧(32)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：所述钻孔取样组件包括螺旋取样筒(4)、第一驱动电机罩(21)、条形齿条(23)、第一驱动电机(36)、螺旋杆(24)和海底沉积物吸取环(13)，所述螺旋取样筒(4)设在所述环形夹持座(7)的内侧，且所述螺旋取样筒(4)的外侧沿所述螺旋取样筒(4)轴向上铺设有条形齿条(23)，所述螺旋取样筒(4)的内顶部安装有第一驱动电机罩(21)，所述第一驱动电机罩(21)的内顶部安装有第一驱动电机(36)，所述第一驱动电机(36)的输出端安装有贯穿所述螺旋取样筒(4)的螺旋杆(24)，其中所述条形齿条(23)与所述第一驱动组件相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第二驱动电机(22)、电机固定座(26)和传动齿轮盘(25)，所述电机固定座(26)安装在所述环形夹持座(7)外侧远离所述旋转转轴(5)的位置处，所述电机固定座(26)的顶部安装有第二驱动电机(22)，所述第二驱动电机(22)的输出端安装有传动齿轮盘(25)，所述传动齿轮盘(25)与所述条形齿条(23)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：所述齿条槽组件包括环形凹槽(9)和环形齿条(10)，所述球形壳体(1)外侧的中部沿其环部开设有环形凹槽(9)，所述环形凹槽(9)的内侧设有环形齿条(10)，且所述环形齿条(10)与所述第二驱动组件相互配合。

5.根据权利要求4所述的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第一双头电机(18)、连接轴承(19)、运动齿轮盘(20)和第一双头电机罩(14)，所述第一双头电机罩(14)的内部通过连接轴承(19)安装有第一双头电机(18)，所述第一双头电机(18)的输出端贯穿所述第一双头电机罩(14)安装有运动齿轮盘(20)，所述运动齿轮盘(20)与所述环形齿条(10)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：所述移动喷板组件包括移动喷板(3)和喷头，所述移动喷板(3)安装在所述第一双头电机罩(14)的外侧，且所述移动喷板(3)上等间距设有与所述移动喷板(3)内部连通的喷头，所述移动喷板(3)与水循环供应组件连通。

7.根据权利要求6所述的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：所述蓄水箱组件包括蓄水池(30)、吸水泵(29)、吸水管(28)、吸水孔(11)和导水管(17)，所述球形壳体(1)的内底部安装有蓄水池(30)，所述蓄水池(30)的顶部安装有吸水泵(29)，所述吸水泵(29)的端部连通有吸水管(28)，所述球形壳体(1)的外侧开设有吸水孔(11)，且所述吸水孔(11)与所述吸水管(28)的端部连通，所述蓄水池(30)的外侧底部设有贯穿所述球形壳体(1)的导水管(17)，所述导水管(17)的另一端与所述移动喷板(3)内部连通。

8.根据权利要求7所述的一种海洋工程用海底沉积物取样装置，其特征在于：所述海底沉淀物抽取组件包括海底沉积物抽取泵(2)、海底沉积物吸取管(15)、海底沉积物吸取环(13)，所述海底沉积物吸取环(13)设在所述螺旋取样筒(4)的内底部，且所述海底沉积物吸取环(13)的外侧连通有贯穿所述螺旋取样筒(4)的螺旋杆(24)，所述球形壳体(1)的外侧设有海底沉积物抽取泵(2)，所述海底沉积物抽取泵(2)的一端与所述螺旋杆(24)的另一端连通，所述海底沉积物抽取泵(2)的另一端与所述球形壳体(1)内部连通，且所述球形壳体(1)的内部设有储存仓，所述储存仓与所述海底沉积物抽取泵(2)连通。

9.一种使用如权利要求8所述的海洋工程用海底沉积物取样装置的取样方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：通过将装置放置在海洋内，通过启动吸水泵(29)吸入海洋水然后增加装置自身重力使其装置坠入海底；

步骤2：落入至海底后启动升降电动杆(31)带动升降板(12)运动，通过升降板(12)带动海底沉积物吸取环(13)贯穿安装在球形壳体(1)外侧底部的支撑腿贯穿孔(16)进行支持；

步骤3：通过启动第二双头电机(27)带动旋转转轴(5)转动，通过旋转转轴(5)带动环形夹持座(7)转动使其螺旋取样筒(4)垂直地面；

步骤4：通过启动第二驱动电机(22)带动传动齿轮盘(25)转动，通过传动齿轮盘(25)与条形齿条(23)的配合使其推动螺旋取样筒(4)向下移动；

步骤5：启动第一驱动电机(36)带动螺旋杆(24)转动，进而对海底进行打孔，然后海底沉淀物到达螺旋取样筒(4)内部；

步骤6：通过启动海底沉积物抽取泵(2)将螺旋取样筒(4)内的沉淀物通过海底沉积物吸取环(13)再通过螺旋杆(24)抽入至球形壳体(1)内部；

步骤7：在进行移动的时候通过启动第一双头电机(18)，通过运动齿轮盘(20)带动移动喷板(3)围绕环形齿条(10)转动；

步骤8：通过启动吸水泵(29)，再通过导水管(17)抽入至移动喷板(3)内并通过喷头喷出产生动力实现移动。