CN112504294A - 用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置及方法，包括：信号模块，能够安装平衡车上并用于接收到移动终端发送的导航信息；控制模块，能够安装平衡车上并与信号模块相连；以及投射模块，能够安装平衡车上并与控制模块相连；其中，控制模块构造成能够获取信号模块接收的导航信息，并根据导航信息控制投射模块向平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像。本发明的用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置及方法，解决了已有导航不方便的问题，使得用户不必将平衡车停在路边并取出手机或智能手表等移动终端就可获知下阶段的行驶方向，故而具有操作简单、安全性高等优点。

Description

用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置及方法

技术领域

本发明属于平衡车技术领域，具体涉及一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置及方法。

背景技术

随着科技的不断进步，平衡车有希望成为一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

现有技术下，当平衡车的用户需要进行导航时，用户无法像汽车等封闭的环境下一样，使用语音播报。因为平衡车的用户处于开放的环境，使用的环境噪声很大，无法清晰的辨识语音播报内容。如果使用耳机，又会带来无法及时获知汽车喇叭等关键的安全信息，存在很大的安全隐患。现阶段在用户需要进行导航时，只能是路边停下平衡车，并取出手机或智能手表等移动终端，查阅上边的信息来获知下阶段的行驶方向，操作复杂，安全风险高。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置及方法，用以解决已有导航不方便的问题，使得用户不必将平衡车停在路边并取出手机或智能手表等移动终端就可获知下阶段的行驶方向，故而具有操作简单、安全性高等优点。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置，包括：信号模块，能够安装所述平衡车上并用于接收到所述移动终端发送的导航信息；控制模块，能够安装所述平衡车上并与所述信号模块相连；以及投射模块，能够安装所述平衡车上并与所述控制模块相连；其中，所述控制模块构造成能够获取所述信号模块接收的所述导航信息，并根据所述导航信息控制所述投射模块向所述平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像。

进一步地，所述导航信息包括左转指令和右转指令，所述影像包括由所述左转指令触发而显现的向左箭头图案和由所述右转指令触发而显现的向右箭头图案。

进一步地，所述导航信息还包括前进指令、开始导航指令、结束导航指令、事故多发地提醒指令、铁路提醒指令和/或偏离路径提醒指令，所述影像还包括由所述前进指令触发而显现的前进箭头图案，所述影像还包括由所述开始导航指令触发而显现的开始导航字样、由所述结束导航指令触发而显现的结束导航字样、由所述事故多发地提醒指令触发而显现的事故多发地字样、由所述铁路提醒指令触发而显现的铁路提醒字样和/或由所述偏离路径提醒指令触发而显现的路径偏离字样。

进一步地，所述投射模块为激光投影模块。

进一步地，所述投射模块包括能够投射出所述向左箭头图案的第一投影灯、能够投射出所述向右箭头图案的第二投影灯和能够投射出所述前进箭头图案的第三投影灯，所述投射模块还包括能够投射出所述开始导航字样的第四投影灯、能够投射出所述结束导航字样的第五投影灯、能够投射出所述事故多发地字样的第六投影灯、能够投射出铁路提醒字样的第七投影灯和/或能够投射出所述路径偏离字样的第八投影灯。

进一步地，用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置还包括能够安装在所述平衡车上的且与所述控制模块相连的测距传感器，所述控制模块构造成能够通过所述测距传感器探测所述平衡车在前进道路上是否有遇到障碍物，并在遇到障碍物时暂时关闭所述投射模块。

进一步地，所述测距传感器为红外测距传感器。

进一步地，用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置还包括用于将所述投射模块连接在所述平衡车上的角度调整机构，所述角度调整机构能够准许所述投射模块被转动而使所述影像与平衡车之间的相对距离发生改变。

进一步地，所述移动终端为手机或智能手表，所述信号模块为WiFi模块或蓝牙模块。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的方法，其特征在于，其步骤包括：接收由所述移动终端所发送的导航信息；根据所述导航信息控制设在所述平衡车上的投射模块向所述平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像。

由上述技术方案可知，本发明提供的用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置及方法，通过信号模块接收移动终端发送的导航信息并传递至控制模块内，控制模块可以根据导航信息控制投射模块向平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像(例如向左箭头图案、向右箭头图案和前进箭头图案)，由此可以解决已有导航不方便的问题，使得用户不必将平衡车停在路边并取出手机或智能手表等移动终端就可获知下阶段的行驶方向，故而具有操作简单、安全性高等优点。本发明提供的平衡车结构简单，成本低，易于推广和实施。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为本发明实施例的用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置的功能结构框图；

图2为本发明实施例的用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的方法的流程示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。图1为本发明实施例的用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置100的功能结构框图。如图1所示，本发明至少包括一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置100，其中移动终端优选为手机或智能手表。该装置100包括信号模块10、控制模块20和投射模块30。信号模块10能够安装平衡车上并用于接收到移动终端发送的导航信息。控制模块20能够安装平衡车上并与信号模块10相连。投射模块30能够安装平衡车上并与控制模块20相连。其中，控制模块20构造成能够获取信号模块10接收的导航信息，并根据导航信息控制投射模块30向平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像。信号模块10优选为WiFi模块或蓝牙模块。

根据本发明的实施例，该装置100通过信号模块10接收移动终端发送的导航信息并传递至控制模块20内，控制模块20可以根据导航信息控制投射模块30向平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像(例如向左箭头图案、向右箭头图案和前进箭头图案)，由此可以解决已有导航不方便的问题，使得用户不必将平衡车停在路边并取出手机或智能手表等移动终端就可获知下阶段的行驶方向，故而具有操作简单、安全性高等优点。

在本实施例中，导航信息包括左转指令、右转指令，影像包括由左转指令触发而显现的向左箭头图案、由右转指令触发而显现的向右箭头图案。左转指令和右转指令可以覆盖绝大部分的导航需求并且容易识别，使用向左箭头图案和向右箭头图案可以更清楚的向用户展示到达目的地所需的行驶方向，减少用户的反应时间，降低用户安全风险。

在本实施例中，导航信息还包括前进指令、开始导航指令、结束导航指令、事故多发地提醒指令、铁路提醒指令和/或偏离路径提醒指令，影像还包括由前进指令触发而显现的前进箭头图案，影像还包括由开始导航指令触发而显现的开始导航字样、由结束导航指令触发而显现的结束导航字样、由事故多发地提醒指令触发而显现的事故多发地字样、由铁路提醒指令触发而显现的铁路提醒字样和/或由偏离路径提醒指令触发而显现的路径偏离字样。其中前进指令、开始导航指令、结束导航指令、事故多发地提醒指令、铁路提醒指令和/或偏离路径提醒指令等并不属于导航的必要指令，但是可以提高导航的便捷性和安全性。

需要注意的是，导航信息和影像的具体选择并不限于本实施例，二者也可选为其他形式，比如导航信息为实时数据而影像为与地图软件界面相同的实时影像。其中，左转指令、右转指令、前进指令、开始导航指令、结束导航指令、事故多发地提醒指令、铁路提醒指令和/或偏离路径提醒指令等是由移动终端的导航软件所生成的，左转指令、右转指令、前进指令、开始导航指令、结束导航指令、事故多发地提醒指令、铁路提醒指令和/或偏离路径提醒指令等的生产时间分别与导航软件的向左转箭头、右转箭头和前进箭头、开始导航提醒、结束导航提醒、事故多发地提醒、铁路提醒和偏离路径提醒的出现时间一致。

在本实施例中，投射模块30为激光投影模块。投射模块30可选为LCD投影模块或激光投影模块等，但因为激光投影模块具有启动速度快，使用寿命长的优点，优选激光投影模块作为本实施例的优选。

在另一个实施例中，投射模块30包括能够投射出向左箭头图案的第一投影灯、能够投射出向右箭头图案的第二投影灯和能够投射出前进箭头图案的第三投影灯，投射模块30还可以包括能够投射出开始导航字样的第四投影灯、能够投射出结束导航字样的第五投影灯、能够投射出事故多发地字样的第六投影灯、能够投射出铁路提醒字样的第七投影灯和/或能够投射出路径偏离字样的第八投影灯。使用不同图案的投影灯，具有成本低，制作简单，可靠性高的优点。

在本实施例中，装置100还包括能够安装在平衡车上的且与控制模块20相连的测距传感器40，控制模块20构造成能够通过测距传感器40探测平衡车在前进道路上是否有遇到障碍物，并在遇到障碍物时暂时关闭投射模块30。这样可以避免因投射模块30投射的影像影响用户对障碍物的观察进而预防安全事故的发生，以及防止当其他行人或车辆处在前方时，投射的影像对他人造成不好的影响。测距传感器40可以选为超声波测距传感器、激光测距传感器或红外测距传感器。但由于红外测距传感器具有测量范围广，响应时间短的优点，在本实施例中优选为红外测距传感器。

在本实施例中，装置100还包括用于将投射模块30连接在平衡车上的角度调整机构，角度调整机构能够准许投射模块30被转动而使影像与平衡车之间的相对距离发生改变。角度调整机构属于本领域的常规结构，为了节约篇幅起见不再赘述。角度调整机构应用在投射模块30与平衡车之间，可以通过调整两者的角度实现影像与平衡车之间的相对距离发生改变，增加了该装置100的适用范围和适用情况，适合于不同使用习惯的用户。

如图1和图2所示，本发明还提供了一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的方法，其步骤包括：S10接收由移动终端所发送的导航信息；S20根据导航信息控制设在平衡车上的投射模块30向平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像。同样地，该方法也可以解决已有导航不方便的问题，使得用户不必将平衡车停在路边并取出手机或智能手表等移动终端就可获知下阶段的行驶方向，故而具有操作简单、安全性高等优点。

综上所述，本发明提供的用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置100及方法解决了已有导航不方便的问题，使得用户不必将平衡车停在路边并取出手机或智能手表等移动终端就可获知下阶段的行驶方向，故而操作简单、安全性高等优点。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的装置，其特征在于，包括：

信号模块，能够安装所述平衡车上并用于接收到所述移动终端发送的导航信息；

控制模块，能够安装所述平衡车上并与所述信号模块相连；以及

投射模块，能够安装所述平衡车上并与所述控制模块相连；

其中，所述控制模块构造成能够获取所述信号模块接收的所述导航信息，并根据所述导航信息控制所述投射模块向所述平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导航信息包括左转指令和右转指令，所述影像包括由所述左转指令触发而显现的向左箭头图案和由所述右转指令触发而显现的向右箭头图案。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述导航信息还包括前进指令、开始导航指令、结束导航指令、事故多发地提醒指令、铁路提醒指令和/或偏离路径提醒指令，所述影像还包括由所述前进指令触发而显现的前进箭头图案，所述影像还包括由所述开始导航指令触发而显现的开始导航字样、由所述结束导航指令触发而显现的结束导航字样、由所述事故多发地提醒指令触发而显现的事故多发地字样、由所述铁路提醒指令触发而显现的铁路提醒字样和/或由所述偏离路径提醒指令触发而显现的路径偏离字样。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述投射模块为激光投影模块。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述投射模块包括能够投射出向左箭头图案的第一投影灯、能够投射出向右箭头图案的第二投影灯和能够投射出前进箭头图案的第三投影灯，能够投射出开始导航字样的第四投影灯、能够投射出结束导航字样的第五投影灯、能够投射出事故多发地字样的第六投影灯、能够投射出铁路提醒字样的第七投影灯和/或能够投射出路径偏离字样的第八投影灯。

6.根据权利要求1到5中任一项权利要求所述的装置，其特征在于，还包括能够安装在所述平衡车上的且与所述控制模块相连的测距传感器，所述控制模块构造成能够通过所述测距传感器探测所述平衡车在前进道路上是否有遇到障碍物，并在遇到障碍物时暂时关闭所述投射模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述测距传感器为红外测距传感器。

8.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，还包括用于将所述投射模块连接在所述平衡车上的角度调整机构，所述角度调整机构能够准许所述投射模块被转动而使所述影像与平衡车之间的相对距离发生改变。

9.根据权利要求1到5中任一项所述的装置，其特征在于，所述移动终端为手机或智能手表，所述信号模块为WiFi模块或蓝牙模块。

10.一种用于平衡车且能辅助移动终端实施导航的方法，其特征在于，其步骤包括：

接收由所述移动终端所发送的导航信息；

根据所述导航信息控制设在所述平衡车上的投射模块向所述平衡车的前方路面上投射具有指示行驶方向作用的影像。

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