CN112503085B - 摆轮滑槽的u型内折转动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的摆轮滑槽的U型内折转动机构，包括两组侧边转轴，侧边转轴由横向对称分布且结构相同的两组转动架组成，转动架之间设有纵向对称分布的两组固定架，固定架之间设有纵向对称分布的两组摆轮连接臂及两组齿条，实现0度‑180度摆轮滑槽式内折转动；转动架上设有内嵌滑槽及转动孔，摆轮连接臂两端分别设有双头滑动轴及单头滑动轴，齿条上设有转动轴及曲线滑槽，双头滑动轴在所述内嵌滑槽内滑动实现转动架与摆轮连接臂的转动连接，单头滑动轴在所述曲线滑槽内滑动实现摆轮连接臂与齿条的转动连接，转动轴与所述转动孔转动连接实现齿条与所述转动架的转动连接。
Description
技术领域
本发明涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指摆轮滑槽的U型内折转动机构。
背景技术
目前，无论是平板、手机或者其他带显示屏的电子产品，都在向柔性屏的方向发展，此技术领域的发展过程中，出现类似柔性屏功能的过渡产品也是必不可少的，所谓的过渡产品就是实现双屏折叠，通过双屏折叠达到整屏折叠的效果，在弯折的过程中，没有明显的破绽，整体给人以整屏折叠的使用效果，通过这种方式来测试或者反馈出消费者对屏幕折叠使用的态度。
要实现上述技术效果，最大的技术难题直接从屏的设计转移到了转轴的设计技术上，如何实现内折需要专门的转动机构来实现，不仅考虑转动折叠的可能性，更要考虑双边连接的有效性，尤其需要满足弯折同步的问题，传统的内折柔性屏转轴由于零配件数量多，不便与工业化制造。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供摆轮滑槽的U型内折转动机构。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种摆轮滑槽的U型内折转动机构，包括机构主体，所述机构主体包括两组侧边转轴，所述侧边转轴由横向对称分布且结构相同的两组转动架组成，所述转动架之间设有纵向对称分布的两组固定架，所述固定架之间设有纵向对称分布的两组摆轮连接臂及两组齿条，实现0度-180度摆轮滑槽式内折转动；
所述转动架上设有内嵌滑槽及转动孔，所述摆轮连接臂上设有第二转动孔、双头滑动轴及单头滑动轴，所述齿条上设有转动轴及曲线滑槽，所述固定架上设有第二转动轴，所述所述双头滑动轴在所述内嵌滑槽内滑动实现转动架与摆轮连接臂的转动连接，所述单头滑动轴在所述曲线滑槽内滑动实现摆轮连接臂与所述齿条的转动连接，所述第二转动轴与第二转动孔转动连接，所述转动轴与所述转动孔转动连接实现齿条与所述转动架的转动连接，即，所述转动架受力带动摆轮连接臂转动，摆轮连接臂联动齿条后通过固定架配合限定运动轨迹，并将受力通过摆轮连接臂回传给转动架实现循环受力的内折转动。
特别的，所述齿条之间设有相互啮合的齿轮，所述齿条上设有横向滑块，所述固定架上设有横向滑槽，所述横向滑块在所述横向滑槽内滑动实现0度-180度同步转动。
特别的，所述机构主体包括中间的同步单元，所述同步单元由两边的同步转动架及两端的同步固定架组成，所述同步转动架及同步固定架之间设有对称分布的同步连接臂，所述同步连接臂包括第二滑动轴及连接轴，所述连接轴上设有凸轮及与所述凸轮配合的凹轮连接板实现0度-180度同步转动及卡点自锁功能，所述连接轴上还设有实现弹力及扭力的弹簧。
特别的，所述同步转动架上设有第二滑槽，所述第二滑动轴在所述第二滑槽内滑动实现0度-180度同步转动。
特别的，所述机构主体还包括转轴盖，所述转轴盖与所述齿条连接处设有第二横向滑块，所述齿条与所述转轴盖连接处设有第二横向滑槽，所述第二横向滑块在所述第二横向滑槽内滑动实现同步转动。
特别的，所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳。
本发明的有益效果在于：本发明提供的摆轮滑槽的U型内折转动机构，在齿条上设置设置弧形滑槽，在转动架上设置双边对称分布的内嵌滑槽，在转动架及固定架之间设置弯折转动运作的摆轮连接臂组成摆轮滑槽式的内折转动机构，通过滑动柱曲线滑槽内滑动，分别通过摆轮结构及横向滑槽的滑动配合实现0度-180度的弯折开合，结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的阻力扭力作用及180度度状态下支撑屏作用，通过极少的组件实现满足柔性屏应用，改变直滑槽及弧形滑槽的参数即可实现不同要求的内折转动需求，便于工业化实施。
附图说明
图1是本发明结构主体整体图。
图2 是本发明转轴0度状态图。
图3是本发明转轴90度状态图。
图4是本发明转轴180度状态图。
图5是本发明转动机构0度状态图。
图6是本发明转动机构90度状态图。
图7是本发明转动机构180度状态分解图之一。
图8是本发明转动机构180度状态分解图之二。
图9是本发明转动机构180度状态分解图之三。
图10是本发明转动机构部分结构图。
图11是本发明同步单元180度结构图。
图12是本发明同步单元90结构图。
图13本发明同步连接臂结构图。
图14本发明同步单元分解图之一。
图15本发明运动轨迹示意图。
图16本发明整体组成结构图。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：
实施例1：
在本实施例中，如图15所示，A为柔性屏在折弯过程中的行程变化，B为机构转动过程的角度变化与屏的位置变化关系，即所述的滑行恒长是指在整个弯折过程中，柔性屏与转动机构8的相对位置不改变，通过转动机构8轨迹变化满足折弯过程中的位置调节，实现柔性屏弯折过程中恒长不变。
如图1-16所示，本实施例公开的曲线槽弯折的U型内折转动机构，包括机构主体，所述机构主体包括两组侧边转轴1，所述侧边转轴1由横向对称分布且结构相同的两组转动架2组成，所述转动架之2间设有纵向对称分布的两组固定架4，所述固定架4之间设有纵向对称分布的两组摆轮连接臂3及两组齿条5，实现0度-180度摆轮滑槽式内折转动；
所述转动架2上设有内嵌滑槽21及转动孔22，所述摆轮连接臂3设有第二转动孔33、双头滑动轴31及单头滑动轴32，所述齿条5上设有转动轴51及曲线滑槽52，所述固定架4上设有第二转动轴41，所述第二转动轴41与所述第二转动孔33转动连接，所述双头滑动轴31在所述内嵌滑槽21内滑动实现转动架2与摆轮连接臂3的转动连接，所述单头滑动轴32在所述曲线滑槽52内滑动实现摆轮连接臂3与所述齿条5的转动连接，所述转动轴51与所述转动孔22转动连接实现齿条5与所述转动架2的转动连接，即，所述转动架2受力带动摆轮连接臂3转动，摆轮连接臂3联动齿条5后通过固定架4配合限定运动轨迹，并将受力通过摆轮连接臂3回传给转动架2实现循环受力的内折转动。
本实施例转轴运动轨迹受力原理如下所示：
转动架2受力向内弯折运动开始，通过单头滑动轴32与曲线滑槽52的滑动关系将力的作用同时传递给摆轮连接臂3，而摆轮连接臂3上的双头滑动轴31与曲线滑槽52的滑动实现转动受力的同时将力的作用反馈到齿条5上，齿条5上的转动轴51与转动孔22转动连接将力的作用反馈给转动架2，转动架2上内嵌滑槽21内的双头滑动轴31受力实现相对滑动，整体实现循环受力及切点不变的弯折转动之运动轨迹。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
上述实施例中，所述齿条5之间设有相互啮合的齿轮6，所述齿条5上设有横向滑块53，所述固定架4上设有横向滑槽42，所述横向滑块53在所述横向滑槽42内滑动实现0度-180度同步转动。所述机构主体包括中间的同步单元7，所述同步单元7由两边的同步转动架71及两端的同步固定架72组成，所述同步转动架71及同步固定架72之间设有对称分布的同步连接臂73，所述同步连接臂73包括第二滑动轴731及连接轴732，所述连接轴732上设有凸轮733及与所述凸轮733配合的凹轮连接板74实现0度-180度同步转动及卡点自锁功能，所述连接轴732上还设有实现弹力及扭力的弹簧75。所述同步转动架71上设有第二滑槽711，所述第二滑动轴731在所述第二滑槽711内滑动实现0度-180度同步转动。所述机构主体还包括转轴盖8，所述转轴盖8与所述齿条5连接处设有第二横向滑块81，所述齿条5与所述转轴盖8连接处设有第二横向滑槽54，所述第二横向滑块81在所述第二横向滑槽54内滑动实现同步转动。
所述转轴盖8两边设有实现连接定位的机壳9。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本实施例技术原理：
在齿条上设置设置弧形滑槽，在转动架上设置双边对称分布的内嵌滑槽，在转动架及固定架之间设置弯折转动运作的摆轮连接臂组成摆轮滑槽式的内折转动机构，通过滑动柱曲线滑槽内滑动，分别通过摆轮结构及横向滑槽的滑动配合实现0度-180度的弯折开合，结构设计简单有效，满足柔性屏应用需求，并提供0-180度弯折中的阻力扭力作用及180度度状态下支撑屏作用，通过极少的组件实现满足柔性屏应用，改变直滑槽及弧形滑槽的参数即可实现不同要求的内折转动需求，便于工业化实施。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。
Claims (5)
1.一种摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：包括机构主体，所述机构主体包括两组侧边转轴，所述侧边转轴由结构相同且横向设置呈中心对称的两组转动架组成，所述转动架之间设有纵向设置且呈中心对称的两组固定架，所述固定架之间设有纵向设置且呈中心对称的两组摆轮连接臂及两组齿条；
所述转动架上设有内嵌滑槽及转动孔，所述摆轮连接臂上设有第二转动孔、双头滑动轴及单头滑动轴，所述齿条上设有转动轴及曲线滑槽，所述固定架上设有第二转动轴，所述双头滑动轴在所述内嵌滑槽内滑动实现转动架与摆轮连接臂的转动连接，所述单头滑动轴在所述曲线滑槽内滑动实现摆轮连接臂与所述齿条的转动连接，所述第二转动轴与第二转动孔转动连接，所述转动轴与所述转动孔转动连接实现齿条与所述转动架的转动连接，即，所述转动架受力带动摆轮连接臂转动，摆轮连接臂联动齿条后通过固定架配合限定运动轨迹，将受力通过摆轮连接臂回传给转动架实现循环受力的内折转动；
所述齿条上设有横向滑块，所述固定架上设有横向滑槽，所述横向滑块在所述横向滑槽内滑动。
2.根据权利要求1所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：
所述机构主体包括中间的同步单元，所述同步单元由两边的同步转动架及两端的同步固定架组成，所述同步转动架及同步固定架之间设有轴向对称分布的同步连接臂，所述同步连接臂包括第二滑动轴及连接轴，所述连接轴上设有凸轮及与所述凸轮配合的凹轮连接板实现卡点自锁功能，所述连接轴上还设有实现弹力及扭力的弹簧。
3.根据权利要求2所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：
所述同步转动架上设有第二滑槽，所述第二滑动轴在所述第二滑槽内滑动。
4.根据权利要求1所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：
所述机构主体还包括转轴盖，所述转轴盖与所述齿条连接处设有第二横向滑块，所述齿条与所述转轴盖连接处设有第二横向滑槽，所述第二横向滑块在所述第二横向滑槽内滑动实现同步转动。
5.根据权利要求1所述的摆轮滑槽的U型内折转动机构，其特征在于：
所述转轴盖两边设有实现连接定位的机壳。
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Address after: No. 2, Shangli Road, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523000 Applicant after: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. Address before: 523000 Puxin Industrial Zone, Shipai Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: DONGGUAN JINFENG ELECTRONIC Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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