CN112502695B - 一种钻井液面与漏失监测方法 - Google Patents

一种钻井液面与漏失监测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钻井液面与漏失监测方法，包括步骤：一、构建钻井液面与漏失监测装置并设置漏失监测时间间隔；二、钻井确定漏点位置；三、灌满钻井液并启动定时器；四、第一次监测钻井液面深度；五、第i次监测钻井液面深度；六、计算总漏失量和钻井液面压力；七、推算第I次监测钻井液面深度时的压差和漏层吸收指数；八、绘制△PI和第I次监测的漏失速度之间的漏层指示曲线，确定漏层属性。本发明利用周期性的次声波监测钻井液面深度，能够更好的适应井下噪声环境，通过对钻井液面的监测从而计算出钻井液漏失速度、漏失量、漏层压力以及绘制压差‑漏失速度的漏层指示曲线确定漏层属性，为堵漏工作的进行提供可靠的指导。

Description

一种钻井液面与漏失监测方法
技术领域
本发明属于钻井液面与漏失监测技术领域，具体涉及一种钻井液面与漏失监测方法。
背景技术
我国油气田的许多区块普遍存在井漏现象，据统计川庆油田的部分区块井漏比例达到了四分之一，在胜利油田部分区块发生井漏的比例高达60％。井漏是钻井施工中经常发生但也是危害较大、处理起来较为复杂的一种井下工程事故。如若处理不及时或处理不当时，轻则造成井段报废，重则造成井喷或井塌事故。当井漏发生时，一种灵活高精度的液面监测技术不仅能够实时监控液面高度保证钻井施工安全，并且通过液面监测数据还能够指导堵漏工作的进行。
目前，可供判断钻井过程中井漏的方法有多种,但由于受到测试仪器或工艺条件的限制，都不同程度存在着不及时、不准确的不足。目前，在油田生产中液面的监测方法主要有光纤式液面法、钻杆柱校核法和传统测井使用的无声弹头作为发生装置的声波式液面监测法。使用电缆监测存在距离有限、信号传输过程中会出现信号干扰等问题，此外，传统的液面监测装置存在着装置笨重、操作过程复杂、周期长的致命问题，重复监测效果差，不利于井漏发生时，快速指导堵漏工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种钻井液面与漏失监测方法，利用周期性的次声波监测钻井液面深度，能够更好的适应井下噪声环境，通过对钻井液面的监测从而计算出钻井液漏失速度、漏失量、漏层压力以及绘制压差-漏失速度的漏层指示曲线确定漏层属性，为堵漏工作的进行提供可靠的指导，便于推广使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钻井液面与漏失监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、构建钻井液面与漏失监测装置并设置漏失监测时间间隔：构建钻井液面与漏失监测装置对油井套管内钻井液的漏失速度、漏失量、漏层压力进行监测；
所述钻井液面与漏失监测装置包括设置在地面上且向油井套管中心的钻杆提供钻井液的钻井液存储池、安装在井上的套管支管上的液面监测仪、与所述液面监测仪通信的控制箱，所述油井套管位于地面高度位置处的内壁上安装有液位传感器，钻井液存储池内设置有用于供钻井液循环的泵，控制箱内设置有主板，所述主板上集成有主微控制器和定时器；
在定时器中设置漏失监测时间间隔T，单位为分钟；
步骤二、钻井确定漏点位置：利用钻杆钻井，当未出现漏失现象时，钻杆持续钻井；当出现漏失现象时，钻杆停止钻井，并确定漏点位置；
步骤三、油井套管中灌满钻井液并启动定时器：利用泵向钻杆中注入钻井液，钻井液从钻杆和油井套管之间的空隙溢出，直至钻井液液面高度到达液位传感器监测位置后，泵停止工作，此时关井并启动定时器计时；
步骤四、第一次监测钻井液面深度，过程如下：
步骤401、当定时器计时达到漏失监测时间间隔T后，主微控制器与液面监测仪通信，液面监测仪工作一次，同时定时器再一次计时，为下一次监测钻井液深度定时；
步骤402、液面监测仪接收回波信号并将监测数据传输至主微控制器获取第一次钻井液面监测深度L1，单位为米；
根据公式
Figure GDA0002990257150000021
计算第一次监测的漏失速度Q1，单位为立方米/小时，其中，
Figure GDA0002990257150000022
为第一次钻井液面监测深度L1处油井套管单位长度下内容积，单位为升/米，
Figure GDA0002990257150000023
为第一次钻井液面监测深度L1处钻杆单位长度下外容积，单位为升/米；
根据公式D1＝0.001×L1×(V1 t-V1 z)，计算第一次监测的漏失量D1，单位为m3；
根据公式P1＝0.1×γ×(L-L1)×10-1，计算第一次监测钻井液面深度时漏点处的压强P1，单位为MPa，γ为钻井液密度，单位为克/立方厘米，L为漏点位置深度，单位为米；
步骤五、第i次监测钻井液面深度，过程如下：
步骤501、当定时器计时达到漏失监测时间间隔T后，主微控制器与液面监测仪通信，液面监测仪工作一次，同时定时器再一次计时，为下一次监测钻井液深度定时；
步骤502、液面监测仪接收回波信号并将监测数据传输至主微控制器21获取第i次钻井液面监测深度Li；
根据公式
Figure GDA0002990257150000024
计算第i次监测的漏失速度Qi，单位为立方米/小时，其中，i为非首次监测钻井液面深度次数编号且i为不小于2的正整数，Li-1为第i-1次钻井液面监测深度，单位为米，Li为第i次钻井液面监测深度，单位为米，
Figure GDA0002990257150000025
为第i次钻井液面监测深度Li处油井套管单位长度下内容积，单位为升/米，
Figure GDA0002990257150000026
为第i次钻井液面监测深度Li处钻杆单位长度下外容积，单位为升/米；
根据公式Di＝0.001×Li×(Vi t-Vi z)，计算第i次监测的漏失量Di，单位为m3；
根据公式Pi＝0.1×γ×(L-Li)×10-1，计算第i次监测钻井液面深度时漏点处的压强Pi，单位为MPa；
步骤六、多次循环步骤五，直至当前次监测钻井液面深度与前一次监测钻井液面深度之差小于深度阈值时，停止监测钻井液面深度；
根据公式
Figure GDA0002990257150000031
计算当前次监测的前一次监测钻井液面深度Ln下的总漏失量Dn，单位为m3，n为钻井液面深度监测总次数；
根据公式Pn＝0.1×γ×(L-Ln)×10-1，计算当前次监测的前一次监测钻井液面深度Ln下的漏点处的压强Pn单位为MPa；
步骤七、推算第I次监测钻井液面深度时的压差和漏层吸收指数：根据公式ΔPI＝PI-Pn，推算第I次监测钻井液面深度时的压差ΔPI，其中，I为监测钻井液面深度次数编号且I＝1，2，...，n-1，PI为第I次监测钻井液面深度时漏点处的压强；
根据公式
Figure GDA0002990257150000032
推算第I次监测钻井液面深度时的漏层吸收指数K1；
步骤八、绘制ΔPI和第I次监测的漏失速度Q1之间的漏层指示曲线，当I次监测钻井液面深度时的漏层吸收指数为同一常数时，确定漏层属性为压差性漏失；否则漏层属性为非压差性漏失。
上述的一种钻井液面与漏失监测方法，其特征在于：所述漏失监测时间间隔T为15min～30min。
上述的一种钻井液面与漏失监测方法，其特征在于：所述深度阈值为0～1m。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明利用周期性的次声波监测钻井液面深度，克服了以往电缆法装置笨重、操作过程复杂、周期性长的致命问题；此外，次声波具有频率低、波长长、能量损失小、传播距离远等特点，且体积小、安装便利、结构精简，保证了井漏工况下钻井液参数获取的时效性，提高了钻井的可控性，适合钻井噪声大的环境，使用效果好。
2、本发明方法步骤简单，通过设置控制箱，全部由操作系统集成的算法自动完成，无需人工干预，可以快速计算出钻井液漏失速度、漏失量以及漏层压力，以此判断漏失类型，从而高效指导钻井工程师完成堵漏工作，可靠稳定，便于推广使用。
综上所述，本发明利用周期性的次声波监测钻井液面深度，能够更好的适应井下噪声环境，通过对钻井液面的监测从而计算出钻井液漏失速度、漏失量、漏层压力以及绘制压差-漏失速度的漏层指示曲线确定漏层属性，为堵漏工作的进行提供可靠的指导，便于推广使用。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明钻井液面与漏失监测装置的使用状态图。
图2为本发明钻井液面与漏失监测装置的电路原理框图。
图3为本发明的方法流程框图。
附图标记说明:
1—防爆外壳；2—把手；3—快速气管接头；
4—第一通信接头；5—内外螺纹接管；6—气室；
7—出气管； 8—输气管； 9—电磁阀；
10—连接法兰；11—隔板；12—微音器；
13—压力传感器；14—电子线路板；15—第一通信线缆；
16—控制箱；17—第二通信线缆；18—防爆笔记本电脑；
19—高压软管；20—高压氮气瓶；21—主微控制器；
22—第一通信模块；23—第三通信模块；24—井口微控制器；
25—套管支管；26—钻杆；27—油井套管；
28—接箍；29—钻井液；30—泵；
31—液位传感器；32—定时器；33—第二通信模块；
35—钻井液存储池。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明的一种钻井液面与漏失监测方法，包括以下步骤：
步骤一、构建钻井液面与漏失监测装置并设置漏失监测时间间隔：构建钻井液面与漏失监测装置对油井套管27内钻井液29的漏失速度、漏失量、漏层压力进行监测；
所述钻井液面与漏失监测装置包括设置在地面上且向油井套管27中心的钻杆26提供钻井液29的钻井液存储池35、安装在井上的套管支管25上的液面监测仪、与所述液面监测仪通信的控制箱16和与所述控制箱16通信且与用户交互的防爆笔记本电脑18，所述油井套管27位于地面高度位置处的内壁上安装有液位传感器31，钻井液存储池35内设置有用于供钻井液29循环的泵30，控制箱16内设置有主板，所述主板上集成有主微控制器21以及均与主微控制器21连接的定时器32、与液面监测仪通信的第一通信模块22和与防爆笔记本电脑18通信的第二通信模块33，液位传感器31的信号输出端与主微控制器21的信号输入端连接，泵30由主微控制器21控制；
需要说明的是，通过设置液面监测仪，利用周期性的次声波监测钻井液面深度，克服了以往电缆法装置笨重、操作过程复杂、周期性长的致命问题；此外，次声波具有频率低、波长长、能量损失小、传播距离远等特点，且体积小、安装便利、结构精简，保证了井漏工况下钻井液参数获取的时效性，提高了钻井的可控性，适合钻井噪声大的环境；通过设置控制箱，全部由操作系统集成的算法自动完成，无需人工干预，可以快速计算出钻井液漏失速度、漏失量以及漏层压力，以此判断漏失类型，从而高效指导钻井工程师完成堵漏工作，可靠稳定。
所述液面监测仪包括防爆外壳1、沿防爆外壳1长度方向设置在防爆外壳1一端且与套管支管25螺纹配合的内外螺纹接管5、以及沿防爆外壳1长度方向设置在防爆外壳1另一端的把手2和快速气管接头3，防爆外壳1和内外螺纹接管5通过隔板11隔开，防爆外壳1内设置有电子线路板14和与快速气管接头3连通的气室6，气室6上设置有出气管7，输气管8的一端穿过隔板11与出气管7连通，输气管8位于防爆外壳1的管段上设置有电磁阀9和连接法兰10，电子线路板14上集成有井口微控制器24和与第一通信模块22通信的第三通信模块23，内外螺纹接管5内设置有微音器12和压力传感器13，微音器12的信号输出端穿过隔板11与所述井口微控制器24连接，压力传感器13的信号输出端穿过隔板11与所述井口微控制器24连接，电磁阀9由所述井口微控制器24控制，快速气管接头3通过高压软管19与高压氮气瓶20连接；
需要说明的是，通过沿防爆外壳1长度方向上设置位于防爆外壳1一端且与套管支管25螺纹配合的内外螺纹接管5，利用内外螺纹接管5直接和油井套管对接，通过沿防爆外壳1长度方向设置位于防爆外壳1另一端的把手2，手持把手2旋转防爆外壳1，防爆外壳1带动内外螺纹接管5与油井套管螺纹配合，安装快速且连接严密，保证次声波的发出和微音器信号接收的效果良好，井口仪表整体尺寸减小，质量轻便；通过沿防爆外壳1长度方向设置位于防爆外壳1另一端的快速气管接头3，不论把手2旋转内外螺纹接管5如何转动，快速气管接头3始终位于防爆外壳1的端面上，不影响高压气体的冲入，灵活可靠；微音器12和压力传感器13设置在内外螺纹接管5内，直接接收回波信号，信号监测效果好。
在定时器32中设置漏失监测时间间隔T，单位为分钟；
本实施例中，所述漏失监测时间间隔T为15min～30min。
步骤二、钻井确定漏点位置：利用钻杆26钻井，当未出现漏失现象时，钻杆26持续钻井；当出现漏失现象时，钻杆26停止钻井，并确定漏点位置；
步骤三、油井套管中灌满钻井液并启动定时器：利用泵30向钻杆26中注入钻井液29，钻井液29从钻杆26和油井套管27之间的空隙溢出，直至钻井液29液面高度到达液位传感器31监测位置后，泵30停止工作，此时关井并启动定时器32计时；
步骤四、第一次监测钻井液面深度，过程如下：
步骤401、当定时器32计时达到漏失监测时间间隔T后，主微控制器21与井口微控制器24通信，液面监测仪工作一次，同时定时器32再一次计时，为下一次监测钻井液深度定时；
步骤402、液面监测仪接收回波信号并将监测数据传输至主微控制器21获取第一次钻井液面监测深度L1，单位为米；
根据公式
Figure GDA0002990257150000061
计算第一次监测的漏失速度Q1，单位为立方米/小时，其中，
Figure GDA0002990257150000062
为第一次钻井液面监测深度L1处油井套管单位长度下内容积，单位为升/米，
Figure GDA0002990257150000063
为第一次钻井液面监测深度L1处钻杆单位长度下外容积，单位为升/米；
根据公式D1＝0.001×L1×(V1 t-V1 z)，计算第一次监测的漏失量D1，单位为m3；
根据公式P1＝0.1×γ×(L-L1)×10-1，计算第一次监测钻井液面深度时漏点处的压强P1，单位为MPa，γ为钻井液密度，单位为克/立方厘米，L为漏点位置深度，单位为米；
步骤五、第i次监测钻井液面深度，过程如下：
步骤501、当定时器32计时达到漏失监测时间间隔T后，主微控制器21与井口微控制器24通信，液面监测仪工作一次，同时定时器32再一次计时，为下一次监测钻井液深度定时；
步骤502、液面监测仪接收回波信号并将监测数据传输至主微控制器21获取第i次钻井液面监测深度Li；
根据公式
Figure GDA0002990257150000064
计算第i次监测的漏失速度Qi，单位为立方米/小时，其中，i为非首次监测钻井液面深度次数编号且i为不小于2的正整数，Li-1为第i-1次钻井液面监测深度，单位为米，Li为第i次钻井液面监测深度，单位为米，
Figure GDA0002990257150000065
为第i次钻井液面监测深度Li处油井套管单位长度下内容积，单位为升/米，
Figure GDA0002990257150000066
为第i次钻井液面监测深度Li处钻杆单位长度下外容积，单位为升/米；
根据公式Di＝0.001×Li×(Vi t-Vi z)，计算第i次监测的漏失量Di，单位为m3；
根据公式Pi＝0.1×γ×(L-Li)×10-1，计算第i次监测钻井液面深度时漏点处的压强Pi，单位为MPa；
步骤六、多次循环步骤五，直至当前次监测钻井液面深度与前一次监测钻井液面深度之差小于深度阈值时，停止监测钻井液面深度；
根据公式
Figure GDA0002990257150000071
计算当前次监测的前一次监测钻井液面深度Ln下的总漏失量Dn，单位为m3，n为钻井液面深度监测总次数；
根据公式Pn＝0.1×γ×(L-Ln)×10-1，计算当前次监测的前一次监测钻井液面深度Ln下的漏点处的压强Pn单位为MPa；
本实施例中，所述深度阈值为0～1m。
步骤七、推算第I次监测钻井液面深度时的压差和漏层吸收指数：根据公式ΔPI＝PI-Pn，推算第I次监测钻井液面深度时的压差ΔPI，其中，I为监测钻井液面深度次数编号且I＝1，2，...，n-1，PI为第I次监测钻井液面深度时漏点处的压强；
根据公式
Figure GDA0002990257150000072
推算第I次监测钻井液面深度时的漏层吸收指数KI；
步骤八、绘制ΔPI和第I次监测的漏失速度Q1之间的漏层指示曲线，当I次监测钻井液面深度时的漏层吸收指数为同一常数时，确定漏层属性为压差性漏失；否则漏层属性为非压差性漏失。
本实施例中，所述防爆外壳1上设置有与第三通信模块23连接的第一通信接头4，控制箱16上设置有与第一通信模块22连接的第二通信接头，第一通信线缆15的一端与第一通信接头4连接，第一通信线缆15的另一端与第二通信接头连接。
本实施例中，所述控制箱16上还设置有与第二通信模块33连接的第三通信接头，第二通信线缆17的一端与第三通信接头连接，第二通信线缆17的另一端插接在防爆笔记本电脑18上。
需要说明的是，第一通信接头4、第二通信接头和第三通信接头均与第一通信模块22、第二通信模块33和第三通信模块23适配，同样的第一通信线缆15和第二通信线缆17均与第一通信模块22、第二通信模块33和第三通信模块23适配。
本实施例中，优选的所述第一通信模块22、第二通信模块33和第三通信模块23均为RS485通信模块。
本实施例中，所述第一通信模块22、第二通信模块33和第三通信模块23还可以为无线通信模块。
需要说明的是，无线通信模块可减少线路的连接，无线通信模块优选采用GSM无线通信模块、WIFI无线通信模块或ZIGBEE无线通信模块，井口微控制器24和主微控制器21优选的采用STM32系列ARM微控制器，监测中高压氮气瓶20通过高压软管19和快速气管接头3为气室6提供高压气体，电磁阀9工作，高压气体通过输气管8和连接法兰10向内外螺纹接管5内发出次声波，使用微音器12接收回波信息后传输至井口微控制器24，井口微控制器24经第三通信模块23和第一通信模块22将监测数据传输至主微控制器21，主微控制器21通过专利号为ZL201810168944.8公开的发明专利“一种油井动液面识别方法”对动液面数据进行识别，获取精确的动液面深度结果和套压值。
本实施例中，所述内外螺纹接管5和隔板11加工制作为一体，防爆外壳1通过多个螺钉与隔板11固定连接。
本发明使用时，利用周期性的次声波监测钻井液面深度，能够更好的适应井下噪声环境，通过对钻井液面的监测从而计算出钻井液漏失速度、漏失量、漏层压力以及绘制压差-漏失速度的漏层指示曲线确定漏层属性，为堵漏工作的进行提供可靠的指导。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (3)

1.一种钻井液面与漏失监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤一、构建钻井液面与漏失监测装置并设置漏失监测时间间隔：构建钻井液面与漏失监测装置对油井套管(27)内钻井液(29)的漏失速度、漏失量、漏层压力进行监测；
所述钻井液面与漏失监测装置包括设置在地面上且向油井套管(27)中心的钻杆(26)提供钻井液(29)的钻井液存储池(35)、安装在井上的套管支管(25)上的液面监测仪、与所述液面监测仪通信的控制箱(16)，所述油井套管(27)位于地面高度位置处的内壁上安装有液位传感器(31)，钻井液存储池(35)内设置有用于供钻井液(29)循环的泵(30)，控制箱(16)内设置有主板，所述主板上集成有主微控制器(21)和定时器(32)；
在定时器(32)中设置漏失监测时间间隔T，单位为分钟；
步骤二、钻井确定漏点位置：利用钻杆(26)钻井，当未出现漏失现象时，钻杆(26)持续钻井；当出现漏失现象时，钻杆(26)停止钻井，并确定漏点位置；
步骤三、油井套管中灌满钻井液并启动定时器：利用泵(30)向钻杆(26)中注入钻井液(29)，钻井液(29)从钻杆(26)和油井套管(27)之间的空隙溢出，直至钻井液(29)液面高度到达液位传感器(31)监测位置后，泵(30)停止工作，此时关井并启动定时器(32)计时；
步骤四、第一次监测钻井液面深度，过程如下：
步骤401、当定时器(32)计时达到漏失监测时间间隔T后，主微控制器(21)与液面监测仪通信，液面监测仪工作一次，同时定时器(32)再一次计时，为下一次监测钻井液深度定时；
步骤402、液面监测仪接收回波信号并将监测数据传输至主微控制器(21)获取第一次钻井液面监测深度L1，单位为米；
根据公式
Figure FDA0002990257140000011
计算第一次监测的漏失速度Q1，单位为立方米/小时，其中，
Figure FDA0002990257140000012
为第一次钻井液面监测深度L1处油井套管单位长度下内容积，单位为升/米，
Figure FDA0002990257140000013
为第一次钻井液面监测深度L1处钻杆单位长度下外容积，单位为升/米；
根据公式D1＝0.001×L1×(V1 t-V1 z)，计算第一次监测的漏失量D1，单位为m3；
根据公式P1＝0.1×γ×(L-L1)×10-1，计算第一次监测钻井液面深度时漏点处的压强P1，单位为MPa，γ为钻井液密度，单位为克/立方厘米，L为漏点位置深度，单位为米；
步骤五、第i次监测钻井液面深度，过程如下：
步骤501、当定时器(32)计时达到漏失监测时间间隔T后，主微控制器(21)与液面监测仪通信，液面监测仪工作一次，同时定时器(32)再一次计时，为下一次监测钻井液深度定时；
步骤502、液面监测仪接收回波信号并将监测数据传输至主微控制器(21)获取第i次钻井液面监测深度Li；
根据公式
Figure FDA0002990257140000021
计算第i次监测的漏失速度Qi，单位为立方米/小时，其中，i为非首次监测钻井液面深度次数编号且i为不小于2的正整数，Li-1为第i-1次钻井液面监测深度，单位为米，Li为第i次钻井液面监测深度，单位为米，
Figure FDA0002990257140000022
为第i次钻井液面监测深度Li处油井套管单位长度下内容积，单位为升/米，
Figure FDA0002990257140000023
为第i次钻井液面监测深度Li处钻杆单位长度下外容积，单位为升/米；
根据公式Di＝0.001×Li×(Vi t-Vi z)，计算第i次监测的漏失量Di，单位为m3；
根据公式Pi＝0.1×γ×(L-Li)×10-1，计算第i次监测钻井液面深度时漏点处的压强Pi，单位为MPa；
步骤六、多次循环步骤五，直至当前次监测钻井液面深度与前一次监测钻井液面深度之差小于深度阈值时，停止监测钻井液面深度；
根据公式
Figure FDA0002990257140000024
计算当前次监测的前一次监测钻井液面深度Ln下的总漏失量Dn，单位为m3，n为钻井液面深度监测总次数；
根据公式Pn＝0.1×γ×(L-Ln)×10-1，计算当前次监测的前一次监测钻井液面深度Ln下的漏点处的压强Pn单位为MPa；
步骤七、推算第I次监测钻井液面深度时的压差和漏层吸收指数：根据公式ΔPI＝PI-Pn，推算第I次监测钻井液面深度时的压差ΔPI，其中，I为监测钻井液面深度次数编号且I＝1，2，...，n-1，PI为第I次监测钻井液面深度时漏点处的压强；
根据公式
Figure FDA0002990257140000025
推算第I次监测钻井液面深度时的漏层吸收指数KI；
步骤八、绘制ΔPI和第I次监测的漏失速度QI之间的漏层指示曲线，当I次监测钻井液面深度时的漏层吸收指数为同一常数时，确定漏层属性为压差性漏失；否则漏层属性为非压差性漏失。
2.按照权利要求1所述的一种钻井液面与漏失监测方法，其特征在于：所述漏失监测时间间隔T为15min～30min。
3.按照权利要求1所述的一种钻井液面与漏失监测方法，其特征在于：所述深度阈值为0～1m。
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