CN112502222B - 一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，所述架设梁的两端下方均设置有竖直向下的第二液压驱动缸，所述第二液压驱动缸活动端连接有承重底板；活动框下端固定连接有中间板，所述从动齿轮下端固定安装有竖直向下的第一液压驱动缸，所述第一液压驱动缸输出端固定连接有安装板，所述安装板下端固定安装有脚轮组件，本发明第一液压驱动缸带动脚轮组件向下移动，通过脚轮组件带动装置进行移动，同时根据需要进行移动方向的不同进行调节脚轮组件的朝向，通过第三驱动电机工作带动第一连接轴和主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一液压驱动缸转动实现对脚轮组件的转向。

Description

一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统

技术领域

本发明涉及农田设施建设装置技术领域，具体涉及一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统。

背景技术

随着农业生产技术的向前发展，农业特别是种植业的集约化生产程度也越来越高，加之物联网、大数据、云计算及人功智能等技术支持下自动化、智能化机械进入种植业领域，使得传统方式下的农田基础设施已不能满足种植业发展需要，然而现有的农田基础设施建设用装置不便实现开沟机、震压机和造型机在田地里进行连续开沟整形操作，因此降低了工作效率，同时现有的农田基础设施建设用装置不便实现对沟道内铺设预制板的运输，一般都是通过人工进行搬运，从而给工作人员带来了不便，而通过机械设备对沟道预制板进行搬运时，水平度调控效果差，往往导致无法精准的将预制板放入到沟槽中，并且机械设备移动不方便，对田地上不同位置进行沟渠加工时，需要使用到额外的吊挂装置进行搬运，使用效果差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，第一液压驱动缸带动脚轮组件向下移动，通过脚轮组件带动装置进行移动，同时根据需要进行移动方向的不同进行调节脚轮组件的朝向，通过第三驱动电机工作带动第一连接轴和主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一液压驱动缸转动实现对脚轮组件的转向，当装置需要进行沟渠的铺设时，第一液压驱动缸带动脚轮组件向上移动，使承重底板着地且脚轮组件处于悬空状态，从而有效确保装置在铺设时的稳定性；通过设置脚轮电机工作带动脚轮连接轴转动，脚轮连接轴带动脚轮本体转动实现对装置的移动，通过电机驱动自动带动脚轮转动而不需要人工进行推动；脚轮本体在田埂土地上进行移动，泥土上移动容易造成脚轮的打滑，通过设置若干组防滑凸起有效提高脚轮本体与地面的摩擦，从而防止发生移动打滑的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，包括架设梁以及在架设梁之间设置的连接梁，所述架设梁设置有三组且结构相同；

所述架设梁的两端下方均设置有竖直向下的第二液压驱动缸，所述第二液压驱动缸活动端连接有承重底板；

所述架设梁上对称设置有活动框，活动框滑动连接在架设梁上，活动框下端固定连接有中间板，所述中间板上固定安装有竖直向下的第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端连接有第一连接轴，所述第一连接轴下端穿过中间板连接有主动齿轮，所述中间板下端固定连接有竖直向下的第二连接轴，所述第二连接轴上转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述从动齿轮下端固定安装有竖直向下的第一液压驱动缸，所述第一液压驱动缸输出端固定连接有安装板，所述安装板下端固定安装有脚轮组件；

所述连接梁固定连接在移动框的外侧壁上，所述连接梁的前后两端均水平固定连接有第一齿条，所述连接梁的下方活动连接有活动板，所述活动板上固定连接有第一驱动电机和第一减速机，所述活动板上转动连接有第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴上固定连接有第一齿轮，所述第二转动轴的两端分别固定连接有第二齿轮和第三齿轮，所述第一驱动电机的驱动轴与第一减速机的输入端连接，所述第一减速机的输出端与第一转动轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第一齿条相啮合；

相邻所述活动板的下端分别固定连接有开沟机、震压机、造型机和双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有卷杆，所述卷杆上绕设有系料绳；

所述连接梁内设置有透明准星镜，透明准星镜贯穿连接梁，通过对连接梁两端透明准星镜准星对比调节装置水平度。

作为发明进一步的方案，所述脚轮组件包括脚轮支架和脚轮本体，所述脚轮支架固定设置在安装板下端，所述脚轮支架为U型板结构，所述脚轮支架上转动连接有脚轮连接轴，所述脚轮连接轴位于脚轮支架外侧的端部螺纹连接有限位螺母，所述脚轮本体固定安装在脚轮连接轴上。

作为发明进一步的方案，所述脚轮支架上固定安装有脚轮电机，所述脚轮电机输出端与脚轮连接轴固定连接。

作为发明进一步的方案，所述脚轮本体外周环形阵列设置有若干组防滑凸起。

作为发明进一步的方案，所述安装板上端设置有第一液压驱动缸的驱动组件，所述驱动组件包括电动机、增压泵和储油箱，所述电动机与增压泵相连，所述增压泵与储油箱相连，所述储油箱与第一液压驱动缸相连，架设梁上设置有所述驱动组件用于驱动第二液压驱动缸。

作为发明进一步的方案，所述活动框和移动框的内侧壁上均对称转动连接有第四齿轮，所述架设梁上对称固定连接有与第四齿轮相啮合的第二齿条。

作为发明进一步的方案，所述活动框和移动框的外侧壁上均固定连接有第二驱动电机和第二减速机，所述第二驱动电机的输出轴与第二减速机的输入端连接，所述第二减速机的输出端固定连接有第五齿轮，所述活动框和移动框上均转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴的一端与第四齿轮固定连接，所述第三转动轴的一端固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合连接。

作为发明进一步的方案，所述活动框和移动框的内侧壁上均转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮与第二齿条相啮合。

作为发明进一步的方案，所述活动框和移动框的内侧壁下部均转动连接有连杆，所述连杆上固定连接有支撑滑轮，所述支撑滑轮滚动连接在架设梁上。

作为发明进一步的方案，所述架设梁和连接梁两侧顶端面均朝上固定连接有含水且带有刻度尺的透明筒。

本发明的有益效果：当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板放置在田地上，通过观察透明筒内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒内水不在同一位置时，第二液压驱动缸工作调整该装置的位置，确保装置的水平度；

第二驱动电机工作通过第二减速机带动第五齿轮转动，在第五齿轮转动的过程中实现第六齿轮的转动，在第六齿轮转动时带动第三转动轴的转动，由于第三转动轴与第四齿轮固定连接，因此在第三转动轴转动的过程中实现第四齿轮的转动，同时由于第四齿轮与第二齿条啮合，因此在第四齿轮转动的过程中实现移动框在架设梁上移动，使移动框位于架设梁的中间位置；

第一驱动电机工作通过第一减速机工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，因此在第一齿轮转动的过程中带动第二齿轮转动，进而实现第二转动轴的转动，在第二转动轴转动的过程中实现第三齿轮的转动，同时由于第三齿轮与第一齿条相啮合，因此第三齿轮在第一齿条上转动时实现活动板在连接梁的下方移动，从而调整了活动板在连接梁下方的位置，由于活动板上分别连接有开沟机、震压机和造型机，因此在活动板移动的过程中通过开沟机、震压机和造型机对田地进行开沟、震压和造型操作；

当开沟机、震压机和造型机在田地操作后形成了成型的沟道时，需要在沟道内铺设预制板，之后工作人员将需要铺设的预制板系在系料绳的下端，第一驱动电机工作通过第一减速机工作带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相互啮合，因此在第一齿轮转动的过程中带动第二齿轮转动，进而实现第二转动轴的转动，在第二转动轴转动的过程中实现第三齿轮的转动，同时由于第三齿轮与第一齿条相啮合，因此第三齿轮在第一齿条上转动时实现活动板在连接梁的下方移动，活动板在移动的过程中实现系料绳带着预制板移动，当预制板移动到沟道铺设的位置时，双轴电机工作带动卷杆转动，在卷杆转动的过程中实现系料绳的下端向下移动，直至将预制板放置在沟道内，之后工作人员将系料绳从预制板上解开，并将预制板铺设在沟道内，完成了对沟道铺设预制板的工作；

由于活动框活动连接在架设梁上，因此当活动框在架设梁上移动时，便于调整脚轮组件在架设梁下方的位置，通过第一液压驱动缸带动脚轮组件上下移动，当需要对装置进行整体移动时，第一液压驱动缸带动脚轮组件向下移动，通过脚轮组件带动装置进行移动，同时根据需要进行移动方向的不同进行调节脚轮组件的朝向，通过第三驱动电机工作带动第一连接轴和主动齿轮转动，主动齿轮通过啮合传动带动从动齿轮转动，从动齿轮带动第一液压驱动缸转动实现对脚轮组件的转向，当装置需要进行沟渠的铺设时，第一液压驱动缸带动脚轮组件向上移动，使承重底板着地且脚轮组件处于悬空状态，从而有效确保装置在铺设时的稳定性；

通过设置脚轮电机工作带动脚轮连接轴转动，脚轮连接轴带动脚轮本体转动实现对装置的移动，通过电机驱动自动带动脚轮转动而不需要人工进行推动；脚轮本体在田埂土地上进行移动，泥土上移动容易造成脚轮的打滑，通过设置若干组防滑凸起有效提高脚轮本体与地面的摩擦，从而防止发生移动打滑的情况。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中架设梁、移动框和活动框之间连接示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中连接梁和系料绳之间的连接示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本发明图1中C处的放大结构示意图；

图7为本发明脚轮组件的结构示意图；

图8为本发明脚轮组件的驱动结构示意图；

图9为本发明透明准星镜的安装结构示意图；

图中：1、架设梁；2、连接梁；3、承重底板；4、第一液压驱动缸；5、脚轮组件；51、脚轮支架；52、脚轮连接轴；53、脚轮本体；54、限位螺母；55、脚轮电机；56、防滑凸起；6、移动框；7、第一齿条；8、活动板；9、第一驱动电机；10、第一减速机；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、双轴电机；17、卷杆；18、系料绳；19、活动框；20、第四齿轮；21、第二齿条；22、第二驱动电机；23、第二减速机；24、第五齿轮；25、第三转动轴；26、第六齿轮；27、传动齿轮；28、透明筒；29、开沟机；30、震压机；31、造型机；32、第二液压驱动缸；33、安装板；34、电动机；35、增压泵；36、储油箱；37、第三驱动电机；38、第一连接轴；39、主动齿轮；40、从动齿轮；41、第二连接轴；42、连杆；43、支撑滑轮；44、透明准星镜。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，包括架设梁1以及在架设梁1之间设置的连接梁2，所述架设梁1设置有三组且结构相同；

所述架设梁1的两端下方均设置有竖直向下的第二液压驱动缸32，所述第二液压驱动缸32活动端连接有承重底板3；通过设置第二液压驱动缸32伸缩移动带动架设梁1上下移动；

所述架设梁1上对称设置有活动框19，活动框19滑动连接在架设梁1上，活动框19下端固定连接有中间板，所述中间板上固定安装有竖直向下的第三驱动电机37，所述第三驱动电机37输出端连接有第一连接轴38，所述第一连接轴38下端穿过中间板连接有主动齿轮39，所述中间板下端固定连接有竖直向下的第二连接轴41，所述第二连接轴41上转动连接有从动齿轮40，所述从动齿轮40与主动齿轮39啮合连接，所述从动齿轮40下端固定安装有竖直向下的第一液压驱动缸4，所述第一液压驱动缸4输出端固定连接有安装板33，所述安装板33下端固定安装有脚轮组件5；

由于活动框19活动连接在架设梁1上，因此当活动框19在架设梁1上移动时，便于调整脚轮组件5在架设梁1下方的位置，通过第一液压驱动缸4带动脚轮组件5上下移动，当需要对装置进行整体移动时，第一液压驱动缸4带动脚轮组件5向下移动，通过脚轮组件5带动装置进行移动，同时根据需要进行移动方向的不同进行调节脚轮组件5的朝向，通过第三驱动电机37工作带动第一连接轴38和主动齿轮39转动，主动齿轮39通过啮合传动带动从动齿轮40转动，从动齿轮40带动第一液压驱动缸4转动实现对脚轮组件5的转向，当装置需要进行沟渠的铺设时，第一液压驱动缸4带动脚轮组件5向上移动，使承重底板3着地且脚轮组件5处于悬空状态，从而有效确保装置在铺设时的稳定性；

所述连接梁2固定连接在移动框6的外侧壁上，所述连接梁2的前后两端均水平固定连接有第一齿条7，所述连接梁2的下方活动连接有活动板8，所述活动板8上固定连接有第一驱动电机9和第一减速机10，所述活动板8上转动连接有第一转动轴11和第二转动轴12，所述第一转动轴11上固定连接有第一齿轮13，所述第二转动轴12的两端分别固定连接有第二齿轮14和第三齿轮15，所述第一驱动电机9的驱动轴与第一减速机10的输入端连接，所述第一减速机10的输出端与第一转动轴11固定连接，所述第一齿轮13与第二齿轮14相啮合，所述第三齿轮15与第一齿条7相啮合；

相邻所述活动板8的下端分别固定连接有开沟机29、震压机30、造型机31和双轴电机16，所述双轴电机16的输出端固定连接有卷杆17，所述卷杆17上绕设有系料绳18；

所述连接梁2内设置有透明准星镜44，透明准星镜44贯穿连接梁2，通过对连接梁2两端透明准星镜44准星对比调节装置水平度，当两端的透明准星镜44中心不在一条水平线时，通过调节装置的高度实现装置整体水平度的调节。

第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动板8在连接梁2的下方移动，从而调整了活动板8在连接梁2下方的位置，由于活动板8上分别连接有开沟机29、震压机30和造型机31，因此在活动板8移动的过程中通过开沟机29、震压机30和造型机31对田地进行开沟、震压和造型操作。

所述脚轮组件5包括脚轮支架51和脚轮本体53，所述脚轮支架51固定设置在安装板33下端，所述脚轮支架51为U型板结构，所述脚轮支架51上转动连接有脚轮连接轴52，所述脚轮连接轴52位于脚轮支架51外侧的端部螺纹连接有限位螺母54，所述脚轮本体53固定安装在脚轮连接轴52上。

所述脚轮支架51上固定安装有脚轮电机55，所述脚轮电机55输出端与脚轮连接轴52固定连接，通过设置脚轮电机55工作带动脚轮连接轴52转动，脚轮连接轴52带动脚轮本体53转动实现对装置的移动，通过电机驱动自动带动脚轮转动而不需要人工进行推动。

所述脚轮本体53外周环形阵列设置有若干组防滑凸起56，脚轮本体53在田埂土地上进行移动，泥土上移动容易造成脚轮的打滑，通过设置若干组防滑凸起56有效提高脚轮本体53与地面的摩擦，从而防止发生移动打滑的情况。

所述安装板33上端设置有第一液压驱动缸4的驱动组件，所述驱动组件包括电动机34、增压泵35和储油箱36，所述电动机34与增压泵35相连，所述增压泵35与储油箱36相连，所述储油箱36与第一液压驱动缸4相连，架设梁1上设置有所述驱动组件用于驱动第二液压驱动缸32，通过设置电动机34带动增压泵35工作，增压泵35对储油箱36内液压油进行增压，从而实现对第一液压驱动缸4和第二液压驱动缸32的液压驱动作用。

所述活动框19和移动框6的内侧壁上均对称转动连接有第四齿轮20，所述架设梁1上对称固定连接有与第四齿轮20相啮合的第二齿条21。

所述活动框19和移动框6的外侧壁上均固定连接有第二驱动电机22和第二减速机23，所述第二驱动电机22的输出轴与第二减速机23的输入端连接，所述第二减速机23的输出端固定连接有第五齿轮24，所述活动框19和移动框6上均转动连接有第三转动轴25，所述第三转动轴25的一端与第四齿轮20固定连接，所述第三转动轴25的一端固定连接有第六齿轮26，所述第六齿轮26与第五齿轮24啮合连接；第二驱动电机22工作通过第二减速机23带动第五齿轮24转动，在第五齿轮24转动的过程中实现第六齿轮26的转动，在第六齿轮26转动时带动第三转动轴25的转动，由于第三转动轴25与第四齿轮20固定连接，因此在第三转动轴25转动的过程中实现第四齿轮20的转动，同时由于第四齿轮20与第二齿条21啮合，因此在第四齿轮20转动的过程中实现活动框19和移动框6在架设梁1上移动，调整了活动框19和移动框6在架设梁1上的位置。

所述活动框19和移动框6的内侧壁上均转动连接有传动齿轮27，所述传动齿轮27与第二齿条21相啮合；当活动框19和移动框6在架设梁1上移动时，由于传动齿轮27与第二齿条21啮合，增加了稳定性。

所述活动框19和移动框6的内侧壁下部均转动连接有连杆42，所述连杆42上固定连接有支撑滑轮43，所述支撑滑轮43滚动连接在架设梁1上，当活动框19和移动框6在架设梁1上移动时，支撑滑轮43在架设梁1上进行滚动，对活动框19和移动框6移动起到支撑限位的作用，提高移动的稳定性。

所述架设梁1和连接梁2两侧顶端面均朝上固定连接有含水且带有刻度尺的透明筒28，透明筒28为开口的筒状结构，且透明筒28内水的体积为透明筒28内容积的一半下方通过软管相连，因此通过架设梁1两侧透明筒28内水的位置判断架设梁1的水平状态，通过连接梁2两侧透明筒28内水的位置判断连接梁2的水平状态。

本发明在使用时，当该装置放置在需要建设的农田地上时，使承重底板3放置在田地上，通过观察透明筒28内水的位置判断该装置的水平度，如透明筒28内水不在同一位置时，第二液压驱动缸32工作调整该装置的位置，使该装置处于水平位置；第二驱动电机22工作通过第二减速机23带动第五齿轮24转动，在第五齿轮24转动的过程中实现第六齿轮26的转动，在第六齿轮26转动时带动第三转动轴25的转动，由于第三转动轴25与第四齿轮20固定连接，因此在第三转动轴25转动的过程中实现第四齿轮20的转动，同时由于第四齿轮20与第二齿条21啮合，因此在第四齿轮20转动的过程中实现移动框6在架设梁1上移动，使移动框6位于架设梁1的中间位置；第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动板8在连接梁2的下方移动，从而调整了活动板8在连接梁2下方的位置，由于活动板8上分别连接有开沟机29、震压机30和造型机31，因此在活动板8移动的过程中通过开沟机29、震压机30和造型机31对田地进行开沟、震压和造型操作；当开沟机29、震压机30和造型机31在田地操作后形成了成型的沟道时，需要在沟道内铺设预制板，之后工作人员将需要铺设的预制板系在系料绳18的下端，第一驱动电机9工作通过第一减速机10工作带动第一齿轮13转动，由于第一齿轮13与第二齿轮14相互啮合，因此在第一齿轮13转动的过程中带动第二齿轮14转动，进而实现第二转动轴12的转动，在第二转动轴12转动的过程中实现第三齿轮15的转动，同时由于第三齿轮15与第一齿条7相啮合，因此第三齿轮15在第一齿条7上转动时实现活动板8在连接梁2的下方移动，活动板8在移动的过程中实现系料绳18带着预制板移动，当预制板移动到沟道铺设的位置时，双轴电机16工作带动卷杆17转动，在卷杆17转动的过程中实现系料绳18的下端向下移动，直至将预制板放置在沟道内，之后工作人员将系料绳18从预制板上解开，并将预制板铺设在沟道内，完成了对沟道铺设预制板的工作；

由于活动框19活动连接在架设梁1上，因此当活动框19在架设梁1上移动时，便于调整脚轮组件5在架设梁1下方的位置，通过第一液压驱动缸4带动脚轮组件5上下移动，当需要对装置进行整体移动时，第一液压驱动缸4带动脚轮组件5向下移动，通过脚轮组件5带动装置进行移动，同时根据需要进行移动方向的不同进行调节脚轮组件5的朝向，通过第三驱动电机37工作带动第一连接轴38和主动齿轮39转动，主动齿轮39通过啮合传动带动从动齿轮40转动，从动齿轮40带动第一液压驱动缸4转动实现对脚轮组件5的转向，当装置需要进行沟渠的铺设时，第一液压驱动缸4带动脚轮组件5向上移动，使承重底板3着地且脚轮组件5处于悬空状态，从而有效确保装置在铺设时的稳定性，通过设置脚轮电机55工作带动脚轮连接轴52转动，脚轮连接轴52带动脚轮本体53转动实现对装置的移动，通过电机驱动自动带动脚轮转动而不需要人工进行推动；脚轮本体53在田埂土地上进行移动，泥土上移动容易造成脚轮的打滑，通过设置若干组防滑凸起56有效提高脚轮本体53与地面的摩擦，从而防止发生移动打滑的情况。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，其特征在于，包括架设梁(1)以及在架设梁(1)之间设置的连接梁(2)，所述架设梁(1)设置有三组且结构相同；

所述架设梁(1)的两端下方均设置有竖直向下的第二液压驱动缸(32)，所述第二液压驱动缸(32)活动端连接有承重底板(3)；

所述架设梁(1)上对称设置有活动框(19)，活动框(19)滑动连接在架设梁(1)上，活动框(19)下端固定连接有中间板，所述中间板上固定安装有竖直向下的第三驱动电机(37)，所述第三驱动电机(37)输出端连接有第一连接轴(38)，所述第一连接轴(38)下端穿过中间板连接有主动齿轮(39)，所述中间板下端固定连接有竖直向下的第二连接轴(41)，所述第二连接轴(41)上转动连接有从动齿轮(40)，所述从动齿轮(40)与主动齿轮(39)啮合连接，所述从动齿轮(40)下端固定安装有竖直向下的第一液压驱动缸(4)，所述第一液压驱动缸(4)输出端固定连接有安装板(33)，所述安装板(33)下端固定安装有脚轮组件(5)；

所述连接梁(2)固定连接在移动框(6)的外侧壁上，所述连接梁(2)的前后两端均水平固定连接有第一齿条(7)，所述连接梁(2)的下方活动连接有活动板(8)，所述活动板(8)上固定连接有第一驱动电机(9)和第一减速机(10)，所述活动板(8)上转动连接有第一转动轴(11)和第二转动轴(12)，所述第一转动轴(11)上固定连接有第一齿轮(13)，所述第二转动轴(12)的两端分别固定连接有第二齿轮(14)和第三齿轮(15)，所述第一驱动电机(9)的驱动轴与第一减速机(10)的输入端连接，所述第一减速机(10)的输出端与第一转动轴(11)固定连接，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)相啮合，所述第三齿轮(15)与第一齿条(7)相啮合；

相邻所述活动板(8)的下端分别固定连接有开沟机(29)、震压机(30)、造型机(31)和双轴电机(16)，所述双轴电机(16)的输出端固定连接有卷杆(17)，所述卷杆(17)上绕设有系料绳(18)；

所述连接梁(2)内设置有透明准星镜(44)，透明准星镜(44)贯穿连接梁(2)，通过对连接梁(2)两端透明准星镜(44)准星对比调节装置水平度；

所述脚轮组件(5)包括脚轮支架(51)和脚轮本体(53)，所述脚轮支架(51)固定设置在安装板(33)下端，所述脚轮支架(51)为U型板结构，所述脚轮支架(51)上转动连接有脚轮连接轴(52)，所述脚轮连接轴(52)位于脚轮支架(51)外侧的端部螺纹连接有限位螺母(54)，所述脚轮本体(53)固定安装在脚轮连接轴(52)上；

所述脚轮支架(51)上固定安装有脚轮电机(55)，所述脚轮电机(55)输出端与脚轮连接轴(52)固定连接；

所述脚轮本体(53)外周环形阵列设置有若干组防滑凸起(56)；

所述安装板(33)上端设置有第一液压驱动缸(4)的驱动组件，所述驱动组件包括电动机(34)、增压泵(35)和储油箱(36)，所述电动机(34)与增压泵(35)相连，所述增压泵(35)与储油箱(36)相连，所述储油箱(36)与第一液压驱动缸(4)相连，架设梁(1)上设置有所述驱动组件用于驱动第二液压驱动缸(32)。

2.根据权利要求1所述的一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，其特征在于，所述活动框(19)和移动框(6)的内侧壁上均对称转动连接有第四齿轮(20)，所述架设梁(1)上对称固定连接有与第四齿轮(20)相啮合的第二齿条(21)。

3.根据权利要求2所述的一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，其特征在于，所述活动框(19)和移动框(6)的外侧壁上均固定连接有第二驱动电机(22)和第二减速机(23)，所述第二驱动电机(22)的输出轴与第二减速机(23)的输入端连接，所述第二减速机(23)的输出端固定连接有第五齿轮(24)，所述活动框(19)和移动框(6)上均转动连接有第三转动轴(25)，所述第三转动轴(25)的一端与第四齿轮(20)固定连接，所述第三转动轴(25)的一端固定连接有第六齿轮(26)，所述第六齿轮(26)与第五齿轮(24)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，其特征在于，所述活动框(19)和移动框(6)的内侧壁上均转动连接有传动齿轮(27)，所述传动齿轮(27)与第二齿条(21)相啮合。

5.根据权利要求4所述的一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，其特征在于，所述活动框(19)和移动框(6)的内侧壁下部均转动连接有连杆(42)，所述连杆(42)上固定连接有支撑滑轮(43)，所述支撑滑轮(43)滚动连接在架设梁(1)上。

6.根据权利要求1所述的一种农田基础设施建设机械用水平度调控系统，其特征在于，所述架设梁(1)和连接梁(2)两侧顶端面均朝上固定连接有含水且带有刻度尺的透明筒(28)。

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